JPH0351148A - ラインドットプリンタの印字制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 印字ヘッドに１ラインのドント分のピンを設けて全ドツ
トを同時並列的に印字できるラインドットプリンタにお
いて、印字品質の低下を防止するための印字制御方式に
関し。

ラインドットプリンタにおける印字ヘントビンや１°ラ
イブ回路の寿命を延ばし、また印字ヘッドピンやドライ
ブ回路に不良箇所が発生しても支障なく印字を実行でき
るようにすることを目的とし印字ヘッドピンと印字桁位
置との対応が固定化されないよう１時間あるいは処理上
の区切りを契機として、印字桁位置に対する印字へノド
ビンの割り付けを一定の範囲内で逐次ずらずようにし。

また電源投入時に個々の印字ヘッドピンの良、不良を検
査し、不良の印字ヘッドピンが検出された場合、当該印
字へノドビンが無印字領域にくるように印字へノドビン
に対する印字桁位置の割り付けを行うようにする。

（産業上の利用分野） 本発明は、印字ヘッドに１ラインのドツト分のピンを設
けて全ドントを同時並列に印字できるラインドラＩ・プ
リンタにおいて印字品質の低下を防止するための印字制
御方式に関するものである。

〔従来の技術〕

第７図により１本発明が対象としている従来のライン１
′ントプリンタの印字ヘッドピン配列と印字出力との関
係について説明する。

第７図において、ｌは印字ヘッド、２は印字ヘンＩ・ピ
ン、３は印刷用紙、４はドラＩ・ラインを示す。印字へ
ノドビン２はＮ本あり、印字へノドビン２の一次元配列
に対して印刷用紙３の各ドットライン拳４は平行であり
、印刷用紙３を図の矢印方向にライン送りしながら、印
字すべき文字のドツトパターンにしたがって適当な印字
ヘンドビンを駆動することＩによって、印刷が行われる
。各印刷行の文字桁位置は初期設定時の指定によって固
定されている。

第８図にラインドットプリンタの従来例の構成を示す。

第８図において、５は印字制御用のＭＰ［Ｊ、６は印字
制ｊ１プログラムや文字のトンドパターン等が格納され
ているＲＯＭ、７は入力された印字データやトンドパタ
ーンを展開するＲＡＭ、８は上位装置からの印字データ
やコマンドなどを入力する人力ポート、９はプリンタ機
構の各部に制御信号を出力する出カポ−３１０は印刷用
紙のドツト改行送りを行う改行パルスモータ、１１はｌ
ドツトライン分のドツトデータを格納するＮ個のフリ・
ンブフロンブＦＦＩ〜ＦＦＮからなるシフトレジスタ、
１２は印字タイミングを制御するゲート回路、１３は各
印字へｙ　Ｆビンを駆動するＮ個のスイッチングトラン
ジスタからなるドライブ回路。

１４は各印字へノドピンのヘット抵抗である。

ヘッド抵抗１４は９印字ヘッドが熱印字形式のものであ
れば加熱用抵抗体であり、また印字ヘッドがインパクト
形式のものであれば駆動用ご１イルの抵抗となる。次に
第８図の印字制御回路の動作を、第９図の印字タイミン
グ図にしたがって説明する。

ＭＰＬ１５は、入力ボート日へ順次人力される１行分の
印字データをＲＡＭ７に格納し１次にトンドパターンに
展開する。そして１トン］−ラインｊ″つのドツトデー
タを第９図の■、■に示すようにクロンクとともに出力
ボート９から出力して、シフＩ・レジスタ１１にセント
する。このとき文字が存在しない空白のドント位置には
、白ドッ１の値が充填されている。

Ｍ　Ｉ’　Ｕ　５は１次に出カポ−１−９から第９図の
■に示すイネーブル信号を出力し、ゲート回路１２を開
いて、シフトレジスタ１１に七ノドされている（・ント
データを並列にドライブ回路１３へ転送し、印字ヘッド
ピンを駆動してｌドツトラインの印字を実行する。続い
て第９図の■に示ずように。

出力ボート９から改行パルスモータｌＯへ改行制御Ｂ信
号を送り、ドツトライン改行を行う。そしてそのドツト
ラインにドツトデータがあれば、」、述した動作を繰り
返し実行する。

