JPH1111787A - シート後処理装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】画像形成装置から次々に高速に搬送されてくる
シートを、シートのジャムや裏返りを防止しつつ、高速
にステープル等の後処理をすることができるシート後処
理装置を提供する。 【解決手段】シート後処理装置は、シート処理トレイ
と、シート処理トレイの上方に位置して画像形成装置か
ら搬送されてくるシートを一時的に受け止めて、所定の
タイミングで下方のシート処理トレイに受け渡す補助ト
レイと、シート処理トレイ上に整合状態に積み重ねられ
た所定枚数のシート束を、シート処理トレイの一の端部
から、後処理されたシート束を画像形成装置からのシー
ト搬送方向とは直交する方向に移送する移送手段と、を
有し、移送手段は、シート束を移送して前記一の端部に
戻る際に、補助トレイから供給される一のシートをその
上面に載置して前記一の端部の方向へ引き戻すように構
成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機、ファクシ
ミリ若しくはプリンタ装置等の画像形成装置から搬送さ
れてくる画像形成後のシートをステープル若しくはパン
チング等の後処理をするためのシート後処理装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】このようなシート後処理装置では、画像
処理装置から搬送されてくるシートを所定枚数積み重
ね、整合してステープル等の後処理を行うため、これを
シート処理トレイ（以下、単に「処理トレイ」という）
上に一次的にストックし、当該後処理後のシート束を処
理トレイとは別に設けられたシート集積トレイ（以下、
単に「集積トレイ」という）等に排出するようにしてい
る。

【０００３】このようなシート後処理装置においては、
処理トレイの上方に位置して前記画像形成装置から搬送
されてくるシートを一時的に受け止めて、所定のタイミ
ングにて下方の処理トレイに受け渡すための補助トレイ
を併用することがある。このような補助トレイの役割
は、処理トレイを上下方向に移動制御させる必要性を排
除し、画像形成装置から次々に搬送されてくるシートの
先端が、既に処理トレイ上に積載されているシートを搬
送方向に押す出すことによって処理トレイ上に整合され
ているシートの整列状態を乱す事態を防止することにあ
る。

【０００４】補助トレイのさらに大きな役割は、処理ト
レイ上に整合状態に積み重ねられて後処理された処理ト
レイ上に載置された所定枚数のシート束が、画像形成装
置からのシート搬送方向とは直交する方向に配置された
前記集積トレイ側に移送される際に、画像形成装置から
送出されるシートがシート束の移送方向に引き込まれる
ことによって生ずるシート・ジャムや裏返しを防止する
ことにある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記した補助トレイ
は、このような不具合の発生を排除するために用いられ
るのであるが、画像形成装置の性能は日々向上し、益々
高速化されるのに伴って、画像形成装置から搬送されて
くるシートを後処理するための後処理装置も同様に高速
化が求められるに至っている。

【０００６】このため、補助トレイは、少なくとも移送
手段が後処理されたシート束を集積トレイ側へ移送のた
め移動している期間は画像形成装置から送出されるシー
トを一時的に受け止める必要はあるものの、該移送手段
がシート束の移送後に元の所定位置に戻るまでの期間を
も前記補助トレイが画像形成装置側から搬送されてくる
シートを保持し続けなければならないとすれば、後処理
装置は高速にシートを送出する画像形成装置に対応でき
ないこととなるのである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明に係るシート処理
装置は、このような課題を解決すると共に、前記移送手
段のシート束の移送後の戻り動作を利用することによ
り、シート・ジャムをより積極的に排除するよう、以下
のように構成されている。

【０００８】すなわち、画像形成装置から搬送されてき
たシートを、シート処理トレイ上にその端面を整合した
状態で複数枚積み重ね、整合された当該シートの束をス
テープル等の後処理を行うこととするシート後処理装置
において、前記シート後処理装置は、前記シート処理ト
レイと、前記シート処理トレイの上方に位置して前記画
像形成装置から搬送されてくるシートを一時的に受け止
めて、所定のタイミングで下方の前記シート処理トレイ
に受け渡す補助トレイと、前記シート処理トレイ上に整
合状態に積み重ねられた所定枚数のシート束を、前記シ
ート処理トレイの一の端部から、前記後処理されたシー
ト束を画像形成装置からのシート搬送方向とは直交する
方向に移送する移送手段と、を有し、該移送手段は、前
記シート束を移送して前記一の端部に戻る際に、前記補
助トレイから供給される一のシートをその上面に載置し
て前記一の端部の方向へ引き戻すように構成している。
そして、該移送手段は、その上部に補助トレイから供給
されるシートを載置するための平坦部を有し、該平坦部
には摩擦部材を施すようにしたのである。

【０００９】

【発明の実施の形態】次に、本発明に係る後処理装置の
具体的実施の形態を、集積処理装置の実施例と共に、図
面に基づいて詳しく説明する。

【００１０】図１乃至図３において、シート処理装置１
は、各々が独立した筐体からなる後処理装置本体２０及
び集積処理装置本体５０とを備えている。

【００１１】後処理装置本体２０は、図３のように、複
写機２から順次排出された画像形成済みのシートＳを、
後処理無しの場合には集積トレイ３に、後処理有りの場
合には処理トレイ４とに振り分け可能に搬送する前段搬
送手段５と、処理トレイ４上に受容した複数枚のシート
Ｓを整合させる整合手段６と、整合されたシート束Ｓ´
を把持して搬送する第１把持手段７と、第１把持手段７
に保持されたシート束Ｓ´をステープル綴じするステー
プラ８と、図４に示すように、処理トレイ４の上方で且
つ前段搬送手段５の下方に位置する補助トレイ１３とを
備えている。

