JPS5833652A - 油圧シヨベルの油圧回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、旋回制御性の秀れた油圧ショベルのＡｔ＋圧
回路に関する。

従来、油圧ショベルの油圧回路は、一般に第１図に示す
ように、油圧ポンプｐ１．　ｐ２に、主リリーフ弁１１
および左走行用、ブーム１速用、パケット用、アーム２
速用の各方向制御弁１２．１３゜１４　、１’５を備え
た主制御弁１と、主リリーフ弁２１および右走行用、旋
回用、アーム１速用、ブーム２速用の各方向制御弁２２
．２３．２４．２５　を備えた主制御弁２とを介して左
走行モータＭ１、ブーツ・シリンダＣ１、パケットシリ
ングＣ２および右走行モータＭ２、旋回モータＭ３、ア
ームシリンダＣ３を接続して構成されている。３はブレ
ーキ弁で、カウンタバランス弁６１と、オーバーロード
リリーフ弁３２．３３を有する。Ｔは油タンクである。

＝　９− 」１記従来回路による旋回では、−１屑ｌ；＋＋御弁２
中の旋回用方向制御弁２３のＯＮ−ＯＩｉ’ｌ’的なｌ
ｉ１月ｑ！えによって、該方向制御弁２３とカウンタバ
ランス弁３１とによる方向制御と、主リリーフ弁２１と
オーバーロードリリーフ弁ろ２．ろろによる１１ミカ制
御で旋回体の加速および減速を制１１１１　Ｌでいる。

この場合、前記各リリーフ弁２１，３２．３３が一定高
圧力に設定されているため、旋Ｉ＋１加速および減速時
に急激に圧力」−昇し、旋回体にショックか発生するお
それがあった。とくに、旋回の減速、停止時には、旋回
減速をゆっくり行わ一υ−るために、前記方向制御弁２
３のスプールをゆっくり）Ｍ、　しても、カウンタバラ
ンス弁６１のスプールは急激に応答して旋回モータＭ３
の戻り側が必・５Ｈ，Ｈ以１−に圧）Ｊ上昇し、そのた
め、旋回体に急激に大きなブ１／−キカが作用し、大き
なショックが発生ずる。また、旋回停止の瞬間に、アク
ソチメントや作動／１１１に蓄えられた弾性エネルギー
により旋回体か反対側に揺れ戻り、さらに交互に数度揺
ｎ、動くことになり。

スムーズな停止が困Ｉ４１である。−）まり、従来のよ
うに、カウンタバランス弁を使用したのでは、減ノ・」
ミ、停止の制御性か悪い。また、カウンタバランス弁３
１のパイロット１「力は通常５〜１０〜７ｃｍ２である
ため、その作動の安全性を考慮して弁本体とスプールの
クリアランスを大きくとっである。

このため、リークｊ１：が大きくなり、傾斜地での旋Ｈ
の保持性能が悪いという問題もあった。

なお、従来１す回路において、」−記の欠点を解消する
ために、カウンタバランス弁３１を省略し、旋回用方向
制御弁２３をＡＥブロックとしたものがあるか、このよ
うな回路では旋回加速もしくは停止１１時の急激な圧力
−１−昇およびショック等によって旋回モータＭ３と旋
回用方向制御弁２６との間のホース３４．３５が破裂し
たり、継手部が外れたりする場合があり、このような場
合、旋回が停止できなくなり、非常に危険である。

また、旋回とアーム下け（アームシリンダＣ３は伸長）
、旋回とブーム、１−げ嘴の同時作業時に、油圧ポンプ
Ｐ２からの吐出油を旋回回路に供給しながら、その余剰
Ｍｌ＋を１ζ流のアーム回路またはブーム回路に供給す
る際、」−記従来回路では、旋回回路とアーム回路およ
びブーム１川路をｒｌｔにパラレルに接続したにすぎな
いため、−１−記聞時作業１．Ｉｉには、旋回回路の圧
力が下流のアーム回路またＣ」ブーム回路の影響を受け
、下流が低圧のときは旋回も低圧となり、そのため作業
内容によっては旋回かスムーズに行われない場合があっ
た。

