JPH1176673A - ミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 糸通し作業を円滑に行なう。 【解決手段】 ＲＡＭには、現在の刺繍枠１８の位置が
記憶されている。糸切れ検出により自動的に、或いは、
糸替え停止に伴ない、糸通しキーが表示され、それが押
圧されると、移動体２０は糸通し装置の糸通し部２００
の下降位置から離れた、最左端に糸切れ位置や糸替え前
の縫製位置に関わらず移動される。そして、糸通し終了
後、ＲＡＭに記憶されたデータに基づき、縫製中断位置
から縫製が再開される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、加工布と針との相
対移動によって加工布に形成される絵，文字等の縫製模
様を縫製する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば家庭用のミシンにあっては、特開
平５−１２３４７０号公報に示すように、絵，文字等の
模様に対応する刺繍データに基づいて、加工布に所定模
様の刺繍を形成することができるものが供されてきてい
る。このものは、多数（多種類）の模様に対応した刺繍
データが、内蔵するメモリに予め記憶されたり、メモリ
カード等の記憶媒体によって外部から与えられるように
なっており、例えばマイコンが所定の刺繍データを読出
し、その刺繍データに基づいて、縫い針駆動機構や布送
り機構（刺繍枠）を制御して加工布に対する刺繍縫い動
作を実行するようになっている。

【０００３】このようなミシンにあっては、使用者が所
望の模様の刺繍縫い動作を実行させるにあたって、例え
ばミシン本体の前面に設けられたＬＣＤ等の表示装置
に、多数個の模様を表示し、使用者はそれを見てそのな
かから所望の模様を選択操作するようになっている。こ
の場合、複数の文字模様を組合わせたり、さらには文字
模様と絵模様とを組合わせた刺繍を行うために、上記し
た模様の選択操作後に、例えば配置編集のモードを指定
すると、前記表示装置が配置編集画面に切替わるように
なっている。

【０００４】また、上述したミシンでは、多数色の刺繍
縫いをするには使用者が自ら糸替え作業を行なう。ま
た、上糸が切れた場合にも同様にセンサーがそれを検出
し、ミシンが自動停止され、使用者が上糸を縫針に挿通
させている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述したミシ
ンでは糸替えや糸切れのために上糸を縫針に挿通させる
際に、刺繍枠移動機構や刺繍枠自体が縫針に接近して停
止しそれへの糸通し作業のさまたげになるおそれがある
という問題点があった。

【０００６】本発明は上記事情に鑑みてなされたもの
で、その目的は円滑に糸替えや糸切れに伴う上糸の準備
を円滑にすることができるミシンを提供するにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項１記載のミシンは、縫針に対して布を移動さ
せて縫製模様を形成するミシンであって、前記縫針に対
して相対的に移動し前記縫製模様を形成される布を支持
する支持手段と、前記縫針の上糸の切断或いは交換の少
なくとも一方に関わり前記支持手段を所定の位置に移動
させる制御手段とを備えるている。

【０００８】従って、請求項１記載のミシンにおいて
は、支持手段によって布が支持されると共に縫針に対し
て移動され、縫製模様が布に形成される。制御手段は、
前記縫針の上糸の切断或いは交換の少なくとも一方に関
わり前記支持手段を所定の位置に自動的に移動させる。

【０００９】請求項２記載のミシンは、縫針に対して布
を移動させて縫製模様を形成するミシンであって、前記
縫針に対して相対的に移動し前記縫製模様を形成される
布を支持する支持手段と、前記支持手段を移動させるた
めの操作或いは設定のうち少なくとも一方を可能な操作
手段と、前記操作手段の操作或いは設定の少なくとも一
方に基づき前記縫針の上糸の切断或いは交換の少なくと
も一方に関わり前記支持手段を所定の位置に移動させる
制御手段とを備えている。

【００１０】請求項２記載のミシンにおいては、支持手
段によって布が支持されると共に縫針に対して移動さ
れ、縫製模様が布に形成される。操作手段の操作或いは
設定の少なくとも一方に従って支持手段の移動が操作或
いは設定のうち少なくとも一方が行われる。前記支持手
段は前記制御手段によって前記操作手段の操作或いは設
定の少なくとも一方に基づき前記縫針の上糸の切断或い
は交換の少なくとも一方に関わり所定の位置に移動され
る。

