JPH10159610A - 電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 植付深さの設定位置によって、エンジン回転
数が変動したときに、植付精度の低下が発生していた。 【解決手段】 電子ガバナー機構付きエンジンを搭載し
た乗用田植機において、植深レバー８５の設定位置をセ
ンサー８５ａで検知し、該センサーの値をコントローラ
Ｃに入力し、該植深レバー位置に合わせてエンジンＥを
アイソクロナス制御及び逆ドループ制御を行うように構
成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、電子ガバナー機構
付ディーゼルエンジンを搭載した乗用田植機において、
植深と感度に合わせてエンジンを制御し、更に、車速に
合わせて植深と感度を補正するようにした技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来から、ディーゼルエンジンにおい
て、電子ガバナー機構を具備した技術は公知とされてい
るのである。例えば、特開昭６０−２５６５２９号公報
に記載の技術の如くである。また、植深レバーで植付深
さを変更できるようにし、該植深レバーで設定した深さ
で植付作業しているときに、田植機の走行速度が速くな
ると、植付部のフロート前部が浮き上がり植付部が上昇
されてしまうので、植付部を下げて植深を一定する技術
も公知となっている。また、フロートの前部の高さの変
化を検知して、その変化に合わせて植付部を昇降し、そ
の昇降タイミングは感度調節レバーを回動して変更する
ようにした技術も公知となっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、植付速度を一
定に保ち植付精度を向上しようとする場合、植付深さが
深い場合には、植付爪が土中に長く入る分抵抗が大きく
なり、トルクも必要となるが、従来では、中・高速作業
では負荷が大きくなって減速しなければならない場合が
生じて、車速が変化し、植付精度の悪化に繋がってい
た。また、感度レバーを敏感側にセットした場合、凹凸
や硬軟の変化が激しい圃場の場合等では植付部の昇降装
置が頻繁に駆動されて、エンジンの負荷変動も激しくな
り、走行速度が乱れることがある。この場合も植付精度
の悪化となっていたのである。本発明は、電子ガバナー
機構付エンジンを乗用田植機に搭載した場合において、
設定された植深位置でさらに正確な深さで植え付けられ
るようにするもので、オペレーターの運転し易い速度に
設定するだけで、適正植付深さに補正し、感度も補正で
きるようにするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明が解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するため
の手段を説明する。請求項１においては、電子ガバナー
機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、植深
レバーの設定位置をセンサーで検知し、該センサーの値
をコントローラに入力し、該植深レバー位置に合わせて
エンジンをアイソクロナス制御及び逆ドループ制御を行
うようにしたものである。

【０００５】請求項２においては、電子ガバナー機構付
きエンジンを搭載した乗用田植機において、フロートの
前部にフロートの高さ変化を検知する検知部を設け、該
検知部より感度調節手段を介して植付部昇降装置と連結
するとともに、前記感度調節手段の調節位置をセンサー
で検知し、その値をコントローラに入力し、感度調節レ
バー位置に合わせてエンジンをアイソクロナス制御及び
逆ドループ制御を行うように構成したものである。

【０００６】請求項３においては、電子ガバナー機構付
きエンジンを搭載した乗用田植機において、無段変速装
置の変速位置と、アクセルレバーの設定位置とをセンサ
ーで検知し、該センサーの値をコントローラに入力する
とともに、植付部を昇降バルブの切換によりシリンダー
を作動させて昇降し、植付感度調節手段をアクチュエー
ターで変更可能とし、該昇降バルブとアクチュエーター
をコントローラと接続し、車速に合わせて植付深さと感
度を変更可能としたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を説明す
る。図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく乗用
田植機の全体平面図、図３はボンネット９内に搭載した
エンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の
間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチ
ケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面
図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッ
ションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面
図、図６はリンク機構２７と植付部１５の部分を示す側
面図、図７は６条用の側条施肥機３６の部分の平面図、
図８は６条用の側条施肥機３６の部分の後面図、図９は
本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の
制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を
示す正面断面図と側面図、図１１は本発明の電子ガバナ
ー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図、図１２
は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を
示す図、図１３はエンジンＥの許容出力制御を示す図
面、図１４はエコモード制御を示す図、図１５は乗用田
植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド
板を示す平面図、図１６は乗用田植機の走行変速レバー
２９の操作ガイド板を示す図、図１７はセンターフロー
トとサイドフロートの平面図、図１８はセンターフロー
トの側面図、図１９は植付昇降兼作業走行変速レバー位
置とベルト式無段変速の出力回転数との関係を示す図で
ある。