本発明は、」１記の点に鑑み、旋回加速時および減速時
の制御性能を向上させ、ショックを緩和してスムーズに
旋回加速および減速できるようにすると共に、旋回加速
時に自由にトルクコントロー。

ルできるようにし、かつ、傾斜地等での旋回体の保持性
能を向」ニさせて安全性を高め、さらに旋回とアーム引
きあるいはブーム」二〇等の同時作業時に、旋回が下流
の回路圧力の影響を受けずに旋回優先で適正に作業でき
るようにし、かつ、走行時の偏行を防止できるよう番こ
したものである。

以下、本発明を第２図以降に示す実施例に基ついて説明
する。

第２図において、油圧ポンプＰ１には従来の１召ｔｉｌ
＋＝　５− ｒ１１１弁１と同様の主制御弁１を介して左走行用モー
タＭ１、ブームシリンダＣ１、パケットシリンダＣ３、
アームシリンダＣ２を接続する。たゾし、第２図では該
主制御弁１および各アクチュエータＭ１．ＣＩ。

ｃ３．ｃ２は図示省略している。

一方、油圧ポンプＰ２には、管路４０．５０を介して従
来の主−制御弁２とは異なる主制御弁４と、旋回制御弁
５とをパラレルに接続している。該主制御弁４は、−１
−リリーフ弁４１と、角変シーケンス弁７と、右走行用
方向制御弁４２と、アーム１ｄ４川方向制御弁４３と、
ブーム２速用方向制御弁４４とを具備している。

旋回制イ１１１弁５は、弁ブロックに旋回用方向制御弁
５１と、オーバー　ロードリリーフ弁５２．５３と、ロ
ードチェック弁５４と、アンチキャビテーションチェッ
ク弁５５．５６とを組込んでなるもので、アンＵ　−ド
通路はなく、旋回モータＭ３に直結している。

旋回制御弁５中の旋回用方向制御弁５１は、族Ｎ用リモ
コン弁６によって切換えられるもので、該’）モコン弁
６は、レバー６１の矢印イまたはイ′方向の操作角に応
じてＭｌ＋圧源（図示省略）から導入した一次側圧力に
対して二次側％ｃ路６２　、６３に導出する圧力を制御
し、該管路６２．／）３に導出した二次圧力を前記旋回
用方向制御弁５１の両側パイロットポートに導いて量弁
５１を中立位置から図面左または右位置に１νＪ換える
ようにしている。また、旋回用方向制御弁５１にＣ」パ
イロ・ｙ　）−型スプール弁を用い。そのパイロットボ
ー　トに導かれるリモコン弁６の二次圧力に応じてスプ
ールのストロークか制御され、かつ、該スブ〜ルのスト
ロークに応じてスプールの開１−１面積が制ｒｌｌｉｌ
され、量弁５１の各ボートへの流れの方向、用ツバ流晴
をそれぞれメータアラ！・制御し得るものを用いる。

なお、走行以外の他の各方向制御弁も旋回用方向制御弁
５１と同様に、それぞれのリモコン弁（図示省略）から
の二次圧力によって切換えられるようになっている。

前記可変シーケンス弁には、たとえは第６図に示すよう
な外部パイロット式のバランスピストン型ＩＪ　ＩＪ　
、−フ弁構造のものを用いる。すなわち、第ろ図におい
て、７１は弁本体、７２はバランスピストン、７２ａは
同ピストン背面のパイロット室、７６は（Ｊね、７４は
パイロット弁シート、７５はパイロット弁、７５ａはそ
の背面のパイロット室、７６目パイロツト調整ばね、７
７はブツシュロッド、７７ａはその背面のパイロット室
を示し、また、７０ａはへＩＩポート、７０ｂは出口ポ
ート、７０Ｑは設定圧力制御用パイロットポー１−１７
Ｏｄ　ｉｌｌ外ｊｉｌ（ハイｏ　ッｌ−ポート、７０ｅ
はドレーン通路を示す。

