JPH11161326A

JPH11161326A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH11161326A
Application number: JP33945797A
Authority: JP
Inventors: Jiro Kinoshita; 次朗木下; Yutaka Muraoka; 豊村岡
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1997-11-26
Filing date: 1997-11-26
Publication date: 1999-06-18
Also published as: DE69833420T2; US6526324B1; EP0919892B1; DE69833420D1; EP0919892A2; EP0919892A3

Abstract

(57)【要約】【課題】機械情報を入力する受信回路を監視すること
ができる数値制御装置を提供する。【解決手段】機械側からの機械情報を独立した複数の
系統で受信し、受信した複数の外部信号を比較し、これ
によって、受信回路の受信状態を監視する。数値制御装
置の一形態は、外部信号を入力する複数の独立した受信
手段４、５と、この複数の受信手段の少なくとも２つの
受信手段が受信した外部信号を比較し、この比較結果に
基づいて受信手段の監視を行う監視手段２、３によって
構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、数値制御装置に関
し、特に機械側等の外部からの情報を入力する受信回路
に関する。

【０００２】

【従来の技術】数値制御装置やロボットコントローラに
おいて、機械側等から入力される外部情報は受信回路で
受信され、数値制御装置内のＣＰＵによって信号処理さ
れ、制御が行われる。

【０００３】図１３は従来の数値制御装置における外部
情報の受信部分の構成を説明するためのブロック図であ
る。数値制御装置１０は、数値制御装置本体を制御する
ＣＰＵ１と、このＣＰＵ１に機械６側から機械情報を入
力するための受信回路４を備える。この受信回路４で受
信された機械情報は、入出力制御を行うＣＰＵ２を介し
てＣＰＵ１に入力される。機械情報の入出力制御は、Ｃ
ＰＵ２を介することなくＣＰＵ１内で行うこともでき
る。

【０００４】機械６側から入力される機械情報には、非
常停止信号等の機械の動作状態を表す情報が含まれてい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来の数値制御装置で
は、機械側からの機械情報を１つの受信回路で入力して
いるため、受信回路に不都合が生じた場合には、機械側
から機械情報の入力が困難となるという問題がある。

【０００６】特に、非常停止信号等の重要な機械情報の
入力が受信されない場合には、安全面から大きな問題と
なる。

【０００７】そこで、本発明は従来の数値制御装置の持
つ問題点を解決し、機械情報を入力する受信回路を監視
することができる数値制御装置を提供することを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の数値制御装置
は、機械側からの機械情報を独立した複数の系統で受信
し、受信した複数の外部信号を比較し、これによって、
受信回路の受信状態を監視するものである。

【０００９】本発明の数値制御装置の一形態は、外部信
号を入力する複数の独立した受信手段と、この複数の受
信手段の少なくとも２つの受信手段が受信した外部信号
を比較し、この比較結果に基づいて受信手段の監視を行
う監視手段によって、構成することができる。

【００１０】ここで、受信手段は数値制御装置内に設け
られる構成であり、数値制御装置が備える入出力端を介
して機械等の外部との接続が行われる。又、外部信号
は、機械の動作状態等の外部状態を表す信号であり、非
常停止信号を含む信号である。本発明の受信手段は、こ
の機械側から出力される信号の全てあるいは一部を外部
信号として入力する。又、本発明の監視手段は、入力さ
れる外部信号の全てあるいは外部信号から選択して信号
について比較を行い、受信手段の監視を行う。外部信号
から選択して信号は、非常停止信号等を比較対象信号と
してあらかじめ設定することができる。

【００１１】本発明の上記の形態の数値制御装置によれ
ば、独立した複数の受信手段は、機械側からの外部信号
をそれぞれ入力する。監視手段は、外部信号中に比較対
象の信号が含まれている場合には、複数の受信手段の少
なくとも２つの受信手段が受信した外部信号の比較を行
う。外部信号の比較において、外部信号が一致している
場合には、受信手段は正常であると判定することがで
き、又、外部信号が不一致の場合には、受信手段に不都
合があると判定することができる（請求項１に対応）。