【００１２】また、後処理装置本体２０は、図３のよう
に、処理トレイ４に対するシートＳの収納基準面となる
縦壁２０ａと、シートＳが排出される開口２０ｂと、後
述する整合部材３０及び保持部材３４の移動を許容する
レール溝２０ｃ，２０ｄと、第１把持手段７の移動を許
容するレール溝２０ｅと、第１把持手段７によって把持
してのステップル綴じ後のシート束Ｓ´の処理トレー４
から２段の集積トレイ９Ａ、Ｂへの連携移動を許容する
開口２０ｆ（図１）とが形成されている。

【００１３】尚、開口２０ｆは、図１に示すように、処
理トレイ４と平行であり且つ集積トレイ９Ａ、９Ｂとも
平行となっている。従って、シート束Ｓ´は処理トレイ
４から集積トレイ９Ａ、９Ｂへと平行移動することとな
り、これによって集積トレイ９Ａ、９Ｂへと集積される
シート束Ｓ´の整合性が良好に維持される。

【００１４】集積処理装置本体５０は、図３のように、
ステープラ８によって綴じられた後のシート束Ｓ´を集
積する昇降可能な集積トレイ９Ａ、９Ｂと、第１把持手
段７で把持された状態で集積トレイ９Ａ、９Ｂに向かっ
て搬送されたシート束Ｓ´を受け継いで把持すると共に
集積トレイ９Ａ、９Ｂ上の所定位置まで搬送する第２把
持手段１０と、図５及び図６のように、集積トレイ９
Ａ、９Ｂ上に集積されたシート束Ｓ´の高さを検出する
シート高さ検出手段（紙面検知センサ）１１と、集積ト
レイ９Ａ、９Ｂ上にシート束を集積している途中に、オ
ペレータがシート束の全部又は一部を取り除いたことを
検出する途中取り出しセンサ１４と、集積トレイ９Ａ、
９Ｂを昇降作動させる昇降手段１２と、図７〜図９のよ
うに、集積トレイ９Ａ、９Ｂの昇降に連動するシャッタ
１５とを備えている。

【００１５】また、集積処理装置本体５０には、図１の
ように、集積トレイ９Ａ、９Ｂへと搬送されたシート束
Ｓ´の一辺が当接する位置決め整合用の縦壁５０ａと、
第２把持手段１０の水平方向の移動を許容する水平開口
５０ｂと、この水平開口５０ｂに連通して第２把持手段
１０の垂直方向の回動を許容する垂直開口５０ｃとが形
成されている。

【００１６】集積トレイ３は、図３のように、後処理装
置本体２０の外枠上部を傾斜させたもので、その上流側
が下方に且つその下流側が上方に位置している。また、
集積トレイ３の上流側端部からは縦壁３ａが形成されて
おり、この縦壁３ａの上部に放出用の開口３ｂが設けら
れている。

【００１７】前段搬送手段５は、図４に示すように、後
部側の後処理装置本体２０の一側面には搬送口２１が開
口し、この搬送口２１は複写機２の排出口（図示せず）
に合致されている。搬送口２１の下流側には搬送ローラ
対２２に続いてシートＳの搬送経路を上方の集積トレイ
３側の経路２４Ａと下方の処理トレイ４側の経路２４Ｂ
とに切り換えるフラッパ２３Ａが配設されている。そし
て、搬送経路２４Ａには、搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂ
が設けられ、搬送経路２４Ｂには、排出ローラ２６Ａ、
２６Ｂ及びセンサ１７が設けられている。また、搬送経
路２４Ａと２４Ｂとの間には反転経路２４Ｃが設けら
れ、シートの表裏を反転して処理トレイ４に排出する
際、搬送経路２４Ａに設けた反転フラッパ２３Ｂをシー
ト後端が通過すると搬送ローラ対２５Ａ、２５Ｂのロー
ラ回転を逆転して、シートの搬送方向を逆転し、反転経
路２４Ｃに供給するようになっている。尚、反転フラッ
パ２３Ｂには、センサ２３Ｃが取り付けられている。

【００１８】処理トレイ４は、集積トレイ３の下方に位
置しこの集積トレイ３と平行に傾斜している。処理トレ
イ４にはステープラ８で綴じるために一連のシートＳが
搬送ローラ対２２から経路２４Ｂの終端の排出ローラ２
６Ａ、２６Ｂによって排出方向Ａに順次搬送される。こ
の処理トレイ４は、図３のように、傾斜した下端部がト
レイ面と直交する方向に立ち上がって形成され、その内
面が排出方向Ａと直交する前後方向に延びるシートＳの
一辺が当接する縦壁２０ａとなる。

【００１９】整合手段６は、処理トレイ４上に収納した
複数枚のシート束Ｓ´を揃えるについて、その排出方向
前後は、図４のように、処理トレイ４の基準面４ａに当
接することで整合が行われ、その排出方向左右は、図１
０のように、処理トレイ４の両側に配置された整合部材
３０並びに昇降移動可能なシャッタ式の基準板３１によ
って整合される。

【００２０】整合部材３０の移動機構は、処理トレイ４
の下部に幅方向に延びるレール３２が設けられ、このレ
ール３２の内側に円錐ローラ３３によって走行可能に整
合部材３０を支持する保持部材３４が配置され、さら
に、一対のプーリ３５Ａ、３５Ｂ間にベルト３６が掛け
られ、このベルト３６の途中に保持部材３４の一部が固
着されている。そして、一方のプーリ３５Ｂが整合モー
タ３７（図１７参照）によって駆動されて整合部材３０
が移動する。

【００２１】これにより、シートＳが順次排出方向Ａに
搬送されている間は、整合部材３０は後退した開いた位
置にあり、所定枚数のシートＳを受容した後に前進して
基準板３１に押し付けて整合を行う。

