JPH0725103A

JPH0725103A - プリンタ装置及びプリント方法

Info

Publication number: JPH0725103A
Application number: JP5175148A
Authority: JP
Inventors: Katsuyuki Yokoi; 克幸横井; Masafumi Wataya; 雅文綿谷
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1993-07-15
Filing date: 1993-07-15
Publication date: 1995-01-27
Also published as: EP0634279A3; DE69417959T2; EP0634279A2; DE69417959D1; US5873663A; EP0634279B1; ATE179123T1

Abstract

(57)【要約】【目的】プリントヘッドの定速移動域外でもプリント
ヘッドによるプリントを可能にしてプリンタ装置を小型
化したプリンタ装置及びプリント方法を提供することを
目的とする。【構成】プリントヘッド１をプリント媒体に対して相
対的に移動してプリントを行うプリンタ装置であって、
プリントヘッド１とプリント媒体との相対移動速度をエ
ンコーダセンサ２０とタイマ２１による計時値とにより
検出し、その検出された相対移動速度に応じてプリント
ヘッド１の駆動タイミングを決定する。この決定された
駆動タイミングに応じてプリントヘッド１を駆動してプ
リントを行う。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、プリントヘッドをプリ
ント媒体に対して相対的に移動してプリントを行うプリ
ンタ装置及びプリント方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、記録ヘッドを主走査方向に走査
し、記録紙等の被記録媒体を副走査方向に走査して記録
を行なう、いわゆるシリアル型プリンタでは、キャリッ
ジモータの回転により、記録ヘッドを搭載したキャリッ
ジが主走査方向に移動して記録が行われる。この記録に
際しては、エンコーダによりキャリッジの位置を検出し
ながら記録を行っている。図８は従来のプリント装置の
プリント領域とキャリッジ主走査（スピード，主走査範
囲）との位置関係を示したもので、プリント領域ではキ
ャリッジが定速で走行し、そのプリント領域の前と後と
には、キャリッジモータの特性に基づく起動／停止のた
めの加減速区間（ランプアップ／ダウン区間）が設けら
れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】このように従来例にお
いては、プリント領域の両側にキャリッジの加減速区間
を設ける必要があるため、キャリッジが走行する主走査
方向の長さが長くなる。つまり装置が大型化するという
欠点があった。特に、カラープリント装置のように、キ
ャリッジの走査方向に多数の記録ヘッドを設け、更にプ
リントに使用するインク等を収容するカートリッジ等を
搭載すると、キャリッジの主走査方向の移動距離が長く
なるだけでなく、キャリッジの重量の増大によりキャリ
ッジの速度を定速にするまでの加速区間や、減速して停
止するまでの減速区間が長く必要となる。これにより主
走査方向の長さが長くなって装置が大きくなり、装置を
小型化するための大きな障害となっていた。

【０００４】本発明は上記従来例に鑑みてなされたもの
で、プリントヘッドの定速移動域外でもプリントヘッド
によるプリントを可能にしてプリンタ装置を小型化した
プリンタ装置及びプリント方法を提供することを目的と
する。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明のプリンタ装置は以下の様な構成を備える。即
ち、プリントヘッドをプリント媒体に対して相対的に移
動してプリントを行うプリンタ装置であって、前記プリ
ントヘッドと前記プリント媒体との相対移動速度を検出
する検出手段と、前記検出手段により検出された相対移
動速度に応じて前記プリントヘッドの駆動タイミングを
決定するタイミング決定手段と、前記タイミング決定手
段により決定された駆動タイミングに応じて前記プリン
トヘッドを駆動してプリントするプリント手段とを有す
る。

【０００６】上記目的を達成するために本発明のプリン
ト方法は以下の様な工程を備える。即ち、プリントヘッ
ドをプリント媒体に対して相対的に移動してプリントを
行うプリント方法であって、前記プリントヘッドが所定
距離移動するのに要する時間と前記所定距離とに基づい
て、前記プリントヘッドの前記プリント媒体に対する相
対移動速度を検出する工程と、前記所定距離の移動タイ
ミング及び前記相対移動速度とに応じて前記プリントヘ
ッドの駆動タイミングを決定する工程と、その決定され
た駆動タイミングに応じて前記プリントヘッドを駆動し
てプリント媒体にプリントする工程とを有する。

【０００７】

【作用】以上の構成において、プリントヘッドとプリン
ト媒体との相対移動速度を検出し、その検出された相対
移動速度に応じてプリントヘッドの駆動タイミングを決
定し、その決定された駆動タイミングに応じてプリント
ヘッドを駆動してプリントする。