【００１１】請求項３記載のミシンは、前記糸切れを検
出する検出手段と、前記糸切れが検出された場合、前記
支持手段を所定の位置に移動させる制御制御手段を備
え、前記検出手段は前記糸切れを検出し、前記糸切れが
検出された場合、前記支持手段は制御手段によって所定
の位置に移動される。

【００１２】請求項４記載のミシンは、前記縫針に上糸
を通す糸通し手段を備え、前記糸通し手段は縫針に上糸
を通すように接近配置されている。

【００１３】請求項５記載のミシンは、前記縫製模様の
形成位置を任意に決定するレイアウト手段を備え、縫製
模様がレイアウト手段によって形成位置を決定される。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明に関わるミシンにつ
いて、図面を参照しながら説明する。尚、この実施の形
態は、本発明を家庭用の刺繍ミシン等に適用したもので
ある。

【００１５】図１は、本実施の形態に係る刺繍ミシンの
外観を概略的に示しており、ミシン本体１１は、ミシン
ベッド１２の上方にアーム部１３を一体的に有して構成
されている。前記アーム部１３の先端部には、針１４を
有する針棒１５が設けられると共に、布押え１６が設け
られている。一方、前記ミシンベッド１２の上面には、
前記針棒１５に対応して貫通穴を形成された針板（図
略）が設けられ、その針板の下面側に位置して図示しな
い釜機構（糸輪捕捉装置）が設けられている。図示はし
ないが、前記針棒１５及び釜機構並びに布押え１６等
は、ミシンモータ１７により駆動機構を介して同期駆動
され、縫製動作を実行するように構成されている。

【００１６】上記針棒１５の左側には、糸通し装置の軸
が平行に配置され、糸通しフックを有する糸通し部２０
０（図１、３、４参照）が上下方に移動するように構成
されている。この糸通し部２００はアーム１３に接近し
た上方の待機位置よりベッド部１２に向けて使用者の操
作レバー２０２の押し下げによって下降され、更に、そ
のベッド部１２に接近した位置で、水平方向に糸通しフ
ックを、針１４の水平方向に貫通する針孔１４ａに突入
させて、上糸を針孔１４ａに挿通するように構成されて
いる。その詳細な機構は本願出願人の特開平３−１３３
４８５号公報を参照されたい。

【００１７】上記ミシンベッド１２には、刺繍縫い動作
時に加工布を保持するための刺繍枠１８（図１に一転鎖
線で図示）が設けられていると共に、その刺繍枠１８ひ
いては加工布をミシンベッド１２上方で水平方向に自在
に移動させるための水平移動機構１９（実線及び破線に
て図示）が設けられている。前記刺繍枠１８は、この場
合ほぼ矩形枠状をなし、外枠と内枠とから構成されてそ
れらの間に加工布を挟み込むことにより、加工布を枠の
内部に張渡した状態に保持するようになっている。

【００１８】詳しい説明は省略するが、前記水平移動機
構１９は、前記刺繍枠１８をＹ軸モータ１９ａによりＹ
軸（前後）方向に自在に移動させるように構成された移
動体２０を、Ｘ軸モータ１９ｂにより、Ｘ軸（左右）方
向に自在に移動させるように構成されている。これに
て、刺繍枠１８に保持された加工布は、水平移動機構１
９により、固有のＸＹ座標系に基づく任意の位置に移動
されるのである。このような水平移動機構１９により加
工布を移動させながら、前記駆動機構により針棒１５な
どを駆動することにより縫目を布上に形成して、種々の
刺繍縫い動作が刺繍データに基づき形成される。尚、こ
の移動体２０の右最端位置を実線で示し、その左最端位
置を破線で図１に図示する。