【００２２】基準板３１は、図１６に示すように、後処
理装置本体２０の内壁に固定される固定プレート３１１
と、固定プレート３１１に保持されたシャッタソレノイ
ド３１２と、シャッタソレノイド３１２の先端に設けら
れた連結プレート３１３と、連結プレート３１３に一端
が連結された一対のアーム３１４と、固定プレート３１
１に形成された案内溝３１５によってアーム３１４の回
動運動を直線運動に変換する連結ピン３１６，３１７を
介してアーム３１４の他端に連結されたシャッタプレー
ト３１８とを備えている。尚、シャッタソレノイド３１
２は、一つのシート束Ｓ´が処理トレイ４から集積トレ
イ９Ａ、９Ｂへと搬送される過程において次のシート束
Ｓ´の基となるシートＳが処理トレイ４上に排紙されて
きた際には、その基となるシートＳの整合を可能とする
ためにシャッタプレート３１８が搬送過程にあるシート
束Ｓ´の上面に当接するようにアーム３１４を回動させ
る。

【００２３】第１把持手段７は、処理トレイ４上に整合
されたシート束Ｓ´の後端部を上下方向から挟持して排
出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送する。また、第１
把持手段７には、図１１に示すように、移動枠４０に開
閉作動する上下の挟持レバー４１が設けられ、詳細機構
は示していないが、束押さえソレノイド４３の作動に伴
ってシート束Ｓ´の一辺を把持する。尚、挟持レバー４
１の進退動は、図１７の挟持レバーモータ４２の駆動に
よって行われる。

【００２４】処理トレイ４の上方には搬送モータ１９の
駆動によって回転する排出ローラ対２６との間に、図
４、図１４に示すような平板状の補助トレイ１３が配置
されている。この補助トレイ１３は、処理トレイ４より
長さが短く、幅も狭く、処理トレイ４の基準位置側に進
退動可能に設けられている。即ち、補助トレイ１３の両
端部が上下のガイドローラ４５によってスライド可能に
支持され、中央部のラック４６にピニオンギヤ４７が噛
合され、補助トレイモータ４８の駆動に連動するピニオ
ンギヤ４７の駆動によりスライド駆動される。尚、図示
の状態は補助トレイ１３が進出移動している状態であ
る。

【００２５】補助トレイ１３は、一連のシート束Ｓ´が
処理トレイ４上に排出されている状態でシート束Ｓ´の
整合が行われている間に、次の一連のシートＳが搬送さ
れる以前に進出作動して、この次のシートＳを受け取る
ことで搬送中（ステップル綴じ中）のシート束Ｓ´とを
分離する。

【００２６】また、補助トレイ１３には、図１５に示す
ように、この補助トレイ１３上にシートＳが載置された
とき、シートＳを排出方向Ａと逆の戻し方向Ｃに搬送す
る戻し機能を有する。この戻し機能は、排出ローラ２６
Ａと、排出ローラ２６Ａに弾接する排出ローラ２６Ｂと
を有する。尚、排出ローラ２６Ｂの径は、排出ローラ２
６Ａよりも大きく且つ軟質材料で形成され、その外周面
が補助トレイ１３上のシートＳに軽く接触することでシ
ートＳの先端が当て板２０ａに当接する戻し方向Ｃに送
り出ようになっている。

【００２７】尚、補助トレイ１３上には、１〜２枚程度
のシートＳが載置されるだけであるからシートＳの厚さ
変化に対応する機構は不要である。また、補助トレイ１
３の進退動のタイミングは、排出手段としての排出ロー
ラ２６Ａ、２６ＢによるシートＳの排出方向上流側に配
置され且つ排出ローラ２６Ａ、２６Ｂによって排出され
るシートの先端が処理トレイ４上若しくは処理トレイ４
上に集積された先のシートＳ上に到達することを検知す
る図４の検知センサ１７の検知結果に基づいて行われ
る。

【００２８】即ち、処理トレイ４には、図３のように、
複数のレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅがシートＳの搬
送方向と直行する方向に延在されている。従って、処理
トレイ４上にシートＳが集積されていない場合には、そ
の最初のシートＳが処理トレイ４に直接排出されると、
処理トレイ４の高さに伴うシートＳの先端の座屈、或い
は、上述したレール溝２０ｃ，２０ｄ，２０ｅへの引っ
掛かり等が発生する虞がある。また、処理トレイ４上に
シートＳが集積されている状態であっても次のシートＳ
の先端が先のシートＳに当接して座屈する虞がある。さ
らに、上述したシート束Ｓ´と次のシートＳとを分離し
なければならない。

【００２９】そこで、検知センサ１７によってシートＳ
の先端を検出することで補助トレイ１３を進出させ、検
知センサ１７によってシートＳの後端を検出することで
補助トレイ１３を退避させることで上述した問題が解決
される。

【００３０】この際、シートＳは、一組のシート束Ｓ´
に複数のシートサイズが混在することが考えられる。こ
のため、複写機２から出力されたシートサイズ情報及び
検知センサ１７によるシート検知結果に基づいて補助ト
レイモータ４８による補助トレイ１３の退避タイミング
を、複写機２から出力されたシートサイズ情報が大きい
シートサイズである程、早くすることでシートサイズに
応じた座屈防止とすることができる。尚、シートサイズ
が混在していない場合でも、任意のシートサイズ（例え
ば、Ａ４横長）を基準としてそれよりも大きいサイズと
なる程退避タイミングを早くしてもよい。

【００３１】そして、下側の処理トレイ４上のシート束
Ｓ´が第１把持手段（移送手段）７によって、集積トレ
イ９Ａ、９Ｂ側に移送されている最中は少なくとも、補
助トレイ１３は複写機２側から送出されてくるシートＳ
を保持するが、第１把持手段７がシート束Ｓ’を第２把
持手段１０に引き渡した後は、補助トレイ１３は没入
（後退）作動されてシートＳを下方の処理トレイ４側に
落としても良い。

