JP3734056B2

JP3734056B2 - 電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機

Info

Publication number: JP3734056B2
Application number: JP32236896A
Authority: JP
Inventors: 俊樹南石; 悟岡田; 喜裕余米
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd; Yanmar Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 1996-12-03
Filing date: 1996-12-03
Publication date: 2006-01-11
Anticipated expiration: 2016-12-03
Also published as: JPH10159601A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電子ガバナー機構付ディーゼルエンジンを搭載した乗用田植機の、電子ガバナーによる制御機構に関する技術である。
【０００２】
【従来の技術】
従来から、ディーゼルエンジンにおいて、電子ガバナー機構を具備した技術は公知とされているのである。例えば、特開昭６０−２５６５２９号公報に記載の技術の如くである。
また、トラクタにおいて作業機の負荷と連動してエンジンを制御する技術は、特公昭５９−７２８４号公報や、特公昭５８−２６９３１号公報に記載の如き技術が公知とされている。
また、エンジンに電子ガバナー機構を具備させる技術は、実公平２−１９８４１号公報や、実公平２−２７１４９号公報に記載の如き技術が公知とされている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、電子ガバナー機構付エンジンを乗用田植機に搭載した場合において、主クラッチ機構をＯＦＦとし、また植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合に、エンジンの騒音が出来るだけ低くし、また燃料の無駄な消費を無くし、また、次に発進する場合に、急発進をしないように、主クラッチ操作及び植付クラッチ操作と連動して、エンジンの回転を低下させるように構成したものである。
また、乗用田植機において、作業中に何度か発生する、苗継の為の機体停止や、乗用田植機に付設した施肥機への肥料の補給の為の、機体停止時に、この機体の停止操作である変速レバーの苗継位置への操作に連動して、エンジンの回転を徐々に低くしたり、走行速度を低下させたり、又は最終的に乗用田植機を停止させるものである。
これにより、エンジンの騒音が出来るだけ低くし、また燃料の無駄な消費を無くし、また、次に発進する場合に、急発進をしないように構成したものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明が解決しようとする課題は以上の如くであり、次に該課題を解決するための手段を説明する。
電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、主クラッチぺダル３２により多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとし、又は、植付昇降兼作業走行変速レバー３０により植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合には、主クラッチぺダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の位置センサ３０ａからの検出信号をコントローラＣに送信し、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信し、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作に連動して、エンジンＥの回転数を徐々に低下させるべく制御し、また、走行変速レバー２９をガイド溝５２の苗継・肥料供給位置に操作し、主クラッチ機構である多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとした場合には、走行変速レバー２９の位置センサ２９ａからの検出信号をコントローラＣに送信し、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信し、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、エンジンＥの回転数を徐々に低下させ、最終的に機体を停止すべく制御するものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施の形態を説明する。