【０００８】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載
乗用田植機は前輪６・６と後輪８・８の４輪を共に駆動
する四輪駆動車輛に構成している。ボンネット９の内部
にエンジンＥを配置している。また該ボンネット９の左
右に予備苗載台１０・１０が配置されている。また該ボ
ンネット９の後部のダッシュボードの部分から操向ハン
ドル１４が突出されており、該操向ハンドル１４の回動
基部には角度センサー１４ａが設けられてハンドルの切
角が検出され、該角度センサー１４ａはコントローラＣ
と接続されて、設定切角以上回転すると、回行と判断し
て後述するラックアクチュエーター５を作動してエンジ
ン回転数を低回転となるようにしている。これら各設定
は設定器７６によって設定される。

【０００９】前記該操向ハンドル１４の下方でダッシュ
ボードの左側に主クラッチぺダル３２が、操向ハンドル
１４の右側の下部に左右のブレーキペダル３３・３３が
配置され、前記主クラッチペダル３２の回動基部には主
クラッチが「入」か「切」かを検知するクラッチペダル
スイッチ２１が設けられ、ブレーキペダル３３・３３の
回動基部にはブレーキのＯＮ・ＯＦＦを検知するブレー
キスイッチ２３が設けられている。

【００１０】また、操向ハンドル１４の右側のダッシュ
ボードの部分にアクセルレバー１が設けられており、該
アクセルレバー１を前後に回動することにより、電子ガ
バナー機構のコントローラＣに電気信号が送信され、該
アクセルレバー１の回動基部にもアクセルレバー位置セ
ンサ２２が設けられ設定位置を検出できるようにし、該
アクセルレバー位置センサ２２及び前記クラッチペダル
スイッチ２１、ブレーキスイッチ２３はコントローラＣ
と接続されている。

【００１１】座席１３の右側に、植付昇降兼作業走行変
速レバー３０が配置されており、該植付昇降兼作業走行
変速レバー３０の回動基部には位置センサー３０ａが配
置されて、レバー位置を検出している。また植付感度調
節レバー３１がその後部に配置され、該植付感度調節レ
バー３１の回動基部に位置センサー３１ａとレバー位置
変更用のアクチュエーター３１ｂが配置されている。座
席１３の左側の部分には走行変速レバー２９が配置さ
れ、該走行変速レバー２９の回動基部には位置センサー
２９ａが配置され、回動位置が検知され、該位置センサ
ー２９ａ・３０ａ・３１ａ及びアクチュエーター３１ｂ
はコントローラＣと接続されている。

【００１２】図１５において、前記植付昇降兼作業走行
変速レバー３０は、ガイド溝４３の位置で、植付部１５
を上げる操作を行う。次にガイド溝４４の位置で、植付
部１５を昇降位置で停止する中立位置を構成している。
またガイド溝４５の位置で、植付部１５の下げ位置とし
ている。植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝
４６の位置に移動すると、植付クラッチ入の状態とな
り、ガイド溝４７の位置も植付クラッチ入りであり、左
右の４７Ｌと４７Ｒのいずれかの位置に操作されると、
その側のマーカーが下降するように構成している。ま
た、植付昇降兼作業走行変速レバー３０がガイド溝４８
に回動操作されると、ベルト式無段変速ケース５９の無
段変速装置が速度入りとなり、低速で植付を開始する。
更にガイド溝４９の位置では、ベルト式無段変速装置が
高速位置となり高速走行して植付を行う。