〔発明が解決しようとする課題〕

従来のドットラインプリンタでは、各印字行における印
字開始位置や各印字桁位置はほぼ固定されている場合が
多く、印字へノド上の印字へノドピンもそれに対応して
、縦罫線位置の印字へノドビンのように始終使用される
印字へノドビンと、左右の余白部分や文字間の空隙部に
対応する印字ヘッドピンのように全く使用されない印字
ヘッドピンとが生じる。

そのため使用頻度の高い印字へシトピンやその対応する
ドライブ回路には、性能劣化や破ｔｆ（が起きやすく、
印字ヘッ］゛ピンやドライブ回路の寿命を類クシ、ある
いは印字品質を低ドさせるという問題があった。

本発明は、ラインドットプリンタにおける印字ヘッドピ
ンやドライブ回路の寿命を延ばし、また印字へシトピン
やドライブ回路に不良箇所が発生しても支障なく印字を
実行できるようにすることを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、上述した課題を解決するため、特定の印字へ
シトピンやドライブ回路が過度に使用されることがない
よう各印字ヘッドピンと印字桁位置との対応をランダム
あるいは循環的にシフトしてゆき、また各印字へシトピ
ンの特性を監視して不良の印字へシトピンを検出した場
合、その印字ヘッドピンが印字桁位置にかからないよう
に、各印字ヘッドピンに対する印字桁位置をシフトして
割り付けを行うようにしたものである。

第１図（ａ）、　（ｂ）により２本発明の詳細な説明す
る。

第１図（ａ）は、印字桁位置と印字へシトピンとの対応
を逐次ずらしてゆく印字シフト機能をもつ第１の発明に
よるラインドットプリンタの原理的構成を示４−０ 第１図（ａ）において、２０はｌトントラ４フ分のドツ
トデータ列を示し、２１は印字ヘッド、２２は印字ヘッ
ドビン列、２３は印刷用紙であり、２４は時間あるいは
処理上の適切な動作の区切りごとにじシトデータ列２０
と印字へシトピン列２２との対応をずらす印字桁位置シ
フト制ｊＩ手段、そして２５は印字シフト数を、一定の
範囲内でランダムにあるいは′＃環的に発生ずる印字シ
フト数発生手段である。

ここで印字桁位置シフト制御手段２４は、たとえばドッ
トラインプリンタの電源が投入されたときの初肋化処理
時に起動されるようにして、その都度印字シフト数発生
手段２５からたとえば乱数値の印字シフト数を発生させ
、以後のプリンタ動作において、ドツトデータ列２０を
その印字シフト数だけずらして印字ヘラＦ２１の印字ヘ
ッドピン列２２に割り付けるように制御Ｂする。

第１図（ｂ）は、印字へシトピンの特性を４）す定して
。

その結果により印字桁位置をシフトする機能をもつ第２
の発明によるラインドントプリンタの原理的構成を示す
。

第１図（ｂ）において、２６は印字へシトピン列２２の
各印字ヘッドピンごとにその特性を測定し特性不良の印
字へノドピンを検出する特性測定手段であり、２７は特
性不良の印字へシトピンが検出されたとき、そのピン位
置が印字桁位置から外れるようにドツトデータ列２０と
印字へシトピン列２２との対応をシフＩ・する印字桁位
置シフト制御手段である。

（作用） 第１図（ａｌに示された第１の発明の構成によれば印字
ヘンド上の各印字へシトピンと印字桁位置との対応は９
時間あるいは処理上予め定められている区切りがくるご
とに強制的にシフトされる。

たとえば同じフォーマントの帳票を８毎日大量に印刷出
力する処理を行うような場合でも、［１ごとに、印刷出
力ごとにあるいは印刷枚数ごとになど、印字桁位置をず
らす適切な区切り条件を設定しζおくことにより、いつ
も決った印字へシトピンが酷使されないようにし、一部
の印字ヘッドピンやドライブ回路のみが極端にｔ員耗し
て寿命が縮まるのを回避することができる。

