JPH1081006A - プリンタ装置の紙送り機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 印刷用紙の先端部、又は、後端部が印刷ヘッ
ドの近傍に位置するとき、フリ−になっても印刷ヘッド
のヘッド面に接触しないプリンタ装置の紙送り機構を提
供する。 【解決手段】 印刷ヘッド３に対して上流側に配置され
るフィ−ドロ−ラ１２には、ピンチロ−ラ１９、２０が
印刷用紙Ｐを印刷ヘッド３に対向するガイド面１５ｂに
押し付けるように設けられ、下流側のフィ−ドロ−ラ１
３には、ピンチロ−ラ２４、２５がガイド面１５ｂに押
し付けられる印刷用紙Ｐを取り込むように設けられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はインク等の液状マ−
キング材を用いるプリンタ装置の紙送り機構に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、インク等の液状マ−キング材を用
いるプリンタ装置、例えば、インクジェットプリンタに
は、印刷用紙に圧接されたフィ−ドロ−ラを回転駆動さ
せ、フィ−ドロ−ラ間に印刷ヘッドと対向して配置され
たガイド部材のガイド面に沿って紙送りするものがあ
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来のプリンタ装置の
紙送り機構にあっては、印刷用紙を紙送りすると、印刷
用紙の先端部、又は、後端部が印刷ヘッドの近傍に位置
するとき、フリ−になっているので、用紙端部にカ−ル
を有する場合や、搬送時にたるみを生じた場合には、印
刷用紙の先端部、又は、後端部が印刷ヘッドのヘッド面
に接触してマ−キング材により汚れるという問題点があ
った。

【０００４】また、印刷ヘッドのヘッド面に対向して、
印刷用紙を案内するガイド部材が設けてあるが、厚さの
異なる印刷用紙に対応できるように印刷ヘッドに対して
所定の間隙を設けなければならないことから、印刷用紙
の先端部、又は、後端部が印刷ヘッドの近傍に位置する
とき不安定となり、印刷品位を低下させるという問題点
があった。

【０００５】本発明は印刷用紙の先端部、又は、後端部
が印刷ヘッドの近傍に位置するとき、フリ−になっても
印刷ヘッドのヘッド面に接触しないプリンタ装置の紙送
り機構を提供することを目的としている。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のプリンタ装置の紙送り機構においては、印刷
ヘッドに対して上流側に配置されるフィ−ドロ−ラに
は、印刷用紙がガイド面に押し付けられるように第１の
案内部材が設けられ、下流側のフィ−ドロ−ラには、該
ガイド面に沿って搬送される印刷用紙を取り込むように
第２の案内部材が設けられる。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照しながら説明する。尚、各図面に共通な要素には
同一符号を付す。第１の実施の形態 図１は図２に示したプリンタ装置のＡ−Ａ断面矢視図、
図２は第１の実施の形態による紙送り機構を搭載したプ
リンタ装置の斜視図である。

【０００８】プリンタ装置１は、図１に示すように、給
紙方向である矢印Ｂ方向に対して直交する矢印Ｃ−Ｄ方
向に移動自在なキャリッジ２にインクジェット式印刷ヘ
ッド３（以後印刷ヘッド３と記す）を搭載している。キ
ャリッジ２は両端部をフレ−ム４に支持されたシャフト
５に摺動自在に設けられている。フレ−ム４にはプ−リ
−６を軸支したモ−タ７とプ−リ−８を回転自在に支持
した軸９が設けてあり、プ−リ−６、８にベルト１０を
巻き掛けてある。キャリッジ２はベルト１０に固着され
てあり、モ−タ７の正逆回転駆動により、矢印Ｃ−Ｄ方
向に移動する。

【０００９】フレ−ム４はベ−スプレ−ト１１に立設さ
れ、印刷用紙Ｐを印刷ヘッド３に案内するように搬送方
向と平行なガイド部４ａを櫛状に複数有する。

【００１０】印刷用紙Ｐを矢印Ｂ方向に搬送するフィ−
ドロ−ラ１２、１３は、シャフト５と平行に配置されて
いる。フィ−ドロ−ラ１２の軸１２ａは、図２に示すよ
うに、圧縮コイルスプリング１４ａ、１４ｂによりベ−
スプレ−ト１１に支持されたガイド部材１５のＵ状の軸
保持部１５ａに保持されている。

【００１１】また、ガイド部材１５は印刷用紙Ｐを案内
するガイド面１５ｂと、ベ−スプレ−ト１１に設けられ
たガイド溝１１ａ、１１ｂに沿って摺動するガイドピン
１５ｃ、１５ｄとを有し、ガイド面１５ｂとフィ−ドロ
−ラ１２のロ−ラ面との関係が一定に維持されるように
なっている。