【００１２】本発明の数値制御装置の他の形態におい
て、受信手段は受信回路及び外部と接続する信号線とを
含む構成とするものである。これによって、本発明の数
値制御装置は、受信回路及び外部と接続する信号線を受
信系統の監視を行うことができる（請求項２に対応）。

【００１３】本発明の数値制御装置の別の形態におい
て、監視手段は、各受信手段と独立した構成（請求項３
に対応）、あるいは、各受信手段毎に備える構成（請求
項４に対応）とすることができる。監視手段を各受信手
段と独立して設ける場合には、数値制御装置が備える制
御回路内に監視機能を持たせた構成や、あるいは数値制
御装置内に監視回路を独立して設けた構成とすることが
できる。

【００１４】又、監視手段を各受信手段毎に設ける場合
には、受信手段と数値制御装置の制御回路との間に設け
た入出力制御回路、及び受信手段に接続した設けた監視
回路によって構成することができる。この各受信手段の
監視手段は、他の受信手段の監視手段から外部信号を受
け取り、各受信手段が受信した外部信号との比較を行
う。この外部信号の比較によって、受信手段の監視を行
うことができる（請求項５に対応）。

【００１５】又、監視手段を各受信手段毎に設ける構成
において、外部信号の比較は、複数の監視手段内の任意
の２つの監視手段間において、各受信手段が受信した外
部信号と、他の受信手段が受信した外部信号とを相互に
比較するクロスチェックによって行うことができる（請
求項６に対応）。又、複数の監視手段内の少なくとも１
つの監視手段において、複数の外部信号を取り込み、こ
れらの複数の外部信号を比較することによって行うこと
ができる。この比較の判定基準は、任意に定めることが
でき、例えば、複数の外部信号の全一致や、多数決によ
って行うことができる（請求項７に対応）。

【００１６】本発明の数値制御装置の別の形態におい
て、信号線の１つは、数値制御装置とサーボアンプ間を
接続する信号線とすることができ、これによって、数値
制御装置に接続される既存の信号線を兼用することがで
き、数値制御装置に新たに接続ポートを設ける必要がな
いという利点を奏することができる（請求項８に対
応）。

【００１７】本発明の数値制御装置の別の形態におい
て、監視手段に、受信手段からの入力信号から比較を行
う外部信号を抽出する機能を備えた構成とし、これによ
って、受信手段に入力する外部信号からあらかじめ定め
た外部信号を比較対象として抽出することができる（請
求項９に対応）。

【００１８】又、本発明の数値制御装置の別の形態で
は、監視手段は、監視結果に基づいて受信手段の異常を
数値制御装置本体あるいは外部に通知する機能を備える
ことができる（請求項１０に対応）。

【００１９】なお、上記監視手段は、ソフトウエアによ
り構成することも、又、ハードウエアによって構成する
こともできる。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図を
参照しながら詳細に説明する。本発明の実施の形態の構
成例について、図１は本発明の受信手段の監視機能を適
用することができる数値制御装置の一実施例の構成を示
すブロック図である。数値制御装置において、プロセッ
サ１１は数値制御装置１０を全体的に制御するプロセッ
サであり、バス２１を介して、ＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムを読み出し、このシステムプログラ
ムに従って、数値制御装置１０を全体的に制御する。Ｒ
ＡＭ１３には一時的な計算データや表示データ及びＣＲ
Ｔ／ＭＤＩユニット７０を介してオペレータが入力した
各種データ等が格納される。ＣＭＯＳメモリ１４は図示
しないバッテリでバックアップされ、数値制御装置１０
の電源がオフされても記憶状態が保持される不揮発性メ
モリとして構成され、インターフェイス１５を介して読
み込まれた加工プログラムやＣＲＴ／ＭＤＩユニット７
０を介して入力された加工プログラム等が記憶されるよ
うになっている。又、ＲＯＭ１２には、加工プログラム
の作成及び編集のために必要とされる編集モードの処理
や自動運転のための再生モードの処理を実施するための
各種のシステムプログラムがあらかじめ書き込まれてい
る。