【０００８】

【実施例】以下、添付図面を参照して本発明の好適な実
施例を詳細に説明する。

【０００９】図２は本実施例のシリアル型インクジェッ
トプリンタの構成を示す外観斜視図である。

【００１０】図２において、１はインクを吐出してプリ
ントを行なうノズルを１つ或いは複数個有し、キャリッ
ジ２に搭載されて主走査され、記録紙等の被記録媒体８
に記録を行なうインクジェットヘッドである。２はヘッ
ド１を搭載して主走査方向に走査するキャリッジ、３は
キャリッジ２が主走査する際にガイドとなるキャリッジ
軸である。４はキャリッジモータで、その回転によりキ
ャリッジ２を主走査方向に往復走査させている。５はキ
ャリッジベルトで、キャリッジモータ４の回転力をキャ
リッジ２に伝達している。６はエンコーダフィルムで、
インクジェットヘッド１によるプリントタイミングを設
定するのに使用される。７は、プリントされる記録紙等
を収容する給紙カセット、８は記録紙等の被記録媒体を
示している。９は排紙用ローラ、１０は従動ローラであ
る。１１はインクジェットヘッド１の維持装置で、ヘッ
ドのキャッピング、ヘッドのインク吐出面の払拭、更に
はヘッドの回復等を行っている。１２はヘッドキャップ
で、インクジェットヘッドにキャッピングを行うことに
より、インクジェットヘッド１のノズルを密閉してイン
クの乾燥を防止している。

【００１１】以上の構成により、プリント動作が開始さ
れると、被記録媒体８は不図示の給紙ローラにより給紙
カセット７からピックアップされ、不図示の搬送ローラ
により所定のプリント開始位置まで搬送される。そし
て、キャリッジモータ４の回転によりキャリッジ２が主
走査方向に移動を開始してプリントが開始される。この
時、キャリッジ２に搭載されたエンコーダセンサ２０
（図１）により、エンコーダフィルム６上のスリットが
読み取られ、それによりインクジェットヘッド１による
プリントタイミングが得られる。

【００１２】図１は本実施例のインクジェットプリンタ
のコントロール回路を示すブロック図である。

【００１３】図１において、マイクロプロセッサ形態の
ＣＰＵ１３は、インターフェース（Ｉ／Ｆ）１５を介し
てホストコンピュータ１４に接続されており、ＲＯＭ形
態のプログラムメモリ１６や、ＲＡＭ形態のバッファメ
モリ１７に格納されたホストコンピュータ１４からの記
録データに基づいてプリント動作を制御している。ＣＰ
Ｕ１３はモータドライバ２３，２４を介してキャリッジ
モータ４，紙送り（ＬＦ）モータ２５の回転を制御する
と共に、ＲＡＭ１７に格納されたプリント情報に基づい
て、ヘッドドライバ２２を介して記録ヘッド１の駆動を
制御している。１８は操作パネルであり、この操作パネ
ル１８を使用して、オペレータが各種モードを設定した
り、プリンタ装置のプリント状態をオペレータが確認す
ることができる。１９は被記録媒体の有無を検出するセ
ンサ、２０はエンコーダフィルム６のスリットを検出す
るエンコーダセンサである。また、２１はタイマで、Ｃ
ＰＵ１３の指示により所定時間を計時し、その計時によ
りタイムアウト等が発生するとＣＰＵ１３に割込み等で
報知している。

【００１４】図３はエンコーダフィルム６のスリットと
ヘッド１によるプリントの密度との関係を示した模式図
で、図３（Ａ）はエンコーダフィルム６のスリットを示
し、図３（Ｂ）はプリントされたドットの密度を示して
いる。

【００１５】近年の高記録品位の要求に応じて、プリン
トされるドット間隔Ｐは小さくなる傾向にあり、また、
エンコーダフィルム６のスリット間隔Ｗは、エンコーダ
フィルム６の加工上の制約等から、ある程度以上は小さ
くできないことにより、通常ＷはＰの整数倍に設定され
ている。図３では、Ｗ＝２Ｐの場合を示している。

【００１６】図４は本実施例のインクジェットプリンタ
におけるプリント動作を示すフローチャートで、この処
理を実行する制御プログラムはＲＯＭ１６に記憶されて
いる。図５は図４のフローチャートを実行する時のプリ
ント領域とキャリッジ２の主走査位置との関係を示した
図で、図から明らかなように本実施例では、加減速区間
でもプリントを行っている。

【００１７】図４の処理はプリント動作の開始指示によ
り開始され、まずステップＳ１で、プリント領域で検出
するエンコーダフィルム６のスリット数を計数するカウ
ンタＪを“０”にクリアする。ステップＳ２で、キャリ
ッジモータ４の回転を開始してキャリッジ２の走査を開
始し、キャリッジ２に搭載されたエンコーダセンサ２０
でプリント領域（図５参照）の最初のスリットを検知す
るとステップＳ３に進み、カウンタＪを＋１し、ステッ
プＳ４でカウンタＫを“０”にして、ステップＳ５でプ
リントヘッド１を駆動してプリントを行なう。そして、
引き続きキャリッジモータ４を回転駆動してキャリッジ
２の主走査を行ないながら、ステップＳ６でカウンタＫ
を＋１し、ステップＳ７でＫ＝Ｋ_p かどうかを判定す
る。そしてステップＳ８で所定の時間Ｔ_p が経過すると
ステップＳ５に戻り、ヘッド１を駆動してドットをプリ
ントする。このステップＳ８における所定時間Ｔ_p の経
過測定は、タイマ２１を用いて行われる。この所定時間
Ｔ_p は、キャリッジモータ４の起動直後のキャリッジス
ピードとプリントするドットピッチから経験的に決めら
れる時間である。

