JPH0323953A - インパクト・プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概要〕 インパクト・プリンタ装置に関し、 用紙に最適なインパク１・力で印字するインパク１・・
プリンタ装置を提供することを目的とし、印字ヘッドと
プラテン間の距離を変更するモータと、 印字ヘッドがプラテン又はプラテン上の用紙に衝突した
ことを検出するセンザと、 印字ピンに対するハンマ・オン時間を可変にするタイマ
回路と、 用紙の紙厚を測定する紙厚測定手段と、紙厚測定手段の
測定結果に応してタイマ回路のタイマ値を設定するタイ
マ値設定手段とを具備することを構戊としている。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、インバク１・・プリンタ装置、特に用紙の紙
厚が大きい場合や複写用紙を使用する場合にはインパク
ト力を大きくし、紙厚が小さい場合にはインパクト力を
小さくしたインパクト・プリンタ装置に関するものであ
る。

〔従来の技術〕

通常のインパクト・プリンタ装置では、常にインパクト
の一番強い状態で印字を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

このために、一般的に使用されるＩＰ用紙においては、
ピン打撲による凹凸やカール発生等によりジャムの原因
となったり、印字騒音の問題などが発生している。

本発明は、この点に鑑みて創作されたものであって、例
えば１Ｐ用紙では低インパクトで印字を行い、複写用紙
使用時では高インパクト・モードで印字することで、そ
の用紙に最適なインパクト力で印字するインパクト・プ
リンタ装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するため手段〕

第１図は本発明の原理説明図である。本発明のインパク
ト・プリンタ装置は、 印字ヘッドとプラテン間の距離を変更するモータと、 印字ヘッドがプラテン又はプラテン上の用紙に衝突した
ことを検出するセンサと、 印字ピンに対するハンマ時問を可変にするタイマ回路と
、 用紙の紙厚を測定する紙厚測定手段と、紙厚測定手段の
測定結果に応してタイマ回路のタイマ値を設定するタイ
マ値設定手段とを具備することを特徴とするものである
。

〔作用〕

用紙が吸入される前に、プラテンとヘッドの位置関係を
所定のイニシャル動作にて求め、用紙がプラテン上に吸
入された時の紙厚調整動作時に用紙の厚さを測定する。

その測定結果に応じて、ヘッド・ピンに電流を流す時間
を設定するタイマ値を変える。

〔実施例〕

第２図はインパクト・プリンタ装置の概要を示す図であ
る。同図において、１はＲＯＭ，２はマイクロプロセッ
サ、３はＲＡＭ、４はＩ／Ｏボート、５はセンサ・アン
プ、６はセンサ、７はタイマ回路、８はヘッド・ドライ
ブ回路、９は印字ヘッド、１０はモータ・ドライブ回路
、ｌ１ばモー３ ４ 夕をそれぞれ示している。

ＲＯＭの中には、制御プログラムが格納されている。マ
イクロプロセッサ２は、制御プログラムを実行する。Ｒ
ＡＭ３の中には、各種のバツファや作業領域，レジスタ
，フラグなどが存在する。

Ｉ／Ｏボート４は、データを出力したり、データを取り
込んだりするものである。センサ・アンプ５は、センサ
６の出力を増幅するものである。センサ６は、印字ヘッ
ド９がプラテンまたはプラテン上の用紙に衝突している
場合には高レベル信号を出力し、そうでない場合には低
レベル信号を出力する。タイマ回路７は、ヘッド・ピン
に対するハンマ・オン時間を可変にするものである。ヘ
ッド・ドライブ回路８は、タイマ回路７から出力される
ヘッド・ドライブ信号を増幅するものである。

印字ヘッド９は、複数のヘッド・ピンと、ヘッド・ピン
を駆動する駆動コイルの複数個とを有している。モータ
・ドライブ回路１０は、モータ・ドライブ信号を増幅す
るものである。モータｌ１は、ギャンプ・モータ，キャ
リア・モータ，改行モ夕等を表している。

第３図はハンマ・オンタイム可変回路の構戒例を示す図
である。同図において、１２はクロンク分周回路、１３
は印字ヘッド駆動制御回路、１４はオンタイム発生回路
、１５は印字タイミング発生回路をそれぞれ示している
。なお、ハンマ・オンタイム可変回路とは、第２図のタ
イマ回路７に相当するものである。