【００２１】インターフェイス１５は数値制御装置１０
に接続可能な外部機器のためのインターフェイスであ
り、入出力手段や外部記憶装置等の外部機器７２が接続
される。入出力手段や外部記憶装置等からは加工プログ
ラム等が読み込まれ、又、数値制御装置１０内で編集さ
れた加工プログラムを入出力手段や外部記憶装置に出力
することができる。

【００２２】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１６は、数値制御装置１０内に内蔵されたシー
ケンスプログラムで加工機械側の補助装置、例えば、工
具交換用のロボットハンドといったアクチュエータを制
御する。例えば、加工プログラムで指令されたＭ機能、
Ｓ機能、及びＴ機能に従って、これらシーケンスプログ
ラムによって補助装置側で必要な信号に変換し、Ｉ／Ｏ
ユニット１７から補助装置側に出力される。この出力信
号により各種アクチュエータ等の補助装置が作動する。
又、工作機械本体や補助装置側のリミットスイッチ及び
工作機械本体に配備された操作盤の各種スイッチ等の信
号を受け、必要な処理の後プロセッサ１１に渡す。

【００２３】工作機械各軸の現在位置、アラーム、パラ
メータ、及び画像データ等の画像信号はＣＲＴ／ＭＤＩ
ユニット７０に送られ、そのディスプレイに表示され
る。ＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０はディスプレイやキー
ボード等を備えた手動データ入力装置であり、インター
フェイス１８はＣＲＴ／ＭＤＩユニット７０のキーボー
ドからデータを受けてプロセッサ１１に渡す。インター
フェイス１９は手動パルス発生器７１に接続され、手動
パルス発生器７１からのパルスを受ける。手動パルス発
生器７１は工作機械本体の操作盤に実装され、手動操作
に基づく分配パルスによる各軸制御で工作機械の可動部
を精密に位置決めするために使用される。

【００２４】軸制御回路３０〜３２はプロセッサ１１か
らの各軸の移動指令を受けて、各軸の指令をサーボアン
プ４０〜４２に出力する。サーボアンプ４０〜４２はこ
の指令を受けて、工作機械各軸のサーボモータ５０〜５
２を駆動する。この場合、サーボモータ５０，５１，５
２の各々はテーブル移動用の直線移動軸Ｘ，Ｙ，Ｚの駆
動に用いられる。又、工作機械の構成によってはサーボ
モータ５０〜５２のいずれかをロータリヘッドにおける
第１の回転軸Ｂ，第２の回転軸Ｃの駆動に用いる場合も
ある。各軸のサーボモータ５０〜５２には位置検出用の
パルスコーダが内蔵されており、このパルスコーダから
の位置信号がパルス列としてフィードバックされる。場
合によっては、位置検出器としてリニアスケールを用い
ることができる。又、このパルス列から速度信号を生成
することができる。図１では、これらの位置信号のフィ
ードバック及び速度フィードバックの説明は省略してい
る。

【００２５】スピンドル制御回路６０は工作機械への主
軸回転指令を受け、スピンドルアンプ６１にスピンドル
速度指令を出力する。スピンドルアンプ６１はこのスピ
ンドル速度指令を受けて、工作機械に主軸モータ６２を
指令された切削回転速度で回転させる。主軸モータ６２
には歯車あるいはベルト等でポジションコーダ６３が接
続され、該ポジションコーダ６３が主軸の回転に同期し
て帰還パルスを出力し、その帰還パルスはインターフェ
イス２０を経由してプロセッサ１１によって読み取られ
る。

