JPH10115138A - 扉体の施解錠装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ハーフラッチからフルラッチへの引込動作と、
扉体のロック解除動作とを駆動源１個で共用して行う施
解錠装置において、施解錠装置の小型化とその制御の簡
素化を図る。 【解決手段】アクチュエータ１７は電動モータ２１を備
え、その出力軸１８に固定された回転体１９は同図反時
計回り方向に一方向回転する。回転体１９の回転による
円運動は、リンク２０を介して駆動カム１３の揺動運動
に変換される。駆動カム１３はラッチ５と同軸上に共通
の支軸６により回動可能に支持されている。ラッチ５の
ハーフラッチ位置の状態で、駆動カム１３が中立位置か
ら反時計回り方向に回動するときに第２ラチェットがラ
ッチ５を押し込んでそれをフルラッチ位置に回動させ
る。また、フルラッチ位置の状態で、駆動カム１３が中
立位置から時計回り方向に回動するときにピン２３に当
接して第１ラチェット９を押し退け、ラッチ５の係止が
解除される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動車においてド
アやトランク等の扉体がハーフラッチ（半ドア）状態に
あることを検知して、扉体をフルラッチ状態に強制的に
閉め切る例えばドアクローザ装置などの扉体の施解錠装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えば自動車のドアを閉じる場合、全閉
時直前にウェザーストリップ反力やロック抵抗等が作用
するため、ドアの閉め込みには多大な力を要する。その
ため、ドアを閉めるときに半ドア（ハーフラッチ）状態
となることが多々あり、この場合、ドアを面倒でも閉め
直さなければならない。

【０００３】このような問題を解消すべく、ドアがハー
フラッチであることを検知すると、ドアを強制的にフル
ラッチ状態まで閉め込むドアクローザ装置が知られてい
る。通常、ドアクローザ装置には、ドアのロックを解除
するためのロック解除機能と、ラッチをハーフラッチ位
置からフルラッチ位置まで強制的に引き込む機能との２
つの機能を備えており、従来、これらの機能を２個のア
クチュエータを用いて個々に制御するようにしていた。
そのため、ドアクローザ装置が大型化するうえ、その製
造コストが高くつくこととなっていた。

【０００４】このような問題を解消するため、例えば特
公平５−２７７４８号公報にはアクチュエータを１個と
し、１個のアクチュエータによりロック解除機能と強制
引込機能とを行うようにしたドアロック装置（ドアクロ
ーザ装置）が開示されている。

【０００５】すなわち、図３４に示すように、ドアに内
蔵されたドアロック機構８１には、ストライカ８２を拘
束可能な凹部８３ａが形成されたラッチ８３が同図にお
ける反時計回り方向に常時付勢された状態で軸８４を中
心に回動可能に設けられている。ドアを閉めるときに加
えられる力が相対的に弱いと、ストライカ８２に当たっ
てもラッチ８３が図３４（ａ）に示すハーフラッチ位置
までしか回動されずポール８５が係止されてこの状態で
位置規制される。また、ドアを閉めるときに加えられる
力が相対的に強ければ、ストライカ８２に当たることで
ラッチ８３が図３４（ｂ）に示すフルラッチ位置まで完
全に回動され、ポール（ラチェット）８５が係止されて
この状態で位置規制される。

【０００６】このドアロック機構８１を備えたドアクロ
ーザ装置８６は、図３３に示すようにアクチュエータと
して１個の可逆モータ８７を備える。可逆モータ８７が
正転駆動されることで回動板８８が中立位置から同図に
おける時計回り方向に回動し、回動板８８に固着された
出力部材８９の一側端がアーム９０に当接してこれを回
動させ、ロッド９１が牽引されるようになっている。ロ
ッド９１が牽引されることでラッチ８３がハーフラッチ
位置からフルラッチ位置まで強制的に回動されるように
なっている。

【０００７】一方、オープナーの操作に基づき可逆モー
タ８７が逆転駆動されることで回動板８８が中立位置か
ら同図における反時計回り方向に回動し、出力部材８９
の他側端がアーム９２に当接してこれを回動させ、ロッ
ド９３が牽引されるようになっている。ロッド９３が牽
引されることでラッチをフルラッチ位置に位置規制して
いるポール８５が解除方向に回動され、ドアのフルラッ
チ（ロック）が解除されるようになっている。このよう
に１個の可逆モータ８７を備えるだけであるため、ドア
クローザ装置８６の小型化が図られ、その制御も一つの
電気的な制御装置で簡単に行えるようになっていた。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、各ロッ
ド９１，９３を牽引運動させるために回転される回動板
８８を、ラッチ８３に対して各々の面を直交させるよう
に配置する必要があったため、両部材８３，８８がコン
パクトに配置されないレイアウトを採用せざるをえなか
った。そのため、ドアクローザ装置８６の小型化は十分
なものではなかった。

【０００９】また、回動板８８を所定角度（例えば数１
０°程度）範囲内で位置決めする構成であったため、正
逆モータ８７が比較的狭い角度範囲内で正逆転駆動され
ることとなり、正逆モータ８７に比較的大きなトルクが
要求されることとなっていた。そのため、使用される正
逆モータ８７が比較的大型となり、このことが装置の十
分な小型化を図れない原因の一つとなっていた。なお、
ドアクローザ装置はドアの内部などの限られたスペース
に収容されるため、小型化を図ることは重要な課題であ
った。

【００１０】また、可逆モータ８７は正逆転制御が必要
であり、一方向駆動の通常のモータに比べてモータの制
御が複雑になるという問題もあった。また、可逆モータ
８７は中立位置から二方向に駆動されるようになってい
たため、中立感知センサ９４などが必要であり、可逆モ
ータ８７を制御するために必要となる検知器が相対的に
多く必要であった。検知器の個数が増えれば、それだけ
モータ８７の制御が複雑になり、制御回路が複雑な回路
構成となっていた。

【００１１】本発明は上記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的は、ハーフラッチからフル
ラッチへの引込動作と、扉体のロック解除動作とを１個
のアクチュエータを共用して行う施解錠装置において、
その装置の小型化を図ることができる扉体の施解錠装置
を提供することにある。また、第２の目的は、装置の小
型化に加え、駆動源を駆動制御するための制御回路を簡
単な構成で提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るため請求項１に記載の発明では、出力軸が回転駆動可
能な駆動源と、扉体を閉状態に係止するための係止部と
係合可能な位置において、該係止部との係合を解除する
方向に付勢された状態で回動可能に設けられたラッチ
と、前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置と
に位置規制するための係止手段と、前記ラッチをハーフ
ラッチ位置からフルラッチ位置まで回動させるための引
込手段と、前記ラッチを前記フルラッチ位置に位置規制
する前記係止手段による係止を解除させるための係止解
除手段と、前記ラッチの回動軸と平行な回動軸を有する
ように配置されると共に、前記駆動源の駆動に基づき回
転駆動され、前記引込手段及び前記係止解除手段を作動
させるためのカムとを備えている。

【００１３】上記第２の目的を達成するため請求項２に
記載の発明では、請求項１に記載の扉体の施解錠装置に
おいて、前記駆動源は前記出力軸が一方向のみに回転駆
動されるものであって、前記駆動源の駆動に基づき一方
向の円運動をする回転体を備えており、前記回転体の円
運動をその１周回転の間で、前記カムによる前記引込手
段を作動させるための第１の揺動域と、前記係止解除手
段を作動させるための第２の揺動域とに変換して前記カ
ムに伝達可能な動力伝達機構を備えている。

【００１４】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の扉体の施解錠装置において、前記動力伝達機構がリ
ンク機構である。請求項４に記載の発明では、請求項２
に記載の扉体の施解錠装置において、前記動力伝達機構
は、前記回転体に円運動可能な位置に設けられた係合部
と、該係合部と係合してこれに案内されるように前記カ
ムに設けられた案内部とを備えている。

【００１５】請求項５に記載の発明では、請求項１〜請
求項４のいずれか一項に記載の扉体の施解錠装置におい
て、前記ラッチは、前記係止手段が係合する係合面と、
前記引込手段が係合する係合面とが厚み方向に２段構造
に形成されている。

【００１６】請求項６に記載の発明では、請求項２〜請
求項５のいずれか一項に記載の扉体の施解錠装置におい
て、前記ラッチがハーフラッチ位置にあることを検知す
る第１検知器と、前記回転体が前記引込手段が作動され
る回転域の始点である第１位置にあることを検知するた
めの第２検知器と、前記回転体が前記係止解除手段が作
動される回転域の始点である第２位置にあることを検知
するための第３検知器と、前記扉体を開けるための操作
部が操作されたことを検知するための操作検知器と、前
記ラッチがハーフラッチ位置にあることが前記第１検知
器により検知されると、前記回転体を前記第１位置から
前記第２位置までの回転域で円運動させると共に、前記
操作検知器により前記操作部が操作されたことを検知す
ると、前記回転体を前記第２位置から第１位置までの回
転域で円運動させるように、前記駆動源を前記各検知器
からの信号に基づき駆動制御する制御回路とを備えてい
る。

【００１７】請求項７に記載の発明では、請求項６に記
載の扉体の施解錠装置において、前記駆動源は電動モー
タであって、前記制御回路は、前記電動モータに対する
通電を切ると、該電動モータの正負両端子を導通させる
ように接続させるスイッチ手段を有する制動回路を備え
ている。

【００１８】請求項８に記載の発明では、請求項１〜請
求項７のいずれか一項に記載の扉体の施解錠装置におい
て、前記カム或いは手動のいずれかにより駆動され、該
駆動に伴い前記係止解除手段を作動させる揺動部材を備
えている。

【００１９】請求項９に記載の発明では、請求項８に記
載の扉体の施解錠装置において、前記揺動部材は、前記
係止手段と同一の回動軸により軸支されている。 （作用）従って、請求項１に記載の発明によれば、駆動
源が駆動されて出力軸が回転駆動されることにより、カ
ムはラッチの回転軸と平行な回転軸を中心に回転駆動さ
れる。カムが回転駆動されることにより引込手段及び係
止解除手段が作動される。カムにより引込手段が作動さ
れたときにはラッチがハーフラッチ位置からフルラッチ
位置まで強制回動され、カムにより係止解除手段が作動
されたときには、ラッチをフルラッチ位置に位置規制す
る係止手段による係止が解除され、ラッチは係止部を解
放する位置に付勢復帰する。従って、カムがラッチの回
転軸と平行な回転軸を有するように配置されることか
ら、略板状を有するカムとラッチとが相互の面を平行と
する状態にコンパクトに配置されることとなる。

【００２０】請求項２に記載の発明によれば、駆動源が
駆動されて出力軸が一方向回転駆動されることにより、
回転体が一方向の円運動をする。回転体が１周の円運動
をする間に、この回転体の１周の円運動が動力伝達機構
を介してカムの第１の揺動域での運動と、第２の揺動域
での運動とに変換されて伝達される。そして、カムによ
る第１の揺動域での運動に基づき引込手段を作動され、
カムによる第２の揺動域での運動に基づき係止解除手段
が作動される。つまり、回転体が１周のうち所定回転域
を回転をすることにより、引込手段が作動されてラッチ
がハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで回動され、
回転体が１周分のうち残りの所定回転域を回転すること
により、係止解除手段が作動されてラッチをフルラッチ
位置に位置規制する係止手段による係止が解除され、ラ
ッチは係止部を解放する位置に付勢復帰する。よって、
回転体が１周の円運動をすることで、引込手段及び係止
解除手段の作動の１サイクルが行われるため、一定方向
のみに出力軸が回転駆動される駆動源を使用すること
で、駆動源として比較的小型なものを使用可能となるう
え、駆動源の制御も比較的簡単とすることが可能とな
る。

【００２１】請求項３に記載の発明によれば、動力伝達
機構がリンク機構であるため、リンク機構を構成するリ
ンクの長さ設定により、ラッチ付近に設けられるカムに
対して離れた所望する位置に駆動源を配置することが可
能となり、駆動源の配置のレイアウトの自由度が高くな
る。

【００２２】請求項４に記載の発明によれば、回転体の
回転に基づき円運動する係合部に案内部が案内されるこ
とにより、カムは揺動運動する。従って、動力伝達機構
として部品点数の増加に繋がるリンク等を用いずに済
む。また、例えば回転体を駆動源の出力軸に固定した構
成とすることにより、駆動源をラッチやカム等の近傍に
配置することが可能となり、装置を構成する各部品の配
置の集約を図ることが可能となる。

