JPH0213594A - エスカレータ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野】

この発明は、身体障害者用の車椅子を搬送するだめに主
として用いる可動体を踏段に装着したエスカレータ装置
に関するものである。

【従来の技術】

従来、上記のようなエスカ１．・−夕装置として、特開
昭５９−２３０９８５号公報、特開昭６０−２３２８３
号公報に示すように一部の踏段の踏板を乗降口部で昇降
させるものや、特開昭６０−２３８２８５号公報に示す
ように一部の踏段に設けた車止めを昇降させるものや、
特開昭６０−５２４８７号公報に示すように一部の踏段
の一部に設けた傾斜踏板の一端部を下降させたり上昇復
帰させたりするものがあった。そして、上記のようなエ
スカレータ装置は、通常運転時には、可動体を有する踏
段も通常踏段と同様に一般乗客を乗せて搬送し、車椅子
運転時には可動体を昇降させて車椅子を身体障害者が乗
ったまま一部の踏段で搬送し、その他の踏段に一般乗客
を乗せて搬送している。また、車椅子運転時には、踏板
、車止め、傾斜踏板などの可動体を動作させるために、
乗り口。 降り口部で一部エスカレータを停止させ、電動機などの
駆動源を人が操作することにより、可動体を乗り口部で
動作させ、降り口部で復帰させている。

【発明が解決しようとする課題】

従来のエスカレータ装置は、上述したように可動体を動
作、復帰させるにはエスカレータを一時的に停止するた
め、その乗車運転能力が低下するという問題点があった
。 この発明は、上記のような問題点を解決するためになさ
れたもので、車椅子などの草類の搬送運転状態にするだ
けで草類の搬送ができ、降り口部ではエスカレータを停
止させることなく、可動体を復帰させることができ、乗
車運転能力の向上を図ったエスカレータ装置を得ること
を目的としている。

【課題を解決するための手段】

この発明に係るエスカレータ装置は、主枠内の一端部お
よび他端部に設けた昇降機構上にラックをそれぞれ固定
し、これらのラックの一方に噛み合う正転ピニオンと、
ラックの他方に噛み合う逆転ピニオンとを可動体を有す
る踏段またはこの踏段に隣接する踏段に軸支し、正転ピ
ニオンおよび逆転ピニオンによって互いに異なった方向
に駆動される駆動力伝達機構と、操作機構とによって可
動体を動作、復帰させるようにしたものである。

【作　　用】

この発明におけるエスカレータ装置は、例えば上昇車椅
子運転時に、正転、逆転ピニオンを有する踏段の走行に
より、主枠の下端部に設けた昇降機構によってラックを
上昇させ、このラックに正転ピニオンが噛み合うことで
、このピニオンが正転し、可動踏板などの可動体が上昇
動作する。そして、車椅子を可動踏板とこれの前側に隣
接する踏段とに、これらが同一水平面上に位置した状態
で乗り込ませて上昇させ、主枠の上端部に達し、車椅子
を降り口から出すようにし、可動体が上昇している踏段
の逆転ピニオンが主枠の上端部に設けた昇降機構によっ
て上昇させたラックと噛み合って逆転する乙とて、可動
体が下降復帰して櫛状体を通り反転部で反転し、以下上
述した動作を繰り返す。したがって、降り口部ではエス
カレータの運転を停止せず、また人の操作を行うことな
く、可動体の動作および復帰が自動的にできる。