【００２６】図２は、本発明の数値制御装置の概要を説
明するための概略ブロック図である。図２において、制
御部１は数値制御装置１０を制御する制御部分である。
通常、この制御部１には、機械６等の外部手段から、信
号線，受信回路４等の受信系統，及び入出力回路２を介
して機械情報等の外部信号が入力される。本発明の数値
制御装置は、上記信号回路４に加えて、外部信号（機械
情報）を受信する受信回路５ａ，５ｂを独立して加えた
構成とするものである。なお、追加する受信回路５は少
なくとも１つとし、これによって、数値制御装置１０
は、少なくとも２つの受信回路を備える構成とする。図
２は受信回路５ａ，５ｂを加えて、計３個の受信回路
４，５ａ，５ｂを備えた構成としている。ここで、受信
回路５ａ，５ｂは受信回路４を監視するための構成要素
となる。

【００２７】監視回路３は受信回路４の監視を行う監視
手段であり、少なくとも制御部１に外部信号を送る受信
回路４で受信した外部信号と、監視用に設けた受信回路
５ａ，５ｂで受信した外部信号の少なくとも１つを入力
して、これらの外部信号の比較を行う。監視回路３は、
外部信号の比較によって、受信回路の異常を検出した場
合には、その異常信号を外部、あるいは数値制御装置の
制御部１に送り、異常処理を行う。なお、図２では異常
信号を外部に出力する例を示しいる。

【００２８】監視回路３は、数値制御装置１０におい
て、独立した回路とすることも、又、制御部１内に組み
込んだ構成とし、制御部１内のＣＰＵによって処理する
こともできる。

【００２９】次に、２つの受信回路を備えた構成につい
て、図３の概略ブロック図，図４の数値制御装置と機械
との接続を説明するため概略ブロック図，図５，６のフ
ローチャートを用いて説明する。図３において、受信回
路４を含む受信系統は、機械６からの機械情報等の外部
信号を入出力回路２を介して制御部１に入力する。この
受信回路４の監視を行うために、受信回路５及び監視回
路３を付加し、受信回路４の信号線と独立した信号線を
機械６と受信回路５との間に接続し、受信回路４が受信
する機械情報と同じ機械情報を受信する。受信回路５で
受信した機械情報は、監視回路３に入力される。受信回
路４で受信した機械情報と受信回路５で受信した機械情
報は、入出力回路２及び監視回路３の両回路において比
較し、相互のクロスチェックが行われる。

【００３０】図３に示す構成では、数値制御装置１０と
機械６との接続は、図４に示すように数値制御装置１０
側のＩ／Ｏ１７，１７’によって行われる。Ｉ／Ｏ１７
及び接続される信号線は、数値制御装置１０が通常に備
える部分であるのに対し、Ｉ／Ｏ１７’及び信号線は、
受信回路の監視を行うために新たに付加した部分であ
る。又、数値制御装置１０によって、３軸のモータ５
０，５１，５２を駆動する場合には、サーボアンプ等の
アンプ回路４０，４１，４２を介して行われる。

【００３１】上記図３に示す構成において、受信回路の
監視は、入出力回路２及び監視回路３の両回路によるク
ロスチェックで行われる。図５は入出力回路２の比較動
作を説明するためのフローチャートであり、図６は監視
回路３の比較動作を説明するためのフローチャートであ
る。

【００３２】図５のフローチャートにおいて、入出力回
路２は、受信回路４で受信した機械情報等の外部信号を
入力する（ステップＳ１）。受信した外部信号には種々
のデータを含んでいる。受信回路の監視は、これら入力
した全データについて比較を行うことも、又、一部のデ
ータについてのみ比較を行うこともできる。入力したデ
ータの内の一部のデータのみを用いて比較を行う場合に
は、入力データから比較を行うデータを選択する。な
お、この場合には、入出力回路２及び監視回路３は、デ
ータを選択する機能を備えたものとし、受信回路の監視
を行うためのデータをあらかじめ定めておく（ステップ
Ｓ２）。