【００１３】図１６は座席１３の左側の走行変速レバー
２９の操作ガイド溝を図示している。走行変速レバー２
９がガイド溝５７の位置では、後進変速である。また走
行変速レバー２９がガイド溝６２の位置で植付状態であ
る。この場合にはベルト式無段変速ケース５９の操作で
変速を行うので、走行変速レバー２９は操作しない。ま
たガイド溝６３に回動すると、路上走行速度となる。ま
た走行変速レバー２９がガイド溝５２の位置に回動操作
されると、多板摩擦式型乾式クラッチ７３が切れて、苗
継ぎや肥料補充の為の機体の停止位置となる。

【００１４】また、後輪８・８の上方の位置に、６条用
の側条施肥機３６が配置されており、前輪６・６と後輪
８・８により構成された四輪駆動式走行車輛の後部に、
リンク機構２７を介して、植付部１５が吊装されてい
る。該リンク機構２７は、トップリンク２５とロワーリ
ンク２６により構成されており、昇降シリンダ２８の伸
縮により、リンク機構２７を昇降すべく構成している。
植付部１５は苗載台１６と、２条分均平用センターフロ
ート３４と、２条分均平用サイドフロート３５と、植付
ケース２０と植付爪１７等により構成されている。

【００１５】図３はボンネット９内に搭載したエンジン
Ｅの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置
したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５
８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は
同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケー
ス４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。該
エンジンＥは、前後に長く延びた機体フレーム３の上に
載置されており、前方に突出したクランク軸５３に、プ
ーリー５４を設け、該プーリー５４からベルト５５を介
して、プーリー５１に動力伝達している。該プーリー５
１は、軸５０に固定されており、該軸５０に軸６１がジ
ョイント結合されている。該軸６１がベルト式無段変速
ケース５９の軸７２に動力伝達している。

【００１６】該ベルト式無段変速ケース５９の内部に
は、入出力プーリ６９・７０と、変速ベルト７１が配置
されている。また入出力プーリ６９・７０の部分に、入
出力カム７７・７８が配置されており、該入出力カム７
７・７８を操作することにより、入出力プーリ６９・７
０の幅が変更されて、変速ベルト７１が接する径が変化
して、無段変速が可能となり、ベルト（割プーリー）式
無段変速装置を構成している。但し無段変速できる変速
装置であれば限定するものではなく油圧式無段変速装置
等でもよい。該ベルト式無段変速ケース５９の後部に、
クラッチケース５８が装着されており、該クラッチケー
ス５８の内部に、クラッチペダル３２の踏み込みにより
操作される多板摩擦式型乾式クラッチ７３が配置されて
いる。６０は油圧ポンプである。

【００１７】図１９は植付昇降兼作業走行変速レバー位
置とベルト式無段変速の出力回転数との関係を示す図で
あり、作業やオペレーターの操作性に応じて選択スイッ
チ８９の切換で選択できるようにしている。つまり、通
常、アクセルレバー１を回動して所望の回転数に設定し
て、植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４８
とガイド溝４９の間で回動して変速を行うとＬａの如
く、アクセルレバー１の回動と、ベルト式無段変速装置
の出力回転数とが正比例の関係となる。ところが、高速
領域での作業が多くその高速域で微調整して作業したい
場合には、Ｌｂのごとき関係の曲線のほうが作業し易
い。そこで、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の回動
を位置センサー３０ａで検知して、コントローラＣに入
力して、ラックアクチュエーター５を作動させて、低速
域でエンジン回転数を設定回転よりもやや高めにして速
やかに高速回転域まで出力を上げて、高速域では徐々に
設定回転数まで戻すように調整して、Ｌｂのごとき出力
回転が得られるようにしている。

【００１８】また、前記と逆に低速域での作業が多く、
低速域で微調整して作業したい場合にはＬｃのごとき関
係の曲線としたほうが作業し易い。そこで、植付昇降兼
作業走行変速レバー３０の回動を位置センサー３０ａで
検知して、コントローラＣに入力して、後述するラック
アクチュエーター５を作動させて、低速域でエンジン回
転数を設定回転よりもやや低めで徐々に回転数が上がる
ようにして、高速域では速やかに設定回転数まで戻すよ
うに調整して、Ｌｃのごとき出力回転が得られるように
している。このような制御をするには、プログラムでソ
フト的にラックアクチュエーター５の作動量を変更する
手段の他、アクセルレバー１と植付昇降兼作業走行変速
レバー３０を可変リンクやカム等を用いて連動連結する
等の手段で構成できる。