この可変シーケンス弁７の入口ポート７０ａには前記油
圧ポンプＪ）２側の管路４０を接続し、出口水−１７Ｑ
　１３に（：１通路４５を介してこの弁７の下流側の各
方向制御弁４２，４３．４４のアンロード通路４６ａ、
４６ｈ、４６Ｑおよびパラレル通路４７　ａ　、　４７
１１　、４７０を第２図に示すように接続Ｉ７、該可変
シーケンス弁７にてブリードオフｊ〜だ浦４・Ｆ流の各
方向制御弁４２，４３．４４に流入−Ｃきるようにし、
かつ、前記旋回用リモコン弁６の二次側管路６２　、６
３に導出された二次圧力のうち高圧側の圧力をシャトル
弁６４および管路６５を介して設定圧力制御用パイロッ
トボート７０Ｃに導入することにより、該可変シーケン
ス弁７の設定圧力を制御できるようにし、さらに、前記
旋回用方向制御弁５１の入力側ボートから旋回回路の回
路圧力を取出Ｉ７、その圧力を管路６６により外部パイ
ロットポート７０ｄに導入することによってこの可変シ
ーケンス弁７の外部ドレーンを少なくし、走行偏向を防
１１−できるようにしている。

この場合、可変シーケンス弁７の設定圧力は前記リモコ
ン弁乙の二次側管路６２　、６３に導かれる二次圧力の
うち高圧側の圧力によって制御されるが、その設定圧力
は常にメインリリーフ弁４１の設定圧力未満で、かつ、
オーバーロードリリーフ弁５２，５３の設定圧力未満と
する。たとえば主リリーフ弁４１の設定圧力を２５０　
Ｋｇ　／　Ｃ５１１２としオーバーロードリリーフ弁５
２．’５３の設定圧力を２２０に９／（１）２　とする
と、リモコン弁乙の一次ｎｂ　９− 力をドパ−６１の矢印イまたはイ′方向の操作角度に応
じて第４Ｎに示すにうに０〜３０に９／σ２の範囲で制
御し、このリモコン弁６の二次圧力に応じて可変シーケ
ンス弁７の設定圧力を第５図に示すようにＯ〜２１０　
Ｋ９／ｃｔｒｒ２の範囲で制御する。

次に、作動について説明する。

まず、旋回用リモコン弁６のレバー６１を矢印イ方向に
操作すると、レバー操作角に応じてリモコン弁乙の二次
側管路６２に二次圧力が導出され、その二次圧力が矢印
口方向に導かれ、旋回制御弁５中の方向制御弁５１が中
立位置から図面左位置にｌｕ］換えられ、／１１１圧ポ
ンプＰ２の吐出／＋１１が矢印凸方向に導かれて旋回モ
ータＭ３に流入する。このとき油圧ポンプＰ２の吐出油
は主制御弁４にも流入するが、前記リモコン弁乙の二次
圧力が管路６２からツヤトル弁６４および管路６５を経
て矢印二方向にもＣ９かれ、可変シーケンス弁７の設定
圧力が高くなるように制御されているので、該主制御弁
４に流入した前記油圧ポンプＰ２の吐出油はこの主制御
弁４の人口で［り変シーケンス弁７によりブロワｎ　− りされると共に、該油圧ポンプＰ２の吐出油が該可変シ
ーケンス弁７の設定圧力に対応する圧力まで上昇し、こ
の圧力で旋回を加速することになる。