【００３３】受信回路の監視を行うデータがある場合に
は、入出力回路２は、監視回路３から比較を行うデータ
を入力し（ステップＳ３）、入出力回路２が持つデータ
との比較を行う。これによって、受信回路４を経て入出
力された外部信号と受信回路５を経て入出力された外部
信号との比較が行われる（ステップＳ４）。ステップＳ
４に比較において、入出力回路２側のデータと監視回路
３側のデータが不一致の場合には、受信回路４あるいは
受信回路５のいずれかに不都合が生じたものと判定し、
数値制御装置１０の制御部１あるいは数値制御装置１０
の外部に通知し、受信回路に異常が発生したこと知らせ
る（ステップＳ５）。

【００３４】又、ステップＳ４に比較において、入出力
回路２側のデータと監視回路３側のデータが一致する場
合には、受信回路４及び受信回路５は正常に作動してい
るものと判定して、入力した外部信号のデータを制御部
１に渡す。又、ステップＳ２において、比較を行わない
データが入力された場合においても、入力した外部信号
のデータを制御部１に渡す（ステップＳ６）。

【００３５】又、図６のフローチャートにおいて、監視
回路３は、前記した入出力回路２と同様な処理を行う。
監視回路３は、受信回路５で受信した外部信号を入力し
（ステップＳ１１）、入力したデータから比較を行うデ
ータを選択する（ステップＳ１２）。

【００３６】受信回路の監視を行うデータがある場合に
は、監視回路３は、入出力回路２から比較を行うデータ
を入力し（ステップＳ１３）、監視回路３が持つデータ
との比較を行う。これによって、受信回路４を経て入出
力された外部信号と受信回路５を経て入出力された外部
信号との比較が行われる（ステップＳ１４）。ステップ
Ｓ１４に比較により、データが不一致の場合には、受信
信号に不一致が生じたことを通知する（ステップＳ１
５）。

【００３７】なお、ステップＳ１４の比較でデータが一
致する場合や、ステップＳ１２で比較を行わないデータ
が入力された場合には、監視回路３は、入力した外部信
号のデータは制御部１に渡さず、受信回路４のみが制御
部１に外部信号を渡す。

【００３８】上記したように、入出力回路２及び監視回
路３は、互いに相手から外部信号を受け取り、自分の回
路の外部信号と比較するクロスチェックを行うことによ
って、受信回路の監視を行う。

【００３９】次に、３以上の受信回路を備えた構成につ
いて、図７，９の概略ブロック図，図８，１０のフロー
チャートを用いて説明する。なお、図７，８は第１の構
成例であり、図９，１０は第２の構成例である。図７に
おいて、受信回路４を含む受信系統は、図３の構成例と
同様に、機械６からの機械情報等の外部信号を入出力回
路２を介して制御部１に入力する。この受信回路４の監
視を行うために、受信回路５ａ，５ｂ（図では２つの受
信回路を付加する例を示している）及び第１，２監視回
路３ａ，３ｂを付加し、受信回路４の信号線と独立した
信号線を機械６と受信回路５ａ，５ｂとの間に接続し、
受信回路４が受信する機械情報と同じ機械情報を受信す
る。受信回路５ａ，５ｂで受信した機械情報は、第１，
２監視回路３ａ，３ｂに入力される。受信回路４で受信
した機械情報と受信回路５ａ，５ｂで受信した機械情報
は、入出力回路２及び第１，２監視回路３ａ，３ｂの各
回路において比較し、相互のクロスチェックが行われ
る。

【００４０】図７に示す構成では、数値制御装置１０と
機械６との接続は、図４に示した構成と同様にして、数
値制御装置１０に新たにＩ／Ｏ及び信号線を付加して行
う。

【００４１】上記図７に示す構成において、受信回路の
監視は、入出力回路２及び監視回路３ａ，３ｂの各回路
によるクロスチェックで行い、各回路から異常信号を出
力することができる。図８は入出力回路２の比較動作を
説明するためのフローチャートである。