【００２３】請求項５に記載の発明によれば、ラッチは
厚み方向に２つの係合面を有する２段構造に形成されて
おり、係止手段が係合する係合面と、引込手段が係合す
る係合面とが独立している。そのため、係止手段と引込
手段との干渉を考慮せずに、両者のレイアウトを決める
ことが可能となるため、それだけ係止手段と引込手段を
集約して配置設定することが可能となる。例えばラッチ
の厚み方向に係止手段と引込手段とが位置的に重なるよ
うなレイアウトも可能となる。従って、装置のコンパク
ト化が図り易くなる。例えばトランクへの適用も可能と
なる。

【００２４】請求項６に記載の発明によれば、駆動源は
制御回路により各検知器からの信号に基づき駆動制御さ
れる。まず、ラッチがハーフラッチ位置にあることが第
１検知器により検知されると、駆動源の駆動が開始さ
れ、回転体が第１位置から一定方向に円運動するように
回転する。そして、第３検知器により回転体が第２位置
まで回転したことが検知されると、駆動源の駆動が停止
される。回転体が第１位置から第２位置まで回動するこ
の回転域において引込手段が作動される。次に操作検知
器により操作部が操作されたことが検知されると、駆動
源の駆動が開始され、回転体が第２位置から一定方向に
円運動するように回転する。そして、第２検知器により
回転体が第１位置まで回転したことが検知されると、駆
動源の駆動が停止される。回転体が第２位置から第１位
置まで回動するこの回転域において係止解除手段が作動
される。従って、検知器の個数が比較的少なくて済み、
制御回路を簡単な回路とすることが可能となる。

【００２５】請求項７に記載の発明によれば、スイッチ
手段により電動モータに対する通電が切られるときに
は、電動モータの正負両端子を導通させるようにこのス
イッチ手段が接続される。そのため、電動モータの通電
が断たれた後、制動回路を介する発電制動により電動モ
ータは速やかに停止する。従って、電動モータの位置制
御の精度が高まる。

【００２６】請求項８に記載の発明によれば、例えば電
動モータ等の駆動源が動作不良となり、当該駆動源にて
ラッチと係止手段との係止状態が解除できないような場
合にも、カム或いは手動のいずれでも駆動可能な揺動部
材を駆動することにより、前記係止解除手段を作動させ
ることが可能となる。従って、上述のような不具合時に
も扉体が開放できないような事態が回避される。

【００２７】請求項９に記載の発明によれば、揺動部材
は、係止手段と同一の回動軸を中心に回動し、この回動
動作により係止解除手段を作動させる。かかる場合に
は、揺動部材を付加的に構成しても、施解錠装置の大型
化が最小限に抑えられる。

【００２８】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明を具体化した第１の
実施の形態を図１〜図９に従って説明する。

【００２９】図１は、自動車のサイドドアに設けられる
施解錠装置としてのドアクローザ装置１を示す。ドアク
ローザ装置１は、扉体としてのサイドドア２においてセ
ンタピラー（図示せず）などに設けられた係止部として
のストライカ３と相対する部位に内蔵され、サイドドア
２が半ドア（ハーフラッチ）状態にあるとストライカ３
を強制的にフルラッチ状態まで引き込んでサイドドア２
を自動で完全に閉まった状態にする装置である。このド
アクローザ装置１では、サイドドア２の内外に設けられ
たオープナー（図示せず）の操作による開閉制御も電子
制御により行っている。

【００３０】図１に示すように、ドアクローザ装置１に
は、ストライカ３が挿入される挿通通路４の近傍に略円
板状のラッチ５が支軸６を中心に回動可能に設けられ、
ひねりバネ７により同図における時計回り方向に付勢さ
れている。ラッチ５は、その付勢方向においてストッパ
８により位置規制されるようになっている。ラッチ５の
外周縁部には、ストライカ３を挿通案内する凹部５ａ
と、フルラッチの係止面５ｂと、ハーフラッチの係止面
５ｃと、係合溝５ｄとが形成されている。ラッチ５の近
傍には、係止手段としての第１ラチェット９が支軸１０
を中心に回動可能に設けられ、スプリング１１によりラ
ッチ５の外周面に当接する方向に付勢されている。第１
ラチェット９はストッパ１２によりその付勢方向に位置
規制されるようになっている。

【００３１】ラッチ５がその付勢方向に回動してストッ
パ８に当接した図１の状態がアンロック状態であり、こ
の状態ではストライカ３が凹部５ａに拘束されない。ス
トライカ３がラッチ５に当たってラッチ５がその付勢力
に抗して図１における反時計回り方向に回動されるとき
に、第１ラチェット９が係止面５ｂ，５ｃのいずれかと
係合する。第１ラチェット９が係止面５ｃと係合した図
２に示す位置がラッチ５のハーフラッチ位置となり、第
１ラチェット９が係止面５ｂに係合した図４に示す位置
がラッチ５のフルラッチ位置となる。ラッチ５がハーフ
ラッチ位置若しくはフルラッチ位置に配置された状態に
おいて、ストライカ３が挿通通路４内で凹部５ａに拘束
されるようになっている。

【００３２】図１に示すように、ラッチ５の上面側（同
図における紙面手前側）には、カムとしての略Ｌ字状の
駆動カム１３が、支軸６を中心に回動可能に設けられて
いる。駆動カム１３の延出部１３ａの先端には、第２ラ
チェット１４が支軸１５を中心に回動可能に支持され、
駆動カム１３との間に張設されたスプリング１６により
第２ラチェット１４はラッチ５の外周面に当接する方向
に付勢されている。第２ラチェット１４は、ラッチ５が
ハーフラッチ位置に配置されたときに係合溝５ｄに係合
可能となっている。図１に示す駆動カム１３の位置が中
立位置となり、駆動カム１３は中立位置に対して左側と
右側において揺動可能となっている。

【００３３】この駆動カム１３は、アクチュエータ１７
の出力軸１８に一体回転可能に固定された回転体１９
と、動力伝達機構及びリンク機構としてのリンク２０を
介して連結されている。リンク２０は、その第１端部が
駆動カム１３と支軸１５にて回動可能に連結されると共
に、その第２端部が回転体１９の表面（図１における紙
面手前側面）の偏心した位置に回動可能に連結されてい
る。

【００３４】アクチュエータ１７は、そのハウジング１
７ａの内部に駆動源としての電動モータ２１を備えてい
る。電動モータ２１の出力は減速機構２２を介して減速
されて出力軸１８から所定回転速度として出力される。
一般にモータは高速駆動のものほど小型であり、本実施
の形態では高速駆動の小型モータを使用して、必要な回
転速度の出力が得られるように減速機構２２を内蔵して
アクチュエータ１７を構成している。

【００３５】回転体１９が反時計回り方向に回転するこ
とによりリンク２０の第２端部が同じ方向に円運動をす
るため、リンク２０の第１端部側が押し出し・引き込み
されて、駆動カム１３が支軸６を中心に揺動するように
なっている。

【００３６】図１に示す回転体１９の位置が初期位置で
あり、サイドドア２が開いたときには回転体１９は常に
初期位置に配置されている。また、図４に示す回転体１
９の位置がホームポジション位置であり、サイドドア２
が完全（フルラッチ状態）に閉じられたときには、回転
体１９は常にホームポジション位置に配置されている。
この二位置に回転体１９が配置された状態では、駆動カ
ム１３は中立位置に配置される。

【００３７】ラッチ５が図２に示すハーフラッチ位置に
ある状態で、回転体１９が初期位置からホームポジショ
ン位置まで反時計回り方向に回転されることにより、駆
動カム１３が中立位置より同図の左側において一往復動
して元の中立位置に復帰するようになっている。この駆
動カム１３の揺動過程（揺動域）が第１の揺動域であ
り、ハーフラッチ位置状態で、係合溝５ｄに係合されて
いる第２ラチェット１４が同図左方向に押し出されるこ
とにより、ラッチ５がハーフラッチ位置からフルラッチ
位置まで強制回動されるようになっている。

【００３８】また、ラッチ５が図４に示すフルラッチ位
置にある状態で、回転体１９がホームポジション位置か
ら初期位置まで反時計回り方向に回転されることによ
り、駆動カム１３が中立位置より同図の右側において一
往復動して元の中立位置に復帰するようになっている。
この駆動カム１３の揺動過程（揺動域）が第２の揺動域
であり、この揺動過程において、駆動カム１３の延出部
１３ｂが第１ラチェット９に突設された係止解除手段を
構成するピン２３に係合し、第１ラチェット９をラッチ
５から離間する方向にその付勢力に抗して押し退け、ハ
ーフラッチ位置或いはフルラッチ位置にラッチ５を規制
している第１ラチェット９による係止を解除するように
なっている。

【００３９】駆動カム１３が第１ラチェット９を押し退
けるまで回動したときに、第２ラチェット１４と係合可
能な位置に規制ピン２４が固定されており、駆動カム１
３の揺動により第１ラチェット９によるラッチ５の係止
が解除されるときには、図５に示すように第２ラチェッ
ト１４がラッチ５の外周面から離間した状態に配置され
るようになっている。そのため、第１ラチェット９によ
るラッチ５の係止が解除されてラッチ５がその付勢力に
よりロック解除位置に回動復帰する際に、第２ラチェッ
ト１４が係合溝５ｄに係合しないようになっている。

【００４０】回転体１９の外周面には２つの被検知部２
５，２６が突設されており、各被検知部２５，２６は回
転体１９がホームポジション位置から初期位置まで回動
する回転角（例えば１００°）に等しい中心角をなすよ
うに位置設定されている。回転体１９がホームポジショ
ン位置にあるときに各被検知部２５，２６とそれぞれ接
触可能な位置に、第２検知器としてのセンサ（マイクロ
スイッチ）ＳＷ１及び第３検知器としてのセンサ（マイ
クロスイッチ）ＳＷ２が配置されている。また、第１ラ
チェット９が各係止面５ｂ，５ｃと係合した状態にある
か否を検知するための第１検知器としてのセンサ（マイ
クロスイッチ）ＳＷＲが第１ラチェット９の背面側に設
けられている。

【００４１】センサＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷＲは図８に示
すように作動するようになっている。すなわち、図８
（ａ），（ｂ）に示すように、センサＳＷ１はその検知
部が被検知部２５，２６と接触状態にあるとき「オフ」
し、被検知部２５，２６と非接触状態にあるとき「オ
ン」する。また、センサＳＷ２はその検知部が被検知部
２５，２６と接触状態にあるとき「ａ接点」に接続さ
れ、被検知部２５，２６と非接触状態にあるとき「ｂ接
点」に接続されるようになっている。また、センサＳＷ
Ｒは図８（ｃ）に示すように、その検知部が第１ラチェ
ット９と接触状態にあるとき「オフ」し、第１ラチェッ
ト９と非接触状態にあるとき「オン」するようになって
いる。

【００４２】図７は電動モータ２１を駆動制御するため
の制御回路２７を示す。電動モータ２１のプラス端子は
バッテリ（図示せず）と接続され、バッテリ電圧「＋
Ｂ」が印加される。電動モータ２１のプラス端子はスイ
ッチ手段としてのリレーＲｙ，センサＳＷ１及びダイオ
ードＤを介してそのマイナス端子側に接続されている。
電動モータ２１のマイナス端子はリレーＲｙのＣ接点に
接続され、リレーＲｙに電流が流れるときはそのＣ接点
がＡ接点に接続され、リレーＲｙに電流が流れないとき
はそのＣ接点がＢ接点に接続されるようになっている。
また、リレーＲｙのＡ接点はアースされており、Ｂ接点
は電動モータ２１のプラス端子に接続されている。電動
モータ２１の駆動の停止は、リレーＲｙのＣ接点の接続
先がＡ接点からＢ接点に切り換わることにより行われ、
リレーＲｙのＣ接点がＢ接点に接続されたときに電動モ
ータ２１の正負両端子間が短絡される回路構成となって
おり、この回路が制動回路を構成している。