【００１９】この移動体２０の最上端部は、先の糸通し
部２００の糸通し時の下降状態での最下端部より垂直方
向において上方に位置し、移動体２０が待機状態の糸通
し部２００の下方に位置（停止）している時に、使用者
が糸通しのために糸通しレバー２０２を押し下げると、
その糸通し部２００が移動体に衝突する可能性があっ
て、それらの破損を招いたり、適正な位置まで下降でき
ないために糸通しができない恐れがある。また、移動体
２０が待機状態の糸通し部２００の下方に位置すると、
使用者が糸通し部２００に糸をかけること自体もやりづ
らい。尚、この糸通し部２００と移動体２０との距離を
多くとるということは、針１４の上下ストロークやミシ
ン脚柱部、その他の装置が長く大きくなるので、あまり
好ましくない。

【００２０】前記アーム部１３の先端側の前面部には、
スタート・ストップキー２１が設けられており、ミシン
本体１１の右側壁面の下部には、電源スイッチ（図略）
が設けられている。また、本実施の形態の刺繍ミシン
は、刺繍の他にも、一般的な各種の実用縫い（直線縫
い，ジグザグ縫い，裁ち目かがりなど）を実行すること
ができることは勿論である。前記水平移動機構１９部分
は、ミシンベッド１２に対して着脱可能に装着されてい
て、刺繍縫いを行わないときには、この部分を刺繍枠１
８と共に取外して一般縫製用の平坦なテーブルに付替え
ることができるようになっている。

【００２１】さて、前記アーム部１３の前面部には、各
種の模様やメッセージなどを画面に表示するためのモノ
トーン（２値）のＬＣＤ２３が設けられている。このＬ
ＣＤ２３には、後述するように使用者が刺繍を実行させ
るにあたって、模様選択画面や配置編集画面が表示され
るようになっている。さらに、このＬＣＤ２３の表面に
は、選択操作部を構成するタッチパネル２４（図２にの
み図示）が設けられている。このタッチパネル２４は、
周知のように、透明電極を縦横に並べて構成され、使用
者が手指でタッチ操作した位置を検出することができ、
表示内容を選択するように構成されている。

【００２２】そして、ミシン本体１１内には、図２に示
すように、各機構を制御するための制御装置２５が設け
られている。この制御装置２５は、マイクロコンピュー
タを主体として構成され、ＣＰＵ２６、ＲＯＭ２７、Ｒ
ＡＭ２８、各種コントローラ（図略）及び入出力インタ
ーフェース３０（３０ａ，３０ｂ）を、バスにより相互
に接続して構成されている。前記ミシンモータ２６（駆
動機構）や水平移動機構１９のＸ軸モータ１９ｂ，Ｙ軸
モータ１９ａ等は、前記コントローラを介して制御装置
２５により制御されるようになっている。また、前記入
出力インターフェース３０には、前記ＬＣＤ２３及びタ
ッチパネル２４が接続されている。

【００２３】前記ＲＯＭ２７には、ミシンの刺繍縫い動
作や実用縫い動作を制御するための制御プログラム、Ｌ
ＣＤ２３の表示制御用の制御プログラム、刺繍データの
読出し，編集等の各種のデータ処理を行うためのデータ
処理用プログラムなどが記憶されている。前記ＬＣＤ２
３の表示制御用の制御プログラムの実行により、制御装
置２５は、後述するように各種表示を制御する手段とし
て機能するようになっている。

【００２４】そして、これと共に、ＲＯＭ２７には、刺
繍縫いに関しての多数個の模様の形状を確定する模様デ
ータが記憶されている。この場合、ＲＯＭ２７に記憶さ
れる模様データとしては、例えば仮名やアルファベッ
ト，数字などの文字や記号の模様、比較的単純な形状の
飾り模様等とされている。

【００２５】前記模様データは、本実施の形態において
は、刺繍縫い動作に必要な刺繍データ、及び各模様をＬ
ＣＤ２３（模様選択画面）に表示するために必要なビッ
トマップデータからなる表示データ、並びに付随するデ
ータ（糸色データ等）を含んでいる。この場合、刺繍デ
ータとは、最終的には、一針毎の加工布のＸ，Ｙ方向の
移動量（針落ち位置）を示すデータとなるが、記憶され
る刺繍データとしては、模様の外形を示すデータとさ
れ、刺繍縫い動作実行時にそのデータから最終的なデー
タが演算により作成されるようにしている。また、刺繍
データと表示データとを共用化したり、一方のみのデー
タを記憶しそのデータから他方のデータを作成するよう
にすることも可能である。