【００４２】図８のフローチャートにおいて、入出力回
路２は、受信回路４で受信した機械情報等の外部信号を
入力する（ステップＳ２１）。受信回路の監視は、これ
ら入力した全データについて比較を行うことも、又、一
部のデータについてのみ比較を行うこともできる。入力
したデータの内の一部のデータのみを用いて比較を行う
場合には、入力データから比較を行うデータを選択す
る。なお、この場合には、入出力回路２及び第１，２監
視回路３ａ，３ｂは、データを選択する機能を備えたも
のとし、受信回路の監視を行うためのデータをあらかじ
め定めておく（ステップＳ２２）。

【００４３】受信回路の監視を行うデータがある場合に
は、入出力回路２は、第１監視回路３ａから比較を行う
データを入力し（ステップＳ２３）、入出力回路２が持
つデータとの比較を行う（ステップＳ２４）。

【００４４】ステップＳ２４に比較において、入出力回
路２側のデータと第１監視回路３ａ側のデータが不一致
の場合には、受信回路４あるいは受信回路５ａのいずれ
かに不都合が生じたものと判定し、数値制御装置１０の
制御部１あるいは数値制御装置１０の外部に通知し、受
信回路に異常が発生したことを知らせる（ステップＳ２
７）。

【００４５】又、ステップＳ２４に比較において、入出
力回路２側のデータと第１監視回路３ａ側のデータが一
致する場合には、さらに、入出力回路２は、第２監視回
路３ｂから比較を行うデータを入力し（ステップＳ２
５）、入出力回路２が持つデータとの比較を行う（ステ
ップＳ２６）。

【００４６】ステップＳ２６に比較において、入出力回
路２側のデータと第２監視回路３ｂ側のデータが不一致
の場合には、受信回路４あるいは受信回路５ｂのいずれ
かに不都合が生じたものと判定し、数値制御装置１０の
制御部１あるいは数値制御装置１０の外部に通知し、受
信回路に異常が発生したことを知らせる。これによっ
て、受信回路４を経て入出力された外部信号と受信回路
５ａ，ｂを経て入出力された外部信号との比較が行われ
る（ステップＳ２７）。

【００４７】ステップＳ２６に比較において、入出力回
路２側のデータと第２監視回路３ｂ側のデータが一致す
る場合には、受信回路４及び受信回路５ａ，ｂは正常に
作動しているものと判定して、入力した外部信号のデー
タを制御部１に渡す。又、ステップＳ２２において、比
較を行わないデータが入力された場合においても、入力
した外部信号のデータを制御部１に渡す（ステップＳ２
８）。

【００４８】なお、図７の構成例において、監視回路の
動作は、制御部にデータを渡さない以外の行程はほぼ図
８に示したフローチャートと同様であるため、ここでの
説明は省略する。

【００４９】図９において、受信回路４を含む受信系統
は、図７の構成例と同様に、機械６からの機械情報等の
外部信号を入出力回路２を介して制御部１に入力する。
この受信回路４の監視を行うために、受信回路５ａ，５
ｂ（図では２つの受信回路を付加する例を示している）
及び監視回路３ａ，３ｂを付加し、受信回路４の信号線
と独立した信号線を機械６と受信回路５ａ，５ｂとの間
に接続し、受信回路４が受信する機械情報と同じ機械情
報を受信する。受信回路５ａ，５ｂで受信した機械情報
は、第１，２監視回路３ａ，３ｂに入力される。入出力
回路２には、第１，２監視回路３ａ，３ｂから受信回路
５ａ，５ｂで受信した機械情報が入力され、入出力回路
２において各データの比較が行われる。

【００５０】図９に示す構成では、数値制御装置１０と
機械６との接続は、図７に示した構成と同様にして、数
値制御装置１０に新たにＩ／Ｏ及び信号線を付加して行
う。

【００５１】上記図９に示す構成において、受信回路の
監視は、入出力回路２において、他の受信回路で受信し
た外部信号との比較によって行い、入出力回路２から異
常信号を出力することができる。図１０は入出力回路２
の比較動作を説明するためのフローチャートである。

