JPH11147651A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シート後処理装置において、２枚のシートを
同時に整合する場合でも、シート束の上下両面をそれぞ
れ規制手段に突き当てて確実に整合する。 【解決手段】 処理トレイ４上に集積されたシートの下
面に接触し、シートの端面を規制手段の縦壁４ａに突き
当てる第１の整合手段として一対のローラ４１０と、処
理トレイ４上に集積されたシートの上面に接触し、シー
トの端面を基準手段の縦壁４ａに突き当てる第２の整合
手段として一対のパドル４２０とを備え、シート束の上
下両面をそれぞれ規制手段に突き当ててシート束の整合
を確実に行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ若しくはプリンタ装置等の画像形成装置から搬送さ
れた複数枚のシートの整合に用いるシート後処理装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種のシート後処理装置では、
複写機などの画像形成装置から搬送されてきたシートを
所定枚数積み重ね、整合してステープル等の後処理を行
うようになっている。このため、シートをシート収容手
段上に一次的にストックし、まずシートを規制手段に突
き当ててシートの搬送方向両端を整合する。

【０００３】このようなシート後処理装置においては、
シート収容手段に集積トレイを用い、この集積トレイを
シートの搬送方向においてその上流側を下方に、下流側
を上方に向けて斜めに配設している。また、集積トレイ
の上流側端部を直角方向に立ち上げてシート整合のため
の基準面を設けている。またさらに、集積トレイの上流
側にシートの上面に当接し、シートを基準面に向けて引
き込み可能なパドルを備えている。したがって、画像形
成装置から搬送されてきたシートが集積トレイ上に落と
されると、このシートはその自重により集積トレイの傾
斜面上を下方の上流側に滑り、さらにこれが回転するパ
ドルの搬送により上流側端の基準面に突き当てられる。
このようにしてシートが整合されていく。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
シート後処理装置では、画像形成装置の高速化に伴い例
えばシート２枚を同時に整合する機構を備えた場合に、
これらのシートをパドルにより整合させようとすると、
パドルが上側のシートに接触し、上流側に向けて掻き込
み、上側のシートを整合するものの、パドルが下側のシ
ートに接触しないため、下側のシートを上流側基準面に
向けて搬送できない。このため、整合不良が発生すると
いう課題があった。

【０００５】本発明は、このような従来の課題を解決す
るものであり、シート後処理装置において、２枚のシー
トを同時に整合する場合でも、シート束の上下両面をそ
れぞれ規制手段に突き当てて確実に整合することを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明のシート後処理装置においては、シート収容
手段に集積されたシートの下面に接触してシートの端面
を規制手段に突き当てる第１の手段と、シート収容手段
に集積されたシートの上面に接触してシートの端面を規
制手段に突き当てる第２の手段とを備え、シート束の上
下両面をそれぞれ基準面に突き当ててシート束の整合を
確実に行う。

【０００７】

【発明の実施の形態】図１乃至図１９は本発明の一実施
の形態における構成を示している。このシート後処理装
置１は、図１乃至図３に示すように、所定の処理を実行
する後処理装置本体２０と、集積処理装置本体５０とを
備え、各々が独立した筐体からなる。

【０００８】後処理装置本体２０は、図３に示すよう
に、複写機２から順次排出された画像形成済みのシート
Ｓを、後処理無しの場合は集積トレイ３に、後処理有り
の場合は処理トレイ４（シート収容手段）とに振り分け
可能に搬送する前段搬送手段５と、処理トレイ４の上方
で且つ前段搬送手段５の下方に進退可能に配置された補
助トレイ１３（図４に示す）と、処理トレイ４上に受容
した複数枚のシートＳを整合させる整合手段６と、整合
されたシート束Ｓ´を把持して搬送する第１把持手段７
と、第１把持手段７に保持されたシート束Ｓ´をステー
プル綴じするステープラ８とを備える。

【０００９】後処理装置本体２０はまた、図３に示すよ
うに、処理トレイ４に対するシートＳの収納基準面とな
る縦壁２０ａと、シートＳが排出される開口２０ｂと、
後述する整合部材３０及び保持部材３４の移動を許容す
るレール溝２０ｃ，２０ｄと、第１把持手段７の移動を
許容するレール溝２０ｅと、第１把持手段７により把持
してステップル綴じ後のシート束Ｓ´の処理トレー４か
ら２段の集積トレイ９Ａ、Ｂへの連携移動を許容する開
口２０ｆ（図１）とが形成されている。なお、開口２０
ｆは、図１に示すように、処理トレイ４と平行であり、
且つ集積トレイ９Ａ、９Ｂとも平行になっている。した
がって、シート束Ｓ´は処理トレイ４から集積トレイ９
Ａ、９Ｂへと平行移動することとなり、これによって集
積トレイ９Ａ、９Ｂへと集積されるシート束Ｓ´の整合
性が良好に維持される。

【００１０】一方、集積処理装置本体５０は、図３に示
すように、ステープラ８によって綴じられた後のシート
束Ｓ´を集積する昇降可能な集積トレイ９Ａ、９Ｂと、
第１把持手段７で把持された状態で集積トレイ９Ａ、９
Ｂに向かって搬送されたシート束Ｓ´を受け継いで把持
すると共に集積トレイ９Ａ、９Ｂ上の所定位置まで搬送
する第２把持手段１０と、図５及び図６に示すように、
集積トレイ９Ａ、９Ｂ上に集積されたシート束Ｓ´の高
さを検出するシート高さ検出手段（紙面検知センサ）１
１と、集積トレイ９Ａ、９Ｂ上にシート束を集積してい
る途中に、オペレータがシート束の全部又は一部を取り
除いたことを検出する途中取り出しセンサ１４と、集積
トレイ９Ａ、９Ｂを昇降作動させる昇降手段１２と、図
７乃至図９に示すように、集積トレイ９Ａ、９Ｂの昇降
に連動するシャッタ１５とを備えている。

【００１１】集積処理装置本体５０にはまた、図１に示
すように、集積トレイ９Ａ、９Ｂへと搬送されたシート
束Ｓ´の一辺が当接する位置決め整合用の縦壁５０ａ
と、第２把持手段１０の水平方向の移動を許容する水平
開口５０ｂと、この水平開口５０ｂに連通して第２把持
手段１０の垂直方向の回動を許容する垂直開口５０ｃと
を形成されている。

【００１２】以下、シート後処理装置１の要部の構成に
ついて順次詳しく説明していく。

【００１３】集積トレイ３は、図３に示すように、後処
理装置本体２０の外枠上部を傾斜させたもので、その上
流側が下方に且つその下流側が上方に位置している。ま
た、集積トレイ３の上流側端部から縦壁３ａが形成され
ており、この縦壁３ａの上部に放出用の開口３ｂが設け
られている。