【００１９】また、前記クラッチケース５８の後面にミ
ッションケース４が固設されている。これらのベルト式
無段変速ケース５９とミッションケース４は共に、左右
の機体フレーム３・３の間に配置されている。ミッショ
ンケース４において変速後の回転が、リアアクスルケー
ス７に伝達されている。図６において、植付ケース２０
の上面に左右傾斜センサ５６が配置されている。また図
７において図示する如く、６条用の側条施肥機３６から
繰り出される肥料を下方に案内するフレキシブル搬送ホ
ース４０が設けられている。また６条用の側条施肥機３
６の一端には、肥料を繰り出す為のターボブロワ４１が
配置されている。

【００２０】図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジ
ン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は
電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図、図１１は
本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の
制御応答図である。図９において図示する如く、電子ガ
バナー機構付エンジンＥに、コントローラＣが設けられ
ており、該コントローラＣからの信号が、電子ガバナー
機構Ｇに操作信号を送るように構成している。該電子ガ
バナー機構Ｇの構造は、図１０に示す如く構成されてお
り、燃料噴射ポンプＰの側面に取付けられている。該燃
料噴射ポンプＰの燃料噴射量調節ラック２を、リニアソ
レノイドにより構成された、ラックアクチュエータ５が
左右に摺動操作するのである。そして該ラックアクチュ
エータ５の動きを検出するラック位置センサー１１がラ
ックアクチュエータ５の下方に配置されている。またエ
ンジンＥの回転数センサ１２と、エンジンＥの潤滑油温
度センサ１８も、該電子ガバナー機構Ｇの部分に配置さ
れている。

【００２１】このように、電子ガバナー機構Ｇから、ラ
ック位置センサー１１の信号と、回転数センサ１２の信
号と、潤滑油温度センサ１８の信号が、コントローラＣ
に送信される。また、その他に、エンジンＥの冷却水温
度センサ１９と、クラッチペダル３２のクラッチペダル
スイッチ２１と、ブレーキペダル３３のブレーキスイッ
チ２３と、アクセルレバー１のアクセルレバー位置セン
サ２２と、キースイッチ２４と、エコモードスイッチ３
７とエアヒータ３８等からの信号も入力されている。ま
た、コントローラＣからの信号が出力される方向として
は、電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５を操
作し、燃料噴射量調節ラック２を左右に調節する信号
と、回転計３９と故障表示装置４２等へも信号が送信さ
れている。

【００２２】その他に、本発明においては、乗用田植機
であるので、走行変速レバー２９の操作位置を、位置セ
ンサ２９ａにより検出して、信号をコントローラＣに送
信し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作位置
を、位置センサ３０ａにより検出し、信号をコントロー
ラＣに送信し、植付感度調節レバー３１の回動位置を位
置センサー３１ａで検知しコントローラＣに入力してい
るのである。このように、センサーからの信号をコント
ローラＣに送信し、コントローラＣにおいて、所定のマ
ップに照合して、指令信号を、各部に送信し、電子ガバ
ナー機構付エンジン搭載乗用田植機を制御しているので
ある。

【００２３】電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植
機の制御を説明する。図１２は乗用田植機のアイソクロ
ナス制御と逆ドループ制御を示す図面である。本発明の
制御機構は、エンジンＥの出力を乗用田植機のあらゆる
作業において、最大に引き出せるように、電子ガバナー
機構Ｇのマイコンにより、燃料噴射量調節ラック２と燃
料噴射ポンプＰを操作して、燃料噴射量を最適に制御す
るものである。その方法としては、エンジンＥの回転を
負荷の大小に関わらず、一定に保つアイソクロナス制御
と、エンジンＥの低速域で粘りを発揮する逆ドループ制
御と、高速植付作業に適した性能を発揮するエコモード
制御等を行っている。