クロック分周回路１２は、クロックを分周し、分周クロ
ックを出力する。クロックとは、計算機用の高速クロッ
クである。

印字タイミング発生回路１５は分周クリックを計数する
ＨＭＣＬＫ用タイマ・カウンタを有している。ＨＭＣＬ
Ｋ用タイマ・カウンタは、ダウン・カウンタである。Ｈ
ＭＣＬＫ用タイマ・カウンタの計数値が０になると、ハ
ンマ・クロックＩ−Ｉ　ＭＣＬＫが出力されると共に、
設定値がＨＭＣＬＫ用タイマ・カウンタにロードされる
。この設定植はマイクロプロセッサ２によって変更可能
である。

オンタイム発生回路１４は、分周クロックを計５ ６ 数するＩＩ　Ｍ　Ｏ　Ｎ用タイマ・カウンタを有してい
る。

ハンマ・クロックｌ｛　Ｍ　Ｃ　Ｌ　Ｋが印字タイごン
グ発生回路１５から出力されると、ｌ−＋　Ｍ　Ｏ　Ｎ
用タイマ・カウンタに設定値がロードされると共に、ハ
ンマオン信号Ｈ　Ｍ　Ｏ　Ｎが高レヘルになる。１１　
Ｍ　Ｏ　Ｎ用タイマ・カウンタはダウン・カウンタであ
る。

Ｈ　Ｍ　Ｏ　Ｎ用タイマ・カウンクの計数値がＯになる
と、ハンマオン信号Ｈ　Ｍ　Ｏ　Ｎが高レヘルから低レ
ヘルに立下がる。この設定値はマイクロプロセッサ２に
よって変更可能である。

印字ヘッド駆動制御回路１３には、２４ピン分のハンマ
・データが人力される。印字ヘッド駆動制御回路１３は
、第ｉ番目（ｉ＝１．２，３，・・・２４）のヘッド・
ピンに対するハンマ・データが「１」の場合には、ハン
マオン信号Ｈ　Ｍ　Ｏ　Ｎがオン（高レヘル）になった
時点で第ｉ番目のヘッド・ピンの駆動コイルに対する電
流の流通を開始し、ハンマオン信号ＩＩＭ　Ｏ　Ｎがオ
フになった時点で第ｉ１Ｆ｛のヘッド・ピンの駆動コイ
ルに対する電流の流通をオフする。

第４図はハンマ・オンタイム可変回路のタイムチャーｌ
・を示ず。同図において、Ａ１　とＡ２＋ｊ：／＼ンマ
オン信号Ｈ　Ｍ　Ｏ　Ｎの高レー、ル期間を示す。ＩＰ
用紙のような通常の用紙の場合にｕ″、Ａ１に示すよう
に、ヘッド・ピンに対するハンマオン・タイムは短く、
厚紙モード時や複写紙モードの場合には、Ａ２に示すよ
うに、ヘッド・ピンに幻ずるハンマオン・タイムは長く
なる。

第５図は駆動コイルに流れる電流を示す図である。ハン
マオン信号ＩＩＭＯＮが立−１二がると、これに同制し
て駆動コイルに対ずる電流はオンされ、駆動コイルに流
れる電流は指数関数的に増大ずる。

ハンマオン信号１｛　Ｍ　Ｏ　Ｎが立下がると、これに
同期して駆動コイルに対する電流はオフされ、電流は指
数関数的に減少する。図においては、電流を流し始めて
から減少し始める迄の時間をＴ．、残少し始めてからＯ
になる迄の時間をＴ２で表している。時間Ｔ１はハンマ
オン信号Ｈ　Ｍ　Ｏ　Ｈの高レベル期間に等しい。

第６図はオンタイムと紙厚との関係を示す図で７ ８ ある。同図に示すように、紙厚が大きい程、オンタイム
は大きくされる。なお、オンタイムとは、第４図のＡ１
やＡ２、第５図のＴ，に対応するものである。

第７図はインパクト力と時間Ｔ．の関係を示す図である
。同図に示すように、時間ＴＩ　　（第５図参照）が大
きい程、ヘッド・ピンが紙面を叩くインパト力は大きく
なる。

第８図はヘッドの昇降機構の例を示す図である。

同図（ａ）は側面図を示し、同図（ｂ）は上面図を示す
。

同図において、６ばセンサ、９は印字ヘッド、２０はキ
ャリア、２１と２２はローラ、２３は軸、２４は遮蔽｛
反、２５ばハネ、２６はリボン・カセント、２７は軸、
２８はバネ、２９は用紙押さえ、３０はプラテン、３１
はギャップ・モータ、３２は用祇をそれぞれ示している
。