【００１４】前段搬送手段５は、図４に示すように、後
部側の後処理装置本体２０の一側面に搬送口２１が開口
され、この搬送口２１が複写機２の排出口（図示せず）
に合致されている。搬送口２１の内側にはモータ駆動の
搬送ローラ対２２が備えられ、その下流側に搬送ローラ
対２２に続いて、シートＳの搬送経路を上方の集積トレ
イ３側の経路２４Ａと下方の処理トレイ４側の経路２４
Ｂとに切り換えるフラッパ２３Ａが配設されている。搬
送経路２４Ａには、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂが設け
られ、搬送経路２４Ｂには、排出ローラ２６Ａ、２６Ｂ
及びセンサ１７が設けられている。また、搬送経路２４
Ａと２４Ｂとの間には反転経路２４Ｃが設けられ、シー
トＳの表裏を反転して処理トレイ４に排出する際、搬送
経路２４Ａに設けた反転フラッパ２３Ｂをシート後端が
通過すると搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂのローラ回転を
逆転して、シートＳの搬送方向を逆転し、反転経路２４
Ｃに供給するようになっている。なお、反転フラッパ２
３Ｂには、センサ２３Ｃが取り付けられている。

【００１５】処理トレイ４は、集積トレイ３の下方に位
置し、この集積トレイ３と平行に傾斜している。処理ト
レイ４には、画像形成済のシートを複数枚毎にステープ
ラ８で綴じるために、一連のシートＳが搬送ローラ対２
２から経路２４Ｂの終端の排出ローラ２６Ａ、２６Ｂに
よって排出方向Ａに順次搬送される。この処理トレイ４
は、図３に示すように、傾斜した下端部がトレイ面と直
交する方向に立ち上がって形成され、その内面が排出方
向Ａと直交する前後方向に延びるシートＳの一辺が当接
する縦壁４ａとなる。この縦壁４ａはシートＳを整合す
るための規制手段である。

【００１６】処理トレイ４にはまた、図１０に示すよう
に、集積されたシートＳの下面に接触してシートＳの端
面を縦壁４ａ（規制手段）に突き当てる第１の回転体
（第１の整合手段）４１０と、この第１の回転体４１０
に対向配置されて、処理トレイ４上に集積されたシート
Ｓの上面に接触してシートＳの端面を同様に縦壁４ａに
突き当てる第２の回転体（第２の整合手段）４２０とを
備えている。

【００１７】ここで、第１の回転体４１０に一対のロー
ラが用いられている。以下、第１の回転体４１０を単に
ローラ４１０という。図１１に示すように、この一対の
ローラ４１０は少なくとも周面中央がゴム材４１１な
ど、シートに対し摩擦係数の高い樹脂材料により形成さ
れ、その両側にフランジ４１２がゴム材４１１よりも摩
擦係数が低く、シートＳが滑動可能な樹脂材料により形
成されている。これらのローラ４１０は、処理トレイ４
の下側で縦壁４ａに近接し、処理トレイ４の巾方向に向
けて配置された回転軸４１３の両側に固定され、処理ト
レイ４の平面上に形成された開口４ｂ上に臨み、所定量
だけ僅かに突出されている。回転軸４１３には、図１０
に示すように、各ローラ４１０と同軸上に第１のギヤＧ
１が取り付けられ、これが第２、第３のギヤＧ２、Ｇ３
を介して搬送口２１の搬送ローラ２２に作動連結され
て、各ローラ４１０が搬送ローラ２２とともに定速回転
され、また各ギヤＧ１、Ｇ２、Ｇ３を介して搬送ローラ
２２の回転方向とは反対に回転駆動される。したがっ
て、各ローラ４１０は搬送ローラ２２が回転している間
常に回転駆動され、各処理トレイ４上のシートＳを縦壁
４ａに向けて送り込む方向に回転される。なお、この一
対のローラ４１０の駆動源は種々に変更し得る。

【００１８】第２の回転体４２０に、図１０に示すよう
に、少なくとも１つの整合羽根４２０ｗを備えた一対の
パドル部材が用いられている。以下、第２の回転体４２
０を単にパドル４２０という。この一対のパドル４２０
は整合羽根４２０ｗが摩擦係数の高い樹脂材料により形
成されている。図１０に示すように、これらのパドル４
２０は、処理トレイ４の上方、所定の高さで、縦壁４ａ
に近接し、処理トレイ４ａの巾方向に向けて配置された
回転軸４２１の両側（図１１に示すように、一対の各ロ
ーラ４１０の周面との対向位置）にトルクリミッター４
３０を介して固定され、処理トレイ４上のシートＳにパ
ドル４２０の整合羽根４２０ｗが接触可能になってい
る。回転軸４２１上のトルクリミッター４３０は前段搬
送手段５の排出ローラ２６Ｂと作動連結されている。し
たがって、トルクリミッター４３０は排出ローラ２６Ｂ
と同じ方向に回転可能である。トルクリミッター４３０
はまた、トルクリミッター４３０に近接して配置された
パドルタイミングソレノイド４４０の作動部との係脱に
より動作制御される。すなわち、パドルタイミングソレ
ノイド４４０が作動部を引いている間、トルクリミッタ
ー４３０は排出ローラ２６Ｂとともに回転する回転軸４
２１に対して空転し、パドル４２０の整合羽根４２０ｗ
が処理トレイ４から所定の退避位置に保持される。ま
た、パドルタイミングソレノイド４４０が作動部の引き
を解除すると、トルクリミッター４３０が回転軸４２１
に対して一体に回転してパドル４２０を連れ回し、その
整合羽根４２０ｗが処理トレイ４上のシートＳを縦壁４
ａに向けて掻き込む方向に回転される。なお、この一対
のパドル４２０の駆動源は種々に変更し得る。

【００１９】この一対のパドル４２０は少なくとも後述
する補助トレイ１３が処理トレイ４上にシートＳの受け
渡しを開始してから、再度複写機２から搬送されたシー
トを受け止めるまでの間に所定時間回転するように設定
されている。図２２のタイミングチャートに示すよう
に、ここではこのシート後処理装置１のシステム全体が
２枚のシートＳを同時に整合する場合を想定しているか
ら、２枚のシートＳが処理トレイ４上に落とされる毎に
一対のパドル４２０が一回だけ回る設定にしてある。し
たがって、このタイミングまでの一定の時間、パドルタ
イミングソレノイド４４０の作動部の引き解除によりト
ルクリミッター４３０が空転されてパドル４２０の回転
を停止され、補助トレイ１３が後退収納（没入）され
て、２枚のシートＳが処理トレイ４上に落とされたとき
に、パドルタイミングソレノイド４４０の作動部の引き
動作により、排出ローラ２６Ｂの回転とともにトルクリ
ミッター４３０がパドル４２０と一体に回転される。