図１は乗用田植機の全体側面図、図２は同じく乗用田植機の全体平面図、図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。
【０００６】
図６はリンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図、図７は６条用の側条施肥機３６の部分の平面図、図８は６条用の側条施肥機３６の部分の後面図、図９は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図である。
【０００７】
図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図、図１２は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面、図１３はエンジンＥの許容出力制御を示す図面、図１４はエコモード制御を示す図面、図１５は圃場端旋回の際のエンジン回転数の減速率を示す図面、図１６はエンジン始動時の燃料噴射量制御を示す図面、図１７はエンジン始動時のエアヒータ３８の通電時間制御を示す図面である。
【０００８】
図１８は始動時の、アイドリング回転制御を示す図面、図１９は本発明の乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図、図２０は本発明の乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図面、図２１は本発明の制御において、エンジンＥの回転数を低下させたり、停止させる制御を説明する図面である。
【０００９】
前輪６・６と後輪８・８の４輪を共に駆動する四輪駆動車輛に構成している。ボンネット９の内部にエンジンＥを配置している。また該ボンネット９の左右に予備苗載台１０・１０が配置されている。また該ボンネット９の後部のダッシュボードの部分から、操向ハンドル１４が突出されており、該操向ハンドル１４の下方で、ダッシュボードの左側に主クラッチぺダル３２が、操向ハンドル１４の右側る下部に左右のブレーキペダル３３・３３が配置されている。
また、操向ハンドル１４の右側のダッシュボードの部分にアクセルレバー１が設けられており、該アクセルレバー１を前後に回動することにより、電子ガバナー機構のコントローラＣに電気信号が送信される。
【００１０】
座席１３の右側に、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が配置されており、また植付感度調節レバー３１が配置されている。また座席１３の左側の部分に、走行変速レバー２９が配置されている。
また、後輪８・８の上方の位置に、６条用の側条施肥機３６が配置されており、前輪６・６と後輪８・８により構成された四輪駆動式走行車輛の後部に、リンク機構２７を介して、植付部１５が吊装されている。該リンク機構２７は、トップリンク２５とロワーリンク２６により構成されており、昇降シリンダ２８の伸縮により、リンク機構２７を昇降すべく構成している。
【００１１】
植付部１５は苗載台１６と、２条分の均平用センターフロート３４と、２条分均平用のサイドフロート３４と、植付ケース２０と植付爪１７等により構成されている。
図３はボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面、図４は左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図、図５は同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図である。
該エンジンＥは、前後に長く延びた機体フレーム３の上に載置されており、前方に突出したクランク軸５３に、プーリー５４を設け、該プーリー５４からベルト５５を介して、プーリー５１に動力伝達している。該プーリー５１は、軸５０に固定されており、該軸５０に軸６１がジョイント結合されている。
該軸６１がベルト式無段変速ケース５９の軸７２に動力伝達している。
【００１２】
該ベルト式無段変速ケース５９の内部には、入出力プーリ６９・７０と、変速ベルト７１が配置されている。また入出力プーリ６９・７０の部分に、入出力カム７７・７８が配置されており、該入出力カム７７・７８を操作することにより、入出力プーリ６９・７０の径が変化して、無段変速が可能となっている。該ベルト式無段変速ケース５９の後部に、クラッチケース５８が装着されており、該クラッチケース５８の内部に、クラッチペダル３２の踏み込みにより操作される多板摩擦式型乾式クラッチ７３が配置されている。６０は油圧ポンプである。
【００１３】
また、該クラッチケース５８の後面にミッションケース４が固設されている。これらのベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４は共に、左右の機体フレーム３・３の間に配置されている。ミッションケース４において変速後の回転が、リアアクスルケース７に伝達されている。