【００２６】さらに、本実施の形態では、制御装置２５
には、記憶手段としての外部ＲＯＭカード３２が着脱可
能に接続されるようになっている。この外部ＲＯＭカー
ド３２には、比較的複雑な絵模様に対応した模様データ
（刺繍データ及び表示データ並びに付随する色分解等の
データ）が、多数個の模様に関して記憶されている。従
って、本実施の形態においては、前記ＲＯＭ２７及び外
部ＲＯＭカード３２の双方が記憶装置として機能するの
である。尚、この外部ＲＯＭカード３２の制御装置２５
への接続は、図１に示すように、ミシン本体１１の右側
壁部に設けられたカード挿入孔（図略）に使用者が外部
ＲＯＭカード３２を着脱自在に差込むことによって行わ
れるようになっている。

【００２７】模様が多色で縫われることが想定されてい
る場合は、各色糸の領域の移動データの間に停止データ
が記憶されている（図５参照）。その停止データにより
ＣＰＵ２６は自動的にミシンモータ１７を停止させ、Ｌ
ＣＤ２３を図１０に示す縫製中画面から図１２に示す糸
替え状態の画面に自動的に変更する。この停止に伴ない
使用者は縫針１４に糸通し装置を用いて次の色の上糸を
縫針１４に通し直し縫製の次の領域を縫製する。

【００２８】これにて、前記制御装置２５は、ＲＯＭ２
７に記憶されたプログラム及び使用者によるタッチパネ
ル２４の選択操作等に基づいて、ミシンの各機構を制御
し、刺繍縫い動作や一般の実用縫い動作を実行させるよ
うになっている。このとき、後の作用説明にて明らかと
なるように、制御装置２５は、使用者が刺繍を実行させ
たい模様を選択するモードでは、ＬＣＤ２３の画面に多
数個の模様を表示させる各種の模様選択画面を表示させ
るようになっている。使用者は、その模様選択画面にお
いて選択操作（タッチパネル２４のタッチ操作）を行う
ことによって、１個以上の模様を選択することができる
ようになっている。選択された模様は、その選択された
順番で所定のデータがＲＡＭ２８の所定の記憶領域に記
憶され、刺繍縫い動作は、選択された順番で実行される
ように構成されている。

【００２９】そして、制御装置２５は、その模様選択が
行われて配置編集のモードに移行されたときには、ＬＣ
Ｄ２３の画面に配置編集画面（図９参照）を表示するよ
うになっている。この配置編集画面においては、ＬＣＤ
２３の画面の図の左部に、加工布の刺繍形成領域（刺繍
枠１８）をイメージしたレイアウト用領域Ａを枠で囲っ
て表示すると共に、そのレイアウト用領域Ａ内に選択さ
れた少なくとも１個の模様を表示するようになってい
る。

【００３０】このレイアウト用領域Ａは、模様の間隔や
刺繍全体の出来上りを確認するために設けられるもので
あり、刺繍枠１８での縫製可能領域に対応し、各模様の
大きさや模様どうしの間隔はその縫製可能領域に対する
相対的な寸法や距離に対応する。また、前記レイアウト
用領域Ａの右側には、タッチパネル２４の操作位置を操
作ボタンのイメージで示す各種のキーが表示されるよう
になっている。

【００３１】使用者は、タッチパネル２４を表示される
キーに対応しタッチ操作することにより、選択された模
様のレイアウト用領域Ａ内での移動、回転、大きさの変
更（標準からの拡大，縮小）、文字間隔の変更等の編集
処理を行うことができ、その操作に応じて模様の表示も
変更されるようになる。これにて、レイアウト用領域Ａ
においては、加工布に刺繍が形成されたときのイメージ
に合った表示がなされるようになり、使用者は、これを
見て、選択した模様の刺繍を形成する際の所望のレイア
ウトを設定することができるのである。

【００３２】また、上糸の切れを検出するための糸切れ
センサー３０８が設けられ、糸切れが検出されると、Ｃ
ＰＵ２６がミシンモータ１７を停止させ、ＬＣＤ２３を
縫製中画面から図１１に示す糸切れ時の画面に自動的に
変更する。この停止に伴ない使用者は縫針１４に糸通し
装置を用いて上糸を縫針１４に通し直し縫製の復帰をす
る。