【００１８】こうしてステップＳ７で、所定の回数Ｋ_p
（エンコーダフィルム６のスリットピッチとプリントさ
れるドットピッチに基づいて決定され、例えば図３の場
合ではＫ_p ＝２となる）だけプリントが行われるとステ
ップＳ９に進み、エンコーダセンサ２０により次のスリ
ットが検出されるのを待つ。ステップＳ９で次のスリッ
トを検知するとステップＳ１０，Ｓ１１に進み、１つ前
にスリットを検知した時間と現在のスリットを検知した
時間とから、キャリッジ２の移動のスピードＶ _fjと、そ
の加速度Ａ_fjとを計算する。次にステップＳ１２に進
み、カウンタＪを＋１し、ステップＳ１３〜Ｓ１６で、
前述のステップＳ４〜Ｓ７と同様にヘッド１を駆動す
る。

【００１９】次にステップＳ１７に進み、先に求めたキ
ャリッジ２の移動速度Ｖ_fj，その加速度Ａ_fjとから、プ
リントするドットピッチ分だけキャリッジ２が移動する
のに必要な時間Ｔ_jkを計算する。そしてステップＳ１８
で、１つ前のプリントタイミングから時間Ｔ_jkが経過す
るとステップＳ１４に戻り、次のドットをプリントす
る。これらステップＳ１４〜Ｓ１８を、Ｋ_p で指定され
た回数だけ繰り返す。そして、例えば図３の場合では、
Ｋ_p ＝２として、各スリットの間に２ドットがプリント
されるとステップＳ９に戻り、次のスリットが検知され
るのを待つ。そしてステップＳ１０で、プリント領域に
おけるＪ_p 番目のスリットを検知するとプリント領域の
終了と判断してプリントを終了する。

【００２０】以上説明したような、エンコーダのスリッ
トを使用したプリントヘッド１の駆動制御を実行するこ
とにより、キャリッジ２（キャリッジモータ４）の加減
速区間のように、キャリッジ２が一定速度で主走査して
いなくても、ドットピッチがほぼ一定となる良好なプリ
ント結果が得られる。これにより、プリント領域の両側
の加減速区間でもプリントできるため、その分、主走査
領域を短くすることができる。その結果、コンパクトで
しかも高品位なプリントができるプリンタ装置を提供す
ることができる。

【００２１】図６は本発明の第２実施例において、プリ
ント領域に相当する領域の手前及び／或いは後方（逆方
向プリントの場合に使用）に少なくとも１つのスリット
（キャリッジ１の走査速度を決定するためのスリット）
を設けているエンコーダフィルムを使用した場合の処理
を示すフローチャートである。

【００２２】図６において、キャリッジモータ４の回転
を開始し、ステップＳ２２でエンコーダフィルム６に設
けられたプリント領域の手前のスリットを検知すると、
その時間を記憶する。引き続きキャリッジモータ４を駆
動してキャリッジ２の主走査を行ない、ステップＳ２４
でプリント領域の最初のスリットを検知するとステップ
Ｓ２５に進み、プリント領域の終了（Ｊ＝Ｊ_p ）かどう
かを判断し、そうでなければステップＳ２６に進み、１
つ前のスリットを検知した時間と、現スリットを検知し
た時間とからキャリッジ２の移動速度Ｖ_fjと、その加速
度Ａ_fjとを求める。

【００２３】ステップＳ２４で、スリットを検知したタ
イミングにより、ヘッド１の駆動タイミングを得て、そ
の後、先に求めたキャリッジ２の速度Ｖ_fj，及び加速度
Ａ_fjから、キャリッジ２がドットピッチ分を移動するの
に要する時間Ｔ_jkを計算する（ステップＳ３２）。そし
て、１つ前のプリントタイミングから時間Ｔ_jkが経過し
た後、ステップＳ３３からステップＳ２９に進み、次に
プリントタイミングを得る。こうしてステップＳ２９〜
Ｓ３３を所定回数Ｋ_p 繰り返すとステップＳ２４に戻
り、次のスリットを検知してステップＳ２６〜Ｓ３３の
プリント処理を繰返す。このプリント処理を、所定のプ
リント領域の最終を示すＪ_p 番目のスリットを検知する
まで繰り返す。尚、図６のフローチャートにおける値Ｋ
_p ，Ｊ_p は図４のフローチャートで示す数値と同じ意味
で使用されている。

【００２４】以上説明したように第２実施例によれば、
キャリッジ（キャリッジモータ４）の加減速区間のよう
に、キャリッジ２が一定速度で主走査していなくても、
ドットピッチが一定になるような良好なプリント結果が
得られる。これにより、従来のプリンタ装置で必要であ
ったプリント領域の両側に加減速区間を設ける必要がな
くなり、キャリッジの主走査領域を短くしても同じプリ
ント領域を確保することができる。

