JPH11505486A - 電磁装置を使用する多機能装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 自動車において重量および空間を低減化しかつコストを節減するために、多機能装置が複数の単機能装置に代えて使用される。本多機能装置は、単一の電磁装置を使用して複数の間欠運動機構を選択的に作動し、もって、それらに結合された機械的装置を運転させる。例として、可逆直流モータが、伝動装置５５、５９、クラッチ９９、１１１および従動軸１２１を介して後部ウインドーワイパー４５を駆動する。ワイパーを動かすための回転範囲を超過して伝動部材５９を回転させることによって、ワイパー駆動手段は係合を解除され、リヤウインドーまたはリフトゲートのための鎖錠機構２０１、２２１、２２３、２３５、２４３も回転伝動部材奏５９によって動かすことができる。他の一観点によれば、単一のモータが３つの間欠運動機構を選択的に作動させ、もって、それらに連結された３つの機械的装置を運転せしめる例えば、リヤウインドーおよびリフトゲート鎖錠機構およびウインドーワイパー。

Description

【発明の詳細な説明】 電磁装置を使用する多機能装置 関連出願に対する相互参照 本出願は、その記載を本願明細書に援用する同日出願の下記特許出願と関係が ある。すなわち、Ｊ．Ｗ．ギブソンおよびＷ．Ｃ．ズィマーによる「間欠運動機 構を使用する多機能装置」という名称の米国特許出願第０８／４３０３８８号お よびＨ．Ｗ．モー、Ｓ．Ｐ．スラッサー、Ｊ．Ｌ．クルツィキーおよびＲ．ザレ スキーによる「自動車多機能装置のための制御システム」という名称の米国特許 出願第０８／４３１１４９号。 発明の背景 本発明は、広義の概念で言えば多機能装置に係わり、特に自動車で用いる電磁 装置を採用する多機能装置に関するものである。 ほぼ全ての自動車は、単一または一対のウインドーシールドワイパーアセンブ リ（組立体）を有する。在来のワイパーアセンブリは、爪付きブラケットに取付 けられたゴム製ワイパーブレードを有する。これら爪付きブラケットは、回転軸 に取付けられたワイパーアームに揺動回転可能に付設されている。これらの軸は 、それぞれのモータによって直接駆動されるか、または、直列または並列連結さ れた四棒リンク機構を作動させる単一モータ（電動機）によって駆動される。ま た、自動車の前照灯を清浄化するため、洗浄装置と組合わされたワイパー装置を 配設することも知られている。 また、普通、自動車のリヤウィンドを清浄化するためにウインドーワイパーア センブリを使用する。典型的に、このタイプのリヤウインドーワイパーアセンブ リは、ワイパーアームに結合されているブラケットに取付けられたワイパーブレ ードを有する。前記ワイパーアームは、はすば歯車によって反復振動形態で回転 可能に駆動されるワイパー軸に取付けられている。可逆・分数馬力・直流モータ が、前記はすば歯車を、それと噛み合っている、アーマチュア軸に取付けたウォ ーム歯車によって作動させるように働く。このタイプのリヤウインドーワイパー 装置は、通常、ミニバン、ステーションワゴン、スポーツ・多用途車などの揺動 回転式リフトゲートに取付けられている。 在来形ウインドーワイパーアセンブリおよびモータ機構の数例が、次の米国特 許に開示されている。石井氏に付与された１９９０年１月９日付発行の「ウイン ドーシールドワイパーモータ」という名称の第４８９３０３９号、ハインリッヒ 氏に付与された１９８９年１１月７日付発行の「自動車ウインドーワイパーのた めの駆動装置」という名称の第４８７８３９８号、ゲルトラー外に付与された１ ９８２年６月２２日付発行の「リヤウインドーワイパーモータ制御装置」という 名称の第４３３６４８２号、ザイビッケに付与された１９８１年３月３１日付発 行の「自動車窓ふき装置」という名称の第４２５９６２４号、シュナイダー外に 付与された１９７２年９月２６日付発行の「ワイパー領域外に駐留位置を有する 自動車ウインドーシールドワイパー」という名称の第３６９４７２３号、および ベアード外に付与された１９７２年５月３０日付発行の「ウインドーシールドワ イパーモータリンク押下駐留機構」という名称の第３６６５７７２号。これら特 許の全内容を本願に援用する。 また、若干の在来形自動車は、他の点においては固定式であるリフトゲートに 関してリアウインドーの上方向運動を許容するためそのロック外しを可能にする 、ソレノイドによって作動される、リヤウインドーリリーズロックまたはラッチ を設けている。それと組合わせて、分離型のリフトゲートロックが、しばしば、 リフトゲートドアに取付けられており、それにより、リフトゲートを車体に固定 して偶然の揺動回転による開放を防止するようにされている。このリフトゲート ロックは、通常、手動キーまたは把手の回転によって、または分離型のモータま たはソレノイドによって操作される。 さらに、乗客ドアロック、アンテナ引込装置、前照灯カバー引込装置、燃料注 入器ドアロックおよびその他同様の機能装置を作動させるため、それぞれ分離型 のモータまたはソレノイドが必要とされる。そのような多数の電磁装置に対する 伝統的必要性は、自動車の重量およびコストを増すとともに、さらに、往々にし て小さい用意された空間内におけるパッケージ化を困難にする。この追加重量は 、ウィンドワイパー機構、リヤウィンドロックおよびリフトゲートロックが、そ れ らに加えてそれぞれの分離型の電磁装置とともに、全て揺動回転式リフトゲート の内部に組込まれる時に、特に有害である。この多数の電磁装置によって単品費 用が増すだけではなく、アセンブリ費用、部品点数増並びにハンドリング費用、 電気配線費用、不快なモータ騒音、および故障モードも増加する。 発明の摘要 本発明によれば、多機能装置の好適例で電磁装置が使用される。該電磁装置は 、間欠運動機構の運動を選択的に生じさせ、それにより、それに連結された機械 的装置を作動させる。本発明の他の観点によれば、単一のモータ（電動機）が、 ３つの間欠運動機構を作動させ、それにより、それらに連結された３つの機械的 装置を作動させる。本発明のさらに他の観点によれば、クラッチ機構がウインド ーワイパーを選択的に駆動する。また、本発明の多機能装置を作動させるための 一方法が提供される。 本発明の多機能装置は、本発明が多くの異なる機能を単一の装置に統合するか ら、在来システムに比し有利である。例えば、本発明の多機能装置は、在来式分 離型リヤワイパーモータ、リフトゲート・ロック／アンロック・モータおよびリ ヤウインドー・アンロック・ソレノイドに取って代わる。したがって、本発明の 多機能装置は、単品費用、アセンブリ費用、部品増および取扱い費用、および配 線費用を、在来構造と比較して有意に減少させる。さらに、本発明の多機能装置 は、著しく重量およびパッケージ化空間要求を減じさせるとともに関連システム の電気的および機械的信頼性を増す。不快なモータおよびソレノイド騒音も低減 化される。また、本発明の電動化多機能装置の手動オーバーライド（他からの命 令を受けないこと）を許容するためのロストリンケージ機構を必要としない。本 発明のその他の利点および特徴は、添付図面を参照して行われる以下の説明およ び別添請求項から明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 第１図は、本発明の多機能装置の第１好適具体例を示す正面図である。 第２図は、本発明の第１好適具体例多機能装置を示している分解部品斜視図で ある。 第３図は、本発明の第１好適具体例多機能装置のクラッチ機構を示す分解部品 斜視図である。 第４図は、本発明の第１好適具体例多機能装置を示す斜視図であり、それから 主歯車が分解されて分離し、それからモータが離脱している図面である。 第５図は、本発明の多機能装置の第１好適具体例のクラッチ機構をその掛けら れた位置において示す部分斜視図である。 第６図は、クラッチ機構が掛けられた位置に在る本発明の第１好適具体例多機 能装置を示す、第４図の線６−６に沿って截断された断面図である。 第７図は、本発明の第１好適具体例多機能装置のクラッチ機構を、その外され た位置において示す部分斜視図である。 第８図は、クラッチ機構がその外された位置に在る本発明の多機能装置の第１ 好適具体例を示す、第６図のそれと同様の断面図である。 第９図は、本発明の第１好適具体例の多機能装置の主歯車の諸位置範囲を示す ダイヤグラムである。 第１０図は、リフトゲートのロッキング（錠止または鎖錠）運動開始時におけ る本発明多機能装置の第１好適具体例を示す概略背面図である。 第１１図は、リフトゲートのロッキング（解錠）運動完了時における本発明多 機能装置の第１好適具体例を示す概略背面図であり、 第１２図は、リフトゲートのアンロッキング運動の開始時における本発明多機 能装置の第１好適具体例を示す概略背面図である。 第１３図は、リフトゲートのアンロッキング運動の完了時における本発明多機 能装置の第１好適具体例を示す概略背面図である。 第１４図は、本発明の第１好適具体例多機能装置を示す、第１０図の線１４− １４に沿って截断された、拡大部分断面図である。 第１５図は、逆回転方向における本発明の第１好適具体例多機能装置を示す、 第１４図のそれと同様な断面図である。 