【００４３】リレーＲｙのマイナス端子はセンサＳＷ２
のｃ接点に接続されており、そのａ接点はオープナーの
操作に基づき開閉される操作検知器としてのスイッチＳ
Ｗ０を介してアースされている。また、センサＳＷ２の
ｂ接点はセンサＳＷＲを介してリレーＲｙのＡ接点と共
にアースされている。

【００４４】次に、上記のように構成されたドアクロー
ザ装置１の作用を説明する。まず、サイドドア２を閉め
るときのドアクローザ装置１の動作を説明する。サイド
ドア２が開いた状態では、回転体１９は図１に示す初期
位置に配置されており、センサＳＷ１が被検知部２６と
接触して「オフ」した状態にあり、センサＳＷ２はその
検知部が非接触状態にあって「ｂ接点」に接続された状
態にある。また、センサＳＷＲは、第１ラチェット９が
各係止面５ｂ，５ｃのいずれとも係合していないため
「オフ」した状態にある。なお、図９に示すように、回
転体１９の回転角θをそれが初期位置にあるときを「０
°」として示すものとする。

【００４５】例えばサイドドア２を閉める際に十分な力
が付与されず、挿通通路４に挿入したストライカ３によ
り押し込まれたラッチ５がハーフラッチ位置までしか回
動されなければ、第１ラチェット９がラッチ５と係止面
５ｃで係合することとなって、ラッチ５が図２に示すハ
ーフラッチ位置に位置規制される。つまり、サイドドア
２が半ドア状態となる。この状態では、図２に示すよう
に第２ラチェット１４が係合溝５ｄに係合した状態とな
る。このとき、係止面５ｃと係合した第１ラチェット９
がラッチ５側に変位することになるため、センサＳＷＲ
がオフ状態からオン状態に切り換わる。

【００４６】センサＳＷＲがオンすると、図７の制御回
路２７や図９のタイムチャートに示すようにリレーＲｙ
に電流が流れることとなり、リレーＲｙのＣ接点がＡ接
点に接続される。その結果、電動モータ２１が通電され
ることとなって、回転体１９が図８（ａ）に示す状態か
ら同図反時計回り方向に回転を開始する。回転体１９が
回転し始めると、センサＳＷ１が被検知部２６と接触し
なくなってオフ状態からオン状態に切り換わる。

【００４７】そして、回転体１９が反時計回り方向に一
方向回転されるのに伴い、リンク２０を介して駆動カム
１３が支軸６を中心に図２の中立位置から同図反時計回
り方向に回動される。その結果、係合溝５ｄにて係合し
た第２ラチェット１４がラッチ５を同図左方向に強制的
に押し込み、ラッチ５が同図の反時計回り方向に回動さ
れることとなる。第１ラチェット９が係止面５ｃから外
れたときにセンサＳＷＲが一旦「オフ」することになる
が、既にセンサＳＷ１が「オン」しているため、リレー
Ｒｙを流れる電流が断たれることがなく、電動モータ２
１の駆動は停止されない。

【００４８】そして、図３に示すように回転体１９が回
転角θf （＝約１３０°）付近に達すると、第１ラチェ
ット９が係止面５ｂに係合することとなって、ラッチ５
は図３に示すフルラッチ位置に位置規制される。このと
きセンサＳＷＲは再び「オン」状態となる。回転体１９
はさらに回転を継続し、被検知部２５がセンサＳＷ１と
接触するまで回動し（図４，図８（ｂ）に示す回転角θ
が約２６０°の状態）、センサＳＷ１がオン状態からオ
フ状態に切り換わると、リレーＲｙに電流が流れなくな
り（非励磁状態）、そのＣ接点がＢ接点に接続されて電
動モータ２１の駆動が停止される。なお、サイドドア２
が半ドア状態とならず完全（フルラッチ状態）に閉めら
れたときにも、同様に電動モータ２１が駆動され、回転
体１９はやはりホームポジション位置に配置される。こ
うしてサイドドア２がフルラッチ状態に閉じられた状態
では、常に回転体１９がホームポジション位置に配置さ
れた状態となる。

【００４９】次にサイドドア２を開けるときの動作を説
明する。サイドドア２が図４に示すようにロックされた
状態では、図４，図８（ｂ）に示すように回転体１９が
回転角θ＝約２６０°の位置にある。この状態ではセン
サＳＷ１が「オフ」状態、センサＳＷ２が「ａ接点」に
接続された状態、さらにセンサＳＷＲが「オン」状態に
ある。

【００５０】例えばサイドドア２に設けられたオープナ
ー（図示せず）が操作されると、図７に示すスイッチＳ
Ｗ０がオンされる。すると、センサＳＷ２が「ａ接点」
に接続されているため、リレーＲｙに電流が流れること
となり（励磁状態）、リレーＲｙのＣ接点が「Ａ接点」
に接続されて、電動モータ２１の駆動が開始される。電
動モータ２１が駆動されると、回転体１９は図４におけ
る反時計回り方向に回転し始める。回転体１９が回転し
始めると、センサＳＷ２の接続がａ接点からｂ接点に切
り換わると共に、これとほぼ同時に（厳密にはこれより
若干早いタイミングで）センサＳＷ１がオフ状態からオ
ン状態に切り換わる。そのため、センサＳＷ２の接続が
ｂ接点側となってもリレーＲｙは励磁状態に保持され、
電動モータ２１の駆動は停止されない。

【００５１】回転体１９が回動されることによりリンク
２０を介して駆動カム１３が中立位置から図４における
時計回り方向に回動されてピン２３と当接することとな
り、第１ラチェット９を支軸１０を中心に時計回り方向
に回動させる。そして、回転体１９が図５に示すように
回転角θr （＝約３１０°）となる位置まで回動した時
点で、第１ラチェット９が係止面５ｂから外れることに
なる。その結果、第１ラチェット９が係止面５ｂから外
れた時点で、ラッチ５が図６に示すロック解除位置まで
ひねりバネ７による付勢力により支軸６を中心に同図に
おける時計回り方向に回動復帰し、ストッパ８に当接し
た状態で位置規制される。こうしてストライカ３がラッ
チ５の凹部５ａによる拘束から解除され、サイドドア２
のロックが解除される。センサＳＷＲは第１ラチェット
９による係止が外れたときにオン状態からオフ状態に切
り換わる。

【００５２】ラッチ５がロック解除位置に回動復帰した
後、回転体１９は回転を継続し、被検知部２６がセンサ
ＳＷ１に接触するまで、すなわち回転角θ＝３６０°
（つまり０°）となるまで回転する。被検知部２６がセ
ンサＳＷ１に接触してセンサＳＷ１が「オフ」すると、
図７においてリレーＲｙを電流が流れなくなって（非励
磁状態）、リレーＲｙのＣ接点がＢ接点と接続すること
となり、電動モータ２１の駆動が停止される。こうして
回転体１９は初期位置（θ＝０°）から１回転して再び
初期位置に復帰する。以下、サイドドア２の開閉操作が
繰り返される度に、回転体１９は一定方向に回転し、サ
イドドア２の１回の開閉毎に１回転される。

【００５３】また、電動モータ２１の駆動が停止される
ときには、リレーＲｙのＣ接点がＢ接点と接続されて電
動モータ２１がその正負両端子間で短絡されることとな
り、回転子の惰性回転によりその巻線に逆起電流が誘導
されることにより制動力が働き、電動モータ２１は速や
かに停止する。その結果、回転体１９がホームポジショ
ン位置及び初期位置に位置精度良く停止されることにな
る。

【００５４】以上詳述したように本実施の形態によれ
ば、以下に示す効果が得られる。 （ａ）駆動カム１３とラッチ５とを共通の支軸６により
同軸上に回動可能に配置したので、駆動カム１３とラッ
チ５とを各々の面を重ね合わせた状態にコンパクトに配
置することができる。そのため、従来技術で述べたよう
なラッチ８３と回動板８８との各々の面が直交するレイ
アウトを取る従来装置に比較し、ドアクローザ装置１の
一層の小型化を図ることができる。

【００５５】（ｂ）一方向回転する回転体１９の円運動
をリンク２０及び駆動カム１３を介することにより、第
２ラチェット１４の押し込み運動と、第１ラチェット９
の解除運動とに変換する構成とした。そのため、従来用
いられていた可逆モータに比較してより小型な一方向回
転専用の通常の電動モータ２１を使用することができる
ようになり、ドアクローザ装置１の一層の小型化を図る
ことができる。

【００５６】（ｃ）電動モータ２１の駆動制御のタイミ
ングを図るための検知器としては、駆動カム１３の中立
位置に相当する回転体１９の初期位置とホームポジショ
ン位置との二位置を検知するためのセンサＳＷ１，ＳＷ
２と、ラッチ５がハーフラッチ位置若しくはフルラッチ
位置にあることを検知するためのセンサＳＷＲとの計３
個のセンサだけとすることができた。これに対し、従来
技術で述べた可逆モータを使用したドアロック装置で
は、ラッチのハーフラッチ位置、フルラッチ位置及び中
立位置を検知するための各センサと、ポールオープン検
知用のセンサとの計４個の検知器が必要であった。従っ
て、このドアクローザ装置１によれば、可逆モータを使
用しなくて済むことに加え、検知器の個数も少なくでき
るため、その制御が従来の制御装置ほど複雑にならずに
済み、制御回路２７を比較的簡単な構成とすることがで
きる。

【００５７】（ｄ）回転体１９と駆動カム１３とをリン
ク２０を介して動力伝達する構成としたので、リンク２
０の長さ設定によりラッチ５から離れた位置にアクチュ
エータ１７を配設することができる。そのため、ドアク
ローザ装置１の配設スペースが限られた場合でも、アク
チュエータ１７をラッチ５や駆動カム１３等の配設位置
に対して比較的自由な位置に配設することができ、それ
だけ設計の自由度を確保し易くなる。

【００５８】（ｅ）電動モータ２１の駆動が停止される
ときには、リレーＲｙの接点がＢ接点に接続されること
で電動モータ２１の両端子間が短絡される構成とし、電
動モータ２１の駆動停止時にはその回転子に惰性回転に
よる逆起電流が誘導されるようにした。そのため、電動
モータ２１は発電制動されることとなり、回転体１９を
精度良く位置決めすることができる。そのため、回転体
１９の停止位置精度の低さに起因するセンサＳＷ１，Ｓ
Ｗ２の検知ミスをほぼ確実に回避することができ、ドア
クローザ装置１の作動ミスを確実に防止することができ
る。

【００５９】（第２の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第２の実施の形態について、図１０〜図１７に基
づいて説明する。図１０は自動車のトランクに設けられ
た施解錠装置としてのトランククローザ装置３１を示
す。トランククローザ装置３１は前記第１の実施の形態
のドアクローザ装置１と基本構造はほぼ同じである。ト
ランクに装備される関係上、トランククローザ装置３１
の収容スペースがサイドドア２ほど十分確保できないた
め、ラッチや第１ラチェット等を含むロック機構の集約
を図った構造となっている。制御回路２７は、前記第１
の実施の形態と共通の回路を使用している。

【００６０】図１０に示すように、扉体としてのトラン
ク３２の後端部中央には、係止部としてのストライカ３
３が挿入される挿通通路３４が形成された支持部３２ａ
が延出形成されている。支持部３２ａには挿通通路３４
の近傍位置にラッチ３５が支軸３６を中心に回動可能に
設けられ、ラッチ３５はひねりバネ３７により同図にお
ける時計回り方向に付勢されている。ラッチ３５が図１
０に示すようにストッパ３８に当接して位置規制された
状態が、ストライカ３３がラッチ３５による拘束から解
放されるラッチ３５のロック解除位置となる。

【００６１】ラッチ３５は図１７（ａ），（ｂ）に示す
ように、その断面が階段状となって中心寄りが肉厚とな
った２段構造に形成されており、２つの外周面を有して
いる。ラッチ５にはストライカ３３を拘束するための凹
部３５ａと、下段側の外周面にフルラッチの係止面３５
ｂと、ハーフラッチの係止面３５ｃが形成されており、
上段側の外周面に係合溝３５ｄが形成されている。各係
止面３５ｂ，３５ｃ及び係合溝３５ｄは、支軸３６によ
り支持される回動中心に対してほぼ片側寄り（図１０で
は支軸３６のほぼ右側寄り）に位置している。つまり、
図１６等に示すように、ラッチ３５に対して係止手段と
しての第１ラチェット３９と、引込手段としての第２ラ
チェット４０とをそれぞれ異なる外周面に当接（係合）
させることにより、各ラチェット３９，４０の干渉を考
慮せず、これらを比較的スペースの限られた支持部３２
ａ上に互いに近接した位置に集約できるようにしてい
る。