【００２５】図７は本発明の第３実施例の動作を示すフ
ローチャートで、この実施例ではエンコーダセンサ２０
の検知信号によりキャリッジ２の速度を計算してヘッド
の駆動タイミングを得るのではなく、経験的に求めた時
間間隔をテーブルとして有しておき、そのテーブルに従
ってヘッド２の駆動タイミングを求める。

【００２６】図７の動作を説明する。尚、このフローチ
ャートにおけるカウンタＪ，Ｋ及び所定値Ｊ_p ，Ｋ_p は
前述の実施例と同様の意味を有するので、ここでは特に
説明しない。キャリッジモータ４の駆動を開始した後、
ステップＳ４２でプリント領域の最初のスリットを検知
すると、このタイミングをヘッド１の駆動タイミングと
して、ステップＳ４６でヘッド１を駆動してプリントを
行う。そして引き続きキャリッジモータ４を回転駆動し
てキャリッジ２の主走査を行ない、ステップＳ４９で、
１つ前のプリントタイミングから所定時間Ｔ_jkが経過し
たかをみる。

【００２７】この所定時間Ｔ_jkは、キャリッジモータ４
の回転駆動によるキャリッジ２の主走査方向の走査速度
Ｖ_cjと、プリントされたドットピッチＰとの関係で求め
られる。こうして走査速度Ｖ_cjとドットピッチＰとによ
り経験的に求められた時間値Ｔ_jkをテーブルとして記憶
しておく。ステップＳ４９では、そのテーブルを参照し
てキャリッジ２の速度とドットピッチＰとの関係より時
間Ｔ_jkを求め、タイマ２１を使用してその所定時間Ｔ_jk
が経過するのを待ち、その時間が経過するとステップＳ
４６に進み、次のドットをプリントする。こうして１ス
リット間隔当たりＫ_p ドットをプリントした後、ステッ
プＳ４２で次のスリットを検知すると、ヘッド１を駆動
してプリントを行った後、再びステップＳ４９で時間Ｔ
_jkを求め、次のプリントタイミングを得る。このような
処理をプリント領域の最終のＪ_p番目のスリットを検知
するまで繰り返す。

【００２８】この第３実施例においても、キャリッジ
（キャリッジモータ４）の加減速区間でもドットピッチ
を一定にして良好なプリント結果が得らる。これによ
り、プリント装置を小型にできる。

【００２９】尚、上述した実施例では、プリントヘッド
１の駆動タイミングをエンコーダのスリットの検出に同
期させる場合で説明したが、本発明はこれに限定される
ものでなく、例えばエンコーダを持たないプリンタ装置
の場合には、ステッピングモータをキャリッジモータ４
として使用し、その励磁パルスに同期してプリントヘッ
ドを駆動してもよいことはいうまでもない。

【００３０】図９は本発明の第４実施例のインクジェッ
トプリンタの制御部の構成を示すブロック図で、図１０
は第４実施例のインクジェットヘッドの構造を模式的に
示す図である。

【００３１】図１０において、２０１は発熱抵抗体で、
通電されることにより加熱してインクを吐出させるため
の駆動源として使用されている。２０２は電流の逆流防
止用のダイオードであり、６４個でダイオードマトリク
スを構成している。これら発熱抵抗体は８個単位でブロ
ックに分割されており、８個単位でＣＯＭＯＮ信号に接
続されている。また、ダイオード２０２の他方の端子は
各ＳＥＧＭＥＮＴ信号に接続されており、ヘッド全体で
発熱抵抗体の数は全部で６４個となっている。２０３は
トランジスタで、各ブロックの８個の発熱抵抗体２０１
にＣＯＭＯＮ電流を供給している。２０５はヘッド駆動
用の電源を示している。２０６，２０７，２０８のそれ
ぞれは、各トランジスタ２０３のドライバであり、２０
９，２１０，２１１はＳＥＧＭＥＮＴ信号のドライバで
ある。

【００３２】図１１は、図１０で示したインクジェット
ヘッドの駆動タイミングを示しており、以下、図１１に
従って図１０のヘッドの動作を説明する。

【００３３】インクジェットヘッドにおいては、図１１
に示したようにＣＯＭＯＮ信号３０４，３０５の各々に
同期してオン状態になっている発熱抵抗体の内、ＳＥＧ
ＭＥＮＴ信号３０７，３０８，３０９に接続された各発
熱抵抗体２０１に電流が流れインクを吐出させることに
よりプリントが行われる。

【００３４】図１１において、３０２（Ｔ１）はヒート
トリガ信号３０３に対してＣＯＭＯＮ信号３０４をオン
にするまでの時間を示している。これは図９に示す、ラ
ッチ１０２とカウンタ１０４によって実現されるもので
あり、３０１（Ｔ２）はＣＯＭＯＮ信号３０４のパルス
幅を規定している。尚、図中、３０５，３０６は３０４
と同様に、各々第２番目，第８番目のＣＯＭＯＮ信号を
示すものである。又、図１１において、３０７，３０
８，３０９は各々第１番目，第２番目，第８番目のＳＥ
ＧＭＥＮＴ信号を示しており、各ＳＥＧＭＥＮＴ信号の
数字はＣＯＭＯＮ信号との同期を示しており、この部分
がハイレベルであれば対応する発熱抵抗体２０１等に電
流が流れてプリントが行われる。