第１６図は、本発明の第２好適具体例多機能装置における係合した軸を示す側 面図である。 第１７図は、本発明多機能装置の第２好適具体例を示す、第６図のそれと同様 な断面図である。 第１８ａ図〜第１８ｃ図は、本発明の第１好適具体例多機能装置において使用 されるリヤノードを示す電気接続図である。 好適具体例の詳細な説明 ミニバンまたはそれと類似の自動車は、そのボディ構造体に結合された一対の 上ヒンジを中心として揺動回転できる後部リフトゲートドアを有する。リフトゲ ートドアがその開位置に揺動回転されると、車両の後方から荷物空間に接近でき る。そのようなリフトゲートが第１図に示されている。リフトゲート３１は、そ の外面と実質的に同高の閉位置と、上ヒンジを中心とする開位置との間で揺動回 転できるリヤウインドーすなわちバックライト３３を有する。一対の空気圧シリ ンダ３５が、前記窓３３の下部分が釈放された時に、窓３３を前記開位置の方向 に推進するように働く。第１の実施例である本発明多機能装置４１は、リフトゲ ート３１の内面に据付けられている。装置４１の大部分は、内装パネル（図示さ れない）によって隠されている。装置４１は、中央ドライブ・動力伝達ユニット ４３、ウインドーワイパーアセンブリ４５、ウインドーリリーズラッチまたはロ ック４７およびリフトゲートロック４９を有し、これらの全てが、リフトゲート ３１に取付けられている。そのようなロック（これらは、本発明において用いる ロック機構を結合するためには除去されるであろう分離型ソレノイドまたはモー タを採用している）の例が、次の米国特許に開示されている。加藤氏に付与され た１９９３年６月２９日付発行の「自動車後部ドアのための動力操作式ラッチ装 置」という名称の第５２２２７７５号、スラビン氏外に付与された１９８３年１ ２月２７日付発行の「車両ドアラッチ用慣性式ロック」という名称の第４４２２ ５２２号。およびクアンツ氏に付与された１９７５年１１月４日付発行の「電気 式ロックリリーズ」という名称の第３９１７３３０号。これらの全内容を本願に 援用する。 前記中央ドライブ・動力伝達ユニット４３の構成は、第１図〜第４図および第 ６図に最も明瞭に例示されている。モータ（すなわち電動機）５１のごとき電磁 装置は、在来形分数馬力、直流電磁式の一種であって、金属製モータハウジング を有しており、該ハウジングの内部に、固定永久磁石、電気巻線を備えた回転ア ーマチュア、該アーマチュアと結合した回転アーマチュア軸５３、前記巻線に電 気的に接続していて前記アーマチュア軸と共に回転できるコミュテータ（整流子 ）、ブラシカードアセンブリおよび各種電子部品が配置されている。他のモータ 構造も、図示例と置換できることが当業者には明らかであろう。ウォーム歯車部 分５５が、前記モータハウジングから突出しているアーマチュア軸５３の一部に 形成されている。 また、歯車ハウジング５７が、ウォーム歯車部分５５、およびアーマチュア軸 ５３の直近部分を受容するために設けられる。主はすば歯車５９も歯車ハウジン グ５７内に収容され、回転可能にジャーナル支持されている。カラー６１が、前 記はすば歯車５９の回転軸線と同軸線関係で歯車ハウジング５７から固定式に延 在する。歯車ハウジング５７は、鋳造アルミニウムで形成することが好ましい。 はすば歯車５９は、ウォーム歯車部分５５と噛み合うための螺旋状に配向された 一組の外側歯７１をその周縁に有する。さらに、はすば歯車５９は、一組の内向 きスプライン７３を有する。駆動界面を有するばねタブ７５が、一対のリベット 、ねじ、音波溶接ピン、熱風冷間据込ピン等によって、はすば歯車５９の外面７ ７に取付けられている。ばねタブ７５は、プレス型打ち加工されたばね鋼である ことが好ましい。いうまでもなく、その他の駆動界面手段、例えば一体成形され た指状体、ねじ、リベット、圧縮ばね、リブまたはその他同様の形成物であって その表面または周囲部分から突出するものであってもよい。はすば歯車５９は、 アセチルのような高分子材料から射出成形されることが好ましい。導電性のフィ ードバック・ディスク８１が、超音波ロール加圧溶接またはインサートモールド 成形によって、はすば歯車５９の内側面に確保されている。フィードバック・デ ィスク８１は、後により詳細に説明されるごとき特定位置範囲にしたがって異な る伝導性または非伝導性パターンを有する一組の銅合金または黄銅製プレス型打 ち加工接点から成っている。電子制御モジュールハウジング９１が、電子制御モ ジュール・シェル（囲い）部分９３および歯車カバー部分９５を有する。円筒形 スピンドル９７が歯車カバー部分９５から突出している。 アクチュエータ軸９９が、環状フランジ１０５によって分割された平歯車部分 （スパーギヤ）１０１およびキャリヤ部分１０３を有する。平歯車部分１０１は 、その外周面周囲に一組のスプライン１０７を、はすば歯車５９のスプライン７ ３ と噛み合ったまま長手方向に摺動するために有する。さらに、平歯車部分１０１ は、歯車カバー部分９５のスピンドル９７にジャーナル支持された円筒形内部通 路１０９を有する。アクチュエータ軸９９を従動ウインドーワイパー軸１２１方 向に付勢するために、フランジ１０５とはすば歯車５９のハブとの間に硬質の圧 縮ばね１１１が配設されている。また、アクチュエータ軸９９は、その周面から 突出するカム従動子１２３を有する。カム従動子１２３は、カラー６１の段付き 孔１２７内でカム作用面１２５に沿って回転可能に当接する。標準潤滑剤の使用 が望ましい。螺旋形の一対の傾斜指状部材１３１が、ワイパー軸１２１の対応凹 所１３３に対して係脱可能に係合するようにアクチュエータ軸９９端縁から突出 している。さらに、ワイパー軸１２１は、ワイパーアーム１３７と結合するねじ 山１３５付きの端部およびナットを従来形式で有する。また、ワイパー軸１２１ は、カラー６１の端縁に対する支承面となる環状鍔１３９を有する。開口を有す るキャップ１４１は、カラー６１に対して鍔１３９を保持するためのものである 。アクチュエータ軸９９とワイパー軸１２１は、カム作用面１２５との関連で動 作してクラッチ機構を成す分割軸（スプリット軸）構造を有する。アクチュエー タ軸９９は好適には粉末金属製であるが、ワイパー軸１２１は冷間圧延鋼で形成 される。 第１図、第２図、第４図を参照すると、ウインドーロック４７は、リフトゲー ト・ウインドー・リリーズ・ロック・リンケージ２０１として定義される間欠運 動機構によって作動する。ウインドー・リンケージ２０１は鋼線で形成されてい る。ウインドー・リンケージ２０１の先導端部２０３が、歯車ハウジング５７の スロット２０５を通って伸長するように折曲されている。さらに、ウインドー・ リンケージ２０１の中間部分２０７が、歯車ハウジング５７に貫通形成された通 路内で直線的に摺動可能である。ウインドーリンケージ２０１の尾端部２０９が ウインドーロック連結棒２１１に結合される。 主ロック・リンケージ２２１および副ロック・リンケージ２２３が、連結棒２ ２５を介してリフトゲートロック４９と連結している。主ロック・リンケージ２ ２１も、歯車ハウジング５７のスロット２２９内に突出する先導端部２２７を有 する屈曲鋼線である。中間部分２３１が、歯車ハウジング５７から延在する支持 体２３３内に摺動可能に捕捉されている。Ｃ形の屈曲ワイヤ２３５が、主ロック ・リンケージ２２１のエルボ２３７を、副ロック・リンケージ２２３の先端部２ ３９と連結している。さらに、副ロック・リンケージ２２３は基端部２４１を有 し、そこからピン２４３が突出して歯車ハウジング５７の弓形スロット２４５内 に入っている。副ロック・リンケージ２２３は、歯車ハウジング５７に取付けら れた中央支点２５１を中心として揺動回転できる。ワイヤ２３５は、屈曲金属ワ イヤクリップ、高分子製圧力嵌めカラー、押込ナットなどを介して、主および副 ロック・リンケージ２２１および２２３に、それぞれ揺動回転可能に接続し得る 。リンケージ２０９、２２１、２２３もまたそれぞれの連結棒に同様の締着具を 介して結合できる。ロック・リンケージ２２１、２２３もまた、後に検討される ように、それらの選択的作動操作に基づいて間欠運動機構として働くものと考え られる。リンケージ２０１、２２１、２２３は、代替的に、無限数の各種揺動回 転部材または摺動部材として構成可能であり、またプラスチック、鋳造金属、粉 末金属、屈曲ワイヤ、歯車付き部材等で構成可能である。前記連結捧を、ケーブ ル、ベルト、歯車、複数の機械式リンケージ、チェーン、ねじジャッキまたはそ の他の力伝達手段および連結手段によって置き換え得ることも理解すべきである 。 本発明において使用されるクラッチ機構の運転は、第２図、第３図および第５ 図〜第９図を参照することによって最も明快に理解され得る。リヤウインドーワ イパースイッチが運転モードにセットされる時に、モータ５１は、ばねタブ７５ およびはすば歯車５９を、点３０１と点３０３の間に限定されたワイパー位置範 囲内で振動させるすなわち往復運動させる（第９図）。これと同時に、アクチュ エータ軸９９のカム従動子１２３が、位置３０５と位置３０７の間のカム作用面 １２５に沿って摺動する（第３図）。この循環振動ワイパーの運転の間、アクチ ュエータ軸９９の指状部材が、第５図および第６図に示されるごとく、ワイパー 軸１２１の対応凹所１３３に完全に係合している。