【００５２】図１０のフローチャートにおいて、入出力
回路２は、受信回路４で受信した機械情報等の外部信号
を入力する（ステップＳ３１）。入力したデータの内の
一部のデータのみを用いて比較を行う場合には、入力デ
ータから比較を行うデータを選択する。なお、この場合
には、入出力回路２及び第１，２監視回路３ａ，３ｂ
は、データを選択する機能を備えたものとし、受信回路
の監視を行うためのデータをあらかじめ定めておく（ス
テップＳ３２）。

【００５３】受信回路の監視を行うデータがある場合に
は、入出力回路２は、第１、２監視回路３ａ、３ｂから
比較を行うデータを入力し（ステップＳ３３）、入出力
回路２が持つデータとの比較を行う（ステップＳ３
４）。

【００５４】ステップＳ３４に比較において、入出力回
路２側のデータと第１監視回路３ａ側のデータが不一致
の場合には、受信回路４あるいは受信回路５ａのいずれ
かに不都合が生じたものと判定し、数値制御装置１０の
制御部１あるいは数値制御装置１０の外部に通知し、受
信回路に異常が発生したことを知らせる（ステップＳ２
７）。

【００５５】又、ステップＳ２４に比較において、入出
力回路２側のデータと第１，２監視回路３ａ、３ｂ側の
データが不一致の場合には、受信回路４あるいは受信回
路５ａ，ｂのいずれかに不都合が生じたものと判定し、
数値制御装置１０の制御部１あるいは数値制御装置１０
の外部に通知し、受信回路に異常が発生したことを知ら
せる。これによって、受信回路４を経て入出力された外
部信号と受信回路５ａ，ｂを経て入出力された外部信号
との比較が行われる。なお、この多数の信号の比較の判
定基準は任意に定めることができ、例えば、複数の外部
信号の全一致や、多数決によって行うことができる（ス
テップＳ３５）。

【００５６】ステップＳ３４に比較において、入出力回
路２側のデータ、第１，２監視回路３ａ，３ｂ側のデー
タが一致する場合には、受信回路４及び受信回路５ａ，
ｂは正常に作動しているものと判定して、入力した外部
信号のデータを制御部１に渡す。又、ステップＳ３２に
おいて、比較を行わないデータが入力された場合におい
ても、入力した外部信号のデータを制御部１に渡す（ス
テップＳ３６）。

【００５７】又、２つの受信回路を備えた場合の他の構
成例について、図１１の概略ブロック図，図１２の数値
制御装置と機械との接続を説明するため概略ブロック図
を用いて説明する。図１２は、数値制御装置１０に対し
てサーボアンプ等のアンプ回路４０，４１，４２をリン
クして接続する構成を示している。図１１に示す構成例
では、このリンク接続に用いる信号線を用いて、受信回
路の監視を行うための機械情報を数値制御装置１０側に
入力するものであり、この構成によって、既存の信号線
を用いて機械情報の入力を行うことができるため、数値
制御装置に新たな信号線を接続する手間や設備を省略す
ることができる。

【００５８】図１１において、受信回路４を含む受信系
統は、機械６からの機械情報等の外部信号を入出力回路
２を介して制御部１に入力する。又、数値制御装置１０
は、サーボアンプ等のアンプ回路４０，４１，４２から
のサーボ情報を入手するために、アンプ回路４０，４
１，４２の一端と接続するサーボ制御回路３０を備えて
いる。この構成例では、受信回路４の監視を行うため
に、受信回路５及び監視回路３をサーボ制御回路３０に
付加すると共に、アンプ回路４０，４１，４２の一端に
Ｉ／Ｏ７を介して機械６と接続する。機械６の機械情報
は、Ｉ／Ｏ７，アンプ回路を介して数値制御装置１０内
に導入され、受信回路５，及び監視回路３に入力され
る。

【００５９】入出力回路２及び監視回路３は、図３で示
した構成例と同様にして、受信回路４及び受信回路５ｄ
受信した機械情報等の外部信号を両回路において比較
し、相互のクロスチェックを行う。なお、この構成例に
おいて、外部信号のクロスチェックの動作は、図３，図
５，６に示したものと同様であるため、ここでの説明は
省略する。

