JPS5822091A - ミシンの縫調子制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、縫合作業に際し良好な縫調子が得られるよう
にし２ｔシンＯ縫−子制御装置に関するものである。

従来、良好な縫関子を得るために、砿縫合物の海岸【検
知してこれと海送９ピッチよシ良好縫に畳する１縫台の
上糸長名を算出してよ糸を供給するようＫした装置が考
えられていたが、布厚の検知＃ｉ布押え棒の上下位置に
よシ行われるので押え圧による装動も生じ正確な検出が
困難であるばか勢τ倉〈装置も複線となる欠点がある。

本発明は、海岸會検知することなく、下品縫と上吊縫Ｏ
東件會検知韮びに算出して良好な標準縫の上糸必要量ｔ
−決定し、この量に基づいて良好縫【行うようＫするも
のであろう 即ち、縫合作業【行うに先立って試験縁を行ない、普縫
合Ｉｓ′に下品縫となる条件下で縫合してそ０１縫ＩＫ
費する上糸長さｔ検知し、その長名と、上糸繰となる場
合のｌ！１目に要する上糸長嘔却ち１縫Ｉピツチ長逼と
の和の１７２に相当する長さｔｊｌｔＢＬ、次に本格的
義金作業【行うに際し前記算出上糸長石だけ１縫目毎に
上糸が消費逼れるようにして良好縫を行わせようとする
ものである。

図ｉ１に従って説明するに、ｆｌｌ１図は海岸ｄの布を
縫い合せた場合の上糸と下糸の関係【示す説明図で、（
→は下品縫、（→は上糸繰、（ハ）は良好縫の状ｍｔ示
している。下品縫状ＩＩを示す（へ）図において、１縫
目に必要とする上糸長さは縫目ピッチｆＰとすればＰ＋
４４でＴｏり、上吊鋳状ｍｔ示す（ロ）図にＪＰいてＦ
ｉｌ縫目に４５畳とする上糸長石゛はＰであり、？ 良好縫状ｌＩを示す（ハ）図においては１縫’Ｉ　Ｋ必
要とする上糸長さはＰ＋２　ｃｌである。してみれば、
縫合作業は縫目ピッチを一定として行われるのが普通で
あるのでｔ下室縫状態ての１−！Ｉ＠に要する上糸長ｇ
ｐ＋４直を検知できれば良好縫の１縫目に必要とする上
糸長さＰ＋２１＃ｉ例えば（ｐ＋ａａ＋Ｐ　）／２のよ
うな簡単１ｋｔｉＩ算にょ）求めることかできるつｔ＞
ピッチＰはそのはシンの縫目ピッチ１１１１ｍ！装置の
調整位置により既知のものである〇でＰ＋４ｄか検知１
れればＰ＋２１は容易に演算できる仁とは明らかである
。

次に、試験縁において下品縫状履とするために１本発明
に訃いてはピッカーにより下糸ボビン１押えて抵抗【与
え、下糸張力ｆ８０〜１００ｆに高め、上糸張力ｔｊ６
Ｏｆｌｉ＆として試験縁を行えば１１１１図（へ）のよ
うに下品縫状態となる。なおピッカーによ如下糸ボビン
を押える代りに磁力管用いて下糸ボビンに制動力を加え
るようにしてもよいつｌｌ２ＩＩＩはｉシフ＊５ｉｔ−
示す図で、プーリ付エンコーダ２と電磁式上糸把持器３
が設けられていて、上Ａ４は糸巻５よシベーステンシ曹
ン鳳６゜プーリ付エンコーダ２．上糸把持器３．ガイド
７゜天秤８を経て針９に導びかれている。なシ、符号１
０は縫合畜れる布で番る。

試験嚢【行う際は、下糸ボビンに抵抗を与えて下糸張力
【増大式せるとともに上糸把持器３に解放状鯵としてペ
ーステンション皿６のみによる上糸張力で縫合作業を行
うことによシ下品縫【発生嘔せ、その時の上糸４０１縫
目毎の長さｔプーリ付エンコーダ２で検知し、この検知
した１縫目毎の上糸長１（ｐ＋４ａ）とその時の縫目ピ
ッチ（島送）ピッチ）Ｐとよ〕Ｐ＋２とを演算する。試
験縁終了後、本格的に縫合作業を行う時には、天秤８に
よる上糸繰り出し作用により！＃）出される上糸が１縫
目に前記算出されたＰ＋２４ｆｅ妙繰り出すれ良仁と會
ブーり付エンコーダ２で検知した瞬間に上糸把持器３に
より上糸を把持してそれ以上の上糸繰り出しを停止せし
めるようにして、常に良好縫とするための１縫目毎の上
糸４６１！長１ｐ＋２ｄｔ正確に天秤によ）繰）Ｈ３シ
供給するようにするうなお、鯖３図、第４図、＃Ｉ５図
に示すように、エンコーダ２と上糸把持器３とを一体化
してなる上糸繰出量測定兼上糸把持器１１七″利用する
ようにしてもよい。この場合はスリット円板１３とブー
１１１３七を電磁石１４の中心會通る回転軸１５を介し
て一体化し、スリット円板１２の左右に発覚素子１６．
受覚素子１７１配設したエンコーダ外殻１Ｂか設けられ
ているうよ”Ａ４の供給はブーＩＪＩＩの回転、停止に
よシ行われる。