この場合、レバ〜６１の矢印イ方向への操作角度に応じ
てリモコン弁６の二次圧力が制御され、この二次圧力に
よって可変シーケンス弁７の設定圧力が制御され、さら
に、この設定圧力によって油圧ポンプＰ２の吐出圧力が
制６１１１される。従って、レバー６１の矢印イ方向へ
の操作角度が小さいときは油圧ポンプＰ２の吐出圧力が
低圧となり、低圧で旋回を加速し、該操作角度を大きく
すれば、ｈ１１圧ポンプＰ２の吐出圧力が高圧となり、
高１１Ｅで旋回を加速でき、さらに、該操作角度を中立
から次第に大きくすることによって旋回を徐々に加速し
、ショックが少なく、スムーズに加速でき、１ツバ−６
１の操作によって旋回加速時のトルクコントロ−ル ところで、」−記旋回加速時において、レバー６１をそ
の操作角度θの最大値θＩＩ］ａＸまで倒すと、第４図
に示すようにその最大値θｍａＸの少し手前からリモコ
ン弁乙の二次圧力が制御範囲を外れて一次圧力Ｐａと同
じになる。これはリモコン弁６のレバーストロークエン
ドでのドレーン量をす＜スためである。しかし、このと
きの二次圧力つまり一次）１：、力Ｐａはエンジン回転
数に影響され、変動する。

従って、金板りに直動型のシーケンス弁を用いてその設
定圧力を前記リモコン弁６の二次圧力で制御した場合、
第８図に示すような制御特性を示し、レバー操作角度の
最大値近くで導出されるリモコン弁の不安定な二次圧力
によってこのシーケンス弁の設定圧力の最大値も不安定
となり、旋回加速時の最大圧力も不安定となって正確な
制御ができなくなる。

然るに、本発明では、Ｉ１丁変シーケンス弁７にバラン
スピストン型リリーフ弁構造のものを用い、第５図番こ
示ずように、リモコン弁乙の二次圧力が３０にグ／ａ？
２以」−となった場合には可変シーケンス弁７の設定１
１：、力が該二次圧力に影響されず、その設定圧力の最
大値を２１０に！７／（１）２に特定しであるので、該
可変シーケンス弁７の設定圧力の制御すなわち旋回加速
時の圧力の制御をｉＥ確に行うことができる。なお、こ
の場合の可変シーケンス弁７の設定圧力の最大値は、第
６図に示すようにパイロット調整はね７６のストローク
ｌを、プツシ、ロッド７７のストロークをストッパーに
より調節することによって容易に決定できる。

上記旋回加速時において、旋回制御弁５中の方向制御弁
５１のスプール開口面積は、前記リモコン弁乙の二次圧
力によって制御され、油圧ポンプＰ２の吐出油のうち該
弁５１のスプール開１１面積と可変シーケンス弁７の設
定圧力に見合った流（ｉ″および圧力の吐出油が前記旋
回モータＭ３に優先的に流入し、その余剰油が矢印小方
向に導かれ、可変シーケンス弁７により同左の設定圧力
でブリードオフされ、通路４５を経てアンロード通路４
６ａおよびパラレル通路４７ａに流入する。このとき下
流の各方向制御弁４２．４３．４４が中立位置にあれば
、該余剰油はアンロード通路４　６　１）　、　４　６
　Ｑを経て油タンクＴに還流される。

　１３− 次に、上記旋回加速と同時に、アーム１速用方向制御弁
４４を一１＝位置に切換えると、前記可変シーケンス弁
７にてブリードオフされた余剰油が矢印ト方向に導かれ
てアームシリンダに流入し、以って、油圧ポンプＰ２の
吐出Ａｂを旋回加速とアーム押，シ（シリンダ縮み）の
双方に有効に利用でき、エネルキ゛ーロスをなくすこと
ができる。さらにこの場合、アーム回路圧力が低くても
、主制御弁４のへＬ１側に可変シーケンス弁７を設けで
あるので、油圧ポンプＰ２の吐出油は下流のアーム回路
の圧力の影響を受けずに、可変シーケンス弁７の設定圧
力に対応する圧力で旋回回路に優先的に流入し、適市に
旋回加速でき、旋回加速とアーム引きの同時作業を効率
よく行わせることができる。なお、アームｒｒｉｌ路の
圧力が高い場合には、前記可変シーケンス弁７はその機
能を失い、前記ポンプＰ２の吐出圧力は下流のアーム回
路圧力に対応して上昇するが、このときの旋回圧力の最
大値は旋回プレー−１・弁５中のオーバーロードリリー
フ弁５６の設定値で決まる最高圧力によって保証される
。