【００３３】次に、上記構成の作用について、フローチ
ャートを参照して縫製全体について説明する。

【００３４】まず、使用者によってミシン本体１１の電
源スイッチがオンされると、ＬＣＤ２３に、図７に示す
初期画面（メニュー選択画面）がＣＰＵ２６によって表
示される（ステップＳ１）。ここで、使用者が刺繍縫い
動作を実行させたい場合には、タッチパネル２４を操作
して模様選択の項目（画面上の仮想キー）を選択すると
（Ｓ２：ＹＥＳ）、制御装置２５は、所定の模様選択に
対応した処理を実行する（Ｓ４）。

【００３５】具体的には、図７に示すように、多数個の
模様を種別により大分類（９個）した模様種類を選ぶ項
目が現れ、ここで使用者がタッチパネル２４のタッチ操
作により「パンダ・船・糸巻き」の描かれた絵模様の項
目５００を選ぶと、ＬＣＤ２３の画面は、図８に示すよ
うな絵模様の選択に係る模様選択画面に切替えられる。
ここでは、前記内部ＲＯＭ２７に記憶された表示データ
に基づいて、画面に「パンダ」，「象」，「キリン」…
などの多数個の絵模様が表示される（ステップＳ４）。
尚、カードを呼出せは、外部記憶媒体である外部ＲＯＭ
３２から表示データや縫製データが呼出される。

【００３６】使用者は、図８に示すように、この模様選
択画面を見て、刺繍を形成したい模様Ｂを選択する（ス
テップＳ４：詳細略）。この選択は、ＬＣＤ２３の画面
（タッチパネル２４）の選択したい模様が表示されてい
る部分を直接手指でタッチ操作することにより行われ
る。そして、使用者による模様選択が行われると（ステ
ップＳ４）、次に配置編集の処理を行うことができるの
であるが、ＬＣＤ２３に所定の位置にそのためのキーが
表示される。このとき、上述のように加工布の刺繍形成
領域（刺繍枠１８）をイメージしたレイアウト用領域Ａ
や、タッチパネル２４の操作位置を示す各種のキー（８
方向のいずれかに移動する８つの矢印移動キー１０２、
刺繍枠を中心に移動するキー１０４、針位置を中心か左
下かに移動させるキー１０６、縫製領域の占有する領域
を針でトレースするためしキー１０８、イメージを簡易
なボックスに変更するイメージキー１１０、大きさを変
更する大きさキー１１２、９０度ずつ模様を回転させる
回転キー１１４、前の状態に戻る戻るキー１１６等）が
表示される。

【００３７】そして、選択された模様に関わる情報（大
きさや配置位置等）や初期値をＲＡＭ２８の模様種類エ
リア（図略）や模様情報エリア（図略）に自動的に記憶
する。次に、レイアウト用領域Ａと選択された模様とが
表示され、選択された模様は初期位置としてレイアウト
用領域内Ａの中央に自動的に配置される。

【００３８】そして、使用者は、表示を見ながらタッチ
パネル２４を必要に応じてタッチ操作することにより
（ステップＳ６：ＹＥＳ）、選択された模様の移動、回
転等の配置編集の指定を任意に行うことができ、その操
作に応じてレイアウト用領域Ａ内の模様Ｂの表示が移動
したり回転したりするようになると共に、その操作に対
応して、模様情報エリア２８ｂに記憶されたデータが順
次自動的に更新される（ステップＳ７）。例えば、図９
に示すように、使用者は模様の形成位置を縫製領域の左
側に矢印キーを使って任意に設定する。このように、模
様が左側に位置すると、糸切れが発生しすぐに停止する
場合、糸通し装置の下方或いは近傍にに移動体２０が位
置し易い。尚、上方に待機する糸通し装置の下方を移動
体２０は通過可能である。

【００３９】そして、詳しい説明は省略するが、上記の
ような模様の選択及び配置編集が終了すると、制御装置
２５により、それに基づいて最終的な刺繍データが生成
され、使用者が、刺繍枠１８に加工布をセットした上
で、スタート・ストップキー２１を操作することにより
（ステップ９：ＹＥＳ）、刺繍縫い動作がＲＡＭ２８の
模様に関わるデータ、外部ＲＯＭカード３２、或いはミ
シン内部のＲＯＭ２７に基づき実行される（Ｓ１０）。
このとき、加工布には、レイアウト用領域Ａ内の表示の
イメージ通りの刺繍が形成されるのである。