【００６０】本発明の数値制御装置の実施の形態によれ
ば、外部信号を入力する受信回路を複数設け、この受信
回路で受信した機械情報等の外部信号を比較することに
よって、受信回路の監視を行うことができる。

【００６１】又、数値制御装置に接続されるサーボアン
プ等のアンプ回路のラインを介して外部信号を入力する
構成とすることによって、数値制御装置に対するライン
の増設を省略することができる。

【００６２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の数値制御
装置によれば、機械情報を入力する受信回路を監視する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の数値制御装置の構成例を説明するため
の概略図である。

【図２】本発明の数値制御装置の概要を説明するための
概略ブロック図である。

【図３】本発明の数値制御装置の２つの受信回路を備え
た構成を説明するための概略ブロック図である。

【図４】本発明の数値制御装置と機械との接続を説明す
るため概略ブロック図である。

【図５】本発明の数値制御装置の２つの受信回路を備え
た構成の動作を説明するためのフローチャートである。

【図６】本発明の数値制御装置の２つの受信回路を備え
た構成の動作を説明するためのフローチャートである。

【図７】本発明の数値制御装置の３以上の受信回路を備
えた第１の構成を説明するための概略ブロック図であ
る。

【図８】本発明の数値制御装置の３以上の受信回路を備
えた第１の構成の動作を説明するためのフローチャート
である。

【図９】本発明の数値制御装置の３以上の受信回路を備
えた第２の構成を説明するための概略ブロック図であ
る。

【図１０】本発明の数値制御装置の３以上の受信回路を
備えた第２の構成の動作を説明するためのフローチャー
トである。

【図１１】本発明の数値制御装置の２つの受信回路を備
えた他の構成を説明するための概略ブロック図である。

【図１２】本発明の数値制御装置と機械との接続を説明
するため概略ブロック図である。

【図１３】従来の数値制御装置における外部情報の受信
部分の構成を説明するためのブロック図である。

【符号の説明】

１制御部２入出力回路３，３ａ，３ｂ監視回路４，５，５ａ，５ｂ受信回路６機械７，１７，１７’ Ｉ／Ｏ１０数値制御装置

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】外部信号を入力する複数の独立した受信
手段と、前記複数の受信手段の少なくとも２つの受信手
段が受信した外部信号を比較し、該比較結果に基づいて
前記受信手段を監視する監視手段を備える数値制御装
置。
【請求項２】前記受信手段は、受信回路及び外部と接
続する信号線を含む請求項１記載の数値制御装置。
【請求項３】前記監視手段は、各受信手段と独立した
構成である請求項１，又は２記載の数値制御装置。
【請求項４】前記監視手段は、各受信手段毎に備える
構成である請求項１，又は２記載の数値制御装置。
【請求項５】前記各受信手段の監視手段は、他の受信
手段の監視手段から外部信号を受け取り、各受信手段が
受信した外部信号との比較を行う請求項４記載の数値制
御装置。
【請求項６】前記外部信号の比較は、複数の監視手段
内の任意の２つの監視手段間で相互に行う請求項５記載
の数値制御装置。
【請求項７】前記外部信号の比較は、複数の監視手段
内の少なくとも１つの監視手段において、複数の外部信
号により行う請求項５記載の数値制御装置。
【請求項８】前記信号線の１つは、数値制御装置とサ
ーボアンプ間を接続する信号線である請求項２，３，
４，５，６，又は７記載の数値制御装置。
【請求項９】前記監視手段は、受信手段からの入力信
号から比較を行う外部信号を抽出する機能を備える請求
項１，２，３，４，５，６，７，又は８記載の数値制御
装置。
【請求項１０】前記監視手段は、受信手段の異常を数
値制御装置本体あるいは外部に通知する機能を備える請
求項１，２，３，４，５，６，７，８，又は９記載の数
値制御装置。