JPH10328446A - 自動ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自動ミシンにおいて、縫製データの事前動作
を行なう際に、容易に属性情報の確認ができるようにす
ることを目的とする。 【解決手段】 本発明の自動ミシンの事前動作中には、
液晶ディスプレイ１３に図４（ａ）、図４（ｂ）のよう
な表示が為される。図４（ａ）に示す表示例において
は、座標７１の針落ち点がステッチモードで入力された
ものであることを示すアイコン７５、オプション出力の
出力先を示すアイコン７７、縫製速度を示すアイコン７
９が示されている。このようにアイコンにて属性情報を
表示することにより、属性情報を常時、使用者に知らせ
ることができる。また仮に、縫製速度に関して為される
表示が、アイコン７９の右の数字のみであると「１番遅
い」のか「１番速い」のかが分からない。この点、自動
ミシンでは、カメの絵であるアイコン７９が表示される
ことにより、一番遅いことが分かる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、縫製データに従っ
て所望のパターンの縫目を被縫製物に形成できる自動ミ
シンに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、縫製動作を順次設定した縫製
データに従って、縫製動作を行なう自動ミシンが知られ
ている。こうした自動ミシンでは、針の下にて水平面に
沿ってＸＹ方向に移動可能にされたテーブルを設け、こ
のテーブルに被縫製物を固定し、縫製データに従って所
定量だけテーブルを移動させるモータを駆動し、縫製動
作を行なわせることによって縫目を形成して行く。

【０００３】縫製データについて図５を用いて説明す
る。図５（ａ）は、被縫製物に縫目を形成する様子を示
した図であり、図５（ｂ）は縫製データの概要を示した
図である。図５（ａ）に示すように、被縫製物において
は、縫製データは、針落ち点の位置を表すデータ（位置
情報とも言う）として表される。すなわち、始点Ｂの位
置、点Ｓ₁ の位置、点Ｓ₂ の位置、点Ｓ₃ の位置、……
点Ｓ_n の位置にて表現する。なお、実際の縫製データに
は、これら位置情報の他にも、縫製速度や、糸の切断す
るか否か等を示す属性情報が付与されるが、本図では省
略されている。

【０００４】そして、各点の位置情報は、通常、直前の
針落ち点からのテーブルの動量にて表される。例えば３
針目のデータは、図５（ｂ）に示すように、Ｘ座標につ
いては前点つまり２針目のデータのＸ座標からテーブル
の動量にて表し、Ｙ座標についても２針目のデータのＹ
座標からテーブルの動量にて表す。こうして点Ｓ₁ 、点
Ｓ₂ 、点Ｓ₃ 、……、点Ｓ_n のデータをメモリに格納
し、更にフロッピーディスクなどに保存する。

【０００５】こうした自動ミシンに、縫製データの事前
動作機能を持たせたものもある。事前動作とは、縫製動
作を行なうことなく縫製データの表す図形に沿って自動
ミシンを稼働させるもので、トレースモードとも呼ばれ
る。これを行なうには、対象となる縫製データをフロッ
ピーディスクなどから読み込み、事前動作機能を起動さ
せる。すると、所定の操作（例えば、特定のボタンを押
す）をする毎に、縫製データが示す針落ち点が針の下に
来るよう、テーブルが移動されていく。７セグメント表
示装置を備えている自動ミシンであれば、移動された位
置の座標が数値にて表示される。

【０００６】この事前動作によって、縫製データが適切
に作成されているかどうかを確認することができる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術によれば、属性情報については確認がし辛い。す
なわち、位置情報については実際にテーブルが移動され
たり、７セグメント表示装置に表示されたりすることに
より、確認できるが、属性情報についてはこの７セグメ
ント表示装置の表示を切り換えて表示させる必要があ
る。しかもこの表示内容は、縫目を形成するかしないか
については、１桁目に０が表示されたら形成する、１が
表示されたら形成しない（糸を切る）……といったよう
なもので、数字とそれが意味する内容の対応関係が分か
っていないと判読ができない。しかもこの表示が為され
ている間は数字で位置情報を確認することができない。