【００３２】これは、高速の画像形成装置から次々に搬
送されてくるシートＳを、後処理装置が高速に後処理す
るためには、第１把持手段７がシート束Ｓ’を集積トレ
イ９Ａ，９Ｂ側に移送して元の所定位置に戻るまで補助
トレイ１３にシートＳを保持し続けなければならないと
すると後処理の高速化が妨げられること、さらに、第１
把持手段７が、シート束Ｓ’を第２把持手段１０に引き
渡して元の所定位置に戻る際に補助トレイ１３がシート
Ｓを下方の処理トレイ４側に落としたとしても、該シー
トＳ’は第１把持手段７の上に載置されることとなっ
て、シート束Ｓ’の集積トレイ９Ａ、９Ｂ側から引き離
されることとなり、逆にシートＳのジャムを防止する意
味では望ましいことなのである。

【００３３】このため、図３に示す通り、第１シート把
持手段７は、その上部４１を平坦とし、さらにそこに高
摩擦係数のゴムシート等部材４１ａを張ることにより、
シートＳを積極的に集積トレイ９Ａ、９Ｂ側から引き離
すようになし、以てシート束Ｓ’が第２把持手段１０に
引き渡された後に、シートＳが同方向に引き込まれない
ようにしてシートＳのジャムや裏返りが生じる事態を防
止することができるのである。

【００３４】図１４においては、比較的サイズの大きい
シートＳが処理トレイ４に搬送されている状態を示し、
この場合の補助トレイ１３上のシートＳは、補助トレイ
１３から処理トレイ４上に垂れるように支持されてい
る。また、小さいサイズのシートＳが搬送された場合に
は、補助トレイ１３のみによって載置可能である。

【００３５】ステープラ８は、シート束Ｓ´の端辺近傍
をステープル（綴じ針）によって綴じるものであり、処
理トレイ４の縦壁２０ａの集積処理装置本体５０側の前
端部近傍に配設されている。

【００３６】ステープラ８によって綴じるシート束Ｓ´
の綴じ位置及び綴じ数は、第１把持手段７及び第２把持
手段１０の搬送に伴って行う。すなわち、１カ所で綴じ
る場合には、第１把持手段７で把持し、所定位置をステ
ープラ８に合せて搬送した状態で停止して綴じる。２箇
所綴じる場合には、第１把持手段７によって把持し搬送
し、第１の位置をステープラ８に合せて綴じた後には、
第２把持手段１０に持ち替えた後に、第２の位置をステ
ープラ８に合せて綴じるものである。なお、このステー
プラ８は排出方向Ａに沿って移動可能に設けて、ステー
プルによって綴じる位置が可変となるようにしてもよ
い。

【００３７】集積トレイ９Ａ、９Ｂは、処理トレイ４の
前方すなわち排出方向Ａと直交する方向にずれて平行に
配置され、上面の測縁部には取り出し用の凹部９Ｃ、９
Ｄが形成されている。又各集積トレイ９Ａ、９Ｂには、
用紙有無検知センサ９Ｅ、９Ｆが設けられている。

【００３８】この集積トレイ９Ａ、９Ｂは、図５及び図
６に示すように、集積処理装置本体５０の側壁５０Ｌ、
５０Ｒに昇降作動するように設けられ、この集積処理装
置本体５０の縦壁５０ａが集積基準面となっている。こ
の集積基準面の位置は、処理トレイ４における縦壁４ａ
の位置よりも排出方向Ａに距離ｄ（図１０参照）ずれて
設定されている。

【００３９】集積トレイ９Ａ、９Ｂの幅方向両端部は、
コの字状の昇降枠５２の側壁５０Ｌ、５０Ｒに固着支持
され、この昇降枠５２は両側のローラ５３が側壁５０
Ｌ、５０Ｒに設けられた縦溝５４に沿って上下動可能に
案内されている。

【００４０】また、集積処理装置本体５０の背面側の上
部フレーム６２と下部フレーム６３には、プーリ５５、
５６が設けられ、上下のプーリ５５、５６間にはベルト
５７が掛けられ、プーリ５５の回転軸に固着された従動
ギヤ５８が集積トレイモータ６０の駆動ギヤ５９と噛合
して上プーリ５５が回転駆動される。ベルト５７の途中
に昇降枠５２が固定具５２ａによって固着され、ベルト
５７の走行に伴って上下動するようになっている。

【００４１】また、昇降枠５２と上部フレーム６２との
間には、スプリング６５が取り付けられ、スプリング６
５の付勢力によって上方への担持力を得て、処理トレイ
４上のシート束Ｓ´の重量が集積トレイモータ６０に過
大に作用しないような軽減機構となっている。

【００４２】昇降枠５２には、透過式の上トレイ位置検
知センサ６１と、下トレイ位置検知センサ６４とが設け
られ、側壁５０Ｒの取り付けられた遮光板６６により遮
光されているか否かにより、集積トレイ９Ａ、９Ｂの位
置が検出できるようになっている。

【００４３】第２把持手段１０は、図１２及び図１３に
示すように、第１把持手段７で保持され処理トレイ４か
ら集積トレイ９Ａ又は９Ｂ上に押し出されるように搬送
される。また、第２把持手段１０は、シート束Ｓ´の上
面と下面とを平面的に押圧して挟持する上下挟持レバー
７１，７２を有し、開閉機構によってシート束Ｓ´の把
持・解放を行うと共に、保持したシート束Ｓ´を搬送機
構によって排出方向Ａと直交する搬送方向Ｂに搬送す
る。さらに傾斜状態で把持したシート束Ｓ´の把持部分
を揺動機構によって水平状態に揺動すると同時に、集積
トレイ９Ａ、９Ｂ側に若干移動するように構成されてい
る。

【００４４】まず、上挟持レバー７１は、揺動フレーム
７３に対して基端部が第１軸７４によって回動自在に枢
支され、下挟持レバー７２は第２軸７５によって揺動フ
レーム７３に回動自在に枢支されている。第１軸７４に
は第１アーム７６が部分ギヤ７７と一体に回動するよう
に枢支され、第１アーム７６の先端ピン７６ａが上挟持
レバー７１の溝７１ａに係合して開閉作動する。同様に
第２軸７５には第２アーム７８が枢支され、その先端ピ
ン７８ａが下挟持レバー７２の溝７２ａに係合して開閉
作動すると共に、第２アーム７８の枢支部にはギヤ部７
９が設けられ、このギヤ部７９が第１アーム７６の部分
ギヤ７７に噛合し、両アーム７６、７８が連係して回動
するのに伴って、上挟持レバー７１と下挟持レバー７２
を回動するように設けられている。

