JPH02163294A

JPH02163294A - 自動倉庫の出し入れ装置

Info

Publication number: JPH02163294A
Application number: JP31578988A
Authority: JP
Inventors: Takeo Nagaoka; 武男永岡
Original assignee: Daifuku Co Ltd
Current assignee: Daifuku Co Ltd
Priority date: 1988-12-13
Filing date: 1988-12-13
Publication date: 1990-06-22
Anticipated expiration: 2010-01-25
Also published as: JPH075168B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、自動ｓ庫の棚に対して荷の出し入れを行う出
し入れ装置に関するものである。

従来の技術自動倉庫は、たとえば特開昭５８−４２５０５号公報に
見られるように、上下方向ならびに水平方向に複数の区
画収納空間を有する棚と、この棚の前面に沿って走行自
在で目的とする区画収納空間に対して荷の出し入れを行
う走行装置とから構成されている。そして走行装置は、
下部フレームと、この下部フレームから立設した前後一
対のポストと、これらポストの上端間に設けた上部フレ
ームとからなり、両ポスト間に荷受渡し具を有する昇降
台を配設するとともに、下部に制ａｌｌ装置を設けてい
る。

上記の走行装置は大型かつ長尺であり、したがって制御
装置を有する下部フレームと、両ポストと、上部フレー
ムと、昇降台とに分けられて現地に出荷され、現地で組
立てられる。そして現地では棚が先行して組立てられて
おり、その債に走行装置が組立てられる。

ところで自！ｌＪ倉庫は、通常、現地の敷地内の隅部に
占有スペースをできるだけ狭くして配設されるのであり
、したがって走行装置の組立ても制約を受けている。す
なわち下部フレーム上に昇降台を配置する際、昇降台を
支持した搬送台車を制御装置側から走行させている。こ
の場合に昇降台を制御Ｉ装置の上方で移動さぜる（乗り
越えさせる）ためには、かなり脚高で大型の搬送台車が
必要となり、かつ搬送を安定して行えない。このように
現地での組立て時に制御装置があると邪魔になり作業性
が悪いので、従来では組立て前に下部フレームから制御
装＠を取外し、そして再び取付ける作業としていた。

琵明が解決しようとするｙｌ、題上記の従来形式によると、工場では制御ＩＩ装置と七−
夕などとの配線を行わず、現地での組立て時に配線を行
っていたのであり、このため工場でのｉｔ認が中途半端
になって確実な動作確認を行えず、また現地では配線ミ
スが生じ易い。

本発明の目的とするところは、制ｍ装置とモータなどと
の配線を工場で行えるものでありながら、制御装置が邪
魔することなく現地の組立てを行える白１１１１倉庫の
出し入れ装置を提供する点にある。

課題を解決するための手段上記目的を達成するために本発明における自動倉庫の出
し入れ装置は、自動倉庫の棚に対して荷の出し入れを行
う出し入れ装置であって、下部フレーム側に対して制御
！装置を横軸心の周りに起立、横倒自在に取付け、起立
した制６１１装置を下部フレーム側に固定する固定装置
を設けている。

作用かかる本発明の構成によると、工場においては、制御装
置とモータなどとの配線を行ったのち、この制御装置を
起立させ、固定装置により固定した状態で現地へ出荷さ
れる。そして現地では、固定装置を解除することで、制
御装置を横軸心の周りに４ｉＩｆｉｌｌＪさせて上下方
向の嵩を低りシ得る。その後、所期の組立てを行った状
態で、制御ｌｌ装置を横軸心の周りに起立させ、そして
固定装置により５部フレーム側に固定させる。

実施例以下に本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。

第４図、第５図は現地にて組立てられた白り倉庫を示す
。すなわち１は並設された棚で、上下方向ならびに水平
方向に補数の区画収納空ＩＪ２を有し、各区画収納空間
２は荷３を格納自在である。

４は１１１間に形成された通路で、床レール５と天井レ
ール６とが設けられる。７は通路４内に配設された出し
入れ装置で、両レール５．６に支持案内されて＃１１の
前面に沿って走行自在であり、棚１の区画収納空間２に
対して荷３の出し入れを行う。この出し入れ′ｌＡ１７
は、床レール５に車輪８を介して支持案内される下部フ
レーム９と、この下部フレーム９から立設した前後一対
のポスト１０と、両ボスト１０の上端間を連結し、かつ
ガイドローラ１１を介して天井レール６に案内される上
部フレーム１２ど、両ボス１−１０に案内される昇降台
１３とを有する。そして昇降台１３には、横方向に出退
自在な出し入れ具（フォーク）１４と出退作ｅ装置１５
とが設けられる。また下部フレーム９上で、荷捌き場か
ら離れた側の端部には走行駆ｖＪ装置１６と昇降駆動装
置１７とが設けられ、そして荷捌き場に近づく側の端部
には制御装＠１８が設けられる。この制御装置１８は下
部フレーム９側に対して横軸心の周りに起立、横倒自在
に取付けられ、そして起立したときに下部フレーム９側
に固定自在となる。