【０００８】本発明はかかる課題に鑑みなされたもの
で、請求項１に記載の自動ミシンは、容易に属性情報の
確認ができるようにすることを目的としている。また請
求項２に記載の自動ミシンは、実際に表示される属性情
報の態様を示すものである。

【０００９】また更に、請求項３に記載の自動ミシン
は、縫製速度を視覚的に分かり易く表示することを目的
としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段及び発明の効果】かかる目
的を達成するためになされた本発明の請求項１に記載の
自動ミシンは、少なくとも、被縫製物に縫目を形成する
位置を表す位置情報、および該位置情報に対応する、縫
製動作に関する属性情報、を含む縫製データ、に従って
被縫製物が固定されるテーブルと針とを互いに相対移動
させて縫製動作を行なう自動ミシンであって、縫製動作
を行なうことなく前記縫製データの表す図形に沿って当
該自動ミシンを稼働させる事前動作を行なわせる事前動
作制御手段と、事前動作の際に該事前動作の進行状況を
画像出力するための画像出力手段と、を備えた自動ミシ
ンにおいて、事前動作の際に、前記画像出力手段に、現
在の縫目に対応する前記属性情報を、アイコン化して表
示する表示制御手段を備えたことを特徴とする。

【００１１】このように、請求項１に記載の自動ミシン
においては、事前動作中、属性情報がアイコン化されて
画像出力手段に表示されるため、容易に確認できる。ま
た、アイコン化することにより、１つの属性情報を表示
するのに必要なエリアが小さくて済む。このアイコンの
大きさとしては、通常、画像出力手段に表示される文字
１つ程度あれば、自動ミシンの使用者に、その針落ち点
の属性を報知することができる。

【００１２】実際の属性情報としては、請求項２に例示
するようなものが挙げられる。また請求項２に記載の自
動ミシンでは、前記表示制御手段が、前記属性情報とし
て、縫目の形成・不形成の区別、糸の切断・不切断の区
別、押え足の高さ、および当該自動ミシンの外部への信
号の出力・不出力の区別、の少なくとも１つ、をアイコ
ン化して表示するもの、とされている。

【００１３】これらの情報は何れも、するかしないか、
高いか低いか、といった２値的な情報であるため、前述
の、小さなアイコンにより十分報知することができ、ま
た、対応するアイコンを表示するかしないかによっても
報知できる。なお、重要な属性情報である縫製速度は、
請求項３に記載の自動ミシンの用にして表示するとよ
い。すなわち、前記表示制御手段が、前記属性情報とし
て、更に、縫製速度を表示するものであって、該縫製速
度を段階的に分割してなる各段階毎に予め設定されたア
イコンを、前記縫製データとして記録されている縫製速
度に応じて表示するものとされている。

【００１４】縫製速度を低速、中速、高速の３段階に分
け、アイコンとして例えば、夫々カメの絵、イヌの絵、
ウサギの絵を割り当てる。従って、請求項３に記載の自
動ミシンによれば、縫製速度という定量的な属性情報も
的確に報知することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面
と共に説明する。まず、図１は本発明を適用した自動ミ
シン１の概観図である。自動ミシン１は、針３を上下動
させるミシン本体と、針３の下に位置して前後左右に移
動されるテーブル５とを備え、このテーブル５に固定さ
れた布等の被縫製物７に縫製を行なって行く。

【００１６】この縫製動作は、この自動ミシン１（もし
くは他の縫製データ作成装置）にて作成された縫製デー
タに従って行なわれる。この縫製データを自動ミシン１
にて作成する場合に使用されるのが操作パネル９（通称
に倣い、以下、プログラマ９という）である。このプロ
グラマ９の外観を図２に示す。