【００２０】補助トレイ１３は、図４、図１６に示すよ
うに、矩形状のトレイであり、処理トレイ４と搬送モー
タの駆動によって回転する排出ローラ対２６との間に、
配置されている。この補助トレイ１３は、処理トレイ４
より長さが短く、幅も狭く、処理トレイ４の基準位置側
に進退動可能に設けられている。即ち、補助トレイ１３
の両端部が上下のガイドローラ４５によってスライド可
能に支持され、中央部のラック４６にピニオンギヤ４７
が噛合され、補助トレイモータ４８の駆動に連動するピ
ニオンギヤ４７の駆動によりスライド駆動される。尚、
図示の状態は補助トレイ１３が進出移動している状態で
ある。

【００２１】このようにして補助トレイ１３は、システ
ム全体の制御に基づき、複写機２から搬送されてくるシ
ートを一時的に受け止めて、所定のタイミングで下方の
処理トレイ４に受け渡しするようにしてある。すなわ
ち、一連のシートＳが処理トレイ４上に排出されてシー
ト束Ｓ´の整合が行われている間に、次の一連のシート
Ｓが搬送される以前に進出作動して、この次のシートＳ
を受け取り、搬送中（ステップル綴じ中）のシート束Ｓ
´とを分離する。

【００２２】補助トレイ１３にはまた、図１７に示すよ
うに、この補助トレイ１３上にシートＳが載置されたと
き、シートＳを排出方向Ａと逆の戻し方向Ｃに搬送する
戻し機能を有している。この戻し機能は、排出ローラ２
６Ａと、排出ローラ２６Ａに弾接する排出ローラ２６Ｂ
とにより行われる。尚、排出ローラ２６Ｂの径は、排出
ローラ２６Ａよりも大きく且つ軟質材料で形成され、そ
の外周面が補助トレイ１３上のシートＳに軽く接触する
ことでシートＳの先端が当て板２０ａに当接する戻し方
向Ｃに送り出すようになっている。

【００２３】なお、補助トレイ１３上には、１、２枚程
度のシートＳが載置されるだけであるからシートＳの厚
さ変化に対応する機構は不要である。また、補助トレイ
１３の進退動のタイミングは、排出手段としての排出ロ
ーラ２６Ａ、２６ＢによるシートＳの排出方向上流側に
配置され、且つ排出ローラ２６Ａ、２６Ｂによって排出
されるシートの先端が処理トレイ４上若しくは処理トレ
イ４上に集積された先のシートＳ上に到達することを検
知する図４の検知センサ１７の検知結果に基づいて行わ
れる。

【００２４】すなわち、処理トレイ４には、図３に示す
ように、複数のレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがシー
トＳの排出方向と直交する方向に延在されている。従っ
て、処理トレイ４上にシートＳが集積されていない場合
には、その最初のシートＳが処理トレイ４に直接排出さ
れると、処理トレイ４の高さに伴うシートＳの先端の座
屈、或いは、上述したレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅ
への引っ掛かり等が発生する虞がある。また、処理トレ
イ４上にシートＳが集積されている状態であっても次の
シートＳの先端が先のシートＳに当接して座屈する虞が
ある。さらに、上述したシート束Ｓ´と次のシートＳと
を分離しなければならない。

【００２５】そこで、検知センサ１７によってシートＳ
の先端を検出することで補助トレイ１３を進出させ、検
知センサ１７によってシートＳの後端を検出することで
補助トレイ１３を退避させることにより上述した問題が
解決される。

【００２６】この際、シートＳは、一組のシート束Ｓ´
に複数のシートサイズが混在することが考えられる。こ
のため、複写機２から出力されたシートサイズ情報及び
検知センサ１７によるシート検知結果に基づいて補助ト
レイモータ４８による補助トレイ１３の退避タイミング
を、複写機２から出力されたシートサイズ情報が大きい
シートサイズである程、早くすることでシートサイズに
応じた座屈防止を実現することができる。尚、シートサ
イズが混在していない場合でも、任意のシートサイズ
（例えば、Ａ４横長）を基準としてそれよりも大きいサ
イズとなる程退避タイミングを早くしてもよい。

【００２７】そして、下側の処理トレイ４上のシート束
Ｓ´が、後述するように、第１把持手段（移送手段）７
によって、集積トレイ９Ａ、９Ｂ側に移送されている最
中は少なくとも、補助トレイ１３は複写機２側から送出
されてくるシートＳを保持するが、第１把持手段７がシ
ート束Ｓ’を第２把持手段１０に引き渡した後は、補助
トレイ１３は没入（後退）作動されてシートＳを下方の
処理トレイ４側に落としても良い。

【００２８】これは、高速の画像形成装置から次々に搬
送されてくるシートＳを、後処理装置が高速に後処理す
るためには、第１把持手段７がシート束Ｓ’を集積トレ
イ９Ａ，９Ｂ側に移送して元の所定位置に戻るまで補助
トレイ１３にシートＳを保持し続けなければならないと
すると後処理の高速化が妨げられること、さらに、第１
把持手段７が、シート束Ｓ’を第２把持手段１０に引き
渡して元の所定位置に戻る際に補助トレイ１３がシート
Ｓを下方の処理トレイ４側に落としたとしても、該シー
トＳ’は第１把持手段７の上に載置されることとなっ
て、シート束Ｓ’の集積トレイ９Ａ、９Ｂ側から引き離
されることとなり、逆にシートＳのジャムを防止する意
味では望ましいことなのである。

【００２９】このため、図３に示す通り、第１シート把
持手段７は、その上部４１を平坦とし、さらにそこに高
摩擦係数のゴムシート等の部材４１ａを張ることによ
り、シートＳを積極的に集積トレイ９Ａ、９Ｂ側から引
き離すようにし、以てシート束Ｓ’が第２把持手段１０
に引き渡された後に、シートＳが同方向に引き込まれな
いようにしてシートＳのジャムや裏返りが生じる事態を
防止することができる。

【００３０】図１６においては、比較的サイズの大きい
シートＳが処理トレイ４に搬送されている状態を示し、
この場合の補助トレイ１３上のシートＳは、補助トレイ
１３から処理トレイ４上に垂れるように支持されてい
る。また、小さいサイズのシートＳが搬送された場合に
は、補助トレイ１３のみによって載置可能である。

【００３１】整合手段６は、既に説明したように処理ト
レイ４上に収納した複数枚のシートＳのその排出方向前
後を整合するため、処理トレイ４に規制手段として縦壁
４ａを設け、そこにシートＳを当接可能にしたうえで、
さらにその排出方向左右を整合するために、図１２に示
すように、処理トレイ４の片側一方にスライド式の整合
部材３０を備え、シートＳを片側他方に昇降可能に配置
されたシャッタ式の規制手段３１に押し当てるようにし
ている。