【００６２】図１０に示すように、第１ラチェット３９
はラッチ３５の外周面に近接する方向にスプリング４１
により付勢された状態で、支軸４２を中心に回動可能に
設けられている。第１ラチェット３９が係止面３５ｂと
係合することでラッチ３５がフルラッチ位置に位置規制
され、第１ラチェット３９が係止面３５ｃと係合するこ
とでラッチ３５がハーフラッチ位置に位置規制されるよ
うになっている。第１ラチェット３９はその付勢方向に
は規制ピン４３により位置規制されるようになってい
る。

【００６３】ラッチ３５と支軸３６を共用し、カムとし
ての略Ｃ字板状の駆動カム４４が、支軸３６を中心に回
動可能に設けられている。駆動カム４４の支軸３６に支
持された部位と反対側端部裏面側には略Ｓ字状のリンク
４５の第１端部が回動可能に連結されており、リンク４
５の第２端部はアクチュエータ１７の出力軸１８に一体
回転可能に固定された回転体４６の表面に偏心した位置
にて回動可能に連結されている。アクチュエータ１７は
前記第１の実施の形態のものと同じものを使用してお
り、動力源として一方向回動駆動専用の電動モータ２１
を備える。

【００６４】第２ラチェット４０は駆動カム４４の裏面
側において、リンク４５とほぼ同じ高さに配置されて、
駆動カム４４に対して支軸４７を中心に回動可能に連結
されている。第２ラチェット４０と駆動カム４４との間
にはスプリング４８が張設されており、第２ラチェット
４０はラッチ３５に対して係合溝３５ｄが形成された上
段側の外周面に当接するように付勢されている。第１ラ
チェット３９が係止面３５ｃと係合する状態にあると
き、第２ラチェット４０が係合溝３５ｄと係合するよう
になっており、この状態から駆動カム４４が図１１に示
す中立位置から同図における反時計回り方向に支軸３６
を中心に回動されることにより、第２ラチェット４０と
係合溝３５ｄを介して係止されたラッチ３５が強制的に
同図における反時計回り方向に駆動カム４４と共に一体
回動されるようになっている。

【００６５】また、駆動カム４４が図１３に示す中立位
置から支軸３６を中心に同図における時計回り方向に回
動されるときに、第１ラチェット３９の上面に突設され
たピン４９に当接して第１ラチェット３９を係止面３５
ｂから外れるように押し退けるようになっている。ま
た、第１ラチェット３９が係止面３５ｂから外れる位置
にリンク４５が配置されたとき、リンク４５の側部が第
２ラチェット４０の基端部を押圧し、第２ラチェット４
０をラッチ３５の外周面から離間する方向に回動させる
ようになっている。

【００６６】回転体４６の外周面には被検知部５０，５
１が例えば約１００°の中心角をなしてリンク４５の第
２端部の連結部を真中に挟むように突設されている。回
転体４６が図１０に示す初期位置にあるとき、各被検知
部５０，５１と接触可能な位置にセンサ（マイクロスイ
ッチ）ＳＷ１，ＳＷ２がそれぞれ配置されている。ま
た、第１ラチェット３９が各係止面３５ｂ，３５ｃと係
合しているか否かを検知するためのセンサＳＷＲが、第
１ラチェット３９の隣接位置に配置されている。

【００６７】前記第１の実施の形態と同様に、各センサ
ＳＷ１，ＳＷＲはその検知部が被検知部５０，５１に接
触したときに「オフ」するようになっており、センサＳ
Ｗ２はその検知部が被検知部５０，５１に接触したとき
に「ａ接点」に接続され、被検知部５０，５１に接触し
ていないときに「ｂ接点」に接続されるようになってい
る。

【００６８】このトランククローザ装置３１は次のよう
に作動する。トランク３２を開けているときは、図１０
に示すようにラッチ３５がストッパ３８に当接したロッ
ク解除位置にあると共に、回転体４６が初期位置（回転
角θ＝０°）にある。図１１に示すように、トランクを
閉めたとき半ドア状態となると、第１ラチェット３９が
係止面３５ｃに係合してラッチ３５がハーフラッチ位置
に位置規制されると共に、第２ラチェット４０が係合溝
３５ｄに係合する。このとき第１ラチェット３９がセン
サＳＷＲの検知部と非接触状態となるため、センサＳＷ
Ｒが「オン」する。

【００６９】すると、電動モータ２１の駆動が開始さ
れ、回転体４６が初期位置（θ＝０°）の状態から図１
１における反時計回り方向に一定方向に回転し始め、こ
の回転に伴いリンク４５を介して連結された駆動カム４
４が同じく反時計回り方向に回動する。その結果、係合
溝３５ｄに係合した第２ラチェット４０がラッチ３５を
反時計回り方向に押し込むこととなるため、ラッチ３５
がハーフラッチ位置からフルラッチ位置に強制回動され
る。このとき、凹部３５ａに挿通されたストライカ３３
は挿通通路３４の奥方向に引き込まれ、トランク３２が
フルラッチに完全に閉められる。

【００７０】回転体４６はさらに回転を継続し、その回
転角θがθf 付近を越えた後、駆動カム４４は時計回り
方向に逆戻りし、駆動カム４４が中立位置に達した時点
で、図１３に示すように回転体４６の被検知部５０，５
１が両センサＳＷ１，ＳＷ２の各検知部にそれぞれ接触
することとなって、電動モータ２１の駆動が停止され
る。こうして回転体４６はホームポジション位置に停止
する。

【００７１】また、トランク３２を開けるために室内に
設けられたオープナーを操作したときには、スイッチＳ
Ｗ０（図７参照）が「オン」され、電動モータ２１の駆
動が開始される。その結果、回転体４６は図１３に示す
ホームポジション位置から同図における反時計回り方向
に一定方向に回転し始め、この回転に伴いリンク４５を
介して連結された駆動カム４４が時計回り方向に回動し
始める。駆動カム４４はこの回動途中で第１ラチェット
３９に突設されたピン４９に当接し、このピン４９を押
すことにより第１ラチェット３９を解除方向に移動させ
る。

【００７２】そして、回転体４６が図１４に示す回転角
θr （＝約３１０°）付近まで回転すると、第１ラチェ
ット３９が係止面３５ｂから外れ、図１５に示すように
ラッチ３５はひねりバネ３７の付勢力によりストッパ３
８に当接する位置まで同図における時計回り方向に回動
復帰する。このときラッチ３５の回動復帰前までにリン
ク４５が第２ラチェット４０の基端部を押圧して第２ラ
チェット４０を同図における時計回り方向に回動させて
ラッチ３５の外周面から離間させるので、ラッチ３５の
回動復帰時に第２ラチェット４０が係合溝３５ｄに係合
することはない。

【００７３】こうしてストライカ３３がラッチ３５の凹
部３５ａによる拘束から解放され、トランク３２がロッ
ク解除される。そして、被検知部５１がセンサＳＷ１の
検知部に接触するまで回転体４６が回転すると、電動モ
ータ２１の駆動が停止され、回転体４６は初期位置で停
止する。

【００７４】以上詳述したように本実施の形態によれ
ば、以下に示す効果が得られる。 （ａ）ラッチ３５を２つの外周面を有する２段構造と
し、各係止面３５，３５ｃと係合溝３５ｄとを異なる外
周面に形成し、しかもこれらをラッチ３５の片側寄りに
形成した。そのため、各ラチェット３９，４０を互いの
干渉を考慮せず集約して配置できるようになり、トラン
ク３２のようにトランククローザ装置３１のための収容
スペースが比較的狭い場合でも、トランククローザ装置
３１を限られた収容スペース内にコンパクトに収容する
ことができる。

【００７５】（ｂ）ラッチ３５の下段上面と駆動カム４
４との間に挟まれた間隙に第２ラチェット４０及びリン
ク４５を配置するようにしたので、この点からも必要な
収容スペースを少なく済ませることができる。

【００７６】（ｃ）ロック解除時に、第２ラチェット４
０を係合溝３５ｄに係合しないように退避させる機構
を、リンク４５の側面で第２ラチェット４０の基端部を
押圧する機構としたので、ロック解除時における第２ラ
チェット４０の係合溝３５ｄへの係合を確実に防ぐこと
ができる。

【００７７】（第３の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第３の実施の形態を図１８，図１９に基づいて説
明する。本実施の形態は、前記各実施の形態における制
御回路の変形例であり、ドアクローザ装置１又はトラン
ククローザ装置３１に使用される。そのため、前記各実
施の形態と構成の異なる制御回路についてのみ説明す
る。

【００７８】図１８に示すように、制御回路５５におい
て、電動モータ２１のプラス端子はバッテリ（図示せ
ず）と接続され、バッテリ電圧「＋Ｂ」が印加される。
電動モータ２１のマイナス端子はセンサＳＷ１を介して
アースされると共に、センサＳＷ２のｃ接点に接続され
ている。センサＳＷ２のａ端子はオープナー（図示せ
ず）が操作されたときに「オン」するスイッチＳＷ０を
介してアースされており、ｂ端子はセンサＳＷＲを介し
てアースされている。

【００７９】次に、制御回路５５の動作を説明する。な
お、この制御回路５５による動作は、ドアクローザ装置
１とトランククローザ装置３１とのどちらに採用して
も、基本的な動作は同じであるため、ここではドアクロ
ーザ装置１を例にして説明する。

【００８０】図１８，図１９に示すように、サイドドア
２が開いているとき（回転角θ＝０°）は、センサＳＷ
Ｒ，ＳＷ１が「オフ」し、センサＳＷ２のｃ接点が「ｂ
接点」に接続された状態にある。次にサイドドア２を閉
めたときに半ドア（ハーフラッチ）状態になると、セン
サＳＷＲが「オン」し、電動モータ２１が駆動される。
回転体１９が初期位置（回転角θ＝０°）から回転し始
めると、センサＳＷ１が「オン」するため、第１ラチェ
ット９が係止面５ｃから外れてセンサＳＷＲが一旦「オ
フ」しても、電動モータ２１の駆動は停止されない。

【００８１】回転体１９が回転角θf （約１３０°）に
達すると、第１ラチェット９が係止面５ｂに係合してラ
ッチ５がフルラッチ位置に位置規制され、このときセン
サＳＷＲが再び「オン」する。そして、回転体１９がホ
ームポジション位置（回転角θ＝約２６０°）にほぼ達
すると、まずセンサＳＷ２のｃ端子の接続が「ｂ端子」
から「ａ端子」に切り換わり、タイミング的に若干遅れ
てセンサＳＷ１が「オフ」して電動モータ２１の駆動が
停止される。サイドドア２がロック（フルラッチ）され
ているときは、各スイッチＳＷ１，ＳＷ２，ＳＷＲはこ
の状態で保持される。

【００８２】次にサイドドア２を開けるときには、まず
オープナーが操作されてスイッチＳＷ０が「オン」す
る。センサＳＷ２のｃ接点がａ接点に接続されているた
め、電動モータ２１が駆動される。回転体１９がホーム
ポジション位置（回転角θ＝約２６０°）から回転し始
めると、まずセンサＳＷ１が「オン」し、タイミング的
に若干遅れてセンサＳＷ２のｃ接点の接続が「ａ端子」
から「ｂ端子」に切り換わる。センサＳＷ１がタイミン
グ的に先に「オン」するため、電動モータ２１の駆動は
停止されない。そして、回転体１９が回転角θr に達す
ると、第１ラチェット９が係止面５ｂから外れ、カム５
がロック解除位置に回動復帰するためストライカ３がラ
ッチ解除される。センサＳＷＲは第１ラチェット９が外
れるときに「オフ」する。そして、回転体１９が初期位
置（θ＝３６０°）に戻ると、センサＳＷ１が「オフ」
し、電動モータ２１の駆動が停止される。

【００８３】以上詳述したようにこの第３の実施の形態
によれば、電動モータ２１の制動力は得られないもの
の、前記各実施の形態よりも簡単な回路構成の制御回路
５５を提供することができる。