【００４０】また、縫製中においては、図１０に示すよ
うに、選択された模様が多色である場合には、糸色別に
その領域が模様全体と共に表示される。そして、現在縫
針１４と刺繍枠１８が水平面上においてどのような位置
関係にあるかを、ＣＰＵ２６が認識するための現在位置
データや、選択された模様のデータをどこまで縫製実行
したかを示す縫製実行データがＲＡＭ２８の現在位置記
憶エリア２８ｂに自動的に記憶更新されていく（図６参
照）。

【００４１】縫製中に糸切れが生じたときは、図１１に
示すように、縫製時の画面の下方のキーが消され、糸切
れを報知するメッセージが表示され、このとき、糸切れ
を検出するとすぐ縫製動作は中断される。即ち、縫針１
４の上下動と選択された模様の縫製データに基づく移動
体２０の水平方向の移動は中断される。従来は、糸切れ
時の縫製位置によって、停止位置が決まるのである。

【００４２】しかし、本発明では、図１４のフローチャ
ートに示すように、その糸切れを検出すると、ＣＰＵは
２６はミシンモータ１７を停止させるが、Ｘ方向駆動モ
ータ１９及びＹ方向駆動モータを、選択された模様に予
め決められた移動データによるのではなく、即ち、模様
の形成とは関係無く、図１の実線で示す最左端部に位置
させるように制御する。糸切れを検出したときのメモリ
上の絶対座標は、ＲＡＭ２８の中断位置記憶エリア２８
ａに復帰のために自動的に記憶される。このとき、現在
位置データのうち、選択された模様の移動データに関わ
らないので、模様の移動データをどこまで縫製実行した
かという縫製実行データは更新されないが、現在位置デ
ータは移動体２０の位置に従い更新される。

【００４３】そして、糸を通す時には、移動体２０は最
左端に位置して、糸通し部２００の下降位置と離れてい
るので、糸通し部２００の下降や糸通し作業の妨げにな
らない。そして、使用者が糸通し作業を終え、スタート
ストップキー２１を押すと、ＣＰＵ２６は、ＲＡＭ２８
の中断位置記憶エリア２８ａに記憶された中断位置デー
タと現在位置データに基づき復帰のための移動量を演算
して、中断された位置に戻りそこから縫製を自動的に再
開する。

【００４４】尚、縫製の再開の前に、中断位置に対して
縫製再開位置を、記憶された模様の移動データに基づき
１針以上戻せるようにしても良い。その場合、現在位置
データのうち、模様の移動データをどこまで縫製実行し
たかという縫製実行データは、その操作により更新され
る（戻される）。

【００４５】そして、選択された模様のうち１色分の領
域を縫い終えて、停止コードが読み取られると、図１４
のフローチャートに従って図１２に示すように、縫製時
の画面の下方に糸通しキー３００が追加して表示され、
次の色の糸への交換を促すメッセージが下方に表示さ
れ、このとき、その完了した糸色の領域の縫製位置に基
づき移動体２０は停止する。即ち、移動データの累積に
よって決まる最終の縫製位置によって、移動体２０の停
止位置が決まるのである。

【００４６】そして、使用者が糸通しに先立ち、糸通し
キー３００を押すと、ＣＰＵは２６はミシンモータ１７
を停止させた状態で、Ｘ方向駆動モータ１９及びＹ方向
駆動モータを、選択された模様に予め決められた移動デ
ータによるのではなく、即ち、模様の形成とは関係無
く、図１の実線で示す最左端部に位置させるように制御
する。糸替えのための停止のメモリ上の絶対座標は、Ｒ
ＡＭ２８の中断位置記憶エリア２８ａに復帰のために自
動的に記憶される。このとき、現在位置データのうち、
選択された模様の移動データに関わらないので、模様の
移動データをどこまで縫製実行したかという縫製実行デ
ータは更新されないが、現在位置データは移動体２０の
位置に従い更新される。