【００３２】整合部材３０の移動機構は、図４に示すよ
うに、処理トレイ４の下部に幅方向に延びるレール３２
が設けられ、このレール３２の内側に円錐ローラ３３に
よって走行可能に整合部材３０を支持する保持部材３４
が配置され、さらに、図１２に示すように、一対のプー
リ３５Ａ、３５Ｂ間にベルト３６が掛けられ、このベル
ト３６の途中に保持部材３４の一部が固着されている。
そして、一方のプーリ３５Ｂが整合モータ３７（図１９
参照）により駆動されて整合部材３０が移動する。この
ようにして、シートＳが順次排出方向Ａに搬送されてい
る間は、整合部材３０は後退された開いた位置にあり、
所定枚数のシートＳを受容した後に前進により規制手段
３１に押し付けて整合を行う。

【００３３】一方、規制手段３１は、図１８に示すよう
に、後処理装置本体２０の内壁にブラケットを介して固
定された固定プレート３１１と、固定プレート３１１に
取り付けられたシャッタソレノイド３１２と、固定プレ
ート３１１に昇降可能に組み付けられ、シャッタソレノ
イド３１２にリンク機構を介して作動連結されたシャッ
タプレート３１３とからなり、シャッタプレート３１３
をシートＳの整合された端面から離間させながら退避す
る駆動手段を備える。

【００３４】ここでは、固定プレート３１１の両側にシ
ャッタプレート３１３の昇降方向を案内するための、ガ
イドコロ３１４が２個ずつ上下に配設されている。各
側、上下の各ガイドコロ３１４は、図１８（ｂ）に示す
ように、その軸心をずらして配置され、上部のガイドコ
ロ３１４と固定プレート３１１との離間距離が下部のガ
イドコロ３１４と固定プレート３１１との離間距離に対
して所定寸法分だけ少し大きく設定されている。したが
って上下各ガイドコロ３１４間を結ぶ直線を固定プレー
ト３１１の垂直面に対して斜めに設定してある。

【００３５】また、シャッタソレノイド３１２が、図１
８（ａ）に示すように、固定プレート３１１に対し片側
一方の上部に固定され、その作動部に第１、第２、第
３、第４のリンク部材３１５、３１６、３１７、３１８
が順次連結されている。これらのリンク部材３１５、３
１６、３１７、３１８のうち、第１、第２のリンク部材
３１５、３１６は２箇所で結合され、その一方の箇所が
固定されるとともに、その他方の箇所が固定プレート３
１１に固定してあるピン３１９により軸支されている。
また、第２、第３のリンク部材３１６、３１７は枢支ピ
ン３２０により軸支されている。また、第３、第４のリ
ンク部材３１７、３１８はシャッタプレート３１３に固
定してあるピン３２１により軸支されている。この第４
のリンク部材３１４はまた、その一端にガイドピン３２
２を備え、その他端にスリット状のガイド溝３２３を備
え、その略中心にピン３２１を挿通するための挿通穴３
２４がリンク部材３１８の長手方向に向けて長穴状に設
けられている。

【００３６】一方、シャッタプレート３１３が固定プレ
ート３１１に対向配置されるシャッタ部３１３Ｓと、そ
の両側に略直角に突出されたガイド部３１３Ｇとからな
る。シャッタ部３１３Ｓにはその略中心にピン３１３Ｐ
が設けられるとともに、その片側に上下方向に向けて長
穴状のガイド穴３１３ａが形成され、ガイド部３１３Ｇ
には、固定プレート３１１両側の上下の各ガイドコロ３
１４間の斜めの配列に対応させて上下方向斜めに向けて
長穴状のガイド穴３１３ｂが形成されている。このよう
に形成されたシャッタプレート３１３は固定プレート３
１１上に重合され、両側のガイド穴３１２ｂに固定プレ
ート３１１両側の各ガイドコロ３１４が挿通されて組み
付けられるとともに、その中心のピン３１３Ｐを第４の
リンク部材３１８のガイド溝３２３に挿通され、その片
側のガイド穴３１３ａに第４のリンク部材３１８のガイ
ドピン３２２が組み入れられる。

【００３７】このシャッタプレート３１３は、シート後
処理装置１全体の制御の中で、一つのシート束Ｓ´が処
理トレイ４から集積トレイ９Ａ、９Ｂへと搬送される過
程において昇降される。その制御上、シートＳが整合さ
れた後、整合部材３０がシート束Ｓ´から離間されると
ともに、規制手段３１のシャッタプレート３１３が次段
への搬送路から退避されて、移送手段（第１把持手段
７）によりシート束Ｓ´を搬送するようになっている。
このような制御の基で、シャッタソレノイド３１２の起
動により、第１、第２、第３、第４の各リンク部材３１
５、３１６、３１７、３１８が上方に向けて回動変移さ
れ、シャッタプレート３１３が両側のガイド穴３１３ｂ
と固定プレート３１１両側の各ガイドコロ３１４との係
合により案内されて、シート束Ｓ´の整合面に対し、斜
め上方に離間しながら引き上げられ、シート束Ｓ´の搬
送路上から退避される。なお、一つのシート束Ｓ´が処
理トレイ４から集積トレイ９Ａ、９Ｂへと搬送される過
程において次のシート束Ｓ´の基となるシートＳが処理
トレイ４上に排紙されてきた際に、その基となるシート
Ｓの整合を可能とするために、シャッタソレノイド３１
２の作動により、シャッタプレート３１３は搬送過程に
あるシート束Ｓ´の上面に下降されて当接される。

【００３８】第１把持手段（移送手段）７は、処理トレ
イ４上に整合されたシート束Ｓ´の後端部を上下方向か
ら挟持して排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送す
る。また、第１把持手段７には、図１３に示すように、
移動枠４０に開閉作動する上下の挟持レバー４１が設け
られ、詳細機構は示していないが、束押さえソレノイド
４３の作動に伴ってシート束Ｓ´の一辺を把持する。
尚、挟持レバー４１の進退動は、図２４の挟持レバーモ
ータ４２の駆動によって行われる。

【００３９】ステープラ８は、シート束Ｓ´の端辺近傍
をステープル（綴じ針）によって綴じるものであり、処
理トレイ４の縦壁２０ａの集積処理装置本体５０側の前
端部近傍に配設されている。

【００４０】ステープラ８によって綴じるシート束Ｓ´
の綴じ位置及び綴じ数は、第１把持手段７及び第２把持
手段１０の搬送に伴って行う。すなわち、１カ所で綴じ
る場合には、第１把持手段７で把持し、所定位置をステ
ープラ８に合せて搬送した状態で停止して綴じる。２箇
所綴じる場合には、第１把持手段７によって把持し搬送
し、第１の位置をステープラ８に合せて綴じた後には、
第２把持手段１０に持ち替えた後に、第２の位置をステ
ープラ８に合せて綴じるものである。なお、このステー
プラ８は排出方向Ａに沿って移動可能に設けて、ステー
プルによって綴じる位置が可変となるようにしてもよ
い。