【００８４】（第４の実施の形態）次に、本発明を具体
化した第４の実施の形態について説明する。この実施の
形態は、前記第１の実施の形態における回転体１９の円
運動を駆動カムの揺動運動に変換する動力伝達機構を変
形した例である。なお、前記第１の実施の形態と構成が
同じ部分については説明を省略し、特に異なる部分につ
いてのみ説明する。

【００８５】図２０に示すように、カムとしての駆動カ
ム６０は、ラッチ５の裏面側（図２０における紙面奥
側）に配置され、ラッチ５と共通の支軸６を中心に回動
可能に設けられている。駆動カム６０には、第２ラチェ
ット１４が設けられた延出部６０ａ以外のもう一方の延
出部６０ｂに、動力伝達機構を構成すると共に案内部と
しての長穴６１が形成されている。

【００８６】アクチュエータ１７の出力軸１８に固定さ
れた回転体６２の表面（同図における紙面手前側面）に
は、その回転中心から偏心した位置に、長穴６１の幅よ
り若干小さな直径を有する、動力伝達機構を構成すると
共に係合部としての円柱状の案内ピン６３が垂直に突設
されており、案内ピン６３は長穴６１に挿通された状態
にある。案内ピン６３の円運動（図２１における円軌跡
Ｋ）により、長穴６１を介して駆動カム６０が所定揺動
域を揺動運動するようになっている。なお、図示は省略
したが、第１ラチェット９はラッチ５の外周面と係合可
能な高さに配置され、その下面側にピン２３が駆動カム
６０と係合可能に突設されている。

【００８７】図２０に示す位置に案内ピン６３が配置さ
れる回転体６２の位置が、駆動カム６０が中立位置に配
置される初期位置であり、案内ピン６３が同図鎖線で示
す位置に配置されて駆動カム６０が再び中立位置に配置
されるときの回転体６２の位置がホームポジション位置
となる。また、センサＳＷ１，ＳＷ２は、回転体６２の
外周面に突設された各被検知部２５，２６（いずれも図
２０，図２１では図示省略）に対し、回転体６２の初期
位置及びホームポジション位置において、図８に示した
ような所定の検知状態を満たすように位置設定されてい
る。

【００８８】サイドドア２が開いた状態では、回転体６
２が図２０に実線で示す位置に案内ピン６３が位置した
状態にある。サイドドア２が閉められたときに半ドア状
態になると、電動モータ２１が駆動され、回転体６２が
図２０における反時計回り方向に回転し始め、この回転
に伴い案内ピン６３が円運動を開始し、長穴６１を介し
て案内ピン６３に案内された駆動カム６０が中立位置か
ら反時計回り方向に回動する。その結果、第２ラチェッ
ト１４と係合溝５ｄとの係合を介してラッチ５がハーフ
ラッチ位置からフルラッチ位置に強制回動され、駆動カ
ム６０が図２１に鎖線で示す位置まで回動すると、第１
ラチェット９が係止面５ｂにて係合してラッチ５がフル
ラッチ位置に位置規制される。こうしてサイドドア２は
完全にロック（フルラッチ）される。その後、駆動カム
６０が図２０に示す中立位置まで復帰した時点で、電動
モータ２１の駆動が停止される。

【００８９】次にサイドドア２を開けるためにオープナ
ーが操作されると、電動モータ２１の駆動が開始され、
回転体１９がホームポジション位置（案内ピン６３が図
２０に鎖線で示す位置に配置された状態）から同図反時
計回り方向に回転し、駆動カム６０が中立位置から時計
回り方向に回動する。そして、駆動カム６０はピン２３
に当接して第１ラチェット９を押し退けるように回動
し、図２１に実線で示す位置付近まで回動すると、第１
ラチェット９による係止面５ｂの係止が解除される。こ
うしてラッチ５がその付勢方向に回動復帰し、ストライ
カ３がラッチ５による拘束から解放される。その後、回
転体６２が初期位置まで戻ると、電動モータ２１の駆動
が停止される。

【００９０】以上詳述したようにこの実施の形態によれ
ば、以下に示す効果が得られる。 （ａ）駆動カム６０に形成した長穴６１に、回転体６２
の表面に偏心して突設した案内ピン６３を挿通させるこ
とにより、回転体６２の回転運動を駆動カム６０の揺動
運動に変換するようにした。そのため、前記第１の実施
の形態で使用したリンク２０を無くすことができ、回転
体６２と駆動カム６０との連結構造を一層単純な構造と
することができる。その結果、リンク２０やその連結軸
等の削除により、相対的に部品点数を減らすことができ
るうえ、組付作業の手間も簡素化できる。

【００９１】（ｂ）回転体６２と駆動カム６０が案内ピ
ン６３を介してほぼ直結される構造であるので、ラッチ
５等を含むラッチ装置とアクチュエータ１７とを、前記
第１の実施の形態よりも近接する位置に集約して配置す
ることができる。

【００９２】（第５の実施の形態）次に、本発明におけ
る第５の実施の形態について、図２２〜図３２を用いて
説明する。この実施の形態は、請求項８及び請求項９を
具体化するものであり、その特徴として電動モータの動
作異常時にもドアの開閉を適正に行わせるものである。

【００９３】図２２は、ドアクローザ装置１０１の全体
構造を示す平面図、図２３は、ドアクローザ装置１０１
の各部材を分解して個々に示す平面図、図２４は、図２
２におけるドアクローザ装置１０１をＸ方向から見た側
面図である。なお、図２３において、各部材が互いに組
み付けられる部位については組立作用線（一点鎖線）を
引き出して図示している。

【００９４】ここで、ドアクローザ装置１０１は、車体
側に設けられたストライカ１０３と相対する部位におい
て、扉体としてのドア１０２に内蔵され、ドア１０２が
半ドア（ハーフラッチ）状態にあると、係止部としての
ストライカ１０３を強制的にフルラッチ状態まで引き込
んでドア２を自動で完全に閉まった状態にする。

【００９５】図２２〜図２４に示すように、ドアクロー
ザ装置１０１には、ストライカ１０３が挿入される挿通
通路１０４の近傍に略円板状のラッチ１０５が支軸１０
６を中心に回動可能に設けられ、図示しないひねりバネ
により同図における時計回り方向に付勢されている。こ
の支軸１０６はドア１０２側に固定支持されている。ラ
ッチ１０５は、その付勢方向においてストッパ１０７に
より位置規制されており、ラッチ１０５が図２２に示す
ようにストッパ１０７に当接して位置規制された状態
は、ストライカ１０３がラッチ１０５による拘束から解
放されるラッチ１０５のロック解除位置となっている。

【００９６】ラッチ１０５は、その断面が階段状となっ
て中心寄りが肉厚となった２段構造に形成されており、
上段側及び下段側において２つの外周面を有している。
ラッチ１０５の下段側の外周面には、ストライカ１０３
を拘束するための凹部１０５ａと、フルラッチ位置で係
止状態となる係止面１０５ｂと、ハーフラッチ位置で係
止状態となる係止面１０５ｃが形成され、上段側の外周
面には係合溝１０５ｄが形成されている。このとき、各
係止面１０５ｂ，１０５ｃ及び係合溝１０５ｄは、支軸
１０６により支持される回動中心に対してほぼ片側寄り
（図２２では支軸１０６のほぼ右側寄り）に位置してい
る。

【００９７】また、係止部材としての第１ラチェット１
０８は、ラッチ１０５の外周面に近接する方向に図示し
ないスプリングにより付勢されており、その状態で支軸
１１６を中心に回動可能に設けられている。支軸１１６
は図２４に示すようにドア１０２側に固定されている。
かかる場合、第１ラチェット１０８のラッチ面１０８ａ
が係止面１０５ｃと係合することによりラッチ１０５が
ハーフラッチ位置に規制され、同ラッチ面１０８ａが係
止面１０５ｂと係合することによりラッチ１０５がフル
ラッチ位置に規制されるようになっている。

【００９８】ラッチ１０５の上面側（図２２の紙面手前
側）には、当該ラッチ１０５と支軸１０６を共用する駆
動カム１１１が配設され、この駆動カム１１１は支軸１
０６を中心に回動可能となっている。この駆動カム１１
１において、支軸１０６に支持された部位と反対側には
直線状のリンク１１２の第１端部が回動可能に連結され
ており、リンク１１２の第２端部は、電動モータＭ（図
２２〜図２４では図示しない）の出力軸１１３に一体回
転可能に固定された回転体１１４の外周部近傍位置に回
動可能に連結されている。なお、このリンク１１２は動
力伝達機構を構成するものであって、その形状は必ずし
も直線状でなくともよく、回転体１１４の回転を駆動カ
ム１１１に伝達できるものであれば、例えば湾曲状に形
成する等、任意に変更してもよい。ここで、図２２に示
す駆動カム１１１の位置が中立位置となり、駆動カム１
１は中立位置に対して左側と右側において揺動可能とな
っている。

【００９９】電動モータＭ（後述の図３１に示す）は、
本ドアクローザ装置１０１の動力源であり、基本的には
一方向（本実施の形態では、図２２の反時計回り方向）
にのみ回転駆動可能となっている。本実施の形態では高
速駆動の小型モータを使用しており、電動モータＭは、
必要な回転速度の出力が得られるよう図示しない減速機
構を介して出力軸１１３に駆動連結されている。つま
り、電動モータＭの出力は減速機構を介して減速されて
出力軸１１３から所定回転速度として取り出されるよう
になっている。

【０１００】第２ラチェット１０９は、駆動カム１１１
の裏面側において、前記ラッチ１０５の上段側とほぼ同
じ高さに配置され、駆動カム１１１に対して支軸１１０
を中心に回動可能に連結されている。第２ラチェット１
０９と駆動カム１１１との間には図示しないスプリング
が張設されており、第２ラチェット１０９はラッチ１０
５に対して係合溝１０５ｄが形成された上段側の外周面
に当接するように付勢されている。第２ラチェット１０
９の自由端側の先端部には、ピン１０９ａが立設されて
いる。

【０１０１】第１ラチェット１０８が係止面１０５ｃと
係合する状態にあるとき、第２ラチェット１０９が係合
溝１０５ｄと係合するようになっており、この状態から
駆動カム１１１が支軸１０６を中心に図２２における反
時計回り方向に回動されると、第２ラチェット１０９と
係合溝１０５ｄを介して係止されたラッチ１０５が強制
的に同図における反時計回り方向に駆動カム１１１と共
に一体回動されるようになっている。

【０１０２】揺動部材としてのフォーク１１５は、前記
駆動カム１１１と第２ラチェット１０９との間に配置さ
れ、前記支軸１１６により第１ラチェット１０８と同軸
に支持されている。フォーク１１５上部に形成された長
孔１１５ｂには、ロッド１１７の一端が遊動自在な状態
で取り付けられ、同ロッド１１７の多端にはドア１０２
を開放するために手動操作されるドアハンドル１１８が
連結されている。従って、ドアハンドル１１８の操作に
よりロッド１１７が図の右方に引かれるとフォーク１１
５は同図における反時計回り方向に回動するようになっ
ている。なお、図２２に示すフォーク１１５はドア開放
状態での停止位置を示している。このとき、フォーク１
１５の反時計回り方向の回動位置はストッパ１１０８に
より規制されている。フォーク１１５には、前記第２ラ
チェット１０９のピン１０９ａを案内するための案内溝
１１５ａが形成されている。

【０１０３】また、同フォーク１１５には、駆動カム１
１１の外周面に係合可能なピン１１５ｃが突設され、こ
れに対し第１ラチェット１０８には、フォーク１１５の
外周面に係合可能な係止解除部材としてのピン１１５ｃ
が突設されている。従って、駆動カム１１１が支軸１０
６を中心に同図の時計回り方向に回動することにより、
その外周面がフォーク１１５のピン１１５ｃに係合す
る。このとき、当該フォーク１１５が支軸１１６を中心
に同図の時計回り方向に回動し、そのフォーク１１５に
形成されたピン１１５ｃが第１ラチェット１０８のピン
１０８ｂに係合して当該第１ラチェット１０８が同じく
時計回り方向に回動する。この一連の動作により、フル
ラッチ位置の第１ラチェット１０８がラッチ１０５の係
止面１０５ｂから外れるように押し退けられ、ドア１０
２を開くことができるようになっている。