【００４５】部分ギヤ７７の他部には、揺動フレーム７
３に支持されたピニオンギヤ８０が噛合し、このピニオ
ンギヤ８０と一体に回転する中間ギヤ８１に、揺動フレ
ーム７３が取り付けられた開閉モータ８３の駆動ギヤ８
２が噛合して、開閉駆動機構が構成されている。なお、
上下挟持レバー７１、７２の開閉状態は、上挟持レバー
７１と一体に回動する作動片８４が図示しないセンサに
よって検出される。

【００４６】第２把持手段１０の開閉作動時には、上挟
持レバー７１の部分ギヤ７７の径が大きく、下挟持レバ
ー７２のギヤ部７９の径が小さいことで両者の開角度が
異なり、上挟持レバー７１は３０°程度開くのに対し
て、下挟持レバー７２は９０°程度下方に開くようにな
る（図１３参照）。

【００４７】揺動フレーム７３は、下端部が揺動軸８５
によって移動フレーム８７に揺動自在に枢支されてい
る。移動フレーム８７には揺動軸８５と平行な軸８８に
回転ギヤ８９が支持され、回転ギヤ８９の偏心位置と揺
動フレーム７３の揺動軸８５より上方の後部とがリンク
９０によって連結され、回転ギヤ８９の回転に伴いリン
ク９０を介して揺動フレーム７３が図１２の後退位置
と、図１３の突出位置とに揺動される。

【００４８】回転ギヤ８９の外周ギヤ部には、移動フレ
ーム８７に揺動軸８５とは直交する方向に枢支されたピ
ニオンギヤ９１が噛合し、このピニオンギヤ９１と一体
の中間ギヤ９２に移動フレーム８７に取り付けられた揺
動モータ９４の駆動ギヤ９３が噛合して揺動機構が構成
されている。

【００４９】移動フレーム８７の搬送機構は、移動フレ
ーム８７の前後に左右に突出する走行部材９５が、本体
側に固着されたガイドフレーム１００に形成された前後
方向に延びるガイド溝（図示省略）に係合され、移動フ
レーム８７が前後方向（搬送方向Ｂ）に移動可能に支持
されている。

【００５０】ガイドフレーム１００の内部には前後にプ
ーリ１０２がプーリ軸１０１（一方は図示していない）
によって枢支され、ベルト１０３が掛けられている。ベ
ルト１０３の一部にクランプ部材１０４によって移動フ
レーム８７が固着され、一方のプーリ軸１０１の端部に
従動プーリ１０５が固着され、ガイドフレーム１００の
下部に取り付けられた搬送モータ１０８の駆動軸の駆動
プーリ１０７との間に駆動ベルト１０６が掛けられてい
る。

【００５１】そして、搬送モータ１０８の正転または逆
転駆動により、移動フレーム８７は第２把持手段１０と
共に搬送方向Ｂに前進または後退移動する。第２把持手
段１０の初期位置（ホームポジション）は、処理トレイ
４側に寄った受取位置で、この受取位置とステープラ８
で綴じる中間停止位置と、最前進した放出位置とに移動
される。初期位置及び放出位置で第２把持手段１０の開
閉作動が行われ、放出位置で揺動が行われる。

【００５２】また、このような搬送機構及び第２把持手
段１０の開閉機構、揺動機構が集積処理装置本体５０の
カバー内に配置され、移動範囲が覆われ、カバーの上部
にスリット状の水平開口５０ｂが開口され、この水平開
口５０ｂに沿って第２把持手段１０がシート束Ｓ´を保
持したまま移動すると共に、放出端部において揺動した
上下挟持レバー７１、７２が突出するものである。

【００５３】シート高さ検出手段１１は、図５に示すよ
うに、固定部分のフレームには、円弧状の先端部を有す
る回動検出体１１０が枢支され、この回動検出体１１０
がアクチュエータ１１２の作動に伴ってスプリング１１
１を介して出没回動可能に設けられている。この回動検
出体１１０の先端部は集積トレイ９Ａ、９Ｂ上のシート
束Ｓ´上面に接触可能であり、その回動量で処理トレイ
４上のシート束Ｓ´上面位置を検出し、処理トレイ４の
昇降移動を制御する。

【００５４】各機構の作動は、コントロールユニットで
連係制御され、その制御パネルにおいてシート数、セッ
ト数、ステープルの有無、ステープル位置等がオペレー
タによって設定され、この設定に基づいて各部の駆動が
制御される。

【００５５】シャッタ１５は、集積トレイ９Ａが水平開
口５０ｂを通過して際、集積トレイ９Ａの傾斜に伴って
集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´が水平開口５０ｂに引
っ掛ったり、中に入り込むことを防止するもので、水平
開口５０ｂを開閉するシャッタプレート１６と、このシ
ャッタプレート１６を昇降させる駆動部１８とを備えて
いる。

【００５６】シャッタプレート１６は、図９のように、
両側部の上下に長穴１６Ａが設けられ、図８のように、
側壁５０Ｌ、５０Ｒに設けられたピン１６Ｂにより、上
下に移動自在に支持されている。また、シャッタプレー
ト１６には、水平開口１６Ｃと、開口１６Ｄ〜１６Ｆが
設けられている。

【００５７】開口１６Ｄは、図９のように、長穴１６Ｇ
によって軸１６Ｈを支持され回動する可動プレート１６
Ｊでおおわれ、図５のように、第２把持手段１０の回動
動作により押し出されるようになっている。