【００４１】集積トレイ９Ａ、９Ｂは、処理トレイ４の
前方、すなわち排出方向Ａと直交する方向にずれて平行
に配置され、上面の側縁部には取り出し用の凹部９Ｃ、
９Ｄが形成されている。又各集積トレイ９Ａ、９Ｂに
は、用紙有無検知センサ９Ｅ、９Ｆが設けられている。

【００４２】この集積トレイ９Ａ、９Ｂは、図５及び図
６に示すように、集積処理装置本体５０の側壁５０Ｌ、
５０Ｒに昇降作動するように設けられ、この集積処理装
置本体５０の縦壁５０ａが集積基準面となっている。こ
の集積基準面の位置は、処理トレイ４における縦壁４ａ
の位置よりも排出方向Ａに距離ｄ（図１０参照）ずれて
設定されている。

【００４３】集積トレイ９Ａ、９Ｂの幅方向両端部は、
コの字状の昇降枠５２の側壁５０Ｌ、５０Ｒに固着支持
され、この昇降枠５２は両側のローラ５３が側壁５０
Ｌ、５０Ｒに設けられた縦溝５４に沿って上下動可能に
案内されている。

【００４４】また、集積処理装置本体５０の背面側の上
部フレーム６２と下部フレーム６３には、プーリ５５、
５６が設けられ、上下のプーリ５５、５６間にはベルト
５７が掛けられ、プーリ５５の回転軸に固着された従動
ギヤ５８が集積トレイモータ６０の駆動ギヤ５９と噛合
して上プーリ５５が回転駆動される。ベルト５７の途中
に昇降枠５２が固定具５２ａによって固着され、ベルト
５７の走行に伴って上下動するようになっている。

【００４５】また、昇降枠５２と上部フレーム６２との
間には、スプリング６５が取り付けられ、スプリング６
５の付勢力によって上方への担持力を得て、集積トレイ
９Ａ、９Ｂ上のシート束Ｓ´の重量が集積トレイモータ
６０に過大に作用しないような軽減機構となっている。

【００４６】昇降枠５２には、透過式の上トレイ位置検
知センサ６１と、下トレイ位置検知センサ６４とが設け
られ、側壁５０Ｒの取り付けられた遮光板６６により遮
光されているか否かにより、集積トレイ９Ａ、９Ｂの位
置が検出できるようになっている。

【００４７】第２把持手段１０は、図１４及び図１５に
示すように、第１把持手段７で保持され処理トレイ４か
ら集積トレイ９Ａ又は９Ｂ上に押し出されるように搬送
される。また、第２把持手段１０は、シート束Ｓ´の上
面と下面とを平面的に押圧して挟持する上下挟持レバー
７１，７２を有し、開閉機構によってシート束Ｓ´の把
持・解放を行うと共に、保持したシート束Ｓ´を搬送機
構によって排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送す
る。さらに傾斜状態で把持したシート束Ｓ´の把持部分
を揺動機構によって水平状態に揺動すると同時に、集積
トレイ９Ａ、９Ｂ側に若干移動するように構成されてい
る。

【００４８】まず、上挟持レバー７１は、揺動フレーム
７３に対して基端部が第１軸７４によって回動自在に枢
支され、下挟持レバー７２は第２軸７５によって揺動フ
レーム７３に回動自在に枢支されている。第１軸７４に
は第１アーム７６が部分ギヤ７７と一体に回動するよう
に枢支され、第１アーム７６の先端ピン７６ａが上挟持
レバー７１の溝７１ａに係合して開閉作動する。同様に
第２軸７５には第２アーム７８が枢支され、その先端ピ
ン７８ａが下挟持レバー７２の溝７２ａに係合して開閉
作動すると共に、第２アーム７８の枢支部にはギヤ部７
９が設けられ、このギヤ部７９が第１アーム７６の部分
ギヤ７７に噛合し、両アーム７６、７８が連係して回動
するのに伴って、上挟持レバー７１と下挟持レバー７２
を回動するように設けられている。

【００４９】部分ギヤ７７の他部には、揺動フレーム７
３に支持されたピニオンギヤ８０が噛合し、このピニオ
ンギヤ８０と一体に回転する中間ギヤ８１に、揺動フレ
ーム７３が取り付けられた開閉モータ８３の駆動ギヤ８
２が噛合して、開閉駆動機構が構成されている。なお、
上下挟持レバー７１、７２の開閉状態は、上挟持レバー
７１と一体に回動する作動片８４が図示しないセンサに
よって検出される。

【００５０】第２把持手段１０の開閉作動時には、上挟
持レバー７１の部分ギヤ７７の径が大きく、下挟持レバ
ー７２のギヤ部７９の径が小さいことで両者の開角度が
異なり、上挟持レバー７１は３０°程度開くのに対し
て、下挟持レバー７２は９０°程度下方に開くようにな
る（図１５参照）。

【００５１】揺動フレーム７３は、下端部が揺動軸８５
によって移動フレーム８７に揺動自在に枢支されてい
る。移動フレーム８７には揺動軸８５と平行な軸８８に
回転ギヤ８９が支持され、回転ギヤ８９の偏心位置と揺
動フレーム７３の揺動軸８５より上方の後部とがリンク
９０によって連結され、回転ギヤ８９の回転に伴いリン
ク９０を介して揺動フレーム７３が図１４の後退位置
と、図１５の突出位置とに揺動される。

【００５２】回転ギヤ８９の外周ギヤ部には、移動フレ
ーム８７に揺動軸８５とは直交する方向に枢支されたピ
ニオンギヤ９１が噛合し、このピニオンギヤ９１と一体
の中間ギヤ９２に移動フレーム８７に取り付けられた揺
動モータ９４の駆動ギヤ９３が噛合して揺動機構が構成
されている。

【００５３】移動フレーム８７の搬送機構は、移動フレ
ーム８７の前後に左右に突出する走行部材９５が、本体
側に固着されたガイドフレーム１００に形成された前後
方向に延びるガイド溝（図示省略）に係合され、移動フ
レーム８７が前後方向（搬送方向Ｂ）に移動可能に支持
されている。

【００５４】ガイドフレーム１００の内部には前後にプ
ーリ１０２がプーリ軸１０１（一方は図示していない）
によって枢支され、ベルト１０３が掛けられている。ベ
ルト１０３の一部にクランプ部材１０４によって移動フ
レーム８７が固着され、一方のプーリ軸１０１の端部に
従動プーリ１０５が固着され、ガイドフレーム１００の
下部に取り付けられた搬送モータ１０８の駆動軸の駆動
プーリ１０７との間に駆動ベルト１０６が掛けられてい
る。