したがって、ワイパーアーム １３７およびワイパー軸１２１は、アクチュエータ軸９９およびはすば歯車５９ と共に一体的に回転する。電子制御ユニット３２１が、フィードバック・ディス ク８１に沿って摺動する４個の電気接触器３２３と共に働らく円板８１を通じて 、はすば歯車５９の回転を測定する。ワイパーアーム１３７およびフィードバッ ク・ ディスク８１が、点３０１における窓ふき通路末端に達した時に、電子制御ユニ ット３２１は、Ｈブリッジ構成に配列されたノーマルクローズド継電器３２５（ 第１８図）を動作させ、それにより、モータ５１内のアーマチュアの極性および 回転方向を逆転させる。 リヤワイパースイッチがオフ設定に転じられると同時に、電子制御ユニット３ ２１は、モータ５１に対し、はすば歯車５９をワイパーアーム駐留位置３２７ま で回転させるように指令する。これにより、カム従動子１２３はカム作用面位置 ３０５まで、次いで駐留位置３２９に復帰せしめられる。したがって、ワイパー アセンブリは、リヤウインドー３３から離され（第１図参照）、ワイパーブレー ド駐留／押下位置３３１として表されるリフトゲートドア３１の保持ブラケット へと移動させられる（第１図参照）。これは、ワイパーアセンブリによる妨害を 生じることなしにリヤウインドー３３の移動を可能にするためである。 リフトゲート・ロック／アンロックすなわちウインドー・リリーズスイッチが 作動すると、電子制御ユニット３２１が、ランプ位置範囲に沿ってはすば歯車５ ９を回転させ、それによりアクチュエータ軸９９のカム従動子１２３が、カム作 用面１２５のランプ状傾斜３５７に沿って位置３２９から位置３５５まで動かさ れる。かくして、クラッチ機構は、第７図および第８図に示されるように、アク チュエータ軸９９の指状部材を、ワイパー軸１２１の対応凹所１３３から離脱さ せる。 次に第１図〜第３図、および第９図〜第１８図を参照すると、もしもリフトゲ ート・ロックスイッチが作動されるならば、電子制御ユニット３２１は、モータ ５１によってはすば歯車５９およびばねタブ７５を、リフトゲート・ロッキング 位置範囲３７１を通って回転させる。したがって、ばねタブ７５は、第１０図に 示される方位から第１１図に示されるそれへと動かされる。ばねタブ７５は、直 接的に主ロック・リンケージ２２１の先導端部２２７と接触してそれをスロット ２２９に沿って上方へ押すように働く。この運動は、次いで、主ロック・リンケ ージ２２１をして連結棒２２５を運動せしめるとともにリフトゲート・ロック４ ９をそのロック方位（錠止方位）に作動せしめる。これと同時に、副ロック・リ ンケージ２２３が揺動回転せしめられる。再び、電子制御ユニット３２１は、接 触器 ３２３を通じてフィードバック・ディスクの導電パターン位置を感知し、したが って、ばねタブ７５が第１１図の位置に達した時に、モータ５１はその後逆転さ せられる。これにより、ばねタブ７５、はすば歯車５９およびアクチュエータ軸 ９９は駐留（パーキング）位置３２７へと戻される。したがって、もし望まれる ならば、ワイパー運転モードは急速に回復され得る。 リフトゲートアンロックスイッチ設定が起動される時に、電子制御ユニット３ ２１は、導線６０１を介してモータ５１を付勢し、はすば歯車５９およびそれに 取付けられたばねタブ７５を、第１２図と第１３図との間の運動としても示され るごとく、リフトゲート・アンロック位置範囲３７３まで回転させる。したがっ て、ばねタブ７５は、副ロック・リンケージ２２３のピン２４３と直接接触して それをスロット２４５に沿って上方へ揺動回転させる。次いで、主ロック・リン ケージ２２１がその初位置まで戻されそして連結棒２２５およびリフトゲートロ ック４９は、アンロックド・オリエンテーション（解錠姿勢）を付与され、それ により、リフトゲート３１に取付けたドアリリーズによってリフトゲート３１の 手動開放を可能にする。リフトゲートアンロック位置範囲３７３の完結を感知す ると同時に、電子制御ユニット３２１は、モータ５１をしてばねタブ７５、はす ば歯車５９およびアクチュエータ軸９９をワイパーアーム駐留位置３２７まで復 帰せしめる。 次に、もしもリフトゲートに取付けた窓リリーズ押しボタンスイッチ６０３（ 第１８図参照）が付勢されると、電子制御ユニット３２１は、導線６０１（第１ ８図参照）を介してモータ５１を起動させる。これによりはすば歯車５９上のば ねタブ７５は、窓リリーズ位置範囲３７５を通って回転せしめられる。したがっ て、ばねタブ７５は先導端部２０３に直接接触してそれを、第４図に示されるよ うに、スロット２０５に沿ってその呼称位置から遠ざかるように押す。これによ り、連結棒２１１および窓ロック４７は、解錠姿勢すなわち釈放姿勢を取らしめ られる。それにより、空気圧シリンダ３５が上方へ揺動回転してリヤウインドー ３３を開放する。窓リンケージ２０１、連結棒２１１および窓ロック４７は、そ れらの呼称鎖錠位置まで戻るように、ばね付勢されている。代替形式として、窓 リンケージ２０１は連結棒２１１の一部として一体化することもできる。さら に、カム従動子１２３の過走行を防止するため機械的ストップ３７７がカム作用 面１２５に沿って設置される。第１５図において認められるように、ばねタブ７ ５は、はすば歯車５９の逆回転間リンケージ２０１、２２３、２２１の下方を通 過するように、はすば歯車５９内のポケット３８１内に強制され得る。いうまで もなく、前述した諸位置範囲は代替パターンおよび配列を有することができ、ま た付加的または置換機能を含み得ることは理解されるであろう。 第２図および第１８図に最もよく示されるように、電子制御モジュールは、硬 質プリント配線回路板４０１上に取付けられたモトローラＭＣ６８ＨＣＯ５Ｖ６ （または代替的にＭＣ６８ＨＣＯ５Ｖ７）チップを使用していることが好ましい リヤノード・マイクロプロセッサ６０５を含む。リヤノード電子制御ユニット３ ２１は、ワイヤハーネス４０３を通じて多重化（ＭＵＸ）様式で中央車体コンピ ュータ（図示せず）に電気的に接続される。Ｊ１８５０ＭＵＸプロトコルが使用 される。電子制御モジュールカバー４２１は、電子制御モジュールハウジング９ １内に電子制御ユニット３２１を確保する。 本発明の多機能装置の第２好適具体例が第１６図および第１７図に示されてい る。この具体例においては、ウォーム歯車５０１が、はすば歯車５０３およびそ れに第１好適具体例のそれと同様の様式でスプライン結合されたアクチュエータ 軸５０５を駆動する。この第２好適具体例は、第１具体例をよりいっそう製作容 易にする種々の改良点を有する。アクチュエータ軸５０５は１対のカム従動子５ ０７を有する。ワイパー軸５０９は、大直径部分５１１および小直径部分５１３ を有する。ねじ付き部分５１５が、大直径部分５１１に隣接して配置されており 、一方、アンダカット溝５１７およびヘッド５１９が小直径部分５１３に隣接し て配置されている。金属保持リング５２１および座金５２３が、ワイパー軸５０ ９の所定位置を維持するように、ヘッド５１９とはすば歯車５０３との間に確保 されている。圧縮ばね５２５が、小直径部分５１３を囲んでアクチュエータ軸５ ０７と座金５２３との間に並置されている。代替的に、その他の付勢手段、例え ば板ばね、可撓塑性フィンガまたはエラストマー材料も使用できる。小直径部分 ５１３は、さらに、アクチュエータ軸５０７のためのジャーナル支持スピンドル として働く。一対の指状部材５３１が、アクチュエータ軸５０５の端縁から、一 対の 対応凹所５３３に対して係脱可能に結合するように突出している。溝５３５が、 歯車ハウジング５４１と結合したピン５３７と係合するように、ワイパー軸５０ ９の大直径部分５１１の周面に沿って配置されている。軸受部材５５１、５５３ が、大直径部分５１１と歯車ハウジング５４１の隣接部分との間に据付けられて いる。 プラスチック・スリーブ５５５およびゴム・ブーツ５５７が、歯車ハウジング ５４１を、そこで発生するいかなる不快な騒音の伝達をも減殺するべく包囲して いる。ワイパー軸５０９は、さらに、オーリング・シール５６１、金属座金５６ ３および押嵌め保持リング５６５によって、ハウジング５４１内に捕捉されてい る。改良された窓リリーズロック・リンケージ５７１が、ブーツ５７内に配置さ れそして歯車ハウジング５４１のスロット５７５内に突出する段付先導ピン５７ ３を有する。リンケージ５７１は、引張ばね５７７によってその呼称位置に向か ってバイアス圧力を加えられている。また、ばねクリップ５８１が、１または複 数のねじ５８３によって、はすば歯車５０３に取付けられて図示される。他の点 においては、この第２の好適具体例の構造および機能は、前記第１の好適具体例 のそれらと本質的に同じである。 本多機能装置の各種の実施例が開示されたが、本発明から逸脱することなしに 各種変形が可能であることは理解されるであろう。例えば、ソレノイド、電磁石 またはその他の電磁装置が、これまでに説明された電動機に代えて使用可能であ る。さらに、追加平歯車、ピニオン歯車、扇形歯車、遊星歯車、ねじジャッキ、 スプロケットおよびチェーン、プーリーおよびベルト、ケーブルまたはその他の 力伝達手段が、電磁装置、回転部材、クラッチ機構、間欠運動機構またはロック の間を連結するのに採用され得る。