【００１２】フィ−ドロ−ラ１３の軸１３ａは、軸受部
材１６、圧縮コイルスプリング１７を介してベ−スプレ
−ト１１に支持されている。

【００１３】印刷ヘッド３に対して上流側のフィ−ドロ
−ラ１２の外周には、印刷用紙Ｐがガイド部材１５のガ
イド面１５ｂに押しつけられるように、第１の案内部材
としてのピンチロ−ラ１９、２０が位置をずらして配設
されてある。ピンチロ−ラ１９、２０は、それぞれ、第
１のロ−ラホルダ２１、第２のロ−ラホルダ２２に回転
自在に支持され、圧縮コイルスプリング１４ａ、１４ｂ
により付勢されたフィ−ドロ−ラ１２のロ−ラ面に当接
している。

【００１４】第１のロ−ラホルダ２１、第２のロ−ラホ
ルダ２２は、図１に示すように、フィ−ドロ−ラ１２の
軸方向に沿って交互に配置されてある。第１のロ−ラホ
ルダ２１は側壁に軸部２１ａ、２１ａを有し、フレ−ム
４のガイド部４ａ、４ａ間の溝を跨いでガイド部４ａ、
４ａに固着してある。

【００１５】第２のロ−ラホルダ２２は側壁に溝部２２
ａ、２２ａを有し、フレ−ム４のガイド部４ａ、４ａ間
の溝を跨いで第１のロ−ラホルダ２１の軸部２１ａ、２
１ａに回動自在に設けてあり、後端部とフレ−ム４との
間に張設された引張りコイルスプリング２３の付勢力に
よりピンチロ−ラ２０をフィ−ドロ−ラ１２に当接させ
ている。

【００１６】印刷ヘッド３に対して下流側のフィ−ドロ
−ラ１３の外周には、図２に示すように、ガイド部材１
５のガイド面１５ｂに沿って搬送された印刷用紙Ｐを取
り込む第２の案内部材として拍車状のピンチロ−ラ２
４、２５が位置をずらして配設されてある。

【００１７】ピンチロ−ラ２４、２５は、図１に示すよ
うに、フレ−ム４に架設されたブラケット２６に固着さ
れたロ−ラホルダ２７に回転自在に支持され、圧縮コイ
ルスプリング１７により付勢されたフィ−ドロ−ラ１３
のロ−ラ面に当接している。ピンチロ−ラ２４、２５が
拍車状になっているのは、印刷後のインクが未だ乾燥し
きっていない紙面にピンチロ−ラが接触して印刷面を汚
さないようにするためである。

【００１８】フィ−ドロ−ラ１２、１３の一端部には、
それぞれ、ギヤ２７、２８が設けてあり、モ−タギヤ２
９、中間ギヤ３０、３１、３２（中間ギヤ３１は図示せ
ず）を介してモ−タ３３から駆動力を入力し、印刷用紙
Ｐを矢印Ｂ方向に搬送させるように回転する。

【００１９】図３〜図５は実施の形態による紙送り機構
の動作を説明する状態図（１）〜（３）であり、見やす
いように説明上最小限必要な要素のみ記載してある。図
６は搬送力を説明する概略図である。

【００２０】次に動作について説明する。プリンタ装置
１は図示せぬ上位装置から印刷及び給紙開始の命令を受
信すると、図示せぬカセットから印刷用紙Ｐを一枚繰出
し、印刷用紙Ｐの先端部がフィ−ドロ−ラ１２とピンチ
ロ−ラ１９とに挟持されるまで搬送する。

【００２１】次にプリンタ装置１はモ−タ３３を駆動さ
せ、フィ−ドロ−ラ１２を回転させると、図３に示すよ
うに、印刷用紙Ｐの先端部がピンチロ−ラ２０により、
フィ−ドロ−ラ１２のロ−ラ面に沿ってガイド部材１５
のガイド面１５ｂに押し付けられるように搬送される。

【００２２】ガイド部材１５は印刷用紙Ｐの先端部に押
下され、圧縮コイルスプリング１４ａ、１４ｂの付勢力
に抗して押し下げられる。ピンチロ−ラ２０は引張りコ
イルスプリング２３の付勢力によりフィ−ドロ−ラ１２
のロ−ラ面に当接したままフィ−ドロ−ラ１２のロ−ラ
面に追従する。