図６において、植付ケース２０の上面に左右傾斜センサ５６が配置されている。また図７において図示する如く、６条用の側条施肥機３６から繰り出される肥料を下方に案内するフレキシブル搬送ホース４０が設けられている。また６条用の側条施肥機３６の一旦には、肥料を繰り出す為のターボブロワ４１が配置されている。
【００１４】
図９は、本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図、図１０は電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図、図１１は本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図である。
図９において図示する如く、電子ガバナー機構付エンジンＥに、コントローラＣが設けられており、該コントローラＣからの信号が、電子ガバナー機構Ｇに操作信号を送るように構成している。該電子ガバナー機構Ｇの構造は、図１０に示す如く構成されており、燃料噴射ポンプＰの側面に取付けられている。該燃料噴射ポンプＰの燃料噴射量調節ラック２を、リニアソレノイドにより構成された、ラックアクチュエータ５が左右に摺動操作するのである。
そして、該ラックアクチュエータ５の動きを検出するラック位置センサー１１がラックアクチュエータ５の下方に配置されている。またエンジンＥの回転数センサ１２と、エンジンＥの潤滑油温度センサ１８も、該電子ガバナー機構Ｇの部分に配置されている。
【００１５】
このように、電子ガバナー機構Ｇから、ラック位置センサー１１の信号と、回転数センサ１２の信号と、潤滑油温度センサ１８の信号が、コントローラＣに送信される。また、その他に、エンジンＥの冷却水温度センサ１９と、クラッチペダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、ブレーキペダル３３のブレーキスイッチ２３と、アクセルレバー１のアクセルレバー位置センサ２２と、キースイッチ２４と、エコモードスイッチ３７とエアヒータ３８等からの信号も入力されている。
また、コントローラＣからの信号が出力される方向としては、電子ガバナー機構Ｇのラックアクチュエータ５を操作し、燃料噴射量調節ラック２を左右に調節する信号と、回転計３９と故障表示装置４２等へも信号が送信されている。
【００１６】
その他に、本発明においては、乗用田植機であるので、走行変速レバー２９の操作位置を、位置センサ２９ａにより検出して、信号をコントローラＣに送信し、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作位置を、位置センサ３０ａにより検出し、信号をコントローラＣに送信しているのである。
このように、センサーからの信号をコントローラＣに送信し、コントローラＣにおいて、所定のマップに照合して、指令信号を、各部に送信し、電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機を制御しているのである。
【００１７】
電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御を説明する。
図１２は乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面である。
本発明の制御機構は、エンジンＥの出力を乗用田植機のあらゆる作業において、最大に引き出せるように、電子ガバナー機構Ｇのマイコンにより、燃料噴射量調節ラック２と燃料噴射ポンプＰを操作して、燃料噴射量を最適に制御するものである。
その方法としては、エンジンＥの回転を負荷の大小に関わらず、一定に保つアイソクロナス制御と、エンジンＥの低速域で粘りを発揮する逆ドループ制御と、高速植付作業に適した性能を発揮するエコモード制御等を行っている。
【００１８】
図１２の上段に図示したアイソクロナス制御においては、ボンネット９の上で、操向ハンドル１４の右側に設けた、アクセルレバー１を回動操作してエンジン回転数を設定すると、乗用田植機により植付作業を開始し、負荷が変動しても、エンジンの回転数を一定に保つのである。
従って、常時一定の速度で苗の植付が行なえるのである。しかし、ブレーキペダル３３によりブレーキ制動を操作を行った場合には、自動的にこの機能が解除され、通常のドループ制御に移行する。該ドループ制御は、電子ガバナー機構Ｇではなく、機械式のガバナーを具備した場合と同じであり、負荷が大きくなるとエンジン回転数が下がり、負荷が小さくなるとエンジン回転数が上昇する制御である。
【００１９】
逆ドループ制御は、エンジンＥの回転数が１５００回転以下で植付作業を行うような場合に、植付作業負荷がエンジン出力の限界に近くなると、自動的に回転数をアップさせて、エンジンＥの出力限界を高め、低速作業時の安定性を大幅に向上するものである。