また、旋回加速とブーム」二けの同時作業時に、ブーム
２速用方向制御弁４４を操作しても、」−記旋回加速と
アーム引きの同１１！ｊ作窄時と同様に、前記可変シー
ケンス弁７により油圧ポンプＰ２の吐出油が旋回回路に
優先的に流入し、かつ、該弁７にてブリードオフされた
余剰油かブーム回路に流入し、該ポンプＰ２の吐出７１
１１を有効に利用でき、］、かも、ブーム回路圧力に影
響されることなく、旋回回路を優先させて、前記弁４２
の設定圧力に対応する圧力で旋回を加速できる。

次に、」１記旋回を停止するときは、レバー６１を中立
位置に戻すことにより、リモコン弁６の二次圧力が０と
なり、旋回用方向制御弁５１が中立位置に戻され、油圧
ポンプＰ２から旋回モータＭ６への圧油の供給が停止さ
れると共に、戻り側の通路５８がブロックされ、旋回モ
ータＭ３はオーバーロードリリーフ弁５２によりブレー
キかかｉＪられやがて停止する。これと同時に１１変シ
ーゲンス弁７の圧力は最低値になり、油圧ポンプＰ７１
１アンロードする。

このとき、レバー６１をゆっくり中立位置に戻すと、リ
モコン弁乙の二次圧力が徐々に低下し、旋回用方向制御
弁５１か徐々に中立位置に戻され旋回モータＭうの吸込
側への油の流れに対するスプール開［１而清お３Ｌび出
口側から油タンクＴへの浦の流れに対するスプール開ロ
面積が徐々に小さくなり、旋回モータＭ３に対して徐々
にブレーキ力を働かせ、旋回モータＭ３をスムーズに停
止させることができる。なお、上記レバー６１を急速に
中立位置にＪハずと、旋回用方向制御弁５１が急速に中
立位Ｕ”°？に戻され、モータ出口側通路５８内の圧力
が急」−昇するが、この通路５８は旋回モータＭ３に直
結し、た旋回制御弁５の弁ブロツク内に設けであるので
、１１１１述した従来のホースで接続した場合のＪ−う
にホースが破裂する等のおそれがなく、旋回モータＶ３
を確実に停止させることができる。

然る後、前記レバー６１を中立位置に保持すれば、１）
１１記旋回用方向制御弁５１を中立位置に保持１〜、こ
の弁５１にて旋回モータＭ３の停止状態を保持する。こ
のとき、ｉ’＋ｉｆ　ｉｉ＋２旋同用旋回用方向制御弁
５１ることにより、従来のカウンクバランス弁に比べて
パイロット圧力を大きくすることができるためスプール
クリアランスを小さくしてリーク：１ｔを少なくでき、
傾斜地等におりる旋回停止時の保持性能を向」二でき、
安全性を向−１−できる。

また、前記レバー６１を中立位置に保持すれ＋ｆ、旋回
用方向制御弁５１が中立位置に保持されると同時に、可
変シーケンス弁７の設定圧力が０となるので、油圧ポン
プＰ２の吐出油は旋回回路に流入せず、可変シーケンス
弁７に流入し、その全］ｊ１−かブリードオフされ、通
路４５を経て通路４６Ｊ１または４７ａに流入し、その
下流の右走行、アーム１速、ブーム２速を従来回路と同
様に使用できる。