【００２３】ガイド部材１５は印刷用紙Ｐの押下力と圧
縮コイルスプリング１４ａ、１４ｂの付勢力とが釣り合
う位置で停止し、印刷用紙Ｐはガイド部材１５のガイド
面１５ｂに沿って搬送される。

【００２４】ガイド部材１５のガイド面１５ｂが押し下
げられることにより、印刷ヘッド３のヘッド面との間隙
が増加し、用紙先端部にカ−ルを有する場合や、搬送時
にたるみを生じた場合にも、印刷用紙Ｐの先端部が印刷
ヘッド３のヘッド面に接触しないので、マ−キング材に
より印刷用紙Ｐが汚れることはない。

【００２５】さらに、フィ−ドロ−ラ１２が回転して印
刷用紙Ｐが搬送されると、図４に示すように、印刷用紙
Ｐの先端部がフィ−ドロ−ラ１３とピンチロ−ラ２４、
２５とに挟持される。フィ−ドロ−ラ１３はフィ−ドロ
−ラ１２に比べて送り量が多く、搬送力が小さくなるよ
うに設定されているので、印刷用紙Ｐの先端側を挟持し
ている図示せぬ搬送ロ−ラとで印刷用紙Ｐを真っ直ぐに
張った状態にする。第２のロ−ラホルダ２２は真っ直ぐ
に張った印刷用紙Ｐにより、引張りコイルスプリング２
３の付勢力に抗して軸部２１ａを中心に矢印Ｅ方向に回
動し、フィ−ドロ−ラ１２のロ−ラ面からピンチロ−ラ
２０を引き離す。

【００２６】さらに、フィ−ドロ−ラ１２、１３が回転
して印刷用紙Ｐが搬送され、印刷動作が完了し、印刷用
紙Ｐの後端部がフィ−ドロ−ラ１２とピンチロ−ラ１
９、２０とに挟持されると、第２のロ−ラホルダ２２は
引張りコイルスプリング２３の付勢力により矢印Ｆ方向
に回動し、ピンチロ−ラ２０をフィ−ドロ−ラ１２のロ
−ラ面に当接させる。

【００２７】印刷用紙Ｐがピンチロ−ラ１９、２０によ
り、ガイド部材１５のガイド面１５ｂに押し付けられる
ように搬送されると、ガイド部材１５は印刷用紙Ｐに押
下され、圧縮コイルスプリング１４ａ、１４ｂの付勢力
に抗して押し下げられる。ピンチロ−ラ２０は引張りコ
イルスプリング２３の付勢力によりフィ−ドロ−ラ１２
のロ−ラ面に当接したままフィ−ドロ−ラ１２に追従す
る。

【００２８】ガイド部材１５は印刷用紙Ｐの押下力と圧
縮コイルスプリング１４ａ、１４ｂの付勢力とが釣り合
う位置で停止し、印刷用紙Ｐはガイド部材１５のガイド
面１５ｂに沿って搬送される。

【００２９】さらに、フィ−ドロ−ラ１２、１３が回転
して印刷用紙Ｐが搬送されると、図５に示すように、印
刷用紙Ｐの後端部がガイド部材１５のガイド面１５ｂに
到達する。

【００３０】印刷用紙Ｐの後端側がフィ−ドロ−ラ１３
とピンチロ−ラ２４、２５とに挟持されると、印刷用紙
Ｐはピンチロ−ラ２４により、ガイド部材１５のガイド
面１５ｂに押し下げられるので、印刷ヘッド３のヘッド
面との間隙が増加し、用紙後端部にカ−ルを有する場合
や、搬送時にたるみを生じた場合にも、印刷用紙Ｐの後
端部が印刷ヘッド３のヘッド面に接触しないので、マ−
キング材により印刷用紙Ｐが汚れることはない。

【００３１】ここで、図６を参照してフィ−ドロ−ラ１
３がフィ−ドロ−ラ１２に比べて搬送力が小さくなる理
由を説明する。フィ−ドロ−ラ１２、１３の搬送力をそ
れぞれＦ1 、Ｆ2 とし、圧縮コイルスプリング１４ａの
付勢力をＴ1 、フィ−ドロ−ラ１２の摩擦係数μ1 、フ
ィ−ドロ−ラ１２の中心に対するピンチロ−ラ１９、２
０の角度θ1 とすると、