【００３５】図９は第４実施例の特徴を最もよく表す図
面であり、インクジェットプリンタの制御回路の主要部
のみを示している。尚、プリンタの機構部の構造は前述
の実施例と同様であるので、ここではその説明を省略す
る。この実施例では、キャリッジ２の加速時、及び減速
時においてもプリント動作を可能にしたプリンタ装置を
開示している。

【００３６】図９において、１０１は中央制御回路（Ｃ
ＰＵ）である。１０２，１０３はヘッドのヒートパルス
を発生する際のタイミングデータを保持するためのラッ
チ回路（レジスタ）、１０４，１０５はラッチ回路１０
２又は１０３により与えられたデータに従ってタイミン
グを取るカウンタであり、１０６はカウンタ１０４及び
１０５からの出力に基づいてヒートパルスを発生するＪ
Ｋ型フリップフロップである。

【００３７】１０７は中央制御回路１０１からラッチ回
路１０２及び１０３にタイミングデータを与えるための
データバス、１０８，１０９のそれぞれは、ラッチ回路
１０２及び１０３のそれぞれにデータをラッチするため
のラッチ信号である。１１０はクロック信号を示し、１
１１はカウンタ１０４及び１０５にラッチ回路１０２及
び１０３からのタイミングデータをロードするためのロ
ード信号を示している。１１３は、インクジェットヘッ
ドに出力されるヒートパルス信号の１つであるＣＯＭＯ
Ｎ１信号である。１１２は、上述の構成を有する回路ブ
ロックを表しており、１１４，１１５はともに回路ブロ
ック１１２と同一の構成を有する回路ブロックを示して
おり、全部で８ブロック分の回路が設けられている。
尚、ヒートパルス発生回路ブロック１１４，１１５の内
部は略して表記している。また１１６，１１７は各々の
ヒートパルス発生回路ブロックからの出力信号である。

【００３８】１１８はプリントのタイミングを取るため
のエンコーダであり、通常はキャリッジ２を移動させる
キャリッジモータ４に搭載したロータリ方式のエンコー
ダや、キャリッジ２の移動を直接に検出できるリニアタ
イプのものがある。１１９はエンコーダ１１８のエンコ
ーダ信号７０２に基づいてプリントタイミングを示すヒ
ートトリガ信号３０３を発するヒートトリガ信号発生部
で、このヒートトリガ信号発生部１１９より出力される
ヒートトリガ信号３０３はＣＰＵ１０１に入力されてい
る。１２０はキャリッジ２の移動速度を計測するキャリ
ッジ移動速度計測部で、１２１は計測結果をＣＰＵ１０
１に与えるためのデータ線、１２２はＣＰＵ１０１より
キャリッジ移動速度計測部１２０へＣＬＫを供給するＣ
ＬＫ信号線、１２３はＣＰＵ１０１がキャリッジ移動速
度計測部１２０から計測結果を取り込むために出力する
イネーブル（ＥＮＢ）信号で、このイネーブル信号がア
クティブ（ロウレベル）の時にデータ線１２１上にデー
タが出力されてＣＰＵ１０１に取り込まれる。

【００３９】以下、図に従って動作説明を行う。

【００４０】キャリッジモータ４が回転駆動されること
によりキャリッジ２が移動するに従って、エンコーダ１
１８からドット密度（一般的には１８０ドット／インチ
又は３６０ドット／インチ）に対応したパルス信号が出
力される。このパルス信号はヒートトリガ信号発生部１
１９とキャリッジ移動速度計測部１２０に入力され、ヒ
ートトリガ信号発生部１１９よりヒートトリガ信号３０
３が出力される。

【００４１】そこで、中央制御回路１０１は前述したよ
うに、プリントに必要な信号であるＣＯＭＯＮ信号を発
生するのに必要なパラメータをデータ線１０７を介して
ラッチ回路１０２及び１０３に与える。ここでラッチ回
路１０２には図１１のＴ１タイミング３０１に、ラッチ
回路１０３には図１１のＴ２タイミング３０２に相当す
る数値が与えられる。即ち、ラッチ回路１０２，１０３
にキャリッジ２の移動速度に応じて、適時、最適な値を
設定することにより、主走査方向にずれのないプリント
が可能となる。即ち、カウンタ１０４，１０５のクロッ
ク端子、ＪＫフリップフロップ１０６のクロック端子Ｃ
Ｋには常にクロック信号が入力されており、カウンタ１
０４の値がカウントダウンされてリップルキャリイ（Ｒ
Ｃ）信号が出力されるとＪＫフリップフロップ１０６が
セットされてＣＯＭＯＮ信号１がハイレベルになり（Ｃ
ＯＭＯＮ信号１の立上がり）、カウンタ１０５の値がカ
ウントダウンされてリップルキャリイ信号が出力される
とＪＫフリップフロップ１０６のＫ入力がハイレベルと
なってフリップフロップ１０６がリセットされる。これ
によりＣＯＭＯＮ信号１が立ち下がる。この動作は他の
回路１１４，１１５においても同様に行われる。