【００１７】図２に示すようにプログラマ９は、キー群
１１と、本発明の画像出力手段としての液晶ディスプレ
イ１３とを備えている。キー群１１は、矢印キー１５、
＋キー１７、−キー１９、数字キー２１、エンターキー
２３等から構成されている。自動ミシン１をブロック図
にしたものが図３である。なお図３では、プログラマ９
とそれ以外の部分（以下、ミシン本体１とも言う）とを
分けて示している。まずミシン本体１は、テーブル５を
動かすためのＸ軸モータ３１、およびＹ軸モータ３３
と、針３の上下動等に用いられるミシンモータ３５と、
ミシン本体１を操作するためのスイッチ群３７と、縫製
データのフロッピーディスクに対する読み出し及び書き
込みを行なうためのフロッピー装置３９と、ミシン本体
１の使用者に注意を促すために鳴動されるブザー４１
と、動作状態等を使用者に知らせるために点灯されるＬ
ＥＤ４３と、ミシン本体１に縫製動作や事前動作を行な
わせるために必要なプログラムや液晶ディスプレイ１３
に表示するアイコンのための画像データが格納されたＲ
ＯＭ４５と、プログラムの実行に用いられるデータを一
時記憶するＲＡＭ４７と、ＲＯＭ４５に格納されている
プログラムを実行するＣＰＵ４９とを備えている。

【００１８】なお、実際には、ＣＰＵ４９とミシンモー
タ３５は、ＣＰＵ４９からの指令信号に応じた電流を発
生させるモータドライバを介して接続され、フロッピー
装置３９はＣＰＵ４９に対して、ディスク装置コントロ
ーラを介して接続される、といったように、各装置とＣ
ＰＵ４９との間は所要のインタフェース回路が挿入され
るが、本図では省略している。また、ミシン本体１とプ
ログラマ９とは、外部通信部５１を介して接続される。

【００１９】一方のプログラマ９は、前述のキー群１１
ならびに液晶ディスプレイ１３（図３ではＬＣＤと表
記）と、ミシン本体１の外部通信部５１と直接信号の授
受を行なう外部通信部５３と、液晶ディスプレイ１３を
裏側から照らすバックライト５５と、ブザー４１と略同
様の目的で適宜鳴動されるブザー５７と、プログラマ９
にて実行されるプログラム等が予め内蔵されたＲＯＭ５
９と、そのプログラムの実行に用いられるデータを一時
記憶するＲＡＭ６１と、ＲＯＭ５９に内蔵されたプログ
ラムを実行するＣＰＵ６３とを備えている。ＣＰＵ６３
は、キー群１１に介してなされた指示を、所定の信号に
してミシン本体１側に出力したり、ミシン本体１側から
受信した信号に基づいて所定の表示を液晶ディスプレイ
１３に行なったりする。

【００２０】この自動ミシン１における事前動作は、液
晶ディスプレイ１３への表示態様以外は、従来の自動ミ
シンと同様に行なわれる、すなわち、対象となる縫製デ
ータをフロッピー装置３９から読み込み、事前動作機能
を起動させる。そして＋キー１７を押されると、ＣＰＵ
６３がその旨を示す信号をミシン本体１側に発し、ＣＰ
Ｕ４９は、縫製データに従って、Ｘ軸モータ３１、Ｙ軸
モータ３３を駆動し、一針ずつテーブル５を移動させ
る。これが、本発明の事前動作制御手段としての処理に
相当する。

【００２１】この事前動作中に液晶ディスプレイ１３に
表示される画像の例を図４に示す。図４（ａ）、図４
（ｂ）は何れも、事前動作の際に液晶ディスプレイ１３
に表示された画像を示すものである。なお、これら両図
に示されている座標７１は、直前の針位置からの相対座
標である。また、アイコン７３は、事前動作中であるこ
とを示すアイコンであり、針落ち点の属性を報知するも
のではない。

【００２２】図４（ａ）に示す表示例においては、座標
７１の針落ち点がステッチモードで入力されたものであ
ることを示すアイコン７５、オプション出力の出力先を
示すアイコン７７、縫製速度を示すアイコン７９が示さ
れている。ここでオプション出力とは、自動ミシン１に
接続される装置に対して信号を出力するもので、自動ミ
シン１においては３系統出力できるようにされている。
図４（ａ）のアイコン７７は、１番目と３番目に対して
出力する旨を示している。アイコン７９はカメの絵であ
り、縫製速度がもっとも遅いことを暗示している。なお
アイコン７９の右にある数字も縫製速度を表しており、
自動ミシン１では３段階設定されている内の最も遅い速
度であることを数値によっても示している。なお、アイ
コンではないが、数字８１は、縫製データが全部で７８
０針分のデータからなり、現在表示されている針落ち点
がその内の２５針目に相当することを示している。