【００３２】

【数１】

【００３３】となり、Ｆ1 ＞Ｆ2 となる。

【００３４】本実施の形態では、ガイド部材の軸保持部
をＵ状としたが、フィ−ドロ−ラに嵌合する穴状にして
もよい。

【００３５】第１の実施の形態によれば、第１及び第２
の案内部材として、ピンチロ−ラが用いられることによ
り、印刷用紙がフィ−ドロ−ラ面に沿って押圧され、強
い搬送力でガイド面に向かって搬送されるので、印刷用
紙の先端部、又は、後端部が印刷ヘッドの近傍に位置す
るときガイド部材を押し下げ、印刷ヘッドのヘッド面と
ガイド部の材ガイド面との間隙を広げ、印刷用紙の先端
部、又は、後端部がヘッド面に接触せず、マ−キング材
により汚れることを防止する。

【００３６】また、印刷用紙の先端部がピンチロ−ラに
より上流側のフィ−ドロ−ラに巻き付くようにして搬送
されるので接触面積が大きくなり、大きなフィ−ド力が
得られことから安定したフィ−ド力を得るとともに、フ
ィ−ドロ−ラを駆動する駆動モ−タの小型化や搬送速度
を速くすることができる。

【００３７】また、上流側のフィ−ドロ−ラの外周に配
置されるピンチロ−ラは、ガイド面に対し最も段差を有
するピンチロ−ラを固定にし、ガイド面に向かって配置
されるピンチロ−ラをフィ−ドロ−ラ面に圧接自在した
ことにより、圧接自在なピンチロ−ラはフィ−ドロ−ラ
間に挟持された印刷用紙により持ち上げられ、印刷ヘッ
ド面と印刷用紙との間隙が印刷に適した間隙を維持でき
る。

【００３８】また、固定ピンチロ−ラは、プリンタ装置
のフレ−ムに固定される第１のロ−ラホルダに回転自在
に設けられたことにより、フィ−ドロ−ラの軸方向に適
切にバランスよく配置できる。

【００３９】また、接離自在なピンチロ−ラは、隣接す
る第１のロ−ラホルダに回動自在に支持された第２のロ
−ラホルダに回転自在に設けられ、該ピンチロ−ラがフ
ィ−ドロ−ラのロ−ラ面に追従するようにロ−ラホルダ
の後端側に付勢部材を有するようにしたことにより、印
刷用紙の先端部がフィ−ドロ−ラと接離自在なピンチロ
−ラとに挟持されているときにはガイド面に押しつけら
れるように搬送され、印刷用紙の先端部が印刷ヘッドの
ヘッド面に接触せず、マ−キング材により汚れがなくな
り、印刷用紙がフィ−ドロ−ラ間に挟持されたときには
印刷用紙により持ち上げられ、印刷ヘッド面と印刷用紙
との間隙が印刷に適した間隙を維持でき、印字品位を向
上させることができる。

【００４０】第２の実施の形態 図７は第１の実施の形態による図２に示したプリンタ装
置のＡ−Ａ断面矢視図に相当する第２の実施の形態によ
る紙送り機構を搭載したプリンタ装置のＡ−Ａ断面矢視
図である。

【００４１】第２の実施の形態が第１の実施の形態と異
なるところは、フィ−ドロ−ラの外周方向にずらして配
置される接離自在なピンチロ−ラの代わりに、フィ−ド
ロ−ラの外周方向に沿った円弧面をロ−ラホルダの端部
に設ける。即ち、ガイド面１５ｂに対し最も段差を有す
るピンチロ−ラ１９、２４を回転自在に支持したロ−ラ
ホルダ４０、４１の端部にそれぞれ円弧面４０ａ、円弧
面４１ａ，４１ｂを設ける。

【００４２】ロ−ラホルダ４０は第１の実施の形態にお
ける第１のロ−ラホルダ２１と同様にフレ−ム４に固着
されており、ロ−ラホルダ４１はロ−ラホルダ２７と同
様にブラケット２６に固着されている。

【００４３】動作については接離自在なピンチロ−ラの
代わってロ−ラホルダ４０の円弧面４０ａが印刷用紙Ｐ
の先端部をガイド面１５ｂに押し付けるように案内し、
ロ−ラホルダ４１の円弧面４１ａがガイド面に押しつけ
られるように搬送された印刷用紙を取り込み点を除いて
第１の実施の形態に準ずるので説明を省略する。

【００４４】第２の実施の形態によれば、ピンチロ−
ラ、回動自在なロ−ラホルダ、引張りコイルスプリング
等の部材が不要になるので、構造が簡素化される。

【００４５】

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので以下に記載される効果を奏する。

【００４６】印刷ヘッドに対して上流側に配置されるフ
ィ−ドロ−ラには、印刷用紙がガイド面に押し付けられ
るように第１の案内部材が設けられ、下流側のフィ−ド
ロ−ラには、該ガイド面に沿って搬送される印刷用紙を
取り込むように第２の案内部材が設けられることによ
り、印刷用紙の先端部、又は、後端部が印刷ヘッドの近
傍に位置するとき、フリ−になっても印刷ヘッドのヘッ
ド面に接触しないので、マ−キング材により汚れること
はなくなる。