【００４２】尚、設定するパラメータ値に関して、高速
プリント等の定速移動の場合は、キャリッジ２の移動速
度から一義的に算出されるものであり、キャリッジ２の
加減速時に関しては、キャリッジ移動速度計測部１２０
により逐次キャリッジ２の移動速度を計測して算出す
る。

【００４３】その算出方法の具体的な例を示す。通常キ
ャリッジ２の加減速は、予め定めた加減速曲線（一般に
一次直線、折れ線、二次曲線等がある）に準じて行われ
ており、ある時点でのキャリッジ２の速度が認識できれ
ば、これを基に次のプリントタイミングにおけるキャリ
ッジ２の移動速度を推定することが可能である。従っ
て、この推定移動速度に応じたパラメータの算出が可能
になる。

【００４４】次に、このデータはＬＯＡＤ信号１１１に
よりカウンタ１０４，１０３にロードされると同時に、
カウンタ１０４，１０５はカウントダウンを開始し、こ
れらの出力とＪＫフリップフロップ１０６によりＣＯＭ
ＯＮ１信号を発生する。尚、この際には、ＬＡＴＣＨ１
信号１０８，１０９、ＣＬＫ信号１１０も用いられる。

【００４５】図１２〜図１５は本実施例の動作を図式的
に示している。図１２において、ヒートトリガ信号の出
力タイミングは、プリント位置に相当している。

【００４６】図１２では、キャリッジ２の移動速度に応
じてヒートトリガ信号３０３（エンコーダ１１８の出力
信号）の間隔が変化する様子を示しており、図中、４０
１はキャリッジ２（キャリッジモータ４）の加速領域、
４０２はキャリッジ２の定速度領域、４０３はキャリッ
ジ２の減速領域を示している。

【００４７】図１３は、定速度領域４０２におけるヒー
トトリガ信号５０１とＣＯＭＯＮ信号のタイミングを示
しており、図１４は加速領域４０１及び減速領域４０３
におけるヒートトリガ信号とＣＯＭＯＮ信号のタイミン
グを示している。これら図から解るように、定速度領域
４０２ではヒートトリガ信号の間隔が狭くなってキャリ
ッジ２の移動速度が早くなっており、図１４に示すよう
な加減速領域４０１，４０３では、ヒートトリガ信号の
間隔が広くなり、キャリッジ２の移動速度は遅くなって
いることを示している。

【００４８】ここで、ＣＯＭＯＮ信号のパルス幅がキャ
リッジ２の移動速度に関係なく一定であり、その間隔は
図１４の方が広くなっている。この結果、紙上にプリン
トされたドットは相対的に不変のものとなる。

【００４９】図１５は図９に示したキャリッジ移動速度
計測部１２０の具体的な回路例を示す図である。

【００５０】図中、７０１はエンコーダ１１８からの信
号入力線、７０２はエンコーダ信号入力線７０１に加え
られる信号の様子を示している。又、７０３はＤ型フリ
ップフロップ、７０４，７０５はエンコーダ信号７０２
の立上りエッジを検出する微分回路を構成する論理積ゲ
ート、７０６はエンコーダ信号７０２の立上りエッジの
間隔を測定するカウンタ、７０７は測定結果を一時保持
するラッチである。

【００５１】図１５に従って動作を説明する。フリップ
フロップ７０３にエンコーダ信号７０２の立上りエッジ
が入力されるとＮＡＮＤゲート７０４の出力が瞬時ロウ
レベルになり、カウンタ７０６をクリアする。その後、
次の立上りエッジが入力されるまでカウンタ７０６はＣ
ＬＫ信号１２３に同期してカウントアップを続け、立上
りエッジが入力されると先に説明したと同様にしてカウ
ンタ７０６がクリアされる。これと同時にその時点での
計数値がＡＮＤゲート７０５の出力によりラッチ７０７
にラッチされる。そして、このラッチ回路７０７に保持
されたデータは中央制御回路１０１から出力されるイネ
ーブル（ＥＮＢ）信号１２３の指示によりＤＡＴＡ線１
２１を介して中央制御回路１０１に出力され、中央制御
回路１０１に取り込まれる。

【００５２】ここでＣＬＫ信号１２３の周波数は一定で
あるため、キャリッジ２の移動速度に応じた値がラッチ
回路７０７にセットされることになる。即ち、キャリッ
ジ２の移動速度が低下すると、ラッチ回路７０７にセッ
トされる数値は大きくなり、キャリッジの移動速度が早
くなるとラッチ回路７０７にセットされる数値は小さく
なる。ＣＰＵ１０１は、この計測部１２０より入力され
る数値に対応付けた時間Ｔ１及びＴ２の設定値を記憶し
ているテーブルを備え、このテーブルを参照して計測部
１２０より読み取った数値を基にラッチ回路１０２，１
０３にセットする値を求めて、各ラッチ回路１０２，１
０３にセットして、ヒートトリガ信号３０３に対するＣ
ＯＭＯＮ１信号の出力タイミングＴ１、ＣＯＭＯＮ１信
号の立ち下がりタイミングを決定する。