【００２３】図４（ｂ）に示す表示例においては、座標
７１の針落ち点がフィードで入力されたものであること
を示すアイコン７５’糸を切ることを示すアイコン８
３、押え足１０（図１参照）の高さを示すアイコン８５
が示されている。またオプション出力を示すアイコン７
７は、出力先が１のみに変更されている。

【００２４】このようにアイコンにて属性情報を表示す
ることにより、従来は、座標７１のみが通常表示され、
キー群１１の中のどれかのキーを操作しないと表示され
なかった属性情報を常時、使用者に知らせることができ
る。また、縫製速度をアイコン７９のように知らせるこ
とにより、非常に分かり易い。仮に、速度に関して為さ
れる表示が、アイコン７９の右に示されている数字のみ
であると、「１番遅い」のか「１番速い」のかが分から
ない。この点、自動ミシン１では、アイコン７９が表示
されることにより、一番遅いことが分かる。

【００２５】これらの表示は、ミシン本体１側のＣＰＵ
４９が、ＲＡＭ４７に読みこまれた縫製データに含まれ
る位置情報および属性情報に基づいて、ＲＯＭ４５に格
納されている画像データを読み出して、プログラマ９側
へ送信し、プログラマ９のＣＰＵ６３が液晶ディスプレ
イ１３に出力することにより為される。これが本発明の
表示制御手段としての処理に相当する。

【００２６】以上、本発明の一実施の形態として、自動
ミシンについて説明してきたが、本発明はこの実施の形
態に何等限定されるものではなく様々な態様で実施しう
る。例えば、属性情報を示すアイコンを、事前動作中だ
けでなく、属性情報を入力するモードにおいても表示さ
れるようにしてもよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の一実施例である自動ミシン１の概観
を示す説明図である。

【図２】 自動ミシン１の備えるプログラマ９の外観図
である。

【図３】 自動ミシン１のブロック図である。

【図４】 事前動作中に液晶ディスプレイ１３に表示さ
れる画像を例示する説明図である。

【図５】 縫製データの説明図である。

【符号の説明】

１…自動ミシン（ミシン本体） ３…針 ５…テ
ーブル ７…被縫製物 ９…プログラマ １０…
押え足 １１…キー群 １３…液晶ディスプレイ １７
…＋キー ３１…Ｘ軸モータ ３３…Ｙ軸モータ ３５
…ミシンモータ ３９…フロッピー装置 ７１…座標 ７３、７５、７７、７９、８３…アイコン

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 原 由浩 愛知県名古屋市瑞穂区苗代町15番１号 ブ ラザー工業株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 少なくとも、被縫製物に縫目を形成する
   位置を表す位置情報、および該位置情報に対応する、縫
   製動作に関する属性情報、を含む縫製データ、に従って
   被縫製物が固定されるテーブルと針とを互いに相対移動
   させて縫製動作を行なう自動ミシンであって、縫製動作
   を行なうことなく前記縫製データの表す図形に沿って当
   該自動ミシンを稼働させる事前動作を行なわせる事前動
   作制御手段と、事前動作の際に該事前動作の進行状況を
   画像出力するための画像出力手段と、を備えた自動ミシ
   ンにおいて、 事前動作の際に、前記画像出力手段に、現在の縫目に対
   応する前記属性情報を、アイコン化して表示する表示制
   御手段を備えたことを特徴とする自動ミシン。
2. 【請求項２】 前記表示制御手段が、 前記属性情報として、縫目の形成・不形成の区別、糸の
   切断・不切断の区別、押え足の高さ、および当該自動ミ
   シンの外部への信号の出力・不出力の区別、の少なくと
   も１つ、をアイコン化して表示するもの、 であることを特徴とする請求項１記載の自動ミシン。
3. 【請求項３】 前記表示制御手段が、 前記属性情報として、更に、縫製速度を表示するもので
   あって、該縫製速度を段階的に分割してなる各段階毎に
   予め設定されたアイコンを、前記縫製データとして記録
   されている縫製速度に応じて表示するものであることを
   特徴とする請求項２記載の自動ミシン。