図１４に図示されたエコモード制御は、エコモードスイッチ３７をＯＮにすると、制御が開始される。このエコモード制御は、高速植付に適した制御機能であり、電子ガバナー機構Ｇの作用で、高速植付に適したエコモードの出力性能になる。即ち、図１４に示す如く、エンジン回転数が高い位置で、出力が増加し、トルクも増加する制御である。エコモードスイッチ３７をＯＦＦにすると、エンジンの高速回転域では、出力が低くなり、トルクも低くなるのである。
【００２０】
そして、乗用田植機において、圃場端における開口時に、植付部１５を上昇する為に、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を上げの位置にすると、エンジンＥの回転数が下がり、旋回に適した速度に低下する。また植付昇降兼作業走行変速レバー３０を、植付位置である下げの位置にすると、また元のエンジン回転数に戻る。
また、走行変速レバー２９を後進位置に操作すると、後進速度に適したエンジン回転数となる。また、次に植付昇降兼作業走行変速レバー３０を、植付部１５の下げの位置に操作すると、エンジン回転数は元にもどる。この制御は、圃場端において、旋回して次の条に移る場合、また圃場端において切返し旋回の為に後進位置に操作する場合等において、効果を発揮するのである。
【００２１】
そして、該圃場端における旋回時のエンジン回転数の減速率は、植付速度の高速・中速・低速で相違させている。この減速率の相違が、図１５において図示されている。この制御を解除するには、アクセルレバー１をエンジン回転数の１５００回転以下にするか、または植付昇降兼作業走行変速レバー３０により、植付部１５を下げるかにより解除される。また図１５において図示する如く、この圃場端旋回時における、エンジン回転数の低下は、エンジン回転数が１５００回転以上の場合に制御が開始されるように設定している。
【００２２】
また、圃場端旋回状態であるかどうかは、ブレーキペダル３３の踏込み操作又は、操向ハンドル１４の一定角度以上の走行旋回操作により検出することもできる。本実施例では、植付昇降兼作業走行変速レバー３０が、植付部１５の上げ位置へ回動操作された場合に、制御が開始されるように構成している。
次に、図１３の許容出力制御について説明する。この制御は、エンジン始動後の全てのモードにおいて制御か作動している。そして、この制御は、コントローラＣに、エンジン回転数毎にマップにより規定された許容出力トルクとなるように、燃料噴射量を制限するものである。
【００２３】
次に、図１６においてエンジン始動時の噴射量制御について説明する。
これは、寒冷地において、エンジンの始動性を確保する制御であり、さらに始動時の黒煙の発生防止を行う。始動時の噴射量を算出制御し、また冷却水温度センサ１９からの信号により冷却水の温度を知り、これに対応して、始動時の燃料噴射量を調整している。
また、図１７において図示する如く、始動時制御の一つとして、エンジン始動時にキースイッチ２４のＯＮと共に、エンジンの吸気回路に配置したエアヒーターを、冷却水温度センサ１９からの信号に応じてエンジンの予熱に必要な時間だけ自動的に作動させるように構成している。
また、図１８において図示する如く、始動時制御の一つとして、冷却水温度センサ１９が検出した信号に応じて、始動直後のアイドル回転数を自動的にアップさせ、エンジンの暖機時間の短縮とエンジン回転数の安定化を図っている。尚冷却水の温度が上昇してくると、アイドル回転数は低下する。
【００２４】
図１９においては、座席１３の右側に配置した、植付昇降兼作業走行変速レバー３０のガイド溝の構成が開示されている。該植付昇降兼作業走行変速レバー３０は、ガイド溝４３の位置で、植付部１５を上げる操作を行う。次にガイド溝４４の位置で、植付部１５を昇降位置で停止する中立位置を構成している。またガイド溝４５の位置で、植付部１５の下げ位置としている。次に植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６の位置に移動すると、植付クラッチ入の状態となり、ガイド溝４７の位置も植付クラッチ入りであり、左右の４７Ｌと４７Ｒの位置に操作されると、隣接マーカーの左右どちらかが上下するように構成している。
【００２５】
また、植付昇降兼作業走行変速レバー３０がガイド溝４８に回動操作されると、ベルト式無段変速ケース５９の無段変速装置が速度入りとなり、低速で植付を開始する。更にガイド溝４９の位置では、ベルト式無段変速ケース５９が高速で植付を行う。
【００２６】
図２０は、座席１３の左側の走行変速レバー２９の操作ガイド溝を図示している。走行変速レバー２９がガイド溝５７の位置では、後進速度である。
また、走行変速レバー２９がガイド溝６２の位置で植付状態である。この場合にはベルト式無段変速ケース５９の操作で変速を行うので、走行変速レバー２９は操作しない。また、ガイド溝６３の直線を回動すると、路上走行速度となる。
また、走行変速レバー２９がガイド溝５２の位置に回動操作されると、多板摩擦式型乾式クラッチ７３が切れて、苗継ぎや肥料補充の為の機体の停止位置となる。
【００２７】