【００２４】図１２の上段に図示したアイソクロナス制
御においては、操向ハンドル１４の右側に設けた、アク
セルレバー１を回動操作してエンジン回転数を設定する
と、乗用田植機により植付作業を開始し、負荷が変動し
ても、エンジンの回転数を一定に保つのである。従っ
て、常時一定の速度で苗の植付が行なえるのである。し
かし、ブレーキペダル３３によりブレーキ制動を操作を
行った場合には、自動的にこの機能が解除され、通常の
ドループ制御に移行する、該ドループ制御は、電子ガバ
ナー機構Ｇではなく、機械式のガバナーを具備した場合
と同じであり、負荷が大きくなるとエンジン回転数が下
がり、負荷が小さくなるとエンジン回転数が上昇する制
御である。

【００２５】逆ドループ制御は、エンジンＥの回転数が
最大トルクとなる回転数（本実施例では１５００回転）
以下で植付作業を行うような場合に、植付作業負荷がエ
ンジン出力の限界に近くなると、自動的に回転数をアッ
プさせて、エンジンＥの出力限界を高め、低速作業時の
安定性を大幅に向上するものである。図１４に図示され
たエコモード制御は、エコモードスイッチ３７をＯＮに
すると、制御が開始される。このエコモード制御は、高
速植付に適した制御機能であり、電子ガバナー機構Ｇの
作用で、高速植付に適したエコモードの出力性能にな
る。即ち、図１４に示す如く、エンジン回転数が高い位
置で、出力が増加し、トルクも増加する制御である。エ
コモードスイッチ３７をＯＦＦにすると、エンジンの高
速回転域では、出力が低くなり、トルクも低くなるので
ある。

【００２６】図１３の許容出力制御について説明する。
この制御は、エンジン始動後の全てのモードにおいて制
御が作動している。そして、この制御は、コントローラ
Ｃに、エンジン回転数毎にマップにより規定された許容
出力トルクとなるように、燃料噴射量を制限するもので
ある。

【００２７】そして、図１７、図１８に示すように、前
記センターフロート３４の後部上面にブラケット９０を
設け、前記植付ケース２０に回動自在に支持する植付深
さ調節支点軸９１に、植付深さ調節リンク９２の基端を
固設し、該植付深さ調節リンク９２先端に前記ブラケッ
ト９０を支点軸９３を介して前記ブラケット９０を枢支
して、センターフロート３４を回動自在に支持してい
る。

【００２８】そして、前記植付ケース２０側に固定支持
する支軸９４にリンク９５の中間を回動自在に枢支し、
前記植付深さ調節支点軸９１に基端を固設したアーム９
６の先端に前記リンク９５の後部を枢結している。該植
付深さ調節支点軸９１には植深レバー８５を固設して植
付深さを設定できるようにし、この植付深さは位置セン
サー８５ａによって検知され、コントローラＣに入力さ
れている。前記リンク９５の側面にはポテンショメータ
ー等の角度センサーよりなる硬軟検出センサー９７が配
置され、該リンク９５の前端には結合ピンを設けてセン
サーリンク９８の長孔内に挿入し、該センサーリンク９
８より突出ピンが前記硬軟検出センサー９７の長孔内に
挿入している。こうして、植付部１５を下降して田面に
フロートを下ろしたとき、フロートの傾斜を硬軟検出セ
ンサー９７で検知して、前部が沈めば軟らかく、持ち上
げられれば硬いことが判るようにしている。

【００２９】また、前記センサーリンク９８の上端には
センサーワイヤー９９のアウターワイヤー９９ａが連結
され、インナーワイヤー９９ｂはリンク９５の係止ピン
に連結されている。該アウターワイヤー９９ａの他端は
前記植付感度調節レバー３１と連結され、インナーワイ
ヤー９９ｂの他端はアーム８７と連結され、該アーム８
７は昇降バルブ８６のスプールに当接させている。よっ
て植付感度調節レバー３１を後方に倒すとセンターフロ
ート３４の少しの上昇で昇降バルブ８６が上昇側に切り
換えられて感度が上げられ、前方に倒すと前記と逆に鈍
くなるようにしている。なお、前記昇降バルブ８６は電
磁バルブによって構成され、そのソレノイド８６ａがコ
ントローラＣと接続されて、コントローラＣによって昇
降制御することも可能としている。