【００５５】そして、搬送モータ１０８の正転または逆
転駆動により、移動フレーム８７は第２把持手段１０と
共に搬送方向Ｂに前進または後退移動する。第２把持手
段１０の初期位置（ホームポジション）は、処理トレイ
４側に寄った受取位置で、この受取位置とステープラ８
で綴じる中間停止位置と、最前進した放出位置とに移動
される。初期位置及び放出位置で第２把持手段１０の開
閉作動が行われ、放出位置で揺動が行われる。

【００５６】また、このような搬送機構及び第２把持手
段１０の開閉機構、揺動機構が集積処理装置本体５０の
カバー内に配置され、移動範囲が覆われ、カバーの上部
にスリット状の水平開口５０ｂが開口され、この水平開
口５０ｂに沿って第２把持手段１０がシート束Ｓ´を保
持したまま移動すると共に、放出端部において揺動した
上下挟持レバー７１、７２が突出するものである。

【００５７】シート高さ検出手段１１は、図５に示すよ
うに、固定部分のフレームには、円弧状の先端部を有す
る回動検出体１１０が枢支され、この回動検出体１１０
がアクチュエータ１１２の作動に伴ってスプリング１１
１を介して出没回動可能に設けられている。この回動検
出体１１０の先端部は集積トレイ９Ａ、９Ｂ上のシート
束Ｓ´上面に接触可能であり、その回動量で処理トレイ
４上のシート束Ｓ´上面位置を検出し、処理トレイ４の
昇降移動を制御する。

【００５８】各機構の作動は、コントロールユニットで
連係制御され、その制御パネルにおいてシート数、セッ
ト数、ステープルの有無、ステープル位置等がオペレー
タによって設定され、この設定に基づいて各部の駆動が
制御される。

【００５９】シャッタ１５は、集積トレイ９Ａが水平開
口５０ｂを通過して際、集積トレイ９Ａの傾斜に伴って
集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´が水平開口５０ｂに引
っ掛ったり、中に入り込むことを防止するもので、水平
開口５０ｂを開閉するシャッタプレート１６と、このシ
ャッタプレート１６を昇降させる駆動部１８とを備えて
いる。

【００６０】シャッタプレート１６は、図９に示すよう
に、両側部の上下に長穴１６Ａが設けられ、図８に示す
ように、側壁５０Ｌ、５０Ｒに設けられたピン１６Ｂに
より、上下に移動自在に支持されている。また、シャッ
タプレート１６には、水平開口１６Ｃと、開口１６Ｄ〜
１６Ｆが設けられている。

【００６１】開口１６Ｄは、図９に示すように、長穴１
６Ｇによって軸１６Ｈを支持され回動する可動プレート
１６Ｊでおおわれ、図５に示すように、第２把持手段１
０の回動動作により押し出されるようになっている。

【００６２】開口１６Ｅには、昇降プレート１６Ｋが両
側をガイド１６Ｌで昇降自在に支持され、図５に示すよ
うに、第２把持手段１０の回動動作により押し下げられ
る。復帰は、バネ１６Ｍで行われる。従って、第２把持
手段１０が回動しない時は、可動プレート１６Ｊと昇降
プレート１６Ｋは閉じており、安全である。

【００６３】開口１６Ｆは、センサ１１とセンサ１４の
回転検出体１１０、１４Ａが入出する穴である。

【００６４】また、シャッタプレート１６には、ラック
１６Ｎと、開き位置検出レバー１６Ｐと、閉じ位置検出
レバー１６Ｑが設けられている。

【００６５】一方、側壁５０Ｌ、５０Ｒ間には、支持フ
レーム１８Ａが水平に取り付けられ、駆動部１８と、開
き位置検出レバー１６Ｐを検出するセンサ１８Ｂと、閉
じ位置検出レバー１６Ｑを検出するセンサ１８Ｃとが設
けられている。

【００６６】駆動部１８は、パルスモータ１８Ｄと、タ
イミングプーリ１８Ｅと、タイミングベルト１８Ｆと、
タイミングプーリ１８Ｇと、ラック１６Ｎと噛み合うピ
ニオン１８Ｈとを備えている。

【００６７】シャッタプレート１６は、複写動作が開始
されると、下降して水平開口１６Ｃが水平開口５０ｂと
一致して開き、設定された枚数の複写動作が終了すると
上昇して閉じる。

【００６８】ところで、上述した各種駆動系は、図１９
に示すように、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶
手段１２１からの入出力信号によってパラレルＩ／Ｏ１
２２が駆動制御される。

【００６９】次に、シートＳの後処理工程を図２０乃至
図２３を参照しつつ説明する。尚、一連の後処理工程を
示す図２０及び図２１のフローチャート及び、図２２の
タイミングチャートでは、シートＳを２枚（同一サイ
ズ）でシート束Ｓ´としてステープル綴じした後に集積
するものとしている。また、図中の符号Ｍに添えた数字
は各部の動作区分又はその動作時間を示している。

【００７０】集積トレイ９Ａ、９Ｂの用紙の有無検知セ
ンサ９Ｅ、９Ｆ及びトレイ位置検知センサ６１、６４の
状態により、２つのトレイ９Ａ、９Ｂのどちらかを排出
口に移動させる。画像形成装置２の画像形成動作が開始
されると、モータ１８Ｄが駆動され、シャッタプレート
１６が下降し、開き位置検出レバー１６Ｐをセンサ１８
Ｂが検出すると、モータ１８Ｄが停止する。この状態に
おいては、水平開口５０ｂとシャッタプレート１６の水
平開口１６Ｃとが一致し、図１のように開口５０ｂが開
いた状態となる。

【００７１】フローチャートにおいて、初期設定とし
て、画像形成装置２から排出されたシートの搬送枚数Ｎ
＝０とし、そしてここで先に搬送されたシートが整合完
了しているものとしてシート整合フラグを、Ｆ0＝０
（整合完了）とする（Ｓ１、Ｓ２）。シートＳは、画像
形成装置２から順次排出され（Ｓ３）、このとき補助ト
レイ１３が突出されてここに搬送されてＮが増進され、
一連の複数枚（２枚）のシートＳが重ねられ（Ｓ４、Ｓ
５、Ｓ６）、次の搬送のためＮ＝０とおく（Ｓ７）。シ
ートが整合完了しているものとすると（Ｓ８）、補助ト
レイ１３が没入してシート束Ｓ´が処理トレイ４上に落
下して収容される（Ｓ９、Ｓ１０）。