本発明においては、電子ガバナー機構Ｇの付設されたエンジンＥを搭載した乗用田植機において、主クラッチ機構である多板摩擦式型乾式クラッチ７３を、走行変速レバー２９をガイド溝５２の位置に操作してＯＦＦとしたり、又はクラッチペダル３２の操作によりＯＦＦとした場合、または、植付クラッチ機構を植付昇降兼作業走行変速レバー３０をガイド溝４６より外した後方に位置させてＯＦＦとした場合には、該主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作の信号をコントローラＣに送信して、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信して、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、連動してエンジン回転数を徐々に低下させるべく制御するように構成している。
【００２８】
また、クラッチペダル３２を踏み込んで、多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとしたり、又は走行変速レバー２９をガイド溝５２の位置にして、主クラッチ機構をＯＦＦとした場合や、植付昇降兼作業走行変速レバー３０を操作して、植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合には、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦの信号を、コントローラＣに入力し、該コントローラＣから、ラックアクチュエータ５に振動を出して、燃料噴射ポンプＰを制御し、動作に連動して、エンジン回転数を、段階的に低下させるべく構成している。
【００２９】
また、走行変速レバー２９の操作位置が、苗継位置であるガイド溝５２の位置に操作され、苗の補給を行う場合には、該走行変速レバー２９の苗継位置への操作に連動して、コントローラＣから指示を出し、燃料噴射量調節ラック２を操作して、エンジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は走行速度を減速するか、又は最終的に停止すべく構成している。
【００３０】
また、走行変速レバー２９の操作位置が、苗継位置に操作され、６条用の側条施肥機３６へ肥料を補給する場合には、該走行変速レバー２９の苗継位置であるガイド溝５２への操作に連動して、コントローラＣから燃料噴射量調節ラック２を操作する信号を出して、エンジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は走行速度を減速するか、又は最終的に停止すべく構成している。
【００３１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成したので、次のような効果を奏するのである。
電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、主クラッチぺダル３２により多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとし、又は、植付昇降兼作業走行変速レバー３０により植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合には、主クラッチぺダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の位置センサ３０ａからの検出信号をコントローラＣに送信し、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信し、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作に連動して、エンジンＥの回転数を徐々に低下させるべく制御し、また、走行変速レバー２９をガイド溝５２の苗継・肥料供給位置に操作し、主クラッチ機構である多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとした場合には、走行変速レバー２９の位置センサ２９ａからの検出信号をコントローラＣに送信し、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信し、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、エンジンＥの回転数を徐々に低下させ、最終的に機体を停止すべく制御するので、次のような効果を奏するものである。
第１に、主クラッチを切ったり、植付クラッチを切ってから、次の段階で、植付作業状態から、路上走行に移る場合にも、一旦、主クラッチを切った場合と、植付クラッチを切った場合に、エンジンを低回転に落としているので、路上走行を開始しても、急発進することが無いのである。
【００３２】