【００３０】また、センターフロート３４の前端に水深
センサー１００が設けられており、該水深センサー１０
０は超音波センサー等よりなり、水面と泥上面との反射
距離の差から検出している。また、図６に示すように、
ロワーリンク２６の前端にアーム１０１が固定され、一
方、機体フレーム３後部上にポテンショメーター等から
なる角度センサー１０２が設けられ、該角度センサー１
０２のセンサーアーム１０３先端の長孔が前記アーム１
０１と連結されている。この角度センサー１０２によっ
て植付部１５の高さを検知するとともに、後輪８下端か
らフロートの下面までの高さが演算でき、耕盤深さを検
知することができるのである。

【００３１】そして、本発明では植付深さに合わせてエ
ンジンを制御している。即ち、植深設定位置はセンサー
８５ａによって検知され、その植深レバー８５を深植え
側に回動すると、走行速度は速くできないので比較的低
速で植え付けられ、エンジンＥに負荷がかかった場合に
は前述した逆ドループ制御が働き、走行速度を一定に保
ち、植付姿勢も乱れることなくきれいに植え付けること
ができる。植深位置が標準または浅植えの場合には、水
や泥が少ないために比較的高速でも植え付けられること
ができ、中・高速で高回転で植え付けることができ、ア
イソクロナス制御で回転数を一定に保ち走行速度も一定
に保ち、綺麗に植え付けられるようにしている。

【００３２】また、植付感度調節レバー３１によって調
節した感度にも合わせてエンジンＥが制御されている。
即ち、植付感度調節レバー３１を敏感側に回動すると、
圃場面の凹凸に対して敏感に反応して昇降バルブ８６が
駆動され植付部１５を昇降するので、負荷変動も激しく
なる。従って、エンジンＥが低回転域では前述の如くア
イソクロナス制御と逆ドループ制御を行い、中・高回転
域ではアイソクロナス制御を行って、走行速度が一定と
なるようにして、植付精度が高く保てるようにしてい
る。

【００３３】また、車速に合わせて植付深さと感度を変
更可能に構成しており、植付昇降兼作業走行変速レバー
３０の変速位置が位置センサー３０ａによって検知さ
れ、圃場の硬軟が硬軟検出センサー９７によって検知さ
れ、水深が水深センサー１００によって検知され、耕盤
までの深さが角度センサー１０２の値をそれぞれコント
ローラＣに入力している。そして、走行速度に対して植
付深さの補正量及び感度補正量がマップとしてコントロ
ーラＣに記憶されている。従って、アクセルレバー１を
回動して回転数を設定し、植付昇降兼作業走行変速レバ
ー３０を回動して走行速度を設定して、作業を行うと、
低速で作業を行っている場合には、浅植え、深植えにか
かわらず、圃場の硬軟が標準で、水深も浅い場合には、
アクチュエーター３１ｂを敏感側に駆動して、感度を上
げて正確に植え付けることができるようにしている。ま
た、植付作業を高速で行う程、フロートが持ち上げられ
て、浅植えとなるので、その走行速度に合わせて昇降バ
ルブ８６が下降側に切り換えられて、フロートにより浮
き上げられる分植付深さが深くなるようにして植付深さ
を補正する。そして、高速で圃場が硬い程フロートの昇
降の変動が激しくなるので、アクチュエーター３１ｂを
作動して感度を鈍感側に回動して、植付部の上下変動が
小さくなるようにしている。

【００３４】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。請求項１の如く、植深レ
バーの設定位置をセンサーで検知し、該センサーの値を
コントローラに入力し、該植深レバー位置に合わせてエ
ンジンをアイソクロナス制御及び逆ドループ制御を行う
ように構成したので、植付深さの深浅によって植付作業
に対する負荷が変動するが、その変動に容易に対応し
て、エンジンを一定回転に保つことができて、植付精度
を向上することができる。

【００３５】請求項２の如く、フロートの前部にフロー
トの高さ変化を検知する検知部を設け、該検知部より感
度調節手段を介して植付部昇降装置と連結するととも
に、前記感度調節手段の調節位置をセンサーで検知し、
その値をコントローラに入力し、感度調節レバー位置に
合わせてエンジンをアイソクロナス制御及び逆ドループ
制御を行うように構成したので、植付作業時に感度に合
わせてエンジンの回転数を変更して、負荷に対して一定
回転に保ったり、走行速度を一定に保つことができて、
植付精度を向上できるようになった。