とくにこの場合、可変シーケンス弁７に外部パイロット
式のバランスビスＩ・ン型のものを用いているので、走
行偏向が生じるおそれがない。

すなわぢ、可変シーケンス弁７のパイロットボート７０
ｄに対し、その人［二１側つまりポンプ側の管路４０か
らパイロット圧を導く内部パイロット式とした場合、ポ
ンプ圧力が上昇すると常に外部　１７− トレー＝ンが発／Ｉｂする。とくに走行時には、たとえ
ば回路流１１８″が１ｏ　ｏ　／／ｍｊｎ　、外部ドレ
ーンが１１／ｍｊｎだとすると、シーケンス弁のある側
の走行流１１Ｆは９９　／’／ｍｊｎ、他の側の走行流
量は１００ｊ’／ｍｉｎとなり、１１−行偏向が１％だ
け余分に発生し、直進性が悪くなる。

然るに、本発明では前記可変シーケンス弁７のパイロッ
トボート７０ｄに対し、旋回回路中の回路圧力を導入す
る外部パイロット式としであるので、旋回を使用してい
ないときの外部ドレーンは伜少てあり、かつ、可変シー
ケンス弁７の設定圧力がポンプ圧力の影響を受けること
なく、従ってこの走行時には偏向を防止でき、直進性を
向上できる。

なお、第２図では、旋回制御弁５中の旋回用方向制御弁
５１の入力側ボートから旋回回路中の回路圧力を取出し
て可変シーケンス弁７の外部パイロ゛ノドポート７０ｄ
に導くようにしているが、第６図に示すように、旋回制
御弁５中に選択弁５９を設０１この選択弁５９により旋
回モータＭ３の両側通路５７．５８の高圧側の圧力を取
出してｔ′（路６７により前記外部パイロットポー１−
７０　ｄに導くようにしてもよい。また、第７図に示す
ように主制御弁４中に選択弁８０を設り、レバー６１を
矢印イまたはイ′方向に操作したときにのみ、旋回用リ
モコン弁乙の二次側管路６２．６５に導出された二次圧
力の高圧側の圧力をシャトル弁６４および管路８１によ
り選択弁８０に）ｑいて該選択弁８０を切換え、油圧ポ
ンプＰ２の吐出圧力をパイロット圧力として管路８２，
８ろを経て０；１記ｉ１安シーケンス弁７の外部パイロ
ットポー１−７０　ｄ　ニｊｑくようにしてもよい。

また、」−記各実施例では、七制御弁４の中で可変シー
ケンス弁７を最」１流に配置しであるが、本発明は上記
実施例に限らす、走行を最−に流にしてタイデム回路と
し、その下流にＩＩＪ変シーケンス弁、旋回、アーム１
速、ブーム２速の各方向制御弁を配置し、アーム１速と
ブーム２速とをパラレル回路に接続してもよい。また、
本発明は、たとえばアーム合流用等の第６油圧ポンプを
設４Ｊたｈ１＋圧回路にイ）適用できるものである。

以」−説明したように、本発明によれば旋回加速ならひ
に減速をスムーズに行わせることができ、旋回制御性能
を向」−てきる。しかも、旋回加速時には１ツバ−操作
によって旋回を自由にトルクコンＩ・ロールでき、かつ
、減速停止時に旋回モータの出「１側の圧力が急」−Ｈ
してもホースが破裂したり継手部か外れたりするおそれ
がなく、旋回を確実に減速停止させることができると共
に、傾斜地等での旋回体の保Ｆ、Ｉ７性能を向上でき、
安全性を大巾に向−１−できる。才だ、旋回とアームお
よびブームの同時作業時には、旋回回路をアーム回路お
よびブーム回路ｌト対して優先させ、旋回を常に適正に
行わぜるこ吉ができ、」−記聞時作業を効率よく行うこ
とができる。