【００５８】開口１６Ｅには、昇降プレート１６Ｋが両
側をガイド１６Ｌで昇降自在に支持され、第５図のよう
に、第２把持手段１０の回動動作により押し下げられ
る。復帰は、バネ１６Ｍで行われる。従って、第２把持
手段１０が回動しない時は、可動プレート１６Ｊと、昇
降プレート１６Ｋは、閉じており安全である。

【００５９】開口１６Ｆは、センサ１１とセンサ１４の
回転検出体１１０、１４Ａが入出する穴である。

【００６０】また、シャッタプレート１６には、ラック
１６Ｎと、開き位置検出レバー１６Ｐと、閉じ位置検出
レバー１６Ｑが設けられている。

【００６１】一方、側壁５０Ｌ、５０Ｒ間には、支持フ
レーム１８Ａが水平に取り付けられ、駆動部１８と、開
き位置検出レバー１６Ｐを検出するセンサ１８Ｂと、閉
じ位置検出レバー１６Ｑを検出するセンサ１８Ｃとが設
けられている。

【００６２】駆動部１８は、パルスモータ１８Ｄと、タ
イミングプーリ１８Ｅと、タイミングベルト１８Ｆと、
タイミングプーリ１８Ｇと、ラック１６Ｎと噛み合うピ
ニオン１８Ｈとを備えている。

【００６３】シャッタプレート１６は、複写動作が開始
されると、下降して水平開口１６Ｃが水平開口５０ｂと
一致して開き、設定された枚数の複写動作が終了すると
上昇して閉じる。

【００６４】ところで、上述した各種駆動系は、図１７
に示すように、ＣＰＵ１２０、ＲＯＭやＲＡＭ等の記憶
手段１２１からの入出力信号によってパラレルＩ／Ｏ１
２２が駆動制御される。

【００６５】次に、シートＳの後処理工程を図１８乃至
図２１を参照しつつ説明する。尚、一連の後処理工程を
示す図１８及び図１９のフローチャート及び、図２０の
タイミングチャートでは、シートＳを２枚（同一サイ
ズ）でシート束Ｓ´としてステープル綴じした後に集積
するものとしている。また、図中の符号Ｍに添えた数字
は各部の動作区分又はその動作時間を示している。

【００６６】集積トレイ９Ａ、９Ｂの用紙の有無検知セ
ンサ９Ｅ、９Ｆ及びトレイ位置検知センサ６１、６４の
状態により、２つのトレイ９Ａ、９Ｂのどちらかを排出
口に移動させる。画像形成装置２の画像形成動作が開始
されると、モータ１８Ｄが駆動され、シャッタプレート
１６が下降し、開き位置検出レバー１６Ｐをセンサ１８
Ｂが検出すると、モータ１８Ｄが停止する。この状態に
おいては、水平開口５０ｂとシャッタプレート１６の水
平開口１６Ｃとが一致し、図１のように開口５０ｂが開
いた状態となる。

【００６７】フローチャートにおいて、初期設定とし
て、画像形成装置２から排出されたシートの搬送枚数Ｎ
＝０とし、そしてここで先に搬送されたシートが整合完
了しているものとしてシート整合フラグを、Ｆ0＝０
（整合完了）とする（Ｓ１、Ｓ２）。シートＳは、画像
形成装置２から順次排出され（Ｓ３）、このとき補助ト
レイ１３が突出されてここに搬送されてＮが増進され、
一連の複数枚（２枚）のシートＳが重ねられ（Ｓ４、Ｓ
５、Ｓ６）、次の搬送のためＮ＝０とおく（Ｓ７）。シ
ートが整合完了しているものとすると（Ｓ８）、補助ト
レイ１３が没入してシート束Ｓ´が処理トレイ４上に落
下して収容され（Ｓ９、Ｓ１０）、その傾斜下方の一辺
が収納端面の基準面４ａに当接して左右方向が揃えられ
る（Ｍ1：図示しない排紙センサーと搬送モータの動
作）。続いて整合部材３０が移動して、シートＳ後辺を
押して前辺を基準板３１に押しつけてシートＳの前後方
向を整合させる（Ｓ１１、Ｍ2：整合）。補助トレイ１
３は、当該シートＳの整合中（Ｆ0＝１）の、次の一連
のシートＳが搬入される際に突出作動して（Ｍ3）、こ
のシートＳを、下方において整合・搬送中のシートＳと
分離するために保持する（Ｓ１１〜Ｓ１４）。

【００６８】図２１はシート束Ｓ´が処理トレイ４上か
ら、例えば集積トレイ９Ａ（同図の左方向）に向けて移
送される際のシート束Ｓ´が第１把持手段７から第２把
持手段１０に受け継がれるまでの行程を示している。同
図の（ａ）、（ｂ）、（ｃ）にはシート束Ｓ´の搬送が
順次進行していく状態をそれぞれ示し、第２把持手段１
０とステープラ８は、当該移動行程中に亘って固定位置
にある。

【００６９】整合が行われると、第１把持手段７は初期
位置（図１０の実線で示す）へ移動する（Ｓ１５、Ｍ
4）。また、この時点で第２把持手段１０は初期位置
（図１０の実線で示す）にある（Ｓ１６）。ここでシー
ト束Ｓ´が移送中か否かを示すフラグを、Ｆ1＝０（非
移送中）とおく（Ｓ１７）。上記整合状態でシート束Ｓ
´の後辺を第１把持手段７によって把持（ニップ）する
（Ｓ１８、Ｓ１９、Ｍ5、図２１の（ａ）に鎖線で示
す）。