【００４７】また、ガイド部材は、上流側のフィ−ドロ
−ラの軸を保持する軸保持部を有して付勢部材により支
持され、ガイド面とフィ−ドロ−ラのロ−ラ面との関係
が一定に維持されるようにしたことにより、印刷用紙の
紙厚みに関係なく印刷ヘッドと印刷用紙との間隙を保つ
ことができるので、印刷品位を向上させる。

【図面の簡単な説明】

【図１】図２に示したプリンタ装置のＡ−Ａ断面矢視図
である。

【図２】第１の実施の形態によるプリンタ装置の斜視図
である。

【図３】紙送り機構の動作を説明する状態図（１）であ
る。

【図４】紙送り機構の動作を説明する状態図（２）であ
る。

【図５】紙送り機構の動作を説明する状態図（３）であ
る。

【図６】搬送力を説明する概略図である。

【図７】第２の実施の形態によるプリンタ装置のＡ−Ａ
断面矢視図である。

【符号の説明】

１ プリンタ装置 ３ 印刷ヘッド １２、１３ フィ−ドロ−ラ １５ ガイド部材 １９、２０、２４、２５ ピンチロ−ラ

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 印刷用紙に圧接されたフィ−ドロ−ラを
   回転駆動させ、フィ−ドロ−ラ間に印刷ヘッドと対向し
   て配置されたガイド部材のガイド面に沿って紙送りする
   プリンタ装置の紙送り機構において、 印刷ヘッドに対して上流側に配置されるフィ−ドロ−ラ
   には、印刷用紙が上記ガイド面に押し付けられるように
   第１の案内部材が設けられ、下流側のフィ−ドロ−ラに
   は、該ガイド面に沿って搬送される印刷用紙を取り込む
   ように第２の案内部材が設けられることを特徴とするプ
   リンタ装置の紙送り機構。
2. 【請求項２】 上記第１及び第２の案内部材は、各フィ
   −ドロ−ラに圧接されて軸方向に複数配置されるピンチ
   ロ−ラであり、上記上流側に配置されるフィ−ドロ−ラ
   には印刷用紙が上記ガイド面に押し付けられるように外
   周方向にずらして配置され、上記下流側のフィ−ドロ−
   ラには、該ガイド面に沿って搬送される上記印刷用紙を
   取り込むように外周方向にずらして配置される請求項１
   記載のプリンタ装置の紙送り機構。
3. 【請求項３】 上記上流側のフィ−ドロ−ラの外周に配
   置されるピンチロ−ラは、上記ガイド面に対し最も段差
   を有するピンチロ−ラを固定にし、上記ガイド面に向か
   って配置されるピンチロ−ラをフィ−ドロ−ラ面に接離
   自在にした請求項２記載のプリンタ装置の紙送り機構。
4. 【請求項４】 上記固定ピンチロ−ラは、上記プリンタ
   装置のフレ−ムに固定される第１のロ−ラホルダに回転
   自在に設けられた請求項３記載のプリンタ装置の紙送り
   機構。
5. 【請求項５】 上記接離自在なピンチロ−ラは、隣接す
   る上記第１のロ−ラホルダに回動自在に支持される第２
   のロ−ラホルダに回転自在に設けられ、該ピンチロ−ラ
   がフィ−ドロ−ラのロ−ラ面に追従するように第２のロ
   −ラホルダの後端側に付勢部材を有する請求項３記載の
   プリンタ装置の紙送り機構。
6. 【請求項６】 上記ガイド部材は、上記上流側のフィ−
   ドロ−ラの軸を保持する軸保持部を有して付勢部材によ
   り支持され、上記ガイド面とフィ−ドロ−ラのロ−ラ面
   との関係が一定に維持される請求項１記載のプリンタ装
   置の紙送り機構。
7. 【請求項７】 上記第１及び第２の案内部材は、各フィ
   −ドロ−ラが圧接されるピンチロ−ラを回転自在に支持
   して上記プリンタ装置のフレ−ムに固定されるロ−ラホ
   ルダの端部にフィ−ドロ−ラの外周方向に沿って設けら
   れる円弧面である請求項１記載のプリンタ装置の紙送り
   機構。