さらに、外部パイロット式でバランスピストン）＜ｇの
可変シーケンス弁を用いているので、この可変シーケン
ス弁の設定圧力を容易に安定させることができ、−１−
記旋回の制御を常に適正に行うことができ、かつ、走行
時には、走行偏向を防止して直進性を向−にできるもの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の油圧ショベルの曲用回路１゛２１、第２
図は本発明の実施例を示ずニド要部の油圧回路図、第３
図は外部パイロット式のバランスピストン型可変シーケ
ンス弁の一例を示す断面図、第４図は旋回用リモコン弁
の制御特性図、第５図は前記可変シーケンス弁の制御特
性図、第６図および第７図はそれぞれ本発明の別の実施
例を示す主要部の油圧回路図、第８図は直動型の可変シ
ーケンス弁を用いた場合の制御特性図である。 ｐｌ、ｐ２・・・曲用ポンプ、Ｍｌ・・・左走行モーク
、Ｍ２・−・右走行モータ、Ｍ３・・・旋回モータ、Ｃ
１・・・ブームシリンタ、Ｃ２・・・パケットシリンダ
、Ｃ３・・・ブーノ、シリンダ、１，４・・・主制御弁
、１１・・・−１懸Ｊ　リーフ弁、１２・・・左走行モ
ータ用方向制御弁、１６・−・ブーム１速用方向制御弁
、１４・・・バケ・ｙ　Ｉ・用方向制御弁、１５・・・
アーム２速用方向制御弁、４１・・・ＩＥ　ＩＪ　ＩＪ
　−フ弁、４２・・・右走行モータ用方向制に１［１弁
、７１３・・・アーム１速用方向制御弁、４４・・・ブ
ーム２速川方２１− 向制御弁、５・・・旋回制御弁、５１・・・旋回用方向
制御弁、５２．５３・・・オーバーロードリリーフ弁、
６・・・リモコン弁、６１・・・レバー、７・・・外部
パイロット式のバランスピストン型可変シーケンス弁、
７０ａ・・・入口ポート、７０ｂ・・・出口ポート、７
゜Ｃ・・・設定圧力制御用パイロットポート、７０ｄ・
・・外部パイロットポート、７２・・・バランスピスト
ン、７５・・・パイロット弁、７７・・・ブツシュロッ
ド。 特許出願人　株式会社神戸製鋼所 １・　・１′、 ■＋□−１□ ζ・５．）゛１．′ 手続補正書（白幻 昭和５６年１１月７７日 １、事件の表示 昭和５６年特許願第１３３７８５号 ２、発明の名称 油圧ショベルの油圧回路 ３、補正をする者 事件との関係　　　　特許出願人 名　称　　　（１１９）株式会礼神戸製鋼所−４３代理
人 住　　所　　〒５５０　　大阪市西区西本町１丁目１０
番３号新松岡ビル昭和　　年　　　月　　　日　（自発
補正）６、補正の対象

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、　油圧ショベルのｈ１１圧回路において、油圧ポン
   プに対し、旋回制御弁と主制御弁とをパラレルに接続し
   、旋回制御弁はアンロー　ド通路なしに構成して旋回モ
   ータに直結し、主制御弁は−１−流に外部パイロット式
   のバランスピストン型リリーフ弁からなる可変シーケン
   ス弁を何し、その下流に旋回以外のアクチュエータ用制
   御弁を具備して１１り記可変シーケンス弁によりブリー
   ドオフした油を旋回の下流に設けた旋回以外のアクチュ
   エータ用方向制御弁に導くように構成し、一方、レバー
   操作によって二次圧力が制御される旋回用リモコン弁の
   該二次圧力により、前記旋回用制御弁を切換えて旋回モ
   ータへの浦の流入を制御すると共に、該二次圧力を前記
   可変シーケンス弁のプツシ、ロッド背面のパイロット室
   に導いて該可変シーケンス弁の設定圧力を制御するよう
   に構成し、かつ、旋　１− 回レバーを操作したときのみ前記可変シーケンス弁のバ
   ランスピストン背面の外部パイロット室にパイロット圧
   力を導くように構成したことを特徴とする油圧ショベル
   の油圧回路。