かつまた、代替的に、複式歯車伝動装置、リ ンケージ、ベルトまたはケーブルシステムが、ワイパー・アセンブリをワイパー 軸に連結できる。さらに、その他の各種多重化または非多重化マイクロプロセッ サまたはアナログ回路装置が、本発明装置を制御するために使用できることも理 解されるであろう。また、クラッチ機構も、皿ばね、ダイヤフラムばね、摩擦板 、扇形歯車、リンク仕掛等のごときその他の各種構造で実現可能である。間欠運 動機構も、ゼネバ機構、星形車機構、間欠伝動装置、エスケープ装置、ラチェッ ト機 構またはその他の既知選択起動可能装置のごときその他既知間欠運動機構を使用 することによって完成され得る。例えば、次の米国諸特許の記載内容を本願に援 用する：ヘオ氏に付与された１９９３年７月２０日発行の「車両ドア自動開閉装 置」という名称の第５２２８２３９号、リッグス氏外に付与された１９８２年１ ０月５日発行の「間欠歯車装置」という名称の第４３５２２９９号、ツゲル氏に 付与された１９６９年５月１３日発行の「間欠運動装置」という名称の第３４４ ３４５５号、シュベイ氏に付与された１９６９年５月１３日発行の「選択的に作 動できる間欠運動装置」という名称の第３４４３４４２号、シンプソン氏に付与 された１９６９年５月６日発行の「間欠回転運動装置」という名称の第３４４２ １４６号、およびマンスア氏に付与された１９６９年１月１４日発行の「間欠運 動装置」という名称の第３４２１３８０号。また、本発明の多機能装置は、ウイ ンドーシールドワイパー、サイドドアロックまたはその他の自動車および非自動 車用途に使用できる。各種材料、電子構成部品、回路および力伝達部材を開示し たが、その他のそのような各種材料、電子構成部品、回路および力伝達装置も使 用できる。これらおよび開示具体例からのその他派生手段であって本発明の真の 精神の範囲に入るものは、別紙記載の請求項によって全て包含される。

【手続補正書】特許法第１８４条の８第１項 【提出日】１９９７年６月１１日 【補正内容】 明細書 電磁装置を使用する多機能装置 発明の背景 本発明は、広義の概念で言えば多機能装置に係わり、特に自動車で用いる電磁 装置を採用する多機能装置に関するものである。 ほぼ全ての自動車は、単一または一対のウインドーシールドワイパーアセンブ リ（組立体）を有する。在来のワイパーアセンブリは、爪付きブラケットに取付 けられたゴム製ワイパーブレードを有する。これら爪付きブラケットは、回転軸 に取付けられたワイパーアームに揺動回転可能に付設されている。これらの軸は 、それぞれのモータによって直接駆動されるか、または、直列または並列連結さ れた四棒リンク機構を作動させる単一モータ（電動機）によって駆動される。ま た、自動車の前照灯を清浄化するため、洗浄装置と組合わされたワイパー装置を 配設することも知られている。 また、普通、自動車のリヤウィンドを清浄化するためにウインドーワイパーア センブリを使用する。典型的に、このタイプのリヤウインドーワイパーアセンブ リは、ワイパーアームに結合されているブラケットに取付けられたワイパーブレ ードを有する。前記ワイパーアームは、はすば歯車によって反復振動形態で回転 可能に駆動されるワイパー軸に取付けられている。可逆・分数馬力・直流モータ が、前記はすば歯車を、それと噛み合っている、アーマチュア軸に取付けたウォ ーム歯車によって作動させるように働く。このタイプのリヤウインドーワイパー 装置は、通常、ミニバン、ステーションワゴン、スポーツ・多用途車などの揺動 回転式リフトゲートに取付けられている。 在来形ウインドーワイパーアセンブリおよびモータ機構の数例が、次の米国特 許に開示されている。石井氏に付与された１９９０年１月９日付発行の「ウイン ドーシールドワイパーモータ」という名称の第４８９３０３９号、ハインリッヒ 氏に付与された１９８９年１１月７日付発行の「自動車ウインドーワイパーのた めの駆動装置」という名称の第４８７８３９８号、ゲルトラー外に付与された１ ９８２年６月２２日付発行の「リヤウインドーワイパーモータ制御装置」という 名称の第４３３６４８２号、ザイビッケに付与された１９８１年３月３１日付発 行の「自動車窓ふき装置」という名称の第４２５９６２４号、シュナイダー外に 付与された１９７２年９月２６日付発行の「ワイパー領域外に駐留位置を有する 自動車ウインドーシールドワイパー」という名称の第３６９４７２３号、および ベアード外に付与された１９７２年５月３０日付発行の「ウインドーシールドワ イパーモータリンク押下駐留機構」という名称の第３６６５７７２号。 また、若干の在来形自動車は、他の点においては固定式であるリフトゲートに 関してリアウインドーの上方向運動を許容するためそのロック外しを可能にする 、ソレノイドによって作動される、リヤウインドーリリーズロックまたはラッチ を設けている。それと組合わせて、分離型のリフトゲートロックが、しばしば、 リフトゲートドアに取り付けられており、それにより、リフトゲートを車体に固 定して偶然の揺動回転による解放を防止するようにされている。このリフトゲー トロックは、通常、手動キーまたは把手の回転によって、または分離型のモータ またはソレノイドによって操作される。 さらに、乗客ドアロック、アンテナ引込装置、前照灯カバー引込装置、燃料注 入器ドアロックおよびその他同様の機能装置を作動させるため、それぞれ分離型 のモータまたはソレノイドが必要とされる。そのような多数の電磁装置に対する 伝統的必要性は、自動車の重量およびコストを増すとともに、さらに、往々にし て小さい用意された空間内におけるパッケージ化を困難にする。この追加重量は 、ウィンドワイパー機構、リヤウィンドロックおよびリフトゲートロックが、そ れらに加えてそれぞれの分離型の電磁装置とともに、全て揺動回転式リフトゲー トの内部に組込まれる時に、特に有害である。この多数の電磁装置によって単品 費用が増すだけではなく、アセンブリ費用、部品点数増並びにハンドリング費用 、電気配線費用、不快なモータ騒音、および故障モードも増加する。 発明の摘要 本発明によれば、多機能装置の好適例で電磁装置が使用される。該電磁装置は 、間欠運動機構の運動を選択的に生じさせ、それにより、それに連結された機械 的装置を作動させる。本発明の他の観点によれば、単一のモータ（電動機）が、 ３ つの間欠運動機構を作動させ、それにより、それらに連結された３つの機械的装 置を作動させる。本発明のさらに他の観点によれば、クラッチ機構がウインドー ワイパーを選択的に駆動する。また、本発明の多機能装置を作動させるための一 方法が提供される。 本発明の多機能装置は、本発明が多くの異なる機能を単一の装置に統合するか ら、在来システムに比し有利である。例えば、本発明の多機能装置は、在来式分 離型リヤワイパーモータ、リフトゲート・ロック／アンロック・モータおよびリ ヤウインドー・アンロック・ソレノイドに取って代わる。したがって、本発明の 多機能装置は、単品費用、アセンブリ費用、部品増および取扱い費用、および配 線費用を、在来構造と比較して有意に減少させる。さらに、本発明の多機能装置 は、著しく重量およびパッケージ化空間要求を減じさせるとともに関連システム の電気的および機械的信頼性を増す。不快なモータおよびソレノイド騒音も低減 化される。また、本発明の電動化多機能装置の手動オーバーライド（他からの命 令を受けないこと）を許容するためのロストリンケージ機構を必要としない。本 発明のその他の利点および特徴は、添付図面を参照して行われる以下の説明およ び別添請求項から明らかになるであろう。 図面の簡単な説明 第１図は、本発明の多機能装置の第１好適具体例を示す正面図である。 第２図は、本発明の第１好適具体例多機能装置を示している分解部品斜視図で ある。 第３図は、本発明の第１好適具体例多機能装置のクラッチ機構を示す分解部品 斜視図である。 第４図は、本発明の第１好適具体例多機能装置を示す斜視図であり、それから 主歯車が分解されて分離し、それからモータが離脱している図面である。 第５図は、本発明の多機能装置の第１好適具体例のクラッチ機構をその掛けら れた位置において示す部分斜視図である。 第６図は、クラッチ機構が掛けられた位置に在る本発明の第１好適具体例多機 能装置を示す、第４図の線６−６に沿って截断された断面図である。 第７図は、本発明の第１好適具体例多機能装置のクラッチ機構を、その外され た位置において示す部分斜視図である。 第８図は、クラッチ機構がその外された位置に在る本発明の多機能装置の第１ 好適具体例を示す、第６図のそれと同様の断面図である。 第９図は、本発明の第１好適具体例の多機能装置の主歯車の諸位置範囲を示す ダイヤグラムである。 第１０図は、リフトゲートのロッキング（錠止または鎖錠）運動開始時におけ る本発明多機能装置の第１好適具体例を示す概略背面図である。 第１１図は、リフトゲートのロッキング（解錠）運動完了時における本発明多 機能装置の第１好適具体例を示す概略背面図であり、 第１２図は、リフトゲートのアンロッキング運動の開始時における本発明多機 能装置の第１好適具体例を示す概略背面図である。 第１３図は、リフトゲートのアンロッキング運動の完了時における本発明多機 能装置の第１好適具体例を示す概略背面図である。 