【００３６】請求項３の如く、無段変速装置の変速位置
と、アクセルレバーの設定位置とをセンサーで検知し、
該センサーの値をコントローラに入力するとともに、植
付部を昇降バルブの切換によりシリンダーを作動させて
昇降し、植付感度調節手段をアクチュエーターで変更可
能とし、該昇降バルブとアクチュエーターをコントロー
ラと接続し、車速に合わせて植付深さと感度を変更可能
としたので、車速が増加すると植付部の上下変動が大き
くなるが、その速度に対して感度を調節することでその
変動を小さくすることができて、安定して植え付けるこ
とができ、植付精度を向上できたのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の全体側面図。

【図２】同じく乗用田植機の全体平面図。

【図３】ボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面。

【図４】左右の機体フレーム３・３の間に配置したベル
ト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミ
ッションケース４の構成を示す平面図。

【図５】同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッシ
ョンケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図。

【図６】リンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面
図。

【図７】６条用の側条施肥機３６の部分の平面図。

【図８】６条用の側条施肥機３６の部分の後面図。

【図９】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用
田植機の制御機構のブロック線図。

【図１０】電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面
図。

【図１１】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗
用田植機の制御応答図。

【図１２】乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドルー
プ制御を示す図面。

【図１３】エンジンＥの許容出力制御を示す図面。

【図１４】エコモード制御を示す図面。

【図１５】乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー
３０の操作ガイド板を示す平面図。

【図１６】乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイ
ド板を示す図面。

【図１７】センターフロートとサイドフロートの平面
図。

【図１８】センターフロートの側面図。

【図１９】植付昇降兼作業走行変速レバー位置とベルト
式無段変速の出力回転数との関係を示す図。

【符号の説明】

Ｃ コントローラ Ｅ エンジン Ｇ 電子ガバナー機構 Ｐ 燃料噴射ポンプ １ アクセルレバー ２ 燃料噴射量調節ラック ５ ラックアクチュエータ ８ 後輪 １１ ラック位置センサー １２ 回転数センサ ２２ アクセルレバー位置センサ ２９ 走行変速レバー ２９ａ 位置センサー ３０ 植付昇降兼作業走行変速レバー ３０ａ 位置センサー ３１ 植付感度調節レバー ３１ａ 位置センサー ８５ 植深レバー ８５ａ 位置センサー ９７ 硬軟検出センサー １００ 水深センサー

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 電子ガバナー機構付きエンジンを搭載し
   た乗用田植機において、植深レバーの設定位置をセンサ
   ーで検知し、該センサーの値をコントローラに入力し、
   該植深レバー位置に合わせてエンジンをアイソクロナス
   制御及び逆ドループ制御を行うことを特徴とする電子ガ
   バナー機構付エンジン搭載乗用田植機。
2. 【請求項２】 電子ガバナー機構付きエンジンを搭載し
   た乗用田植機において、フロートの前部にフロートの高
   さ変化を検知する検知部を設け、該検知部より感度調節
   手段を介して植付部昇降装置と連結するとともに、前記
   感度調節手段の調節位置をセンサーで検知し、その値を
   コントローラに入力し、感度調節レバー位置に合わせて
   エンジンをアイソクロナス制御及び逆ドループ制御を行
   うことを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載乗
   用田植機。
3. 【請求項３】 電子ガバナー機構付きエンジンを搭載し
   た乗用田植機において、無段変速装置の変速位置と、ア
   クセルレバーの設定位置とをセンサーで検知し、該セン
   サーの値をコントローラに入力するとともに、植付部を
   昇降バルブの切換によりシリンダーを作動させて昇降
   し、植付感度調節手段をアクチュエーターで変更可能と
   し、該昇降バルブとアクチュエーターをコントローラと
   接続し、車速に合わせて植付深さと感度を変更可能とし
   たことを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載乗
   用田植機。