キャリア２０は、軸２７の回りを回転できると共に、輔
２７の上をスライドすることが出来る。

キャリア２０の上にはローラ２１が取り付けられ、また
、板体が取り付けられている。この板体の」ニにローラ
２２が取り付けられ、板体の先端に′ｉ！蔽板２４が取
り付けられている。この板体の一端は取付杆によりキャ
リア２０に回転自在に取りイ」けられ、取付杆の周りに
コイル・バネが設けられている。このコイル・バネによ
って、板体は軸２３に押し付けられる。キャリア２０に
はリボン・カセン１〜取付腕が設けられ、このリボン・
カセン１・取付腕に着脱自在にリホン・カセンｌ・２６
が取り付けられている。また、キャリア２０にはヘッド
取付腕が設けられ、このヘッド取｛＝１腕に印字ヘッド
９が固定的に取り付けられている。ギヤンブモータ３１
が回転すると、カム（図示せず）が回転し、このカムの
回転によって軸２３は第８図（ａ）に示すように左右に
移動する。ギャップ・モータ３１として、パルス・モー
タが使用される。プラテン３０はフレームに固定的に取
り付けられおり、上下に移動することばできない。

軸２３を右方向に移動すると、キャリア２０は時計方向
に回転ずる。印字ヘッド９がプラテン３０上の用紙に衝
突した状態の下において、軸２３９ １０ を更に右方向に移動させると、遮蔽板２４はセンサ６の
中に入り、センサ６は高レベル信号を出力する。即ち、
センサ６が高レヘル信号を出力したと言うことは、印字
ヘッド９がプラテン又はプラテン上の用紙に衝突したこ
とを示している。

第９図は紙厚測定方法を説明する図である。先ず、プラ
テン上に用紙なしの状態の下において、印字ヘッドがプ
ラテンに衝突するまでの移動量を求める。ヘッドが初期
状態に存在するときは、ギャップ・モークに対する移動
パルスはＯである。

ギャップ・モータを正方向に回転ずると、印字ヘッドは
プラテンに向かって進む。印字ヘッド先端がプラテンに
衝突した状態の下において更にギャップ・モータを正方
向に回転すると、ギャップ・センサの中に遮蔽板が入り
、ギャップ・センサは高レベル信号を出力する。センサ
が高レベルｉｚ号を出力した時の移動パルスをＸとする
。

同様な動作をプラテン上に用紙がある状態の下において
行う。このときの移動パルスをｙとする。

用紙の紙厚は、 （ｘ−ｙ）Ｘｚ で表される。但し、２はギャップ・モータに１パルスを
与えた時の印字ヘッドの移動量を表す。

第１０図は紙厚測定フローを示す図である。このような
処理は制御プログラムによって行われる。

コマンドがホスト計算機から送られて来た時、用紙吸入
コマンドか否かを調べる。用紙吸入コマンドの時には下
記のような処理が行われる。先ず、ギャップ・モークを
イニシャル位置（ヘッド最上位位置）に移動し、カウン
タＡ＝Ｏにする。次に、ギャップ・モータを正方向に１
パルス回転させ、ヘッドを下げる。なお、１パルス回転
する毎にカウンタＡを＋１する。この処理をギャップ・
センサがオンになるまで繰り返す。ギャップ・センサが
オンになった時には、この時点のカウンタＡの値を不揮
発性メモリに記憶する。メモリにカウンタＡの値を記憶
した後、用紙をプラテン上に吸入する。

用紙をプラテン」二に吸入した後、ギャップ・モータを
イニシャル位置（ヘッド最上位位置）に移１１ １２ 動し、カウンタＢ＝Ｏにする。次に、ギャップ・モータ
を正方向に１パルス回転させ、ヘッドを下げる。なお、
１パルス回転する毎にカウンタＢを＋１する。この処理
をギャップ・センサがオンになるまで繰り返す。ギャッ
プ・センサがオンになった時には、紙厚Ｄを Ｄ一（カウンタＡ−カウンタＢ）ＸＣ なる式に従って求める。なお、Ｃはギャップ・モータ１
パルスのヘッド移動量を表す。紙厚を求めた後、自動紙
厚調整を実行する。