すなわち第１図〜第３図に示すように、下部フレーム９
上の両側に取付は台２０が配設されるとともにボルト・
ナツト２１により一体化され、そして両取付は台２０Ｈ
に配設したブラケット２２を、左右−対の支点用連結具
（ボルト・ナツトなど）２３で両取付は台２０に取付け
て、このブラケット２２を横軸心２４の周りに揺動自在
としている。前記ブラケット２２の上面に制′ａ装置１
８が取付けられるもので、したがってＩＩＩＩＩＩＩｌ
ｌ装置１８は、その下面が取付は台２０の上面に当接状
態になる起立姿勢と、荷捌き場側への横倒姿勢との間で
揺動自在となる。この制Ｓ装置１８が起立した状態で下
部フレーム９側に固定する固定装置はボルト・ナツトな
どであって、ブラケット２２と下部フレーム９とを連結
ブる下部固定装置２５と、制御装置１８と取付は台２０
とを連結する上部固定装置２６どからなる。

工場において下部フレーム９には、制御装置１８が支点
用連結具２３を介して取付けられている。そして制ａ装
置１８と各駆動装置１６．１７のモータなどとの配線が
行われ、かつ確実な動作確認が行われる。前記制御装置
１８は第１図、第３図の実線ならびに第２図の仮想線で
示すように横軸心２４の周りに起立され、そして両固定
装置２５．２６により下部フレーム９側に固定された状
態で現地へと出荷される。現地では、すでに１段されて
いる床レール５上に載置され、かつ倒れないように施工
される。

そして昇降台１３を下部フレーム９上に搬入するときに
は、まず両固定装置２５．２６を外し、第１図、第３図
の仮想線で示ずように制御＠置１８を横軸心２４の周り
で荷捌き場側に横倒させる。これにより起立時高さＨよ
りも嵩低い横倒時＾さｈとなり、したがって脚低で小型
の搬送台車２７を使用して昇降台１３の搬入を行える。

所期の搬入や組立てを行ったのち、制御装置１８を横軸
心２４の周りに起立させ、そして固定装置２５．２８に
よって下部フレーム９側に固定される。

発明の効果上記構成の本発明によると、工場においては、制御Ｓ！
置とモータなどとの配線を行ったのち、この制御装置を
起立させ、固定装置により固定した状態で現地へ出荷す
ることができ、これにより工場で全ての配線を行うこと
ができて確実な動作確認を行うことができるとともに、
配線ミスをなくすることができる。そして現地では、固
定装置を解除することで、制ｉｌｌ装置を横軸心の周り
に横倒させて上下方向の嵩を低くすることができ、これ
により制御！０装置が邪魔することなく現地の組立てを
容易に安全に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図は制御装置取付
は部の側面図、第２図は同平面図、第３図は同正面図、
第４図は組立てた自動倉庫の側面図、第５図は同正面図
である。１・・・棚、３・・・荷、４・・・通路、７・・・出し
入れ装置、９・・・下部フレーム、１０・・・ポスト、
１２・・・上部フレーム、１３・・・昇降台、１４・・
・出し入れ具、１５・・・出遭作初装置、１６・・・走
行駆動装置、１７・・・昇降駆ｌｌｌ装置、１８・・・
υノ′ｍ装置、２０・・・取付は台車、２２・・・ブラ
ケット、２３・・・支点用連結具、２４・・・横軸心、
２５・・・下部固定装置、２６・・・上部固定装置、２
７・・・搬送台車。代理人　　　森　　本　　義　　弘第２図２孟−ｈｑ固楚絨Ｉ第４図 ν 第３図第５図

Claims

【特許請求の範囲】

１、自動倉庫の棚に対して荷の出し入れを行う出し入れ
装置であつて、下部フレーム側に対して制御装置を横軸
心の周りに起立、横倒自在に取付け、起立した制御装置
を下部フレーム側に固定する固定装置を設けたことを特
徴とする自動倉庫の出し入れ装置。