【００５３】以下、この中央制御回路（ＣＰＵ）１０１
の動作を図１６のフローチャートを参照して説明する。
尚、この処理を実行する制御プログラムは、ＲＯＭ１０
１ａに記憶されている。

【００５４】この処理はプリント動作の開始が指示され
ることにより開始され、まずステップＳ５１でキャリッ
ジモータ４の回転を開始して、キャリッジ２の走行を開
始させる。次にステップＳ５２に進み、プリントデータ
をヘッドのセグメント信号として出力する。次にステッ
プＳ５３に進み、ヒートトリガ信号３０３が入力される
のを待ち、ヒートトリガ信号が入力されるとステップＳ
５４に進み、最初はデフォルト値を各回路１１２，１１
４，１１５…のラッチ回路（１０２，１０３に相当）に
セットする。そして次にステップＳ５５で、ロード信号
（ＬＯＡＤ）を出力して、それぞれ対応するカウンタ
（１０４，１０５に相当）にロードする。これにより、
ヘッド１の８ブロックが図１３、図１４に示すタイミン
グで駆動されてプリントが行われる。

【００５５】こうしてそのラインの先頭ドットがプリン
トされるとステップＳ５６に進み、次のプリントタイミ
ングであるヒートトリガ信号３０３が入力されるのを待
つ。トリガ信号３０３が入力されるとステップＳ５７に
進み、プリントデータをヘッド１のセグメント信号とし
て出力する。そしてステップＳ５８で、キャリッジ移動
速度計測部１２０よりデータ１２１を入力し、そのデー
タに基づいてＴ１，Ｔ２（図１１）のタイミング情報を
決定する。これに基づいて、他のＣＯＭＯＮ信号の立ち
上がりタイミング及び立ち下がりタイミングが決定され
る。尚、これらタイミングを決定するデータは、例えば
前述したテーブル（ＲＯＭ１０１ａに設けられている）
を参照して求められる。

【００５６】これらタイミングを決定するデータは、回
路１１２，１１４，１１５…の各ラッチ回路（１０２，
１０３に相当）に出力されてラッチされ（ステップＳ６
０）、それぞれ対応するカウンタ（１０４，１０５に相
当）にロードされる（ステップＳ６１）。これによりス
テップＳ５８で出力されたプリントデータに従って、図
１３及び図１４に示すタイミングでプリントが行われ
る。

【００５７】次にステップＳ６２に進み、１ラインのプ
リント処理が終了したかどうかを調べ、１ラインのプリ
ントが終了していない時はステップＳ５６に戻り、前述
の動作を実行する。また１ラインのプリントが終了する
とステップＳ６３に進み、キャリッジ２の移動を停止
し、ステップＳ６４でキャリッジリターン及び記録紙８
の搬送を行い、ステップＳ６５で全プリント処理が終了
したかを判断する。全プリント処理が終了すると、これ
ら処理を終了するが、そうでない時はステップＳ６６に
進み、キャリッジ２の移動を開始してステップＳ５６に
進み、次のラインのプリント処理を開始する。

【００５８】尚、前述の実施例では、インクジェットプ
リンタの場合で説明したが、本発明はこれに限定される
ものでなく、記録ヘッドと被記録媒体とを相対的に移動
させてプリントを行うプリンタであれば、各種方式のプ
リンタに適用できることはもちろんである。

【００５９】また前述の実施例においては、シリアル方
式のプリンタについて説明したが、本発明はこれに限定
されるものでなく、例えばライン型のサーマルヘッドに
よるプリントのように、サーマルヘッドの発熱素子をブ
ロックに分割してプリントを行う形式のプリンタ装置に
適用可能である。

【００６０】また、ヒートトリガ信号をエンコーダから
得る構成だけでなく、第１実施例のように、システムの
内部クロック等を用いて計時する方式でも実現できる。

【００６１】また第４実施例において、ヒートパルスの
発生回路を、ラッチ回路、カウンタ，フリップフロップ
等により構成したが、これに限定されるものでなく、例
えばカウンタ，コンパレータ等の組み合せによっても実
現できる。

【００６２】更に本実施例では、単色プリンタの場合で
説明したがこれに限定することはなく、プリントヘッド
を複数個（一般に２又は３個）搭載したカラープリンタ
の場合にも適用できる。

【００６３】以上説明したように第４実施例によれ
ば、、ヒートパルスの発生タイミングをキャリッジ２の
移動速度に応じて適時適切な値に設定する構成により、
高速プリントモードの際にも罫線ずれのないプリントが
可能となった。更に、上記構成によりキャリッジ２の加
減速時にもプリントが可能なことから、加減速に要した
スペースが不要となり、装置の小型化も可能となった。