第１４図は、本発明の第１好適具体例多機能装置を示す、第１０図の線１４− １４に沿って截断された、拡大部分断面図である。 第１５図は、逆回転方向における本発明の第１好適具体例多機能装置を示す、 第１４図のそれと同様な断面図である。 第１６図は、本発明の第２好適具体例多機能装置における係合した軸を示す側 面図である。 第１７図は、本発明多機能装置の第２好適具体例を示す、第６図のそれと同様 な断面図である。 第１８ａ図〜第１８ｃ図は、本発明の第１好適具体例多機能装置において使用 されるリヤノードを示す電気接続図である。 好適具体例の詳細な説明 ミニバンまたはそれと類似の自動車は、そのボディ構造体に結合された一対の 上ヒンジを中心として揺動回転できる後部リフトゲートドアを有する。リフトゲ ートドアがその開位置に揺動回転されると、車両の後方から荷物空間に接近でき る。そのようなリフトゲートが第１図に示されている。リフトゲート３１は、そ の外面と実質的に同高の閉位置と、上ヒンジを中心とする開位置との間で揺動回 転できるリヤウインドーすなわちバックライト３３を有する。一対の空気圧シリ ンダ３５が、前記窓３３の下部分が釈放された時に、窓３３を前記開位置の方向 に推進するように働く。第１の実施例である本発明多機能装置４１は、リフトゲ ート３１の内面に据付けられている。装置４１の大部分は、内装パネル（図示さ れない）によって隠されている。装置４１は、中央ドライブ・動力伝達ユニット ４３、ウインドーワイパーアセンブリ４５、ウインドーリリーズラッチまたはロ ック４７およびリフトゲートロック４９を有し、これらの全てが、リフトゲート ３１に取付けられている。そのようなロック（これらは、本発明において用いる ロック機構を結合するためには除去されるであろう分離型ソレノイドまたはモー タを採用している）の例が、次の米国特許に開示されている。加藤氏に付与され た１９９３年６月２９日付発行の「自動車後部ドアのための動力操作式ラッチ装 置」という名称の第５２２２７７５号、スラビン氏外に付与された１９８３年１ ２月２７日付発行の「車両ドアラッチ用慣性式ロック」という名称の第４４２２ ５２２号。およびクアンツ氏に付与された１９７５年１１月４日付発行の「電気 式ロックリリーズ」という名称の第３９１７３３０号。 前記中央ドライブ・動力伝達ユニット４３の構成は、第１図〜第４図および第 ６図に最も明瞭に例示されている。モータ（すなわち電動機）５１のごとき電磁 装置は、在来形分数馬力、直流電磁式の一種であって、金属製モータハウジング を有しており、該ハウジングの内部に、固定永久磁石、電気巻線を備えた回転ア ーマチュア、該アーマチュアと結合した回転アーマチュア軸５３、前記巻線に電 気的に接続していて前記アーマチュア軸と共に回転できるコミュテータ（整流子 ）、ブラシカードアセンブリおよび各種電子部品が配置されている。他のモータ 構造も、図示例と置換できることが当業者には明らかであろう。ウォーム歯車部 分５５が、前記モータハウジングから突出しているアーマチュア軸５３の一部に 形成されている。 また、歯車ハウジング５７が、ウォーム歯車部分５５、およびアーマチュア軸 ５３の直近部分を受容するために設けられる。主はすば歯車５９も歯車ハウジン グ５７内に収容され、回転可能にジャーナル支持されている。カラー６１が、前 記はすば歯車５９の回転軸線と同軸線関係で歯車ハウジング５７から固定式に延 在する。歯車ハウジング５７は、鋳造アルミニウムで形成することが好ましい。 はすば歯車５９は、ウォーム歯車部分５５と噛み合うための螺旋状に配向された 一組の外側歯７１をその周縁に有する。さらに、はすば歯車５９は、一組の内向 きスプライン７３を有する。駆動界面を有するばねタブ７５が、一対のリベット 、ねじ、音波溶接ピン、熱風冷間据込ピン等によって、はすば歯車５９の外面７ ７に取付けられている。ばねタブ７５は、プレス型打ち加工されたばね鋼である ことが好ましい。いうまでもなく、その他の駆動界面手段、例えば一体成形され た指状体、ねじ、リベット、圧縮ばね、リブまたはその他同様の形成物であって その表面または周囲部分から突出するものであってもよい。はすば歯車５９は、 アセチルのような高分子材料から射出成形されることが好ましい。導電性のフィ ードバック・ディスク８１が、超音波ロール加圧溶接またはインサートモールド 成形によって、はすば歯車５９の内側面に確保されている。フィードバック・デ ィスク８１は、後により詳細に説明されるごとき特定位置範囲にしたがって異な る伝導性または非伝導性パターンを有する一組の銅合金または黄銅製プレス型打 ち加工接点から成っている。電子制御モジュールハウジング９１が、電子制御モ ジュール・シェル（囲い）部分９３および歯車カバー部分９５を有する。円筒形 スピンドル９７が歯車カバー部分９５から突出している。 アクチュエータ軸９９が、環状フランジ１０５によって分割された平歯車部分 （スパーギヤ）１０１およびキャリヤ部分１０３を有する。平歯車部分１０１は 、その外周面周囲に一組のスプライン１０７を、はすば歯車５９のスプライン７ ３と噛み合ったまま長手方向に摺動するために有する。さらに、平歯車部分１０ １は、歯車カバー部分９５のスピンドル９７にジャーナル支持された円筒形内部 通路１０９を有する。アクチュエータ軸９９を従動ウインドーワイパー軸１２１ 方向に付勢するために、フランジ１０５とはすば歯車５９のハブとの間に硬質の 圧縮ばね１１１が配設されている。また、アクチュエータ軸９９は、その周面か ら突出するカム従動子１２３を有する。カム従動子１２３は、カラー６１の段付 き孔１２７内でカム作用面１２５に沿って回転可能に当接する。標準潤滑剤の使 用が望ましい。螺旋形の一対の傾斜指状部材１３１が、ワイパー軸１２１の対応 凹所１３３に対して係脱可能に係合するようにアクチュエータ軸９９端縁から突 出 している。さらに、ワイパー軸１２１は、ワイパーアーム１３７と結合するねじ 山１３５付きの端部およびナットを従来形式で有する。また、ワイパー軸１２１ は、カラー６１の端縁に対する支承面となる環状鍔１３９を有する。開口を有す るキャップ１４１は、カラー６１に対して鍔１３９を保持するためのものである 。アクチュエータ軸９９とワイパー軸１２１は、カム作用面１２５との関連で動 作してクラッチ機構を成す分割軸（スプリット軸）構造を有する。アクチュエー タ軸９９は好適には粉末金属製であるが、ワイパー軸１２１は冷間圧延鋼で形成 される。 第１図、第２図、第４図を参照すると、ウインドーロック４７は、リフトゲー ト・ウインドー・リリーズ・ロック・リンケージ２０１として定義される間欠運 動機構によって作動する。ウインドー・リンケージ２０１は鋼線で形成されてい る。ウインドー・リンケージ２０１の先導端部２０３が、歯車ハウジング５７の スロット２０５を通って伸長するように折曲されている。さらに、ウインドー・ リンケージ２０１の中間部分２０７が、歯車ハウジング５７に貫通形成された通 路内で直線的に摺動可能である。ウインドーリンケージ２０１の尾端部２０９が ウインドーロック連結棒２１１に結合される。 主ロック・リンケージ２２１および副ロック・リンケージ２２３が、連結棒２ ２５を介してリフトゲートロック４９と連結している。主ロック・リンケージ２ ２１も、歯車ハウジング５７のスロット２２９内に突出する先導端部２２７を有 する屈曲鋼線である。中間部分２３１が、歯車ハウジング５７から延在する支持 体２３３内に摺動可能に捕捉されている。Ｃ形の屈曲ワイヤ２３５が、主ロック ・リンケージ２２１のエルボ２３７を、副ロック・リンケージ２２３の先端部２ ３９と連結している。さらに、副ロック・リンケージ２２３は基端部２４１を有 し、そこからピン２４３が突出して歯車ハウジング５７の弓形スロット２４５内 に入っている。副ロック・リンケージ２２３は、歯車ハウジング５７に取付けら れた中央支点２５１を中心として揺動回転できる。ワイヤ２３５は、屈曲金属ワ イヤクリップ、高分子製圧力嵌めカラー、押込ナットなどを介して、主および副 ロック・リンケージ２２１および２２３に、それぞれ揺動回転可能に接続し得る 。リンケージ２０９、２２１、２２３もまたそれぞれの連結捧に同様の締着具を 介し て結合できる。ロック・リンケージ２２１、２２３もまた、後に検討されるよう に、それらの選択的作動操作に基ついて間欠運動機構として働くものと考えられ る。リンケージ２０１、２２１、２２３は、代替的に、無限数の各種揺動回転部 材または摺動部材として構成可能であり、またプラスチック、鋳造金属、粉末金 属、屈曲ワイヤ、歯車付き部材等で構成可能である。前記連結棒を、ケーブル、 ベルト、歯車、複数の機械式リンケージ、チェーン、ねじジャッキまたはその他 の力伝達手段および連結手段によって置き換え得ることも理解すべきである。 本発明において使用されるクラッチ機構の運転は、第２図、第３図および第５ 図〜第９図を参照することによって最も明快に理解され得る。リヤウインドーワ イパースイッチが運転モードにセットされる時に、モータ５１は、ばねタブ７５ およびはすば歯車５９を、点３０１と点３０３の間に限定されたワイパー位置範 囲内で振動させるすなわち往復運動させる（第９図）。