【００７０】基準板３１（シャッタ）を上昇させて（Ｓ
２０、Ｍ6）、シート束Ｓ´の新たな移送を待ち（Ｆ1＝
１、Ｓ２１）、シート束Ｓ´を搬送方向Ｂに移動可能に
した後、第１把持手段７を前進駆動させて所定量だけ前
方に移動させ、シート束Ｓ´を排出方向Ａと交差する集
積トレイ９Ａの方向に１カ所目のステープル位置まで移
動させて（Ｓ２２、Ｍ7、図２１の（ａ）に実線で示
す）、ステープラ８によって１カ所目を綴じる（Ｓ２
３、Ｍ8）。なお、基準板３１は上昇するとシート束Ｓ
´が入り込むのを待って直に下降するが、この下降状態
で当該シート束Ｓ´を軽く押さえるようにしていて、そ
の通過を可能にしている。

【００７１】続いて、第１把持手段７がさらに前方に移
動して２カ所目のステープル位置で停止する（Ｓ２４、
Ｍ9、図２１の（ｂ）、図３の実線の状態）。このとき
第２把持手段１０は処理トレイ４側の初期位置（図１
０、図１１の実線位置）に停止して、図１２の後退位置
に揺動していて、第１把持手段７の停止を待って、第２
把持手段１０が傾斜状態のシート束Ｓ´の基準位置側の
一辺を、その停止した状態の姿勢のまま受け継いで把持
する（Ｓ２５、Ｍ10）。

【００７２】第２把持手段１０による上記の把持を行っ
た後に、第１把持手段７の把持が開放されて（Ｓ２６、
Ｍ11、図２１の（ｃ））、第１把持手段７は次のシート
束Ｓ´を挟持するために、挟持位置（図１０の実線で示
す）へ移動し（Ｓ２７）、次のシート束Ｓ´の移送を可
能にする（Ｓ２８）。そしてステープラ８によって２カ
所目を綴じる（Ｓ２９、Ｍ12）。上記の各ステープル位
置は、オペレータの指示に基づいて、第１把持手段７に
対してその移送量が設定される。

【００７３】続いて第２把持手段１０が前方の放出位置
（図１０、図１１の鎖線位置）にまで移動し、搬送Ｂへ
の搬送を終了して停止する（Ｓ３０、Ｍ13）。この放出
位置で第２把持手段１０は、図１２に示す後退揺動位置
から図１３に示す突出位置に揺動されて、第２把持手段
１０による把持状態は、水平状態となると共に、搬送方
向Ｂと直交方向に移動される（Ｓ３１、Ｍ14）。尚、第
２把持手段１０が、図１２の後退揺動位置から図１３の
突出位置に揺動する際、第２把持手段１０により、可動
プレート１６Ｊが回動すると共に、昇降プレート１６Ｋ
が下降する。

【００７４】処理トレイ４上の基準位置と合致する端部
位置を第２把持手段１０によって図１２のように把持し
て搬送し、図１３に示す状態に揺動すると把持したシー
ト束Ｓ´の端部は集積トレイ９Ａ側に移動される。この
移動された位置は集積トレイ９における基準面５０ａに
略一致させている。この移動と共に把持されているシー
ト端部は水平となり（Ｍ14）、上下挟持レバー７１、７
２が鎖線で示すように開放作動されて（Ｓ３２、Ｍ1
5）、把持されていたシート束Ｓ´はそのまま下方に落
下放出され、集積トレイ９上に既に集積されたシート束
Ｓ´上に積み重なる。

【００７５】その際、シート束Ｓ´の端部は下方に集積
されているシート束Ｓ´の端部から大きくずれることな
く、落下するシート束Ｓ´の端部が下方のシート束Ｓ´
のステープル位置に係止することもなく積み重なる。

【００７６】第２把持手段１０が開放作動した状態で揺
動フレーム７３が後退作動し（Ｓ３３、Ｍ16）、続いて
第２把持手段１０が初期状態に戻るように、搬送方向Ｂ
に沿って後方に向かって移動される（Ｓ３４、Ｍ17）。
その際、次のシート束Ｓ´が送り出されていても、上挟
持レバー７１、７２が十分に開いているので、シート束
Ｓ´は上挟持レバー７１、７２に干渉することはなく、
引き続き初期位置において、閉作動して次のシート束Ｓ
´を把持することが可能になる。

【００７７】上記のように第２把持手段１０が水平状態
に揺動されると（Ｍ14）、アクチュエータ（束押さえソ
レノイド）１１２が作動して、回転検出体１１０がシー
ト束押さえ状態となって（Ｓ３５）シート高さが検出さ
れ（Ｓ３６）、引き続きアクチュエータ１１２の作動が
解除されて、押さえ状態が開放される（Ｓ３７、Ｍ1
8）。所定位置より高い場合には、集積トレイ９Ａは、
昇降手段１２の作動で所定レベルまで下降作動する（Ｓ
３８、Ｍ19）。また、途中で集積したシート束Ｓ´がオ
ペレータにより取り出されたときには、途中取り出しセ
ンサ１４の検出に伴い上昇作動される。

【００７８】第２把持手段１０は、前後方向への搬送時
にはカバー内で移動動作されるので、第２把持手段１０
及びその搬送機構が、集積トレイ９Ａ上のシート束Ｓ´
を取り出そうとするオペレータと干渉することはない。
また、シート束Ｓ´は把持した状態で搬送されるので、
搬送中にシート束Ｓ´の整合状態が乱れることもない。
ここで、集積トレイ９Ａに、例えば所定枚数以上のシー
トが収容されたことがセンサ１１によって検出される
と、図５に示すモータ６０が駆動されて昇降枠５２が上
昇し、下トレイ９Ｂが収容位置に移動すると停止する。
尚、この時、シャッタ１５は閉じており、集積トレイ９
Ａ上のシートは、水平開口５０ｂ内に入り込むことはな
い。以降、同様にして集積トレイ９Ｂにシート束が集積
される。

【００７９】なお、上記実施の形態では、第１把持手段
７及び第２把持手段１０は、平面状に押圧保持する挟持
レバーで構成しているが、ローラ状その他のもので上下
から押圧して保持するようにしてもよい。各部の搬送機
構は可変可能であり、アクチュエータも公知の機構に変
更可能である。