【実施例】

以下、この発明の一実施例を第１図ないし第６図につい
て説明する。 第６図において、１は傾斜して配置された主枠、２は主
枠１内に設けられたレールを主体として構成された無端
状の循環路であり、循環路２は、主枠１の上面側に往路
２ａが、上、下端部１ａ、１ｂに反転部２ｂが、底面部
に帰路２Ｃがそれぞれ形成されている。３は循環路２に
沿って配置された多数の通常踏段、４は通常踏段３間に
少数個配置された操作機構付き踏段、５はこの踏段４の
主枠１下端すなわち後側に隣接して配置された可動体付
き踏段である。上記踏段３，４，５は、第１図ないし第
５図に示すように、前部に装着された軸６の両端部に前
輪７が枢持され、後部には後輪８が枢持されている。踏
段３，４．５は、軸６が無端状の左、右踏段鎖９に連結
され、前、後輪７゜＝４− ８が主枠１内に固定されたガイドレール２３ａ。 ２３ｂに支持され、踏段鎖９が主枠１内に配設された駆
動機（図示省略）によって駆動されることて、循環路２
に沿って移動し、踏段３，４，５が上昇、下降走行され
るように構成されている。 主枠１内の下端部１ｂ、上端部１ａには、昇降機構１０
，１０を介してラック１１．．１２が主枠１の幅方向−
側部、他側部に配置され、循環路２の往路２ａ長手方向
に沿って延びている。昇降機構１０，１０は、同構成で
あるからこれらの一方について説明すると、主枠１内に
正逆回転する電動機３５が固定され、電動機３５の軸３
５ａに駆動用ピニオン３６が固定され、駆動用ピニオン
３６に噛み合わされたラック軸３７が主枠１内に固定さ
れた軸受部材３８に昇降可能に支承されたものであり、
ラック軸３７の上端に取付板３９を介して上記ラック」
１が固定されている。操作機構付き踏段４にはラック１
１と噛み合う正転ピニオン１３とラック１２と噛み合う
逆転ピニオン１４とが、踏段４の幅方向に水平に延びる
ピニオン軸１３ａと１４ａとを介して踏段４に固定した
軸受１５と１６とに軸支されている。正転ピニオン１１
は、−側部がこれの前側に位置する逆転ビニ詞ノ１４に
噛み合わされているとともに、他側部が駆動力伝達機構
１７の一方の中間ギヤ］８と噛み合わされている。ＩＩ
Ｘ動力伝達機構１７は、中間ギヤ軸１９が上記ピニオン
軸１３ａ、１４ａと平行に踏段４の幅方向に延び、中間
ギヤ軸１９の一側部には上記中間ギヤ１８が固定され、
中間ギヤ軸１９の他側部には他方の中間ギヤ１８が固定
され、中間ギヤ軸１９の両端部が踏段４に固定した軸受
２０に軸支され、中間ギヤ１８ば操作機構２１の左、右
フォーク２２下面に形成したラック２４に噛み合わされ
ている。操作機構２１はフォーク２２が踏段４にフォー
クガイド２５などによって前後方向に進退可能に保持さ
れ、フォークガイド２５は押し出し状態では操作機構付
き踏段４の後側から突出して可動体付き踏段５の可動体
２６に設けた前、後フォーク受２７，２８の孔２７ａ、
２８ａに係合され、引き込み状態では操作機構付き踏段
４の踏板４ａ下方に収納されるように構成されている。 可動体付き踏段５は、踏段本体２９に上記可動体２６が
昇降可能に保持され、可動体２６は可動踏板２６ａの後
側から可動ライザが下方に湾曲して延び、可動ライザは
踏段本体２９の後側部に設けられたライザの前側に摺動
可能に添わされている。 なお、図中、３０，３１は乗降口床、３２は車椅子、３
３，３４は櫛状体である。 また、この実施例の構成のうち、昇降機構１０、ラック
１１．．１２、ピニオン１３．１４および駆動力伝達機
構１７以外の構成１よ特開昭６０−２３２８３号公報に
示されたものとほぼ同様である。 次に、以上のように構成された実施例の動作について説
明する。エスカレータを適宜の手段で車椅子運転状態に
すると、上昇運転時には、第１図の矢印へに示す右方向
に踏段３，４．．５が走行し、踏段４，５が循環路２の
往路２ａの下端部に達する以前に、主枠１の下端部１ｂ
に配設された昇降機構１０の電動機３５が適宜の手段て
正転駆動され、駆動用ピニオン３６が正転することて、
ラック軸３７を介してラック１１が所定位置まで上昇す
る。このため、第３図に示すように操作機構付き踏段４
の正転ピニオン１３が上昇しているラック１１に噛み合
い、ラック１１は固定されているが、踏段４とともに正
転ピニオン１３が第１図の矢印Ａ方向に移動するので、
このピニオン１３は矢印Ｂに示す時計方向に回転し、中
間ギヤ１８を介してフォーク２２が矢印りに示す後方に
押し出されて、可動体付き踏段５の下降状態にある可動
体２６のフォーク受２７，２８の孔２７ａ、２８ａに挿
入される。なお、正転ピニオン１３の回転によって逆転