これと同時に、アクチュ エータ軸９９のカム従動子１２３が、位置３０５と位置３０７の間のカム作用面 １２５に沿って摺動する（第３図）。この循環振動ワイパーの運転の間、アクチ ュエータ軸９９の指状部材が、第５図および第６図に示されるごとく、ワイパー 軸１２１の対応凹所１３３に完全に係合している。したがって、ワイパーアーム １３７およびワイパー軸１２１は、アクチュエータ軸９９およびはすば歯車５９ と共に一体的に回転する。電子制御ユニット３２１が、フィードバック・ディス ク８１に沿って摺動する４個の電気接触器３２３と共に働らく円板８１を通じて 、はすば歯車５９の回転を測定する。ワイパーアーム１３７およびフィードバッ ク・ディスク８１が、点３０１における窓ふき通路末端に達した時に、電子制御 ユニット３２１は、Ｈブリッジ構成に配列されたノーマルクローズド継電器３２ ５（第１８図）を動作させ、それにより、モータ５１内のアーマチュアの極性お よび回転方向を逆転させる。 リヤワイパースイッチがオフ設定に転じられると同時に、電子制御ユニット３ ２１は、モータ５１に対し、はすば歯車５９をワイパーアーム駐留位置３２７ま で回転させるように指令する。これにより、カム従動子１２３はカム作用面位置 ３０５まで、次いで駐留位置３２９に復帰せしめられる。したがって、ワイパー アセンブリは、リヤウインドー３３から離され（第１図参照）、ワイパーブレー ド駐留／押下位置３３１として表されるリフトゲートドア３１の保持ブラケット へと移動させられる（第１図参照）。これは、ワイパーアセンブリによる妨害を 生じることなしにリヤウインドー３３の移動を可能にするためである。 リフトゲート・ロック／アンロックすなわちウインドー・リリーズスイッチが 作動すると、電子制御ユニット３２１が、ランプ位置範囲に沿ってはすば歯車５ ９を回転させ、それによりアクチュエータ軸９９のカム従動子１２３が、カム作 用面１２５のランプ状傾斜３５７に沿って位置３２９から位置３５５まで動かさ れる。かくして、クラッチ機構は、第７図および第８図に示されるように、アク チュエータ軸９９の指状部材を、ワイパー軸１２１の対応凹所１３３から離脱さ せる。 次に第１図〜第３図、および第９図〜第１８図を参照すると、もしもリフトゲ ート・ロックスイッチが作動されるならば、電子制御ユニット３２１は、モータ ５１によってはすば歯車５９およびばねタブ７５を、リフトゲート・ロッキング 位置範囲３７１を通って回転させる。したがって、ばねタブ７５は、第１０図に 示される方位から第１１図に示されるそれへと動かされる。ばねタブ７５は、直 接的に主ロック・リンケージ２２１の先導端部２２７と接触してそれをスロット ２２９に沿って上方へ押すように働く。この運動は、次いで、主ロック・リンケ ージ２２１をして連結棒２２５を運動せしめるとともにリフトゲート・ロック４ ９をそのロック方位（錠止方位）に作動せしめる。これと同時に、副ロック・リ ンケージ２２３が揺動回転せしめられる。再び、電子制御ユニット３２１は、接 触器３２３を通じてフィードバック・ディスクの導電パターン位置を感知し、し たがって、ばねタブ７５が第１１図の位置に達した時に、モータ５１はその後逆 転させられる。これにより、ばねタブ７５、はすば歯車５９およびアクチュエー タ軸９９は駐留（パーキング）位置３２７へと戻される。したがって、もし望ま れるならば、ワイパー運転モードは急速に回復され得る。 リフトゲートアンロックスイッチ設定が起動される時に、電子制御ユニット３ ２１は、導線６０１を介してモータ５１を付勢し、はすば歯車５９およびそれに 取付けられたばねタブ７５を、第１２図と第１３図との間の運動としても示され るごとく、リフトゲート・アンロック位置範囲３７３まで回転させる。したがっ て、ばねタブ７５は、副ロック・リンケージ２２３のピン２４３と直接接触して それをスロット２４５に沿って上方へ揺動回転させる。次いで、主ロック・リン ケージ２２１がその初位置まで戻されそして連結棒２２５およびリフトゲートロ ック４９は、アンロックド・オリエンテーション（解錠姿勢）を付与され、それ により、リフトゲート３１に取付けたドアリリーズによってリフトゲート３１の 手動開放を可能にする。リフトゲートアンロック位置範囲３７３の完結を感知す ると同時に、電子制御ユニット３２１は、モータ５１をしてばねタブ７５、はす ば歯車５９およびアクチュエータ軸９９をワイパーアーム駐留位置３２７まで復 帰せしめる。 次に、もしもリフトゲートに取付けた窓リリーズ押しボタンスイッチ６０３（ 第１８図参照）が付勢されると、電子制御ユニット３２１は、導線６０１（第１ ８図参照）を介してモータ５１を起動させる。これによりはすば歯車５９上のば ねタブ７５は、窓リリーズ位置範囲３７５を通って回転せしめられる。したがっ て、ばねタブ７５は先導端部２０３に直接接触してそれを、第４図に示されるよ うに、スロット２０５に沿ってその呼称位置から遠ざかるように押す。これによ り、連結棒２１１および窓ロック４７は、解錠姿勢すなわち釈放姿勢を取らしめ られる。それにより、空気圧シリンダ３５が上方へ揺動回転してリヤウインドー ３３を開放する。窓リンケージ２０１、連結棒２１１および窓ロック４７は、そ れらの呼称鎖錠位置まで戻るように、ばね付勢されている。代替形式として、窓 リンケージ２０１は連結棒２１１の一部として一体化することもできる。さらに 、カム従動子１２３の過走行を防止するため機械的ストップ３７７がカム作用面 １２５に沿って設置される。第１５図において認められるように、ばねタブ７５ は、はすば歯車５９の逆回転間リンケージ２０１、２２３、２２１の下方を通過 するように、はすば歯車５９内のポケット３８１内に強制され得る。いうまでも なく、前述した諸位置範囲は代替パターンおよび配列を有することができ、また 付加的または置換機能を含み得ることは理解されるであろう。 第２図および第１８図に最もよく示されるように、電子制御モジュールは、硬 質プリント配線回路板４０１上に取付けられたモトローラＭＣ６８ＨＣＯ５Ｖ６ （または代替的にＭＣ６８ＨＣＯ５Ｖ７）チップを使用していることが好ましい リヤノード・マイクロプロセッサ６０５を含む。リヤノード電子制御ユニット３ ２１は、ワイヤハーネス４０３を通じて多重化（ＭＵＸ）様式で中央車体コンピ ュータ（図示せず）に電気的に接続される。Ｊ１８５０ＭＵＸプロトコルが使用 される。電子制御モジュールカバー４２１は、電子制御モジュールハウジング９ １内に電子制御ユニット３２１を確保する。 本発明の多機能装置の第２好適具体例が第１６図および第１７図に示されてい る。この具体例においては、ウォーム歯車５０１が、はすば歯車５０３およびそ れに第１好適具体例のそれと同様の様式でスプライン結合されたアクチュエータ 軸５０５を駆動する。この第２好適具体例は、第１具体例をよりいっそう製作容 易にする種々の改良点を有する。アクチュエータ軸５０５は１対のカム従動子５ ０７を有する。ワイパー軸５０９は、大直径部分５１１および小直径部分５１３ を有する。ねじ付き部分５１５が、大直径部分５１１に隣接して配置されており 、一方、アンダカット溝５１７およびヘッド５１９が小直径部分５１３に隣接し て配置されている。金属保持リング５２１および座金５２３が、ワイパー軸５０ ９の所定位置を維持するように、ヘッド５１９とはすば歯車５０３との間に確保 されている。圧縮ばね５２５が、小直径部分５１３を囲んでアクチュエータ軸５ ０７と座金５２３との間に並置されている。代替的に、その他の付勢手段、例え ば板ばね、可撓塑性フィンガまたはエラストマー材料も使用できる。小直径部分 ５１３は、さらに、アクチュエータ軸５０７のためのジャーナル支持スピンドル として働く。一対の指状部材５３１が、アクチュエータ軸５０５の端縁から、一 対の対応凹所５３３に対して係脱可能に結合するように突出している。溝５３５ が、歯車ハウジング５４１と結合したピン５３７と係合するように、ワイパー軸 ５０９の大直径部分５１１の周面に沿って配置されている。軸受部材５５１、５ ５３が、大直径部分５１１と歯車ハウジング５４１の隣接部分との間に据付けら れている。 プラスチック・スリーブ５５５およびゴム・ブーツ５５７が、歯車ハウジング ５４１を、そこで発生するいかなる不快な騒音の伝達をも減殺するべく包囲して いる。ワイパー軸５０９は、さらに、オーリング・シール５６１、金属座金５６ ３および押嵌め保持リング５６５によって、ハウジング５４１内に捕捉されてい る。改良された窓リリーズロック・リンケージ５７１が、ブーツ５７内に配置さ れそして歯車ハウジング５４１のスロット５７５内に突出する段付先導ピン５７ ３を有する。リンケージ５７１は、引張ばね５７７によってその呼称位置に向か ってバイアス圧力を加えられている。また、ばねクリップ５８１が、１または複 数のねじ５８３によって、はすば歯車５０３に取付けられて図示される。他の点 においては、この第２の好適具体例の構造および機能は、前記第１の好適具体例 のそれらと本質的に同じである。 本多機能装置の各種の実施例が開示されたが、本発明から逸脱することなしに 各種変形が可能であることは理解されるであろう。例えば、ソレノイド、電磁石 またはその他の電磁装置が、これまでに説明された電動機に代えて使用可能であ る。