【００８０】また、上記実施の形態では、画像形成手段
として複写機２に適用した例を示したが、この複写機２
にはデジタル方式及びアナログ方式の両方式に適用され
る他、印刷機（レーザープリンタを含む）やファクシミ
リ等の各種画像形成手段（画像記録装置）に適用するこ
とができることは勿論である。

【００８１】

【発明の効果】このように、本発明のシート処理装置に
おいては、シート移送手段がシート集積装置側へシート
束を移送している際は、補助トレイが画像形成装置側か
ら搬送されてくるシートを保持することにより、集積ト
レイ側へ引きずり込まれないようにするが、シート移送
手段がシート束の移送を終了して元の所定位置に戻ると
きには、補助トレイ上に保持されていたシートは完全に
落下させられ、当該シートはシート移送手段の上に載置
されることとなる。その結果、搬送されてきたシート
は、例えそれが補助トレイに乗り切れずその先端が処理
トレイ上に垂れ下がるような大きなサイズのシートであ
っても、シート集積装置側から逆方向に引き戻されるこ
ととなるので、シートのジャムや裏返りは排除され、且
つ高速に搬送されてくるシートの後処理を可能としたの
である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るシート処理装置の前方外観斜視図
を示す。

【図２】シート処理装置の後方外観斜視図を示す。

【図３】シート処理装置の一部を破断した外観斜視図で
ある。

【図４】後処理装置本体の一部を破断した側面図であ
る。

【図５】集積処理装置本体の側面内部構造図である。

【図６】集積処理装置本体の正面内部構造図である。

【図７】集積処理装置本体の正面外観図である。

【図８】シャッタ１５の裏面構造図である。

【図９】シャッタ１５の機構を示した側面図である。

【図１０】シート処理装置の平面断面図である。

【図１１】シート処理装置の概略正面図である。

【図１２】シート処理装置における第２把持手段の初期
状態の側面要部拡大断面図である。

【図１３】シート処理装置における第２把持手段のシー
ト束落とし込み状態の側面要部拡大断面図である。

【図１４】シート処理装置における補助トレイの斜視図
である。

【図１５】シート処理装置における補助トレイの作用を
示す説明図である。

【図１６】シート処理装置における基準板の拡大正面図
である。

【図１７】シート処理装置の制御系のブロック図であ
る。

【図１８】シート処理装置の後処理工程を示す前半のフ
ローチャートである。

【図１９】シート処理装置の後処理工程を示す後半のフ
ローチャートである。

【図２０】シート処理装置の後処理工程を示すタイミン
グチャートである。

【図２１】シート処理装置の後処理工程におけるシート
束の処理トレイから集積トレイに移送される工程を
（ａ）〜（ｃ）に時系列で示した説明図である。

【符号の説明】

Ｓ−シート １−シート処理装置 ２−複写機（画像形成手段） ４−処理トレイ １３−補助トレイ ７−第１把持手段（移送手段） １０−第２把持手段 ９−集積トレイ ４１−第１把持手段上の平坦部 ４１ａ−高摩擦部材

フロントページの続き (72)発明者 浅原 剛 山梨県南巨摩郡増穂町小林430番地１ ニ スカ株式会社内

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 画像形成装置から搬送されてきたシート
   を、シート処理トレイ上にその端面を整合した状態で複
   数枚積み重ね、整合された当該シートの束を後処理する
   シート後処理装置において、 前記シート処理トレイの上方に位置して前記画像形成装
   置から搬送されてくるシートを一時的に受け止めて、所
   定のタイミングで下方の前記シート処理トレイに受け渡
   す補助トレイと、 前記シート処理トレイ上にて後処理されたシート束を、
   前記画像形成装置からのシート搬送方向とは直交する方
   向に移送する移送手段と、を有し、 該移送手段は、前記シート束を移送して元の所定位置に
   戻る際に、前記補助トレイから供給されるシートをその
   上面に載置して前記所定位置の方向へ引き戻すように構
   成されていることを特徴とするシート後処理装置。
2. 【請求項２】 前記移送手段によって前記画像形成装置
   からのシート搬送方向とは直交する方向に移送された後
   処理後のシート束は、該シート束を積載処理するシート
   積載処理装置に引き渡されるように構成された請求項１
   に記載のシート後処理装置。
3. 【請求項３】 前記移送手段は、前記シート束を移送す
   る際、前記後処理後のシート束の端部を把持し、該把持
   した状態にて前記画像形成装置からのシート搬送方向と
   は直交する方向に移送するようにした把持手段である、
   請求項１乃至２に記載のシート後処理装置。
4. 【請求項４】 前記把持手段は、前記上部に前記補助ト
   レイから供給されるシートを載置するための平坦部を有
   し、該平坦部には摩擦部材が施されている請求項３に記
   載のシート後処理装置。
5. 【請求項５】 前記補助トレイは、前記画像形成装置か
   らシートが搬送されてきてから所定時間、前記シート処
   理トレイの前方上方に進出させることにより該シートを
   受け止め、後方に後退させることによって該シートを下
   方の前記シート処理トレイ上に引き渡すようにした請求
   項１のシート後処理装置。
6. 【請求項６】 前記補助トレイは、前記シート処理トレ
   イ上に積載されたシート束が、前記後処理の行程に移行
   したした後、若しくは前記シート処理トレイ上にシート
   が積載されていない時に前記シート処理トレイの上方に
   進出するように構成された請求項１又は５のシート後処
   理装置。
7. 【請求項７】 前記補助トレイの進退方向は、前記画像
   形成装置からのシート搬送方向と平行である請求項６に
   記載のシート後処理装置。
8. 【請求項８】 前記補助トレイの前記進出及び前記後退
   のタイミングは、前記画像形成手段から送信されてくる
   シートサイズに応じて可変的に制御されることを特徴と
   する請求項７に記載のシート後処理装置。