【００６４】尚、本発明は複数の機器から構成されるシ
ステムに適用しても、１つの機器からなる装置に適用し
ても良い。また、本発明はシステム或は装置に、本発明
を実施するプログラムを供給することによって達成され
る場合にも適用できることは言うまでもない。

【００６５】以上説明したように本実施例によれば、キ
ャリッジモータの定速領域以外でも記録ヘッドにより記
録を行なうことができ、コンパクトな記録装置を提供す
ることができる。

【００６６】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、プ
リントヘッドの定速移動域外でもプリントヘッドによる
プリントを可能にしてプリンタ装置を小型化できる効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例のインクジェットプリンタ
の概略構成を示すブロック図である。

【図２】本実施例のインクジェットプリンタの主要部の
外観斜視図である。

【図３】本実施例におけるエンコーダフィルムのスリッ
トとプリントされるドットとの関係を説明する図であ
る。

【図４】本実施例のインクジェットプリンタにおけるプ
リント処理を示すフローチャートである。

【図５】本実施例におけるプリント領域とキャリッジ速
度との関係を示す図である。

【図６】本発明の第２実施例のプリント処理を示すフロ
ーチャートである。

【図７】本発明の第３実施例のプリント処理を示すフロ
ーチャートである。

【図８】従来のプリンタ装置によるプリント領域とキャ
リッジの速度との関係を示す図である。

【図９】本発明の第４実施例のインクジェットプリンタ
の制御部の構成を示すブロック図である。

【図１０】第４実施例のインクジェットヘッドの構成図
である。

【図１１】第４実施例のインクジェットヘッドのヒート
タイミング図である。

【図１２】キャリッジの移動速度とヒートタイミング信
号の関係を示す図である。

【図１３】キャリッジの速度を一定速度とした時のイン
クジェットヘッドのヒートタイミング図である。

【図１４】キャリッジの加減速時におけるインクジェッ
トヘッドのヒートタイミング図である。

【図１５】第４実施例のキャリッジ移動速度計測部の具
体的な回路例を示す図である。

【図１６】第４実施例における中央制御回路のプリント
処理を示すフローチャートである。

【符号の説明】

１インクジェットヘッド２キャリッジ４キャリッジモータ６エンコーダフィルム８記録媒体（記録紙）１３ＣＰＵ１４ホストコンピュータ１６ＲＯＭ１７ＲＡＭ１８操作パネル１９センサ２０エンコーダ２１タイマ１０１中央制御回路１１８エンコーダ１１９ヒートトリガ信号発生部１２０キャリッジ移動速度計測部３０３ヒートトリガ信号

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリントヘッドをプリント媒体に対して
相対的に移動してプリントを行うプリンタ装置であっ
て、前記プリントヘッドと前記プリント媒体との相対移動速
度を検出する検出手段と、前記検出手段により検出された相対移動速度に応じて前
記プリントヘッドの駆動タイミングを決定するタイミン
グ決定手段と、前記タイミング決定手段により決定された駆動タイミン
グに応じて前記プリントヘッドを駆動してプリントする
プリント手段と、を有することを特徴とするプリンタ装置。
【請求項２】前記検出手段は前記プリントヘッドを搭
載するキャリッジの所定距離の移動を検知して検知信号
を発生する検知手段と、前記検知信号の周期を計時する
計時手段とを有し、前記タイミング手段は前記周期に応
じて前記プリントヘッドの駆動タイミングを決定するこ
とを特徴とする請求項１に記載のプリンタ装置。
【請求項３】前記タイミング手段は更に前記検知信号
の周期内で複数回の駆動タイミングを決定することを特
徴とする請求項２に記載のプリンタ装置。
【請求項４】前記検知手段は前記プリントヘッドによ
るプリント領域内でキャリッジの移動を検知することを
特徴とする請求項２に記載のプリンタ装置。
【請求項５】前記検知手段は前記プリントヘッドによ
るプリント領域内と前記プリント領域外の両方でキャリ
ッジの移動を検知することを特徴とする請求項２に記載
のプリンタ装置。
【請求項６】前記検知手段は前記キャリッジの走査領
域に設けられたエンコーダのスリットを前記キャリッジ
が通過することにより前記キャリッジの移動を検知する
ことを特徴とする請求項２乃至５項の少なくともいずれ
か１項に記載のプリンタ装置。
【請求項７】プリントヘッドをプリント媒体に対して
相対的に移動してプリントを行うプリント方法であっ
て、前記プリントヘッドが所定距離移動するのに要する時間
と前記所定距離とに基づいて、前記プリントヘッドの前
記プリント媒体に対する相対移動速度を検出する工程
と、前記所定距離の移動タイミング及び前記相対移動速度と
に応じて前記プリントヘッドの駆動タイミングを決定す
る工程と、その決定された駆動タイミングに応じて前記プリントヘ
ッドを駆動してプリント媒体にプリントする工程と、を有することを特徴とするプリント方法。