また、電磁式上糸把持１！１３０代Ｊ）ＫＩＩＥ磁式上
糸価力鯛整装置會設けて、試験縁に際しては前記笑施例
と同様に上糸に同等抵抗を与えないように調子！ｍｔ−
開放して下品縫状廖の試験縁を行なわせ、本格縫に際し
てはこの上糸張力調整装置に加えられる電磁力を加減し
て調子皿による上糸張力付与力ｔｍ節して天秤による上
糸繰り出し量かＰ＋２改となるようにエンコーダ２より
の信号で制御すればよい。

さらに、第Ｓ図示の実施例である上糸繰出量測定蕾上糸
把持器１１の代りに、ブーり付ステップモータを用い、
試験縫に際してはステップモータの空転により発生する
パルス数によ）下品縫の１縫ＩＫ畳した上糸畏場【検知
し、本格的縫合に際してはＰ＋２１に相烏するパルス数
てステップモータｔｉ！１目毎に駆動して強制的に上糸
１ｉ−Ｐ＋２直だ１天秤儒に送り込み、天秤には糸線作
用の与を行わせるようにしてもよいつＣＯ場合ステップ
モータはＰ＋２改に８当するパルス数で駆ａｌｌ逼れる
ので、それ以上の上糸を天秤１１に送シ込まず、ｔた、
天秤の糸繰出作用によしもつと多く繰り出そうとしても
ブレーキ作用のため上糸か引き出されるＣともない。

以上述べたように、本発明によれけ下糸ボビンに抵抗【
与えて下糸張力を大とし、確実に下品縫状態の縫目を発
生嘔せ、その時の１縫目毎の上糸長場を検知口、これよ
り良好縫に必要とする１縫目毎の上糸長さを算出し、そ
の上糸長さだけ冥際の縫合作業においてｌｉ！目互に使
うようにしたので、同勢海岸等を検知することなく常に
良好縫を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図はばシンによる鋳状ＩＩｔ示す説明図で、（へ）
は下品縫、（ロ）は上糸繰、（→は良好縫状ｌｌＶｔ示
してお勤、第２図は本発明による１賽施ａｔ−示す図、
第１図はエンコーダ円板を示す図、第４図はエンコーダ
と上糸把持器を一体化した上糸繰出量醐定楚上糸把持器
【示す＃面図、第５図社ＩＫ４図示の上糸繰出量側定着
上糸把持器【備えたきシン【示す図、である。 Ｐ・・・縫目ピッチ、ｄ・・・海岸、１・・・ミシン、
２・・・プーリ付エンコーダ、３・・・電磁式上糸把持
器、４・・・上Ｌ　　６・・・ペーステンショｙ皿、８
・・天秤、ｌＯ・−・布。

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）本格縫【行うに先立って、下糸ボビンに抵抗１与
   えて下糸張力【＾めることにより下吊縫とｔ為状１とし
   て試験縫會行うようにし、そＯ試験縫に訃砂る１縫目に
   畳した上糸長さｔ検出し、この上糸畏名と１縫目ピッチ
   長さとの和０１／２に相当すゐ長１！０上糸を本格縫に
   際して１縫目毎に繰に出すようにしてなる２シンの縫刺
   子制御装置。
2. （２）４シン一部にブーり付エンコーダを設置て１縫目
   Ｋｌ！した上糸長さ音検出するようにし、さらに電−成
   上糸把持器を設置て、本格縫に際して下品ａＯ１縫ＩＫ
   要した上糸長石と１縫目ピッチ長名の和０１／２に相当
   する長さにけＯ上糸縁）出しの備考【エンコーダか発し
   た時に一記上糸把持１１）Ｋよ）上糸を把持して天秤に
   よる上糸繰夛出し【停止させるようにしてなる、特許請
   求０ＩＩＩ囲ＩＩ１項記歇のミシンの縫刺子制御装置。
3. （３）ミシン一部にプーリ付エンコーダを設けて１縫＠
   に畳した上糸長さを検出するようにし、さらに電磁式上
   糸張力調整装置を設置て、本格縫に２′ 際して下吊縫の１縫目に畳しえよ糸長さと１縫目ピッチ
   長ざＯ和の１／２に相当する長さだけ天秤による上糸縁
   に出しが行われるようＫｗＪ記上糸張力調ａｍ置装制御
   するように口てなる、特許請求０１１１８＄１１１項記
   載のｔシｙｏａ＃子制御装置。
4. （４）建シン頭部にプーリ付ステップモータ會設けて試
   験縫の際には空転名せてパルスｔ−発生させることによ
   如下吊縫の１縫目に要した上糸長さ【検知するようにし
   、本格縫に際して下吊縫の１縫目に畳した上糸長さと１
   縫目ピッチ長名の和の１／２に１１当する長さのパルス
   によ）前記ステップモータｔ−属動してよ糸を供給する
   ようにしてなる、特許１求ｏｓｉｓｓｔ項記載のミシン
   の縫刺子制御装置。