ホスト計算機から送られて来たコマンドが印字コマンド
の場合には、ギャップ・モータをイニシャル位置（ヘッ
ド最上位位置）に移動し、カウンタＢ＝Ｏにする処理以
降の処理が行われる。

第１１図は印刷処理フローを示す図である。このような
処理は制御プログラムによって実行される。

祇厚Ｄが予め定められた値Ｘより小さいか否かを調べる
。小さい場合には、ヘッド・インパクトを「小」に設定
し、ヘッドオン・タイム値Ａ，をハンマオン・タイマ（
第３図のオンタイム発生回路）にセットする。紙厚Ｄが
Ｘ以上の場合には、ヘッド・インパクトを「大」に設定
し、ヘッドオン・タイム｛ｉｌｆｆ　Ａ　ｚをハンマオ
ン・タイマにセッ１・する。

第１２図はヘッド・゛ギャップの調整フローを示す図で
ある。この処理も制御プログラムによって実行される。

なお、ヘッド・ギャップの調整とは、第１０図の自動紙
Ｐｇ調整を意味している。

先ず、ギャップ・モータを正回転させヘッドをダウンさ
せる処理を、ギャップ・センサがオンになるまで行う。

オンになった後、更にａパルスだけギャップ・モータを
正回転させる。次に、ギャップ・モータを逆回転させヘ
ッドをアップさせる処理を、ギャップ・センサがオフに
なるまで行う。

ギャンプ・センサがオフになった後、更にギャンプ・モ
ータをｂパルスだけ逆回転させる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、本発明によれば、一般
的に使用されるＩＰ用紙（薄紙）の印字１３ １４ 時のインパク１・力を押さえることで、印字騒音の低下
，消耗品であるヘッドの高寿命化，ヘッド昇温の緩和，
イメージ印字による連続へビーデュティｆｒ＝力の向上
などの効果を奏することが出来、また、ピン打撲による
凹凸，カールの発生を肪ぐことか出来る。なお、実施例
ではヘッドが昇降するインパクト・プリンタ装万を例に
しているが、本発明はプラテンが昇降するインパク１・
・プリンタ装置、例えば特開昭６３−１３７８７８号公
報に記載されたようなインパクト・プリンタ装置に対し
ても適用できることは言うまでもない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の原理説明図、第２図はインパク１〜・
プリンタ装置の概要を示す図、第３図はハンマオン・タ
イム可変回路の構戊例を示す図、第４図はハンマオン・
タイム可変回路のタイムヂャ−　１−を示ず図、第５図
は駆動コイルに流れる電ｉ１Ｘ’Ｌを示す図、第６図は
オンタイムと用紙厚αの関係を示す図、第７図はインパ
クト力と時間Ｔ，の関係を示す図、第８図はヘッドの昇
降機構の例を示す図、第９図ば紙厚測定方法を説明する
図、第１０図は紙厚測定フローを示す図、第１１図は印
刷処理フローを示す図、第１２図はヘッド・ギャップの
調整フローを示す図である。 ■・・・ＲＯＭ、２・・・マイクロプロセンサ、３・・
・ＲＡＭ、４・・・Ｉ／Ｏボー１・、５・・・センリ“
・アンプ、６・・・センサ、７・・・タイマ回路、８・
・・ヘッド・ドライブ回路、９・・・印字ヘソド、１０
・・・モータ・ドライブ回路、１１・・・モーク、１２
・・・クロック分周回路、１３・・・印字ヘッド駆動制
１卸回路、１４・・・オンタイム発生回路、１５・・・
印字タイミング発生回路、２０・・・キャリア、２１と
２２・・・ローラ、２３・・・軸、２４・・・遮＠冬反
、２５・・・ハネ、２６・・・リボン・カセン１・、２
７・・・軸、２８・・・ハネ、２９・・・用紙押さえ、
３０・・・プラテン、３１・・・ギャンプ・モータ、３
２・・用紙。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 印字ヘッドとプラテン間の距離を変更するモータと、 印字ヘッドがプラテン又はプラテン上の用紙に衝突した
   ことを検出するセンサと、 印字ピンに対するハンマ・オン時間を可変にするタイマ
   回路と、 用紙の紙厚を測定する紙厚測定手段と、 紙厚測定手段の測定結果に応じてタイマ回路のタイマ値
   を設定するタイマ値設定手段と を具備することを特徴とするインパクト・プリンタ装置
   。