【０１０４】ここで、図２２に示す回転体１１４の位置
が初期位置であり、ドア１０２が開いたときには回転体
１１４は常に初期位置に配置されている。また、図２７
に示す回転体１１４の位置がホームポジション位置であ
り、ドア１０２が完全（フルラッチ状態）に閉じられた
ときには、回転体１１４は常にホームポジション位置に
配置されている。この二位置に回転体１１４が配置され
た状態では、駆動カム１１１は中立位置に配置される。

【０１０５】ラッチ１０５が図２５に示すハーフラッチ
位置にある状態で、回転体１１４が初期位置からホーム
ポジション位置まで反時計回り方向に回転されることに
より、駆動カム１１１が中立位置より同図の左側におい
て一往復動して元の中立位置に復帰するようになってい
る。この駆動カム１１１の揺動過程（揺動域）が第１の
揺動域であり、ハーフラッチ位置状態で、ラッチ１０５
の係合溝１０５ｄに係合されている第２ラチェット１０
９が同図左方向に押し出されることにより、ラッチ１０
５がハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで強制回動
されるようになっている。

【０１０６】また、ラッチ１０５が図２７に示すフルラ
ッチ位置にある状態で、回転体１１４がホームポジショ
ン位置から初期位置まで反時計回り方向に回転されるこ
とにより、駆動カム１１１が中立位置より同図の右側に
おいて一往復動して元の中立位置に復帰するようになっ
ている。この駆動カム１１１の揺動過程（揺動域）が第
２の揺動域であり、この揺動過程において、駆動カム１
１１の外周面がフォーク１１５のピン１１５ｃに係合
し、当該フォーク１１５を支軸１１６を中心に揺動させ
る。さらに、フォーク１１５の外周面が係止解除手段を
構成する第１ラチェット１０８のピン１０８ａに係合
し、第１ラチェット１０８をラッチ１０５から離間する
方向にその付勢力に抗して押し退け、フルラッチ位置
（或いはハーフラッチ位置）にラッチ１０５を規制して
いる第１ラチェット１０８による係止を解除するように
なっている。

【０１０７】一方、上記フルラッチ位置（或いはハーフ
ラッチ位置）にラッチ１０５を規制している第１ラチェ
ット１０８による係止を解除する他の手段として、ドア
ハンドル１１８を操作してフォーク１１５を強制的に揺
動運動させることも可能である。かかる場合において
も、フォーク１１５の外周面が第１ラチェット１０８の
ピン１０８ａに係合し、第１ラチェット１０８をラッチ
１０５から離間する方向に押し退けてフルラッチ（或い
はハーフラッチ）が解除されることになる。

【０１０８】駆動カム１１１がフォーク１１５を介して
第１ラチェット１０８を押し退ける際には、第２ラチェ
ット１０９のピン１０９ａがフォーク１１５の案内溝１
１５ａに案内されるため、第１ラチェット１０８による
ラッチ１０５の係止が解除されるときには、図２７〜図
２９に示すように第２ラチェット１０９がラッチ１０５
の外周面から離間した状態に配置されるようになってい
る。そのため、第１ラチェット１０８によるラッチ１０
５の係止が解除されてラッチ１０５がその付勢力により
ロック解除位置に回動復帰する際に、第２ラチェット１
０９が係合溝１０５ｄに係合しないようになっている。

【０１０９】図３０に示すように、回転体１１４の外周
面には２つの被検知部１１９，１２０が突設されてお
り、各被検知部１１９，１２０は回転体１１４がホーム
ポジション位置から初期位置まで回動する回転角に等し
い中心角をなすように位置設定されている。因みに本構
成では、一方の被検知部１２０が設けられた位置近傍に
前記リンク１１２の第２端部（例えば図２２における上
端部）が接続されている。

【０１１０】そして、回転体１１４がホームポジション
位置にあるときに各被検知部１１９，１２０とそれぞれ
接触可能な位置に、第２検知器としてのセンサ（マイク
ロスイッチ）ＳＷ１１及び第３検知器としてのセンサ
（マイクロスイッチ）ＳＷ１２が配置されている。ま
た、第１ラチェット１０８が各係止面１０５ｂ，１０５
ｃと係合した状態にあるか否を検知するための第１検知
器としてのセンサ（マイクロスイッチ）ＳＷＲが第１ラ
チェット１０８の背面側に設けられている。

【０１１１】センサＳＷ１１，ＳＷ１２，ＳＷＲは図３
０及び図３１に示すように作動するようになっている。
ここで、図３０（ａ）は、ドア２の開放時、すなわち初
期位置での回転体１１４の停止位置を示し、図３０
（ｂ）は、ドア２の閉鎖時、すなわちホームポジション
位置での回転体１１４の停止位置を示している。また、
図３１は電動モータＭを駆動制御するための制御回路を
示しており、各センサはドア開放時の状態にて図示され
ている。

【０１１２】つまり、図３０（ａ），（ｂ）及び図３１
に示すように、センサＳＷ１１はその検知部が被検知部
１１９，１２０と接触状態にあるとき「ａ接点」に接続
され、被検知部１１９，１２０と非接触状態にあるとき
「ｂ接点」に接続される。また、センサＳＷ１２はその
検知部が被検知部１１９，１２０と接触状態にあるとき
「ａ接点」に接続され、被検知部１１９，１２０と非接
触状態にあるとき「ｂ接点」に接続されるようになって
いる。センサＳＷＲは図３０（ｃ）に示すように、その
検知部が第１ラチェット１０８と接触状態にあるとき
「ｂ接点」に接続され、第１ラチェット１０８と非接触
状態にあるとき「ａ接点」に接続されるようになってい
る。

【０１１３】また、図３１において、バッテリ電圧「＋
Ｂ」は、センサＳＷ１１のｂ接点、センサＳＷＲのａ接
点、第１リレーＲｙ１１のＡ接点及び第２リレーＲｙ１
２のＡ接点に接続されている。第１及び第２リレーＲｙ
１１，Ｒｙ１２は、通常時においてＢ接点とＣ接点とが
接続され、当該リレーＲｙ１１，Ｒｙ１２がオンされる
と、Ａ接点とＣ接点とが接続されるようになっている。
第１及び第２リレーＲｙ１１，Ｒｙ１２の各々のＣ接点
は、電動モータＭの正負両端子に接続されている。この
場合、第１リレーＲｙ１１のＣ接点から第２リレーＲｙ
１２のＣ接点に電流が流れる時には電動モータＭが正転
駆動され、第２リレーＲｙ１２のＣ接点から第１リレー
Ｒｙ１１のＣ接点に電流が流れる時には電動モータＭが
逆転駆動されるようになっている。第１及び第２リレー
Ｒｙ１１，Ｒｙ１２のＢ接点間には保護回路としてのＰ
ＴＣ（posititive temperature coefficient thermisto
r）１２１が配設されている。

【０１１４】センサＳＷ１１のａ接点は、カーテシラン
プ１２２を介してバッテリ電圧＋Ｂに接続され、同セン
サＳＷ１１のｃ接点は、センサＳＷ１２のｃ接点と、第
１及び第２リレーＲｙ１１，Ｒｙ１２に接続されてい
る。センサＳＷ１２のａ接点は、センサＳＷＲのｃ接点
に接続され、同センサＳＷＲのｂ接点は、バッテリ電圧
＋Ｂとの導通をオン／オフするためのスイッチＳＷ０及
びＳＷＫに接続されている。ここで、スイッチＳＷ０は
オープナーの操作によるドア開放時にオンされ、スイッ
チＳＷＫはキースイッチ１２３のアンロック操作時にオ
ンされるようになっている。センサＳＷＲのｂ接点は接
地されている。

【０１１５】第１リレーＲｙ１１には抵抗Ｒ１及びツェ
ナーダイオードＤｚを介してトランジスタＴｒのベース
が接続されている。トランジスタＴｒのコレクタには第
２リレーＲｙ１２が接続され、同トランジスタＴｒのベ
ース−エミッタ間には、コンデンサＣ１及び抵抗Ｒ２が
並列に接続されている。

【０１１６】次に、上記のように構成されたドアクロー
ザ装置１０１の作用を図３２のタイミングチャートを併
用しつつ説明する。まず、ドア１０２を開状態から閉状
態に移行させる際のドアクローザ装置１０１の動作を説
明する。ドア１０２が開いた状態では、回転体１１４は
図２２に示す初期位置に配置されている。このとき、セ
ンサＳＷ１１，ＳＷ１２はそれぞれ、各検知部が被検知
部１１９，１２０と接触して「ａ接点」に接続された状
態にあり（図３０（ａ）の状態）、センサＳＷＲは、第
１ラチェット１０８が各係止面１０５ｂ，１０５ｃのい
ずれとも係合していないため「ｂ接点」に接続された状
態にある（図３０（ｃ）の状態）。かかる場合、図３１
の回路図に示すように、センサＳＷ１１のａ，ｃ接点、
ＳＷ１２のｃ，ａ接点、及びＳＷＲのｃ，ｂ接点の各々
の接続によってバッテリ電圧＋Ｂがカーテシランプ１２
２に印加され、同ランプ１２２が点灯する。

【０１１７】そして、例えばドア１０２を閉める際に十
分な力が付与されず、挿通通路１０４に挿入したストラ
イカ１０３により押し込まれたラッチ１０５がハーフラ
ッチ位置までしか回動されなければ、第１ラチェット１
０８がラッチ１０５と係止面１０５ｃで係合することと
なって、ラッチ１０５が図２５に示すハーフラッチ位置
に位置規制される。つまり、ドア１０２が半ドア状態と
なる。この状態では、図２５に示すように第２ラチェッ
ト１０９が係合溝１０５ｄに係合した状態となる。この
とき、係止面１０５ｃと係合した第１ラチェット１０８
がラッチ１０５側に変位することになるため、センサＳ
ＷＲの接続が「ｂ接点」から「ａ接点」に切り換わる。
これによりカーテシランプ１２２が消灯される。

【０１１８】センサＳＷＲが「ａ接点」に接続される
と、当該センサＳＷＲのａ，ｃ接点及びセンサＳＷ１２
のａ，ｃ接点の各接続によって第１リレーＲｙ１１にバ
ッテリ電流が流れ、第１リレーＲｙ１１のＣ接点がＡ接
点に接続される。このとき、ＰＴＣ１２１は定常状態を
保持し、電流の流れを許容している。その結果、電動モ
ータＭが正転方向に通電されることとなって、回転体１
１４が図３０（ａ）に示す状態から同図反時計回り方向
に回転を開始する。回転体１１４が回転し始めると、セ
ンサＳＷ１１，ＳＷ１２の各検知部が被検知部１１９，
１２０と接触しなくなって各センサＳＷ１１，ＳＷ１２
が「ａ接点」との接続状態から「ｂ接点」との接続状態
に切り換わる。

【０１１９】そして、回転体１１４が反時計回り方向に
一方向回転されるのに伴い、リンク１１２を介して駆動
カム１１１が支軸１０６を中心に図２５の中立位置から
同図反時計回り方向に回動される。その結果、係合溝１
０５ｄにて係合した第２ラチェット１０９がラッチ１０
５を同図左方向に強制的に押し込み、ラッチ１０５が同
図の反時計回り方向に回動されることとなる。なお、第
１ラチェット１０８が係止面１０５ｃから外れたときに
センサＳＷＲが一旦「ｂ接点」に接続されることになる
が（図３２のタイムチャートには図示略）、既にセンサ
ＳＷ１１が「ｂ接点」に接続されているため、第１リレ
ーＲｙ１１を流れる電流が断たれることがなく、電動モ
ータＭの駆動は停止されない。

【０１２０】そして、電動モータＭの駆動によって回転
体１１４が回転し続けると、図２６に示すように、第１
ラチェット１０８のラッチ面１０８ａがラッチ１０５の
係止面１０５ｂに係合することとなって、ラッチ１０５
はフルラッチ位置に規制される。このときセンサＳＷＲ
は、再び「ｂ接点」との接続状態に切り換わる。