さらに、追加平歯車、ピニオン歯車、扇形歯車、遊星歯車、ねじジャッキ、 スプロケットおよびチェーン、プーリーおよびベルト、ケーブルまたはその他の 力伝達手段が、電磁装置、回転部材、クラッチ機構、間欠運動機構またはロック の間を連結するのに採用され得る。かつまた、代替的に、複式歯車伝動装置、リ ンケージ、ベルトまたはケーブルシステムが、ワイパー・アセンブリをワイパー 軸に連結できる。さらに、その他の各種多重化または非多重化マイクロプロセッ サまたはアナログ回路装置が、本発明装置を制御するために使用できることも理 解されるであろう。また、クラッチ機構も、皿ばね、ダイヤフラムばね、摩擦板 、扇形歯車、リンク仕掛等のごときその他の各種構造で実現可能である。間欠運 動機構も、ゼネバ機構、星形車機構、間欠伝動装置、エスケープ装置、ラチェッ ト機構またはその他の既知選択起動可能装置のごときその他既知間欠運動機構を 使用することによって完成され得る。また、本発明の多機能装置は、ウインドー シールドワイパー、サイドドアロックまたはその他の自動車および非自動車用途 に使用できる。各種材料、電子構成部品、回路および力伝達部材を開示したが、 その他のそのような各種材料、電子構成部品、回路および力伝達装置も使用でき る。これらおよび開示具体例からのその他派生手段であって本発明の真の精神の 範囲に入るものは、別紙記載の請求項によって全て包含される。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １． ウインドーワイパー軸； 鎖錠姿勢と解錠姿勢との間で概ね直線的態様で運動できるロック・リンケージ 、および 前記ウインドーワイパー軸および前記ロック・リンケージを選択的に作動させ るように動作し得る単一電磁装置を有する多機能装置。 ２． 請求項１の多機能装置であって、さらに、前記電磁装置によって選択的 に回転される主歯車と、 前記ウインドーワイパー軸を前記主歯車に選択的に連結するクラッチ機構とを 有する多機能装置。 ３． 請求項２の多機能装置であって、前記クラッチ機構が、 カム作用面が介在する長手方向の貫通する孔を有する固定カラー、および 前記主歯車の歯と噛み合っていてそれらに対して長手方向に摺動できるスプラ イン付き部分を有するアクチュエータ軸であって、さらに前記カラーの前記カム 作用面に沿って運動するように並置されたカム従動子を有するもの、および 前記アクチュエータ軸を前記ウインドーワイパー軸に係脱可能に連結する手段 を有する多機能装置。 ４． 請求項３の多機能装置において、前記ウインドーワイパー軸が前記カラ ーに対してその長手方向位置を維持している間前記電磁装置が前記主歯車を規定 位置範囲まで回転されるように駆動する時に、および前記カム従動子が同時に前 記カム作用面のランプ部分に沿って運動する時に前記アクチュエータ軸が前記ウ インドーワイパー軸から離脱する多機能装置。 ５． 請求項４の多機能装置であって、さらに、前記ウインドーワイパー軸に 向かって前記アクチュエータ軸を付勢する手段を有する多機能装置。 ６． 請求項１の多機能装置であって、さらに、 前記電磁装置によって選択的に駆動される回転可能部材、および 主ロック・リンケージとして定義される前記ロック・リンケージの運動を生じ させるため前記回転可能部材に取付けられた駆動界面を有する多機能装置。 ７． 請求項６の多機能装置であって、さらに、 前記主ロック・リンケージと連結された副ロック・リンケージ を有し、 前記回転可能部材が第１の回転方向に回転しそれにより最初に前記駆動界面を して前記主ロック・リンケージと接触せしめてその運動を生ぜしめ、ひきつづい て前記第１の回転方向に沿ってその後前記副ロック・リンケージと接触せしめて その運動を生ぜしめ得る多機能装置。 ８． 請求項７の多機能装置において、 前記主ロック・リンケージが、前記駆動界面によって直接運動させられるとき 自動車ドアロックの鎖錠を生じさせ、そして 前記副ロック・リンケージが、前記駆動界面によって直接運動させられるとき 前記ドアロックの解錠を生じさせる多機能装置。 ９． 請求項６の多機能装置であって、さらに、前記回転可能部材の回転に応 答して選択的に運動する自動車リフトゲート・ウインドーリリーズロックを有す る多機能装置。 １０． 請求項６の多機能装置において、前記ロック・リンケージが、さらに 前記回転可能部材に取付けられた前記駆動界面の直接接触および運動に応答して 直線運動するリフトゲート・ウインドーリリーズロック・リンケージとして定義 される多機能装置。 １１． 請求項１の多機能装置において、前記電磁装置が、ウォーム歯車部分 を有するアーマチュア軸を回転させるように運転できる可逆・分数馬力・モータ であって前記ウォーム歯車部分が主歯車の歯と噛み合っているものとして定義さ れる多機能装置。 １２． 回転可能部材と、 前記回転可能部材を選択的に回転させるように運転できるモータと 前記回転可能部材の回転に応答して選択的に動作する第１の間欠運動機構と、 前記回転可能部材の回転に応答して選択的に動作する第２の間欠運動機構と、 前記回転可能部材と選択的に係合する第３の間欠運動機構とを有する自動車用 多機能装置。 １３． 請求項１２の多機能装置であって、さらに、ウインドーワイパー軸、 および前記ウインドーワイパー軸を前記回転可能部材に選択的に連結するクラッ チ機構を有し、該クラッチ機構が前記間欠運動機構の一つとして定義される多機 能装置。 １４． 請求項１３の多機能装置において、前記クラッチ機構が、 カム作用面が介在する長手方向の貫通する孔を有する固定カラー、および 前記回転可能部材と噛み合っていてそれらに対して長手方向に摺動できるスプ ライン付き部分を有するアクチュエータ軸であって、さらに前記カラーの前記カ ム作用面に沿って運動するように並置されたカム従動子を有するもの、および 前記アクチュエータ軸を前記ウインドーワイパー軸に係脱可能に連結する手段 を有する多機能装置。 １５． 請求項１４の多機能装置において、前記ウインドーワイパー軸が前記 カラーに対してその長手方向位置を維持している間前記モータが前記回転可能部 材を規定位置範囲まで回転されるように駆動するときそして前記カム従動子が同 時に前記カム作用面のランプ部分に沿って運動するとき前記アクチュエータ軸が 前記ウインドーワイパー軸から離脱する多機能装置。 １６． 請求項１５の多機能装置であって、さらに、前記ウインドーワイパー 軸に向かって前記アクチュエータ軸を付勢する手段を有する多機能装置。 １７． 請求項１２の多機能装置において、 前記第１の間欠運動機構が、副ロック・リンケージとして定義される前記第２ の間欠運動機構に連結された主ロック・リンケージとして定義されており、 前記回転可能部材が第１の回転方向に回転しそれにより最初に前記駆動界面を して前記主ロック・リンケージと接触せしめてその運動を生ぜしめ、ひきつづい て前記第１の回転方向に沿ってその後前記副ロック・リンケージと接触せしめて その運動を生ぜしめ得る多機能装置。 １８． 請求項１７の多機能装置において、 前記主ロック・リンケージが、前記駆動界面によって直接に運動させられる時 に、自動車ドアロックの鎖錠を生じさせ、そして 前記副ロック・リンケージが、前記駆動界面によって直接に運動させられる時 に、前記ドアロックの解錠を生じさせる多機能装置。 １９． 請求項１２の多機能装置であって、さらに、前記モータに電気的に接 続してその付勢を制御しそれにより前記回転可能部材の３６０°未満の選択増分 回転量を生じさせ得るマイクロプロセッサを有する多機能装置。 ２０． 請求項１２の多機能装置において、前記間欠運動機構の一つが、前記 回転可能部材の回転に応答して選択的に運動し得る自動車リフトゲート・ウイン ドーリリーズロック・リンケージとして定義される多機能装置。 ２１． 請求項１２の多機能装置において、前記間欠運動機構の少なくとも一 つが、前記回転可能部材の選択的回転に応答して直線的に運動可能である多機能 装置。 ２２． 請求項１２の多機能装置であって、前記回転可能部材の回転軸線およ び前記第１の間欠運動機構の回転軸線に対して同軸に整合されているウインドー ワイパー軸の揺動回転軸線を有する多機能装置。 ２３． 自動車において軸を選択的に回転させる装置であって、 回転可能駆動部材、 従動軸、 カム作用面が介在する長手方向の貫通する孔を有する固定カラー、および 前記回転可能部材によって駆動されるアクチュエータ軸であって、さらに前記 カラーの前記カム作用面に沿って運動するように並置されたカム従動子を有する ものを含み、 前記カラーおよび前記アクチュエータ軸が、前記従動軸を前記回転可能駆動部 材に選択的に連結するクラッチ機構として動作する、軸を選択的に回転させる装 置。 ２４． 請求項２３の装置において前記従動軸がさらにウインドーワイパー軸 として定義される装置。 ２５． 請求項２３の装置であって、さらに、前記回転部材を駆動可能に回転 させる可逆・分数馬力・モータを有する装置。 ２６． 請求項２３の装置において、前記従動軸が前記カラーに対してその長 手方向位置を維持している間前記回転可能部材が規定位置範囲まで回転するとき そして前記カム従動子が同時に前記カム作用面のランプ部分に沿って運動すると き前記アクチュエータ軸が前記ウインドーワイパー軸から離脱するように構成さ れた装置。 ２７． 請求項２３の装置であって、さらに、前記従動軸に向かって前記アク チュエータ軸を付勢するための手段を有するように構成された装置。 ２８． 請求項２３の装置において、前記アクチュエータ軸が、前記回転可能 部材の歯と噛み合っていてそれらに対して長手方向に摺動できるスプライン付き 部分を有する装置。 ２９． 請求項２３の装置であって、前記従動軸が前記アクチュエータ軸から 離脱する時に前記回転可能部材の選択的回転に応答して解錠姿勢と鎖錠姿勢との 間で運動できるロック・リンケージを有する装置。 ３０． 請求項２３の装置において、前記従動軸がウインドーワイパー軸とし て定義される装置。 ３１． 自動車で使用する多機能装置であって、 鎖錠姿勢と解錠姿勢との間で運動できる第１のロック、 前記第１のロックと連結された第１の間欠運動機構、 鎖錠姿勢と解錠姿勢との間で運動できる第２のロック、 前記第２のロックと連結された第２の間欠運動機構、 前記間欠運動機構を選択的に運動させるように運転できる単一電磁装置、 前記電磁装置によって選択的に駆動される回転可能部材であって、一組の歯を 有するもの、および 前記間欠運動機構の運動を生じさせるため前記回転可能部材に取付けられた駆 動界面を有する多機能装置。 ３２． 請求項３１の多機能装置において、前記間欠運動機構の少なくとも一 つが、ロック・リンケージの揺動回転体部分から突出する硬質ピンを有する多機 能装置。 ３３． 請求項３１の多機能装置において、 前記第１の間欠運動機構が、副ロック・リンケージとして定義される前記第２ の間欠運動機構に連結された主ロック・リンケージとして定義されており、 前記回転可能部材が第１の回転方向に回転しそれにより最初に前記駆動界面を して前記主ロック・リンケージと接触せしめてその運動を生ぜしめ、次にひきつ づいて前記第１の回転方向に沿ってその後前記副ロック・リンケージと接触せし めてその運動を生ぜしめ得る多機能装置。 ３４． 請求項３３の多機能装置において、前記主ロック・リンケージが、前 記駆動界面によって直接動かされる時に、自動車ドアロックとして定義される前 記第１のロックの鎖錠を生じさせ、そして前記副ロック・リンケージが、前記駆 動界面によって直接動かされる時に、前記ドアロックの解錠を生じさせる多機能 装置。 ３５． 請求項３１の多機能装置において、前記ロックの一つが、前記回転可 能部材の回転に応答して選択的に運動する自動車リフトゲート・ウインドーリリ ーズロックである多機能装置。 ３６． 請求項３１の多機能装置において、前記間欠運動機構の一つが、さら に、前記回転可能部材に取付けられた前記駆動界面の直接接触および運動に応答 して直線運動するリフトゲート・ウインドーリリーズロックとして定義される多 機能装置。 ３７． 請求項３１の多機能装置において、前記電磁装置が、ウォーム歯車部 分を有するアーマチュア軸を回転させるように運転できる分数馬力モータであっ て前記ウォーム歯車部分が主歯車の歯と噛み合っているものとしてして定義され る多機能装置。 ３８． 請求項３１の多機能装置であって、さらに、 前記電磁装置によって選択的に回転させられる主歯車、および ウインドーワイパー軸を前記主歯車に選択的に連結するクラッチ機構を有する 多機能装置。 ３９． 自動車用の多機能装置であって、 回転可能部材と、 前記回転可能部材を選択的に駆動するように運転され得る電動機、 前記回転可能部材が第１の位置範囲内に位置されるときにのみ前記回転可能部 材によって選択的に駆動される回転可能軸と、 前記回転可能部材が第２の位置範囲内に位置されるときにのみ第１の位置と第 ２の位置との間で選択的に動かされる運動伝達部材とを有し、前記モータが前記 回転可能部材を前記第２の位置範囲まで駆動する時に、前記アクチュエータ軸が 前記回転可能軸から離脱する自動車用の多機能装置。 ４０． 請求項３９の多機能装置であって、さらに、 前記モータによって選択的に回転させられる主歯車と、 ウインドーワイパー軸として定義される前記回転可能軸を前記主歯車に選択的 に連結するクラッチ機構とを有する多機能装置。 ４１． 請求項４０の多機能装置において、前記クラッチ機構が、 カム作用面が介在する長手方向の貫通する孔を有する固定カラーと、 前記主歯車の歯と噛み合っていてそれらに対して長手方向に摺動できるスプラ イン付き部分を有するアクチュエータ軸であって、さらに前記カラーの前記カム 作用面に沿って運動するように並置されたカム従動子を有するものと、 前記アクチュエータ軸を前記ウインドーワイパー軸に係脱可能に連結する手段 とを有する多機能装置。 ４２． 請求項３９の多機能装置であって、さらに、主ロック・リンケージと して定義される前記運動伝達部材の運動を生じさせるため前記回転可能部材に取 付けられた駆動界面を有する多機能装置。 ４３． 請求項４２の多機能装置であって、さらに、前記主ロック・リンケー ジと連結された副ロック・リンケージを有し、前記回転可能部材が第１の回転方 向に回転しそれにより最初に前記駆動界面をして前記主ロック・リンケージと接 触せしめてその運動を生ぜしめ、次にひきつづいて前記第１の回転方向に沿って その後前記副ロック・リンケージと接触せしめてその運動を生ぜしめ得る多機能 装置。 ４４． 請求項４３の多機能装置において、前記主ロック・リンケージが、前 記駆動界面によって直接接触されそして運動させられる時に、自動車リフトゲー トドアロックの鎖錠を生じさせ、前記副ロック・リンケージが、前記駆動界面に よって直接接触されそして運動させれるとき前記リフトゲートドアロックの解錠 を生じさせる多機能装置。 ４５． 請求項３９の多機能装置であって、さらに、前記モータに取付けられ 、かつ前記第１の位置から前記第２の位置までの前記運動伝達部材の運動の好適 性を決定する電子制御ユニットを有する多機能装置。 ４６． 請求項３９の多機能装置において、前記モータが前記回転可能部材を 前記第２の位置範囲へと駆動する時に、前記アクチュエータ軸が前記回転可能軸 から離脱する多機能装置。 ４７． 請求項３９の多機能装置であって、さらに、電気的に前記モータの付 勢を制御し、かつ前記位置範囲を選択する手段を有する多機能装置。 ４８． 請求項３９の多機能装置において、前記運動伝達部材がさらに直線方 向可動リフトゲートウインドーリリーズロック・リンケージとして定義される多 機能装置。 ４９． 請求項４８の多機能装置であって、さらに電気的に前記モータの付勢 を制御し、かつ前記位置範囲を選択する手段を有する多機能装置。 ５０． 自動車用多機能装置を運転する方法であって、前記方法が、 （ａ） モータを付勢しそれにより回転可能部材を選択的に駆動する段階と、 （ｂ） 前記回転可能部材を第１の位置範囲内で回転させる段階と、 （ｃ） 第１の力伝達部材を段階（ｂ）に応答して運動させる段階と、 （ｄ） 前記第１の位置範囲から明確に分離した第２の位置範囲内で前記回転 可能部材を回転させる段階と、 （ｅ） 第２の力伝達部材を段階（ｄ）に応答して運動させる段階と、 （ｆ） 前記第１および第２の位置範囲から明確に分離した第３の位置範囲内 で前記回転可能部材を回転させる段階と、 （ｇ） 第３の力伝達部材を段階（ｆ）に応答して運動させる段階とを含む自 動車用多機能装置を運転する方法。 ５１． 請求項５０の方法であって、さらに、 （ａ） 前記モータの電気極性を交互に逆転させる段階と、 （ｂ） 前記回転可能部材を前記第１の位置範囲内で前後に振動させる段階 とを含む方法。 ５２． 請求項５１の方法であって、さらに、 （ａ） 前記第１の力伝達部材として定義されるウインドーワイパー軸を回転 させる段階と、 （ｂ） 前記回転可能部材が前記第２の位置範囲内に位置されるとき前記回転 可能部材から前記ウインドーワイパー軸を離脱させる段階とを含む方法。 ５３． 請求項５０の方法であって、さらに、前記第２の位置範囲内で前記回 転可能部材を回転させる間、前記第１の力伝達部材を規定位置に維持する段階を 含む方法。 ５４． 請求項５０の方法であって、さらに、 （ａ） 電子制御ユニット内で多重化信号を受取る段階と、 （ｂ） 前記回転可能部材の運動に応答してフィードバック・ディスクを運動 させる段階と、 （ｃ） 前記フィードバック・ディスクの伝導パターン位置を感知しそして対 応信号を前記電子制御ユニットに給送する段階と、 （ｄ） 段階（ａ）に応答して前記モータを付勢しそれにより位置範囲間にお いて前記回転可能部材の運動を生じさせる段階とを含む方法。 ５５． 請求項５０の方法であって、さらに、前記力伝達部材の一つとして定 義される片持ち梁式ロック・リンケージを、該リンケージの脚部と可撓タブとを 係合させることによって揺動回転させる段階を含む方法。 ５６． 請求項５０の方法であって、前記力伝達部材の一つとして定義される 前記ロック・リンケージを実質的に直線的態様で摺動させる段階を含む方法。 ５７． 請求項５０の方法であって、さらに、 （ａ） 前記回転可能部材および前記力伝達部材を後部リフトゲートドアに取 付ける段階と、 （ｂ） 前記回転可能部材の選択的回転および一つの前記力伝達部材の運動と 同時に前記リフトゲートの枢動開放を可能にする段階とを含む方法。