第２に、主クラッチを切ったり、植付クラッチを切ってから、速い段階に再度、植付作業を開始する場合には、それほどエンジン回転数が低下しない状態で、再度植付作業を開始できるので、エンジンの無駄な回転低下を来すことがないのである。また、植付作業を終了して、路上走行に移る場合には、前記の如く、エンジン回転数が段階的に十分に低下してからであるので、急発進を防ぐことが出来るのである。
【００３３】
第３に、電子ガバナー機構付きエンジンを搭載した乗用田植機において、変速レバーの操作位置が、苗継・肥料補給位置に操作され、苗の補給を行う場合や、施肥機へ肥料を補給する場合には、場合には、該変速レバーの苗継位置への操作に連動して、エンジンＥの回転を徐々に低下させるか、又は走行速度を減速するか、又は最終的に停止すべく制御するので、苗継ぎ作業の際に、エンジンＥの空ぶかしをすことがなく、騒音を低下、及び燃費の向上を図ることができ、またオペレータが誤操作をして、機体が走行を開始するということがなくなったのである。また、苗継ぎを終了した後に、再度植付作業を開始する場合に、急発進して、苗を押し下げることが無くなったのである。
【００３４】
第４に、オペレータが一旦乗用田植機から降車して、肥料を６条用の側条施肥機３６に補給する際に、エンジンＥの空回転を無くすことができ、騒音を低下させ、また落ち着いて肥料の補給を行うことが出来るのである。また、肥料を補給した後に、発進する場合にも、急発進をすることが無くなったのである。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の全体側面図。
【図２】同じく乗用田植機の全体平面図。
【図３】ボンネット９内に搭載したエンジンＥの図面。
【図４】左右の機体フレーム３・３の間に配置したベルト式無段変速ケース５９と、クラッチケース５８と、ミッションケース４の構成を示す平面図。
【図５】同じく、ベルト式無段変速ケース５９とミッションケース４とリアアクスルケース７の部分の側面図。
【図６】リンク機構２７と植付部１５の部分を示す側面図。
【図７】６条用の側条施肥機３６の部分の平面図。
【図８】６条用の側条施肥機３６の部分の後面図。
【図９】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御機構のブロック線図。
【図１０】電子ガバナー機構を示す正面断面図と側面図。
【図１１】本発明の電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機の制御応答図。
【図１２】乗用田植機のアイソクロノス制御と逆ドループ制御を示す図面。
【図１３】エンジンＥの許容出力制御を示す図面。
【図１４】エコモード制御を示す図面。
【図１５】圃場端旋回の際のエンジン回転数の減速率を示す図面。
【図１６】エンジン始動時の燃料噴射量制御を示す図面。
【図１７】エンジン始動時のエアヒータ３８の通電時間制御を示す図面。
【図１８】始動時の、アイドリング回転制御を示す図面。
【図１９】本発明の乗用田植機の植付昇降兼作業走行変速レバー３０の操作ガイド板を示す平面図。
【図２０】本発明の乗用田植機の走行変速レバー２９の操作ガイド板を示す図面。
【図２１】本発明の制御において、エンジンＥの回転数を低下させたり、停止させる制御を説明する図面。
【符号の説明】
Ｃコントローラ
Ｅエンジン
Ｇ電子ガバナー機構
Ｐ燃料噴射ポンプ
１アクセルレバー
２燃料噴射量調節ラック
３機体フレーム
４ミッションケース
５ラックアクチュエータ
６前輪
７リアアクスルケース
８後輪
９ボンネット
１１ラック位置センサー
１２回転数センサ
１３座席
１４操向ハンドル
２９走行変速レバー
３０植付昇降兼作業走行変速レバー
７３多板摩擦式型乾式クラッチ

Claims

電子ガバナー機構Ｇ付きエンジンＥを搭載した乗用田植機において、主クラッチぺダル３２により多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとし、又は、植付昇降兼作業走行変速レバー３０により植付クラッチ機構をＯＦＦとした場合には、主クラッチぺダル３２のクラッチペダルスイッチ２１と、植付昇降兼作業走行変速レバー３０の位置センサ３０ａからの検出信号をコントローラＣに送信し、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信し、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、主クラッチ機構のＯＦＦ動作と、植付クラッチ機構のＯＦＦ動作に連動して、エンジンＥの回転数を徐々に低下させるべく制御し、また、走行変速レバー２９をガイド溝５２の苗継・肥料供給位置に操作し、主クラッチ機構である多板摩擦式型乾式クラッチ７３をＯＦＦとした場合には、走行変速レバー２９の位置センサ２９ａからの検出信号をコントローラＣに送信し、該コントローラＣから電子ガバナー機構Ｇに信号を送信し、ラックアクチュエータ５を操作して燃料噴射量調節ラック２を燃料噴射ポンプＰ内で摺動させ、エンジンＥの回転数を徐々に低下させ、最終的に機体を停止すべく制御することを特徴とする電子ガバナー機構付エンジン搭載乗用田植機。