【００７２】このとき、処理トレイ４上に突出して配置
された一対のローラ４１０が前段搬送手段５の搬送ロー
ラ２２とともに定速で回転されている。さらに、二枚目
のシートの排出完了により、補助トレイ１３が後退収納
された時点で、パドルタイミングソレノイド４４０とト
ルクリミッター４３０との連係動作により、処理トレイ
４上方で、一対のローラ４１０の直上に配置された一対
のパドル４２０が１回だけ回転される。したがって、定
速回転中の一対のローラ４１０上で一対のパドル４２０
が回転されて、処理トレイ４上のシートＳを押さえ込
み、その加圧力によりシートＳに搬送力を発生する。す
なわち、下側のシートが一対のローラ４１０により処理
トレイ４の傾斜下方、縦壁４ａに向けて引き込まれ、シ
ート端面が突き当てられる。一方、上側のシートは一対
のパドル４２０により同方向に掻き込まれ、シート端面
が突き当てられる。このようにして２枚のシートＳの一
辺が収容端面の規制手段に当接してシートの左右方向が
揃えられる（Ｍ1：図示しない排紙センサーと搬送モー
タの動作）。なお、処理トレイ４の規制手段に対する整
合が終了すると、２枚のシートＳは一対のローラ４１０
上で両側のフランジ４１２に支持されて浮いた状態にな
っている。両側のフランジ４１２はローラ４１０の周面
中央のゴム材４１１よりも摩擦係数が小さいため、シー
トＳはローラ４１０の軸方向に向けて滑動しやすい状態
にある。続いて整合部材３０が移動され、シートＳを後
辺から容易に押して、前辺を規制手段３１のシャッタプ
レート３１３に押しつける。このようにしてシートＳの
前後方向を整合させる（Ｓ１１、Ｍ2：整合）。このシ
ートＳの整合中（Ｆ0＝１）、補助トレイ１３は、次の
一連のシートＳが搬入される際に突出作動されて（Ｍ
3）、次のシートＳを保持し、下方において整合・搬送
中のシートＳと分離する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。

【００７３】図２３はシート束Ｓ´が処理トレイ４上か
ら、例えば集積トレイ９Ａ（同図の左方向）に向けて移
送される際のシート束Ｓ´が第１把持手段７から第２把
持手段１０に受け継がれるまでの行程を示している。同
図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にはシート束Ｓ´の搬送が
順次進行していく状態をそれぞれ示し、第２把持手段１
０とステープラ８は、当該移動行程中に亘って固定位置
にある。

【００７４】整合が行われると、第１把持手段７は初期
位置（図１２の実線で示す）へ移動する（Ｓ１５、Ｍ
4）。また、この時点で第２把持手段１０は初期位置
（図１２の実線で示す）にある（Ｓ１６）。ここでシー
ト束Ｓ´が移送中か否かを示すフラグを、Ｆ1＝０（非
移送中）とおく（Ｓ１７）。上記整合状態でシート束Ｓ
´の後辺を第１把持手段７によって把持（ニップ）する
（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｍ5、図２３の（ａ）に鎖線で示
す）。

【００７５】規制手段３１のシャッタプレート３１３が
上昇される（Ｓ２０、Ｍ6）。このときシャッタプレー
ト３１３はシート束Ｓ´の整合面に対して斜め上方に離
間しながら上昇退避されるから、その上昇に際してシー
ト束Ｓ´との接触による負荷が小さく、その駆動力を低
減されている。このようにしてシート束Ｓ´の新たな移
送を待ち（Ｆ1＝１、Ｓ２１）、シート束Ｓ´を搬送方
向Ｂに移動可能にした後、第１把持手段７を前進駆動さ
せて所定量だけ前方に移動させ、シート束Ｓ´を排出方
向Ａと交差する集積トレイ９Ａの方向に１カ所目のステ
ープル位置まで移動させて（Ｓ２２、Ｍ7、図２３の
（ａ）に実線で示す）、ステープラ８によって１カ所目
を綴じる（Ｓ２３、Ｍ8）。なお、規制手段３１のシャ
ッタプレート３１３は上昇するとシート束Ｓ´が入り込
むのを待って直に下降するが、この下降状態で当該シー
ト束Ｓ´を軽く押さえるようにしていて、その通過を可
能にしている。

【００７６】続いて、第１把持手段７がさらに前方に移
動して２カ所目のステープル位置で停止する（Ｓ２４、
Ｍ9、図２３の（ｂ）、図３の実線の状態）。このとき
第２把持手段１０は処理トレイ４側の初期位置（図１
２、図１３の実線位置）に停止して、図１４の後退位置
に揺動していて、第１把持手段７の停止を待って、第２
把持手段１０が傾斜状態のシート束Ｓ´の基準位置側の
一辺を、その停止した状態の姿勢のまま受け継いで把持
する（Ｓ２５、Ｍ10）。

【００７７】第２把持手段１０による上記の把持を行っ
た後に、第１把持手段７の把持が開放されて（Ｓ２６、
Ｍ11、図２３の（ｃ））、第１把持手段７は次のシート
束Ｓ´を挟持するために、挟持位置（図１２の実線で示
す）へ移動し（Ｓ２７）、次のシート束Ｓ´の移送を可
能にする（Ｓ２８）。そしてステープラ８によって２カ
所目を綴じる（Ｓ２９、Ｍ12）。上記の各ステープル位
置は、オペレータの指示に基づいて、第１把持手段７に
対してその移送量が設定される。

【００７８】続いて第２把持手段１０が前方の放出位置
（図１２、図１３の鎖線位置）にまで移動し、搬送方向
Ｂへの搬送を終了して停止する（Ｓ３０、Ｍ13）。この
放出位置で第２把持手段１０は、図１４に示す後退揺動
位置から図１５に示す突出位置に揺動されて、第２把持
手段１０による把持状態は、水平状態となると共に、搬
送方向Ｂと直交方向に移動される（Ｓ３１、Ｍ14）。
尚、第２把持手段１０が、図１４の後退揺動位置から図
１５の突出位置に揺動する際、第２把持手段１０によ
り、可動プレート１６Ｊが回動すると共に、昇降プレー
ト１６Ｋが下降する。

【００７９】処理トレイ４上の基準位置と合致する端部
位置を第２把持手段１０によって図１４のように把持し
て搬送し、図１５に示す状態に揺動すると把持したシー
ト束Ｓ´の端部は集積トレイ９Ａ側に移動される。この
移動された位置は集積トレイ９における基準面５０ａに
略一致させている。この移動と共に把持されているシー
ト端部は水平となり（Ｍ14）、上下挟持レバー７１、７
２が鎖線で示すように開放作動されて（Ｓ３２、Ｍ1
5）、把持されていたシート束Ｓ´はそのまま下方に落
下放出され、集積トレイ９上に既に集積されたシート束
Ｓ´上に積み重なる。

【００８０】その際、シート束Ｓ´の端部は下方に集積
されているシート束Ｓ´の端部から大きくずれることな
く、落下するシート束Ｓ´の端部が下方のシート束Ｓ´
のステープル位置に係止することもなく積み重なる。

【００８１】第２把持手段１０が開放作動した状態で揺
動フレーム７３が後退作動し（Ｓ３３、Ｍ16）、続いて
第２把持手段１０が初期状態に戻るように、搬送方向Ｂ
に沿って後方に向かって移動される（Ｓ３４、Ｍ17）。
その際、次のシート束Ｓ´が送り出されていても、上挟
持レバー７１、７２が十分に開いているので、シート束
Ｓ´は上挟持レバー７１、７２に干渉することはなく、
引き続き初期位置において、閉作動して次のシート束Ｓ
´を把持することが可能になる。