ピニオン１４が反時計方向に回転するが、逆転ピニオン
１４は仕事をしない。また、上述した動作は、操作機構
付き踏段４の踏板４ａと可動体付き踏段５の可動踏段２
６ａとの踏面が同一水平面上に位置する搬送路２の往路
２ａ下端部で行われ、上記フォーク２２がフォーク受２
７゜２８に係合した状態になる。この状態で、エスカレ
ータを停止させ、乗降口床３０から車椅子３２を踏板４
ａと可動踏板２６ａとの上に適時に乗り込ませ、再起動
させることにより、操作機構付き踏段４が往路２ａの傾
斜部に達すると、踏板４ａの上昇に伴い可動体付き踏段
５の踏段本体２９に対し可動体２６が上昇し、踏板４ａ
と可動踏板２６ａとは同一水平面上に位置したまま上昇
する。 操作機構付き踏段４が往Ｆ＃Ｊ２ａの上端部に達する以
前に、主枠１の上端部１ａに配設された昇降機構１０の
電動機３５が適宜の手段で正転駆動されることでラック
１２が所定位置まで上昇する。このため、第４図、第５
図に示すように逆転ピニオン１４が主枠１の上端部１ａ
に配置されて上昇しているラック１２に噛み合い、第４
図の矢印Ｅに示すように逆転ピニオン１４は時計方向に
回転し、正転ピニオン１３が矢印Ｃに示すように反時計
方向に回転するので、中間ギヤ１８を介してフォーク２
２が矢印Ｆに示すように前方に引き込まれ、フォーク受
２７，２８から抜き出されて踏板４ａ下方に収納される
。このため、可動体付き踏段５の可動体２６は踏段本体
２９に対し相対的に下降し、可動踏板２６ａが踏板４ａ
と同一水平面上に位置して往路２ａの上端水平部を第４
図の矢印Ａに示す方向に移動する。そして、車椅子３２
を踏板４ａと可動踏板２６ａとの上から適時に乗降口床
３１に降す。この車椅子３２を降す場合には、エスカレ
ータは減速させる程度で停止させなくてもよい。また、
可動踏板２６ａは下降伏態を保って上端部の櫛状体３を
通過し、反転部２ｂ、帰路２ｃ、反転部２ｂを経て再び
往路２ａの下端部に戻り、上述した動作を繰り返す。な
お、ラック１１．１２は正、逆転ビニオン１３，１４と
の噛み合いが外れた後の適時に、昇降機構１０．１０の
電ｌＩＩ機３５の逆転駆動で下降される。 下降運転時には、上述した上昇運転時とほぼ同様な動作
をするが、踏段３，４，５の走行方向が上昇運転時とは
逆になるため、逆転ビニオン１４が主枠１上端部で上昇
しているラック１２に噛み合うことでフォーク２２がフ
ォーク受２７，２８に係合し、正転ビニオン１３が主枠
１の下端部で上昇しているラック１１に噛み合う乙とて
フォーク２２がフォーク受２７，２８への係合が外れて
収納される乙とになる。 また、通常運転時には、昇降機構１０，１（１が動作し
ないことで、可動踏板２６ａが下降伏態を保ち、踏段４
，５にも踏段３と同様に一般乗客を乗せることができる
。 なお、この実施例では、操作機構付き踏段４の踏板４ａ
と可動体付き踏段５の可動踏板２６ａの一踏面に着色な
どにより通常踏段３と区別する適宜の表示をつけておく
ことで、踏板４ａと可動踏板２６ａが同一水平面上に位
置する往路２ａの上。 下端部で適時に車椅子３２を乗り降りさせることができ
る。 また、上記実施例では、可動体２６として可動踏板２６
ａに可動ライザを設けたものを、操作機構としてフォー
クとフォーク受とを有するもので、係脱可能に連結した
場合について説明したが、この発明は、特開昭６０−２
３２８５号公報に示すような車止めを可動体とし、上記
実施例の操作機構と同様な操作機構を用いるものや、特
開昭６０−５２４．８７号公報に示すような可動体とし
て踏段の一部に設けた傾斜板の一端部を下降動作させた
り、上昇復帰させたりするものなど、踏段に組み込まれ
た正、逆転ビニオンと、主枠内の一端部および他端部に
配置されて昇降機構により上昇されるラックとの噛み合
いによって、駆動力伝達機構を介し操作機構により可動
体の動作およびその復帰を踏段の走行を利用して行うも
のに広く適用できる。 そして、乙の発明において、可動体を有する踏段に正転
、逆転ビニオン、操作機構および駆動力伝達機構を設け
てもよく、さらに操作機構および駆動力伝達機構は適宜
変更でき、そして可動体付き踏段は通常踏段間の１個所
または複数個所に設ける乙とができる。 さらに、乙の発明において、ラック１１，１２の昇降機
構１０，１０は、電磁プランジャや流体圧シリノダ機構
にする乙とができ、昇降機構の操作は、所要の踏段に設
けたアクチュエータで、循環路の通断に配置して主枠側
に固定したりミツ）−Ｊｌ− スイッチを動作させるなどの手段を用いればよく、可動
体付き踏段は、車椅子以外の草類の搬送に利用してもよ
い。