また印字桁位置のシフト数として、乱数、あるいはｆｉ
環数を用いることにより、できるだけ印字へシトピン側
の１ｌｌＪの均等化を図るようにする。

第２図（ａ）は、印字桁位置シフトの具体例であり。

■は）Ｊ　ｆ１位置、■は右へ２ドントシフトした印字
状態５■は左へ■ドツトシフトした印字状態である。

次に第１図（ｂ）に示された第２の発明の構成によれば
５一部の印字へシトピンに障害が発’ｔＥしてもそれが
実際に使用されることがないよう自動的にあるいは手動
により印字桁位置シフトが行われるため、ドツトの抜け
や不鮮明な印字による印字品質の低下を防止することが
できる。

第２図（ｂ）は、その具体例であり、■は左から６番目
の印字ヘッドピンが破ｔＵして印字抜けが発生した状態
、■は右へ３３ド、１・分印字（１１位置シフトを行っ
て、印字抜けをなくした状態を示す。

〔実施例］ 第３図は、第１図（ａ）に示されている第１の発明の実
施例構成を示す。

第３図において、参照番号マないし１４で示される構成
要素は、第８図の従来例中に示されている同一参照番号
のものと同じであり、基本的な動作も同しであるのでこ
こでは重複する説明は省略する。

第３図において本発明により新たに付加されている構成
要素の３０は乱数発生回路であり、乱数による印字シフ
ト数を発生する。また３１は初期化プログラムであり、
Ｔｉｌ源投入時に印字シフト数の設定処理を行う、３２
は設定された印字シフト数である。

第４図は１第１図（ｂ）に示されている第２の発明の実
施例（そのｌ）の構成を示す。

第４図において、参照番号５ないし１４で示されている
構成要素は第８図の従来例中に示されているものと同じ
である。第４図で新たに付加されている構成要素につい
て説明すると、４０は５ｍＡの定電流を発生する定電流
回路側リンタ印字ヘッドのヘッド抵抗１４の駆動用電圧
２４Ｖと定電流５　ｍ　Ａのいずれか一方を選択するリ
レースイッチ、４２はヘッド抵抗１４の両端に生じる電
圧を測定する電圧検出回路、４３は診断プログラムであ
る。

診断プログラム４３は、電源投入時の初期化処理におい
て、リレースイッチ４１を定電流回路４０側に切り替え
るとともに、シフトレジスタ１１に印字ヘッドピンの走
査用データとシフトクロックとを供給し、印字ヘッドピ
ンの置台を診断する。

このためドライブ回路１３の各スイッチングトランジス
タは、シフトレジスタｌｌからの走査パルスにより順次
的に１つずつオンにされ、対応するヘッド抵抗１４には
定電流５ｍＡが流される。

このとき電圧検出回路４２は、ヘッド抵抗とスイッチン
グトランジスタの直列回路の両端の電圧を検出して５人
ノ〕ポート８へ入力する。

ヘッド抵抗１４の正常値はたとえば１００オームであり
、この場合ヘッド抵抗とスイッチングトランジスタの双
方が正常であれば、電圧検出回路４２によって０．５ボ
ルトの電圧が検出される。

診断プログラム４３は７各印字ヘッドピンのヘッド抵抗
について電圧検出回路４２が検出した電圧を取り込み、
良否を判定する。そして異常の値を示すヘッド抵抗があ
れば、その印字へラドピンが使用されないようにするた
め、印字桁位置を適当なドツトだけシフトするモード設
定を行う。この場合、印字される文字のドツト幅が５ド
ントであれば、−３〜＋３ドツトの範囲内でシフトすれ
ばよい。

このように５印字桁位置をシフトして印字制御を１テう
動作モードを、以後印字シフトモードといい、シフトし
ない場合の動作モードを印字ノ１゛シフトモードという
。次に第５図のフローにより、第４図の実施例の動作を
詳しく説明する。

まず電源が投入されて立上げが行われると、リレースイ
ッチ４１を定電流回路側に切り替える。

印字へラドピンを順に調べるためのカウンタＮを設け、
Ｎ＝１に初期設定してシフトレジスタｌｌのＦ、Ｆｌを
オン、Ｆ、Ｆ２〜Ｆ”　Ｆ　Ｎをオフにし、イネーブル
信号をオンにする。これにより１番口の印字ヘッドピン
のみが駆動され、その−・ノド抵抗（■４）に定電流が
流される。そのときの電圧を電圧検出回路４２により検
出し、電圧が正常か異常かを判定する。