【０１２１】回転体１１４がさらに回転を継続し、被検
知部１２０がセンサＳＷ１１と接触するまで回動し（図
２７，図３０（ｂ）に示す状態）、センサＳＷ１１が
「ｂ接点」との接続状態から「ａ接点」との接続状態に
切り換わると、第１リレーＲｙ１１に電流が流れなくな
り（非励磁状態）、そのＣ接点がＢ接点に接続されて電
動モータＭの駆動が停止される。なお、ドア１０２が半
ドア状態とならず完全（フルラッチ状態）に閉められた
ときにも、同様に電動モータＭが駆動され、回転体１１
４はやはりホームポジション位置に配置される。こうし
てドア１０２がフルラッチ状態に閉じられた状態では、
常に回転体１１４がホームポジション位置に配置された
状態となる。

【０１２２】次に、ドア１０２を閉状態から開状態に移
行させる際の動作を説明する。ドア１０２が図２７に示
すようにロックされた状態では、図２７，図３０（ｂ）
に示すようにセンサＳＷ１１が「ａ接点」に接続された
状態、センサＳＷ１２が「ｂ接点」に接続された状態に
あり、さらにセンサＳＷＲが「ａ接点」に接続された状
態にある。

【０１２３】例えばドア１０２に設けられたオープナー
（図示せず）又はキースイッチ１２３が操作されると、
図３１に示すスイッチＳＷ０又はＳＷＫがオンされる。
すると、センサＳＷ１２が「ｂ接点」に接続されている
ため、第１リレーＲｙ１１にバッテリ電流が流れること
となり（励磁状態）、当該リレーＲｙ１１のＣ接点が
「Ａ接点」に接続されて、電動モータＭの駆動が開始さ
れる。電動モータＭが駆動されると、回転体１１４は図
２７における反時計回り方向に回転し始める。なお、回
転体１１４が回転し始めると、センサＳＷ１１の接続が
ａ接点からｂ接点に切り換えられる。

【０１２４】回転体１１４が回転されることにより、リ
ンク１１２を介して駆動カム１１１が中立位置から図２
７における時計回り方向に回動されてその外周面がフォ
ーク１１５のピン１１５ｃに当接し、当該フォーク１１
５を支軸１１６を中心に時計回り方向に回動させる。ま
た、フォーク１１５が回動すると、図２８に示すよう
に、その外周面が第１ラチェット１０８のピン１０８ｂ
に当接し、当該第１ラチェット１０８を支軸１１６を中
心に時計回り方向に回動させる。

【０１２５】そして、こうした回転体１１４の回転に伴
い駆動カム１１１、フォーク１１５並びに第１ラチェッ
ト１０８が一体的に回動すると、図２９に示すように、
第１ラチェット１０８のラッチ面１０８ａがラッチ１０
５の係止面１０５ｂから外れることになる。その結果、
第１ラチェット１０８とラッチ１０５との係止が解除さ
れた時点で、ラッチ１０５が図示しないひねりバネによ
る付勢力により支軸１０６を中心に同図における時計回
り方向に回動復帰し、ストッパ１０７に当接した位置、
すなわちロック解除位置で規制される。こうしてストラ
イカ１０３がラッチ１０５の凹部１０５ａによる拘束か
ら解除され、ドア１０２のロックが解除される。

【０１２６】ラッチ１０５がロック解除位置に回動復帰
した後、回転体１１４は回転を継続し、被検知部１１
９，１２０がセンサＳＷ１１，ＳＷ１２の検知部に接触
するまで回転する。被検知部１１９，１２０がセンサＳ
Ｗ１１，ＳＷ１２の検知部に接触してセンサＳＷ１１，
ＳＷ１２がそれぞれ「ｂ接点」との接続状態から「ａ接
点との接続状態に移行すると、図３１において第１リレ
ーＲｙ１１に電流が流れなくなる（非励磁状態）。そし
て、第１リレーＲｙ１１のＣ接点がＢ接点と接続するこ
ととなり、電動モータＭの駆動が停止される。また、カ
ーテシランプ１２２が再び点灯される。このようにし
て、回転体１１４は初期位置から１回転し再び初期位置
に復帰する。以下、ドア１０２の開閉操作が繰り返され
る度に、回転体１１４は一定方向に回転し、ドア１０２
の１回の開閉毎に１回転される。

【０１２７】なお因みに、ドア１０２の開状態から閉状
態への移行途中において、ドア１０２に異物が挟まった
りして電動モータＭが過負荷運転されるような場合に
は、電動モータＭへの過電流通電によってＰＴＣ１２１
が発熱し、その温度が所定温度域（例えば、１２０℃以
上）に達した時点でＰＴＣ１２１の抵抗値が急激に増加
する。この過電流通電によるＰＴＣ１２１の作動時に
は、トランジスタＴｒがオンされると共に、第１リレー
Ｒｙ１１に代わって第２リレーＲｙ１２に電流が流れ、
第２リレーＲｙ１２の接続がＢ接点からＡ接点に切り換
わる。それにより、電動モータＭが逆転駆動され、ドア
１０２が一旦開状態に強制的に戻されるようになってい
る。

【０１２８】他方で、上記のような電動駆動式のドアク
ローザ装置１０１では、例えばドア１０２の完全閉め切
り状態、すなわちドアクローザ装置１０１がフルラッチ
している状態で、電動モータＭが動作不良になるなど、
モータ動作に支障を来たすと、ドア１０２の開動作がで
きなくなるおそれがある。こうした電動モータＭの動作
不良時には、以下に記載するようにドアクローザ装置１
０１が手動操作されるようになっている。

【０１２９】すなわち、図２７に示すフルラッチ状態に
おいて、電動モータＭにて回転体１１４が回転できない
と、駆動カム１１１が中立位置のままで回動できなくな
る。かかる場合には、ドアハンドル１１８に連結された
ロッド１１７を図の右方向に引き込むようにする。する
と、フォーク１１５が支軸１１６を中心に図の時計回り
方向に回動し、その外周面が第１ラチェット１０８に立
設されたピン１０８ｂに当接する。このフォーク１１５
の動作により、第１ラチェット１０８が支軸１１６を中
心に時計回り方向に、すなわちラッチ１０５と第１ラチ
ェット１０８との係止を解除する方向に回動し、係止面
１０５ｂとラッチ面１０８ａとの係止が解除される。

【０１３０】こうしてラッチ１０５と第１ラチェット１
０８との係止が解除されると、図示しないひねりバネの
付勢力によりラッチ１０５がロック解除位置に回動復帰
し、ドア１０２の開放が許容されることになる。

【０１３１】以上詳述したように本実施の形態によれ
ば、既述した第１〜第４の実施の形態と同様に、本発明
における所望の効果が得られると共に、これに加えて以
下に示す効果が得られる。

【０１３２】（ａ）揺動部材としてのフォーク１１５を
設け、それを駆動カム１１１或いは手動のいずれでも駆
動可能に構成した。そのため、例えば電動モータＭが動
作不良となり、当該モータＭにてラッチ１０５と第１ラ
チェット１０８との係止状態が解除できないような場合
にも、フォーク１１５を駆動することにより上記係止状
態が解除できるようになる。従って、上述のような不具
合時にもドア１０２が開放できないような事態を回避す
ることができる。

【０１３３】（ｂ）また、本実施の形態では、フォーク
１１５を、第１ラチェット１０８と同一の支軸１１６を
中心に回動可能に配設した。そのため、フォーク１１５
を付加的に構成してもドアクローザ装置１０１の大型化
を最小限に抑えることができる。

【０１３４】（ｃ）第２ラチェット１０９のピン１０９
ａをフォーク１１５の案内溝１１５ａに配設し、第２ラ
チェット１０９の自由端を前記案内溝１１５ａに沿って
移動させるようにした。そのため、フルラッチ或いはハ
ーフラッチが解除される際において、第２ラチェット１
０９がラッチ１０５の回動復帰に干渉することはなく、
当該ラッチ１０５の動作を適正に行わせることができ
る。

【０１３５】なお、本発明は上記実施の形態に限定され
るものではなく、発明の趣旨を逸脱しない範囲で例えば
次のように具体化することもできる。 （１）駆動源として正逆転可能な可逆モータを使用し、
例えば可逆モータの出力軸をカムの回動軸に直結するな
どし、可逆モータの正逆回転によりカムを第１の揺動域
と第２の揺動域とで揺動運動させる構成を採用すること
もできる。この場合でも、カムとラッチとが各々の回動
軸が平行となるように（例えば各々の回動軸が同軸上と
なるように）配置することにより、カムとラッチとをコ
ンパクトにレイアウトすることができ、従来装置に比較
して、施解錠装置（ドアクローザ装置及びトランククロ
ーザ装置等）を一層小型化することはできる。

【０１３６】（２）前記各実施の形態ではラッチと駆動
カムとを共通の支軸により同軸上に配置したが、それぞ
れの回動軸心線がほぼ平行となる状態であれば同軸上で
あることに限定されない。

【０１３７】（３）前記各実施の形態では引込手段を作
動させるための回転域を回転角θ＝０°〜約２６０°と
し、係止解除手段を作動させるための回動域を回転角θ
＝約２６０°〜３６０°としたが、各回動域は適宜設定
することができる。

【０１３８】（４）前記各実施の形態では、第１ラチェ
ットの引込作動と第２ラチェットの解除作動とを１枚の
駆動カムの揺動運動により行うようにしたが、例えば回
転体に連結した２本のリンクのそれぞれに連結されて個
別に駆動される２枚のカムを用いて第１ラチェットの引
込作動と第２ラチェットの解除作動とを２枚のカムの運
動により個別に行うようにしてもよい。

【０１３９】（５）前記各実施の形態では減速機構を備
えたアクチュエータを用いたが、一方向回転駆動専用の
電動モータの駆動軸に回転体を直結した構成を採用して
もよい。低速の電動モータを使用すれば、所望する動作
速度を確保できる。

【０１４０】（６）回転体は円板状のものに限定され
ず、一方向の円運動を取り出せる構成であれば足りる。
例えば出力軸に連結した例えばクランク等の棒状の部材
としてもよい。

【０１４１】（７）回転体の回転運動を駆動カムの揺動
運動に変換する構成としたが、駆動カムを揺動ではなく
一方向に回転するようにリンクや案内ピン等の動力伝達
機構を介して回転体と連結した構成としてもよい。この
場合、例えば駆動カムの回転中心をラッチの回動中心と
異なる位置に設定する。駆動カムが１回転する間に次の
機能を果たす。まず、駆動カムが初期位置から回転し始
めると、駆動カムがラッチと係合してこれを強制的に押
し込む方向に回動させると共に、所定角度回転した時点
でその係合が外れる。そして、さらに駆動カムが回転さ
れると、今度は駆動カムが第１ラチェット（若しくはこ
れに設けられたピン等）と係合して第１ラチェットを退
避させるように押し退け、所定角度回転した時点で第１
ラチェットとの係合が解除されて１回転を完了する。こ
の構成によっても、一方向回転駆動されるモータを動力
源として使用することができるため、クローザ装置の小
型化及び制御回路の簡素化を図ることができる。

【０１４２】（８）前記（７）のように駆動カムを一方
向に回転させる構成を採用した場合、駆動カムをアクチ
ュエータの出力軸や電動モータの駆動軸に直結させた構
成を採用することもできる。この構成によれば、回転体
を省くことができるため部品点数の低下に寄与する。ま
た、回転体の回転位置を検知していた各センサＳＷ１，
ＳＷ２を、例えば駆動カムに設けた被検知部を検知する
ように設ければ、電動モータの駆動制御も同様に行うこ
とができる。

【０１４３】（９）回転体の外周面や表面若しくは裏面
に所定の導電部のパターンを形成し、この導電部のパタ
ーンが形成された面に接触子を摺動させ、接触子間の通
電・非通電により、回転体の回転角を検知する構成で第
２及び第３検知器を構成してもよい。

【０１４４】（１０）第１及び第２検知器の検知対象は
回転体に限定されない。例えばリンク２０を検知対象と
し、リンク２０の姿勢角度により初期位置及びホームポ
ジション位置を検知する構成としてもよい。

【０１４５】（１１）係合ピンと係合してこれを案内す
る案内部を、前記第４の実施の形態では長穴としたが、
細長状の凹部としてもよい。 （１２）前記制御回路に代えて、電動モータの駆動制御
を電子制御装置（ＥＣＵ）などのマイコン制御により行
ってもよい。

【０１４６】（１３）上記各実施の形態において、係止
解除手段としてのピンは、既述したような円柱状をなす
構成でなくてもよく、第１ラチェットの一部をプレスに
て折曲形成したようなものであってもよい。また、第５
の実施の形態で用いたフォーク１１５に立設されるピン
１１５ｃもこれと同様であって、フォーク１１５の一部
を折曲形成してもよい。