【００８２】上記のように第２把持手段１０が水平状態
に揺動されると（Ｍ14）、アクチュエータ（束押さえソ
レノイド）１１２が作動して、回転検出体１１０がシー
ト束押さえ状態となって（Ｓ３５）シート高さが検出さ
れ（Ｓ３６）、引き続きアクチュエータ１１２の作動が
解除されて、押さえ状態が開放される（Ｓ３７、Ｍ1
8）。所定位置より高い場合には、集積トレイ９Ａは、
昇降手段１２の作動で所定レベルまで下降作動する（Ｓ
３８、Ｍ19）。また、途中で集積したシート束Ｓ´がオ
ペレータにより取り出されたときには、途中取り出しセ
ンサ１４の検出に伴い上昇作動される。

【００８３】第２把持手段１０は、前後方向への搬送時
にはカバー内で移動動作されるので、第２把持手段１０
及びその搬送機構が、集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´
を取り出そうとするオペレータと干渉することはない。
また、シート束Ｓ´は把持した状態で搬送されるので、
搬送中にシート束Ｓ´の整合状態が乱れることもない。
ここで、集積トレイ９Ａに、例えば所定枚数以上のシー
トが収容されたことがセンサ１１によって検出される
と、図５に示すモータ６０が駆動されて昇降枠５２が上
昇し、下トレイ９Ｂが収容位置に移動すると停止する。
尚、この時、シャッタ１５は閉じており、集積トレイ９
Ａ上のシートは、水平開口５０ｂ内に入り込むことはな
い。以降、同様にして集積トレイ９Ｂにシート束が集積
される。

【００８４】なお、上記実施の形態では、画像形成手段
として複写機２に適用した例を示したが、この複写機２
にはデジタル方式及びアナログ方式の両方式に適用され
る他、印刷機（レーザープリンタを含む）やファクシミ
リ等の各種画像形成手段（画像記録装置）に適用するこ
とができることは勿論である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート後処理装置の前方外観斜視
図を示す。

【図２】シート後処理装置の後方外観斜視図を示す。

【図３】シート後処理装置の一部を破断した外観斜視図
である。

【図４】後処理装置本体の一部を破断した側面図であ
る。

【図５】集積処理装置本体の側面内部構造図である。

【図６】集積処理装置本体の正面内部構造図である。

【図７】集積処理装置本体の正面外観図である。

【図８】シャッタ１５の裏面構造図である。

【図９】シャッタ１５の機構を示した側面図である。

【図１０】処理トレイに備えたローラ、パドルおよびそ
の駆動機構を示す側面図である。

【図１１】ローラとパドルとの位置関係を示す正面図で
ある。

【図１２】シート後処理装置の平面断面図である。

【図１３】シート後処理装置の概略正面図である。

【図１４】シート後処理装置における第２把持手段の初
期状態の側面要部拡大断面図である。

【図１５】シート後処理装置における第２把持手段のシ
ート束落とし込み状態の側面要部拡大断面図である。

【図１６】シート後処理装置における補助トレイの斜視
図である。

【図１７】シート後処理装置における補助トレイの作用
を示す説明図である。

【図１８】シート後処理装置における規制手段を示す拡
大正面図である。

【図１９】シート後処理装置の制御系のブロック図であ
る。

【図２０】シート後処理装置の後処理工程を示す前半の
フローチャートである。

【図２１】シート後処理装置の後処理工程を示す後半の
フローチャートである。

【図２２】シート後処理装置の後処理工程を示すタイミ
ングチャートである。

【図２３】シート後処理装置の後処理工程におけるシー
ト束の処理トレイから集積トレイに移送される工程を
（ａ）〜（ｃ）に時系列で示した説明図である。

【符号の説明】

Ｓ シート Ｓ´ シート束 １ シート後処理装置 ２ 複写機（画像形成手段） ４ 処理トレイ（シート収容手段） ４ａ 縦壁（規制手段） ４１０ ローラ（第１の回転体、第１の整合手段） ４１１ ゴム材 ４１２ フランジ ４２０ パドル（第２の回転体、第２の整合手段） ４２０ｗ 整合羽根 ７ 第１把持手段（移送手段） ８ ステープラ（後処理手段） ９Ａ、９Ｂ 集積トレイ（集積部） １０ 第２把持手段（移送手段） １３ 補助トレイ（補助積載部） ３０ 整合部材 ３１ 規制手段

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から供給されるシートを収
   容するシート収容手段を備え、このシート収容手段に収
   容されたシート束に所定の処理を実行するシート後処理
   装置において、 シート収容手段に収容されるシートの端縁を規制する規
   制手段と、 シート収容手段に収容されたシート束の上面及び下面に
   それぞれ接触してシートの端面を規制手段に突き当てる
   第１及び第２の整合手段を備えたシート後処理装置。
2. 【請求項２】 画像形成装置から供給されるシートを収
   容するシート収容手段を備え、このシート収容手段に収
   容されたシート束に所定の処理を実行するシート後処理
   装置において、 シート収容手段に収容されるシートの端縁を規制する規
   制手段と、 シート収容手段の上方に位置して画像形成装置から搬送
   されてくるシートを一時的に受け止めて、所定のタイミ
   ングで下方のシート収容手段に受け渡す補助積載部と、 シート収容手段に受け渡されたシートの下面に接触して
   シートの端面を規制手段に突き当てる第１の整合手段
   と、 シート収容手段に受け渡されたシートの上面に接触して
   シートの端面を規制手段に突き当てる第２の整合手段と
   を備えたシート後処理装置。
3. 【請求項３】 第１、第２の整合手段はそれぞれ、第
   １、第２の回転体であり、第１、第２の回転体は対向し
   て配置されていることを特徴とする請求項１または２記
   載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 第１の回転体はローラで、第２の回転体
   は少なくとも１つの整合羽根を有するパドルである請求
   項１または３記載のシート後処理装置。
5. 【請求項５】 第２の回転体は少なくとも補助積載部が
   シート処理部にシートの受け渡しを開始してから、再度
   画像形成装置から搬送されたシートを受け止めるまでの
   間に所定時間回転することを特徴とする請求項３記載の
   シート後処理装置。
6. 【請求項６】 ローラは少なくとも周面の中央がゴムで
   形成され、両側がゴムより摩擦係数の小さい材質で形成
   されていることを特徴とする請求項４記載のシート後処
   理措置。
7. 【請求項７】 シート収容手段上にて所定の処理を実行
   されたシート束を、画像形成装置からのシートの搬送方
   向と直交する方向に移送する移送手段を備えた請求項１
   または２記載のシート後処理装置。