正常電圧が検出された場合は５カウンタＮを２に進めて
２番目の印字へラドピンについて診断を行い、以後、正
常である限りカウンタを進めて最終ヘッドまで順に診断
する。そして印字非シフトモー１°を設定する。

他方、異常電圧が検出された場合は、その印字へラドピ
ンを印字桁位置から外すために必要な印字シフト数（−
３〜＋３）を算出し、その値の印字シフトモードを設定
する。

以Ｆの処理が終ったならば、印字動作の（Ｖ備をレディ
とし、印字コマンドがくるごとに、設定されている印字
シフトモートあるいは印字シフトモートにしたがって印
字制御を行う。

上述した第４図および第５図の実施例（そのｌ）では、
印字シフト数の決定を自動的に行っているが１手動によ
り指示することも可能である。

第６図は、その手動による実施例（その２）を示す。

第６図において、４４が印字シフト数設定用スイッチで
あり、ロークリスイッチやデイツプスイッチなどが用い
られる。そして初期化処理時に人力ボート８を介してス
イッチ４４の設定値を読み取り、設定値が０でなければ
印字シフトモードを設定する。

（発明の効果） 本発明によるドットラインプリンタでは、印字ヘッドピ
ンの使用を均等化できるため、扛１耗の極端なアンバラ
ンスをなくすことができ、印字ヘッドの特性劣化が抑制
されて寿命も延ばすことができる。

またある印字ヘットピンが破り員しても、印字桁位置を
支障がない位置にずらすことができるため印字品質と保
守性能とを向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図（ａ）は第１の発明の原理的構成図、第１図ら）
は第２の発明の原理的構成図、第２図（ａ）は第１の発
明による印字桁位置シフトの具体例の説明図第２図（ｂ
）は第２の発明による印字ｔｉｉ位置シフＩ・の具体例
の説明図、第３図は第１の発明の実施例の構成図、第４
図は第２の発明の実施例（そのｌ）の構成図、第５図は
第２の発明の実施例（そ０月）のフロー図、第６図は第
２の発明の実施例（その２）の構成図、第７図は印字へ
ラドピン配列と印字出力との関係説明図、第８図はライ
ンドットプリンタの従来例の構成図、第９図は従来例の
印字タイミング図である。 第１図（ａ）、　（１１１中。 ２０：ドツトデータ列 ２１：印字ヘット ２２：印字ヘッドビン列 ２３；印刷用紙 ２４．２７：印字桁位置シフト制御’Ｂ手段２５：印字
シフト数発生手段 ２６：特性測定手段

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）印字ヘッドが１印字ラインの各ドットと１対１で
   対応する印字ヘッドピンをそなえて１ドットラインの全
   ドットを同時並列的に印字することができるラインドッ
   トプリンタにおいて、 上記印字ヘッドピンと印字桁位置との対応が固定化され
   ないよう、時間あるいは処理上の区切りを契機として印
   字桁位置に対する印字ヘッドピンの割り付けを一定の範
   囲内で逐次ずらすことを特徴とする印字制御方式。
2. （２）請求項１において、印字ヘッドピンと印字桁位置
   との対応を電源投入が行われるごとにずらすことを特徴
   とする印字制御方式。
3. （３）請求項１および２において、乱数発生回路をそな
   え、乱数発生回路から発生される乱数にしたがって、印
   字ヘッドピンと印字桁位置との対応をずらすことを特徴
   とする印字制御方式。
4. （４）印字ヘッドが１印字ラインの各ドットと１対１で
   対応する印字ヘッドピンをそなえて、１ドットラインの
   全ドットを同時並列的に印字することができるラインド
   ットプリンタにおいて、電源投入時に個々の印字ヘッド
   ピンの良、不良を検査し、不良の印字ヘッドピンが検出
   された場合、当該印字ヘッドピンが無印字領域にくるよ
   うに印字ヘッドピンに対する印字桁位置の割り付けを行
   うことを特徴とする印字制御方式。