【００４７】そして、上述した実施の形態のおいては、
停止コードを糸替え停止の基準としたが、糸切り装置を
備えるミシンにおいては、糸切りコードを糸替え停止の
基準としても良い。また、停止コードを読み取って停止
した際に移動体２０の糸通し移動のための糸通しキー３
００を自動的に表示するが、スタート／ストップキー２
１が停止のために押圧された場合にも、糸通しキー３０
０を自動的に表示するようにしても良い。また、停止コ
ードを読み取って停止した際に移動体２０の糸通し移動
のための糸通しキー３００を表示し、糸通しキー３００
が使用者によって押圧されると移動体２０が最左端に移
動して糸通しが確実に行なえるが、糸切れ検出時と同様
に自動的に最左端に移動するようにしても良い。

【００４８】また、上述した実施の形態では、ＲＡＭ２
８の中断位置記憶エリアの中断位置データと現在位置デ
ータとの差によって縫製に復帰するための移動量を演算
しているが、糸切れ検出や糸通しキー３００の押圧に伴
って、移動体２０に繰り返し左方向への移動を命じ、移
動体２０が最左位置に達すると検出するセンサーを設
け、検出によって移動体２０の左方向の移動を停止し、
そのセンサーの検出結果に基づき縫製に復帰するための
移動量を演算しても良い。

【００４９】上述した実施の形態によれば、刺繍枠１８
を糸通し装置の糸通し部２００から最も離れる最左端部
にまで移動させるが、糸通し部２００の下降や糸通し作
業の妨げにならなければ、縫製可能領域の中央であって
も良い。その場合、糸通しキー３００出はなく、センタ
ー移動キー４００を表示すれば良い。また、糸切れ検出
時においても、センター移動キー４００を表示しても良
い。

【００５０】上述した実施の形態においては、糸通しの
ための移動の専用キーを設けたが、スタート／ストップ
キー２１のように他の目的の操作部材を、ある条件にお
いてのみ糸通しのための移動キーとして働くように構成
しても良い。

【００５１】その他、本発明は上記実施の形態に限定さ
れるものではなく、以下のような種々の拡張，変更が可
能である。即ち、例えば上記実施の形態では、本発明を
家庭用のミシンに適用したが、工業用（業務用）の縫製
装置に適用しても良く、また、例えばパソコン（ノート
パソコン）等を用いて、ミシンとは独立して刺繍データ
の処理を行う処理装置に適用することも可能である。

【００５２】また、上記実施の形態では、刺繍枠１８に
より針１４に対して加工布側を移動させる構成とした
が、針（針棒）側を加工布に対して移動させながら模様
を形成するものにも適用でき。

【００５３】さらには、ミシンの記憶装置としてはＲＯ
Ｍ及び外部ＲＯＭカードに限らず、ＲＯＭのみで済ませ
たり、あるいはＲＡＭを用いたり、磁気ディスク，光デ
ィスクなど読書き可能なものも含めて各種の記憶媒体を
記憶手段として用いることができる。また、表示手段と
してもＬＣＤに限らず、ＣＲＴディスプレイ等であって
も良い。そして、選択装置，指定装置としては別途のス
イッチやキーボードを用いても良い。

【００５４】

【発明の効果】以上の説明にて明らかなように、本発明
の請求項１のミシンによれば、布が支持手段によって縫
針に対して相対的に移動されその布上に縫製模様が形成
され、縫針の上糸の切断或いは交換の少なくとも一方に
関わり、制御手段が支持手段を所定の位置に移動させる
ので、糸通し作業の妨げになるような位置に支持手段が
停止することが防止され、糸通し作業が円滑に行うこと
ができる。

【００５５】請求項２のミシンよれば、布が支持手段に
よって縫針に対して相対的に移動されその布上に縫製模
様が形成され、支持手段を移動させるための操作或いは
設定のうち少なくとも一方を可能な操作手段が設けら
れ、操作手段の操作或いは設定の少なくとも一方に基づ
き縫針の上糸の切断或いは交換の少なくとも一方に関わ
り支持手段が制御手段によって所定の位置に移動されの
で、糸通し作業の妨げになるような位置に支持手段が停
止することが防止され、糸通し作業が円滑に行うことが
できる。