【０１４７】（１４）上記第１の実施の形態における図
１の構成、又は上記第２の実施の形態における図１０の
構成において、第５の実施の形態で具体化したような揺
動部材（フォーク）を付設してもよい。この場合、アク
チュエータの不具合時にも揺動部材を手動操作すること
によりドアの開閉動作が可能となる。

【０１４８】（１５）上記第５の実施の形態では、揺動
部材としてのフォーク１１５と係止部材としての第１ラ
チェット１０８とを同軸にて構成したが、必ずしも同構
成に限定されるものではなく、両部材を相異なる支軸に
より支持するようにしてもよい。

【０１４９】（１６）上記第５の実施の形態では、図２
２に示すように駆動カム１１１或いは手動のいずれかに
より駆動されるフォーク１１５と、ドアハンドル１１８
とをロッド１１７により直結したが、両部材の間にギア
機構やリンク装置を介在させて、手動操作時の操作性を
向上させるようにしてもよい。

【０１５０】（１７）サイドドアやトランク以外の扉体
に本発明の施解錠装置を適用することもできる。例えば
バックドアやサンルーフに本発明を適用することができ
る。すなわち、車両において施錠解錠が必要となるあら
ゆる扉体を対象として本発明を適用することができる。

【０１５１】前記実施の形態から把握され、特許請求の
範囲に記載されていない発明を、その効果と共に以下に
記載する。 （イ）請求項１〜請求項５のいずれか一項に記載の発明
において、前記引込手段は前記カムと係止可能な第２係
止手段を備えており、前記係止解除手段の作動により前
記係止手段が解除されたことにより、前記カムがラッチ
解除位置に復帰するときに、前記第２係止手段を該カム
に係止しないように解除作動させる解除機構を備えてい
る。この構成によれば、係止解除手段の作動により係止
手段によるカムの係止が解除されてラッチがラッチ解除
位置に復帰するときに、引込手段を構成する第２係止手
段がラッチを係止しないようにすることができる。

【０１５２】（ロ）前記（イ）に記載の発明において、
前記解除機構は、前記カムが係止解除手段を作動させる
位置に回動したときに、前記第２係止手段と係合して前
記カムと係合不能な位置に該第２係止手段を退避させる
規制部材を備える。この構成によっても前記（イ）と同
様の効果を得ることができる。

【０１５３】（ハ）前記（イ）に記載の発明において、
前記解除機構は、前記カムが係止解除手段を作動させる
位置に回動したときに、前記リンク機構を構成するリン
クが前記第２係止手段と係合してこれを前記カムと係合
不能な位置に退避させる機構である。この構成によって
も前記（イ）と同様の効果を得ることができる。

【０１５４】

【発明の効果】以上詳述したように請求項１に記載の発
明によれば、引込手段及び係止解除手段を作動させるた
めに駆動源の駆動力に基づき回転駆動されるカムを、ラ
ッチの回転軸と平行な回転軸を有するように配置したの
で、カムとラッチとが相互の面が平行とする状態にコン
パクトに配置することができ、ひいては施解錠装置の小
型化を図ることができる。

【０１５５】請求項２に記載の発明によれば、回転体に
よる１周の円運動を動力伝達機構を介してカムに必要な
運動に変換して伝達し、引込手段及び係止解除手段を作
動させるようにしたので、一定方向のみに回転駆動され
る比較的小型な駆動源を動力源として使用することで、
施解錠装置の小型化を図ることができるうえ、その制御
の簡素化を図ることができる。

【０１５６】請求項３に記載の発明によれば、動力伝達
機構をリンク機構としたため、リンク機構を構成するリ
ンクの長さ設定により、ラッチやカム等に対する駆動源
の配置のレイアウトの自由度を高めることができる。

【０１５７】請求項４に記載の発明によれば、カムの案
内部に回転体の係合部を係合させ、回転体の回転に基づ
く係合部の円運動によりカムを揺動させる構成としたの
で、部品点数の増加に繋がるリンク等を用いずに済むう
え、装置を構成する各部品の配置の集約を図ることによ
る装置の小型化を図ることができる。

【０１５８】請求項５に記載の発明によれば、ラッチ
を、厚み方向に２つの係合面を有する２段構造とし、係
止手段と引込手段との各係合面をそれぞれ異ならせたた
め、係止手段と引込手段との干渉を考慮せずに両者のレ
イアウトを決定でき、係止手段と引込手段を集約して配
置して装置の小型化を図ることができる。

【０１５９】請求項６に記載の発明によれば、扉体を開
けるための操作部が操作されたことを検知する操作検知
器以外には、３個の検知器を備えるだけであるため、制
御回路の回路構成を簡単とすることができる。

【０１６０】請求項７に記載の発明によれば、電動モー
タに対する通電を切ると、電動モータの正負両端子を導
通させるように接続させるスイッチ手段を有する制動回
路を制御回路に備えたので、電動モータを通電が断たれ
た後に発電制動により速やかに停止させることができ、
電動モータの制御における位置精度を高めることができ
る。

【０１６１】請求項８に記載の発明によれば、例えば駆
動源が動作不良となり、当該駆動源にてラッチと係止手
段との係止状態を解除できないような場合にも、扉体が
開放できないような事態を回避することができる。

【０１６２】請求項９に記載の発明によれば、揺動部材
を係止手段と同一の回動軸により軸支したため、揺動部
材を付加的に構成しても、施解錠装置の大型化を最小限
に抑えることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１の実施の形態におけるドアクローザ装置を
示す平面図。

【図２】ドアクローザ装置の動作を説明するための平面
図。

【図３】同じく平面図。

【図４】同じく平面図。

【図５】同じく平面図。

【図６】同じく平面図。

【図７】制御回路の回路図。

【図８】各種センサの動作を説明するための平面図。

【図９】制御回路の動作を説明するタイミングチャー
ト。

【図１０】第２の実施の形態におけるトランククローザ
装置を示す平面図。

【図１１】トランククローザ装置の動作を説明するため
の平面図。

【図１２】同じく平面図。

【図１３】同じく平面図。

【図１４】同じく平面図。

【図１５】同じく平面図。

【図１６】図１０のＸ視からの側面図。

【図１７】（ａ）はラッチの側面図、（ｂ）はラッチの
平面図。

【図１８】第３の実施の形態における制御回路の回路
図。

【図１９】制御回路の動作を説明するタイミングチャー
ト。

【図２０】第４の実施の形態におけるドアクローザ装置
の部分平面図。

【図２１】駆動カムの動作を説明するための平面図。

【図２２】第５の実施の形態におけるドアクローザ装置
を示す平面図。

【図２３】ドアクローザ装置の構成部材を分解して個々
に示す平面図。

【図２４】図２２のＸ視からの側面図。

【図２５】ドアクローザ装置の動作を説明するための平
面図。

【図２６】同じく平面図。

【図２７】同じく平面図。

【図２８】同じく平面図。

【図２９】同じく平面図。

【図３０】各種センサの動作を説明するための平面図。

【図３１】ドアクローザ装置の制御系の構成を示す回路
図。

【図３２】ドアクローザ装置の制御系の動作を説明する
タイミングチャート。

【図３３】従来のドアクローザ装置の側面図。

【図３４】ラッチの各種状態を示す平面図。

【符号の説明】

１，１０１…施解錠装置としてのドアクローザ装置、２
…扉体としてのサイドドア、３，３３，１０３…係止部
としてのストライカ、５，３５，１０５…ラッチ、９，
３９，１０８…係止手段としての第１ラチェット、１
３，４４，６０，１１１…カムとしての駆動カム、１
４，４０，１０９…引込手段としての第２ラチェット、
２０，１１２…動力伝達機構及びリンク機構としてのリ
ンク、２１…駆動源としての電動モータ、２３，１０８
ｂ…係止解除手段を構成するピン、２７，５５…制御回
路、１９，４６，６２，１１４…回転体、３１…施解錠
装置としてのトランククローザ装置、３２…扉体として
のトランク、６１…動力伝達機構を構成すると共に案内
部としての長穴、６３…動力伝達機構を構成すると共に
係合部としての案内ピン、１０２…ドア、１１５…揺動
部材としてのフォーク、１１６…回動軸としての支軸、
ＳＷ１，ＳＷ１１…第２検知器としてのセンサ、ＳＷ
２，ＳＷ１２…第３検知器としてのセンサ、ＳＷＲ…第
１検知器としてのセンサ、ＳＷ０，ＳＷＫ…操作検知器
としてのスイッチ、Ｒｙ…スイッチ手段としてのリレ
ー。

Claims (9)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】出力軸が回転駆動可能な駆動源と、 扉体を閉状態に係止するための係止部と係合可能な位置
   において、該係止部との係合を解除する方向に付勢され
   た状態で回動可能に設けられたラッチと、 前記ラッチをハーフラッチ位置とフルラッチ位置とに位
   置規制するための係止手段と、 前記ラッチをハーフラッチ位置からフルラッチ位置まで
   回動させるための引込手段と、 前記ラッチを前記フルラッチ位置に位置規制する前記係
   止手段による係止を解除させるための係止解除手段と、 前記ラッチの回動軸と平行な回動軸を有するように配置
   されると共に、前記駆動源の駆動に基づき回転駆動さ
   れ、前記引込手段及び前記係止解除手段を作動させるた
   めのカムとを備えていることを特徴とする扉体の施解錠
   装置。
2. 【請求項２】前記駆動源は前記出力軸が一方向のみに回
   転駆動されるものであって、前記駆動源の駆動に基づき
   一方向の円運動をする回転体を備えており、 前記回転体の円運動をその１周回転の間で、前記カムに
   よる前記引込手段を作動させるための第１の揺動域と、
   前記係止解除手段を作動させるための第２の揺動域とに
   変換して前記カムに伝達可能な動力伝達機構を備えるこ
   とを特徴とする請求項１に記載の扉体の施解錠装置。
3. 【請求項３】前記動力伝達機構が、リンク機構であるこ
   とを特徴とする請求項２に記載の扉体の施解錠装置。
4. 【請求項４】前記動力伝達機構は、前記回転体に円運動
   可能な位置に設けられた係合部と、該係合部と係合して
   これに案内されるように前記カムに設けられた案内部と
   を備えることを特徴とする請求項２に記載の扉体の施解
   錠装置。
5. 【請求項５】前記ラッチは、前記係止手段が係合する係
   合面と、前記引込手段が係合する係合面とが厚み方向に
   ２段構造に形成されたことを特徴とする請求項１〜請求
   項４のいずれか一項に記載の扉体の施解錠装置。
6. 【請求項６】前記ラッチがハーフラッチ位置にあること
   を検知する第１検知器と、 前記回転体が前記引込手段が作動される回転域の始点で
   ある第１位置にあることを検知するための第２検知器
   と、 前記回転体が前記係止解除手段が作動される回転域の始
   点である第２位置にあることを検知するための第３検知
   器と、 前記扉体を開けるための操作部が操作されたことを検知
   するための操作検知器と、 前記ラッチがハーフラッチ位置にあることが前記第１検
   知器により検知されると、前記回転体を前記第１位置か
   ら前記第２位置までの回転域で円運動させると共に、前
   記操作検知器により前記操作部が操作されたことを検知
   すると、前記回転体を前記第２位置から第１位置までの
   回転域で円運動させるように、前記駆動源を前記各検知
   器からの信号に基づき駆動制御する制御回路とを備えた
   ことを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか一項に
   記載の扉体の施解錠装置。
7. 【請求項７】前記駆動源は電動モータであって、前記制
   御回路は、前記電動モータに対する通電を切ると、該電
   動モータの正負両端子を導通させるように接続させるス
   イッチ手段を有する制動回路を備えたことを特徴とする
   請求項６に記載の扉体の施解錠装置。
8. 【請求項８】前記カム或いは手動のいずれかにより駆動
   され、該駆動に伴い前記係止解除手段を作動させる揺動
   部材を備えたことを特徴とする請求項１〜請求項７のい
   ずれか一項に記載の扉体の施解錠装置。
9. 【請求項９】前記揺動部材は、前記係止手段と同一の回
   動軸により軸支されている請求項８に記載の扉体の施解
   錠装置。