【００５６】請求項３のミシンによれば、糸切れを検出
する検出手段が備えられ、糸切れが検出された場合、制
御手段によって支持手段が所定の位置に移動されるの
で、糸通し作業の妨げになるような不測の位置に支持手
段が停止することが防止され、糸切れに伴う糸通し作業
が円滑に行うことができる。

【００５７】請求項４のミシンによれば、縫針に上糸を
通す糸通し手段を備えられ、制御手段によって支持手段
が所定の位置に移動されるので、糸通し装置の操作、糸
通し装置の移動、或いは、糸通し作業の少なくとも１つ
の妨げになるような位置に支持手段が停止することが防
止され、糸通し作業が円滑に行うことができる。

【００５８】請求項５のミシンによれば、縫製模様の形
成位置を任意に決定するレイアウト手段を備えられ、制
御手段によって支持手段が所定の位置に移動されるの
で、糸通し装置の操作、糸通し作業の妨げになるような
位置に支持手段が停止することが防止され、レイアウト
によって任意に配置された縫製模様においても糸通し作
業が円滑に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態を示すもので、ミシンの
外観図

【図２】本実施の形態の制御装置を中心とした電気的構
成を示すブロック図

【図３】本実施の形態の刺繍ミシンの糸通し装置の正面
拡大図

【図４】本実施の形態の刺繍ミシンの糸通し装置の平面
拡大図

【図５】本実施の形態の刺繍ミシンの模様に関するデー
タのデータ構成図

【図６】本実施の形態の刺繍ミシンのＲＡＭの記憶エリ
アを示す図

【図７】本実施の形態の刺繍ミシンの初期画面の一例を
示す図

【図８】本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の選択画面
の一例を示す図

【図９】本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の配置画面
の一例を示す図

【図１０】本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の縫製中
画面の一例を示す図

【図１１】本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の糸切れ
検出後画面の一例を示す図

【図１２】本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の糸替え
停止後画面の一例を示す図

【図１３】本実施の形態のメインフローチャートを示す
図

【図１４】本実施の形態の糸切れ停止時のサブルーチン
のフローチャートを示す図

【図１５】本実施の形態の糸替え停止時のサブルーチン
のフローチャートを示す図

【図１６】本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の糸替え
停止後画面の他の例を示す図

【図１７】本実施の形態の刺繍ミシンの絵模様の糸切れ
検出後画面の他の例を示す図

【符号の説明】

図面中、１１はミシン本体、１４は針、１８は刺繍枠、
１９は水平移動機構、２１はスタート・ストップキー、
２３はＬＣＤ、２４はタッチパネル、２５は制御装置、
２７はＲＯＭ、３２は外部ＲＯＭカードを示す。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫針に対して布を移動させて縫製模様を
   形成するミシンにおいて、 前記縫針に対して相対的に移動し前記縫製模様を形成さ
   れる布を支持する支持手段と、 前記縫針の上糸の切断或いは交換の少なくとも一方に関
   わり前記支持手段を所定の位置に移動させる制御手段と
   を備えることを特徴とするミシン。
2. 【請求項２】 縫針に対して布を移動させて縫製模様を
   形成するミシンにおいて、 前記縫針に対して相対的に移動し前記縫製模様を形成さ
   れる布を支持する支持手段と、 前記支持手段を移動させるための操作或いは設定のうち
   少なくとも一方を可能な操作手段と、 前記操作手段の操作或いは設定の少なくとも一方に基づ
   き前記縫針の上糸の切断或いは交換の少なくとも一方に
   関わり前記支持手段を所定の位置に移動させる制御手段
   とを備えることを特徴とするミシン。
3. 【請求項３】 前記糸切れを検出する検出手段を備え、
   前記制御手段は前記糸切れが検出された場合、前記支持
   手段を所定の位置に移動させることを特徴とする請求項
   ２記載のミシン。
4. 【請求項４】 前記縫針に上糸を通す糸通し手段を備え
   ることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の
   ミシン。
5. 【請求項５】 前記縫製模様の形成位置を任意に決定す
   るレイアウト手段を備えることを特徴とする請求項１乃
   至４のいずれかに記載のミシン。