【発明の効果】

以上説明したように、乙の発明によれば、主枠内の一端
部および他端部に設けた昇降機構上にラックをそれぞれ
固定し、上昇した上記ラックの一方および他方にそれぞ
れ噛み合う正転ビニオンおよび逆転ビニオンを可動体を
有する踏段またはこの踏段に隣接する踏段に軸支し、正
転ビニオンおよび逆転ピニオンによって駆動力伝達機構
を主枠内の一端部および他端部で互いに異なった方向に
動作させ、操作機構を介して上記可動体を動作および復
帰させるようにしたので、踏板、車止め、傾斜踏板など
の可動体の上昇などの動作および下降などの復帰を人に
よる操作を行うこともなく、踏段の走行を利用して行う
ことができ、さらに、可動体の復帰動作時にはエスカレ
ータを停止する必要がないので、乗車運転能力がよい可
動体付きのエスカレーク装置が得られるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例によるエスカレーク装置を
示す第６図工部の拡大縦断側面図、第２図は第１図の■
−■線矢視一部切欠平面図、第、３図１才第］図の１１
線矢視断面図、第４図は第６図■部の拡大縦断面図、第
５図は第４図の■−Ｖ線矢視断面図、第６図はこの発明
の一実施例によるエスカレーク装置を示す概略側断面図
である。 ］　主枠、２　循環路、３，４，５　−踏段、９踏段鎖
、１０−・昇降機構、１１，１２　　ラック、１３．１
．４　　正転、逆転ビニオン、１７　駆動力伝達機構、
］８　中間ギヤ、２１　操作機構、２２　フォーク、２
６　可動体、２７，２８　　フォーク受、３５　電動機
、３６−駆動用ビニオン、３７−ラック軸。 なお、図中同一符号は同−又は相当部分を示す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　多数が無端状に連結され主枠に設けた循環路を循環運
   転される踏段と、これらの踏段の一部に昇降可能に支持
   された可動体と、可動体に連結されてこの可動体を動作
   、復帰させる操作機構とを備えたエスカレータ装置にお
   いて、上記主枠内の一端部および他端部に設けた昇降機
   構上にラックをそれぞれ固定し、これらのラックの一方
   に噛み合う正転ピニオンと、ラックの他方に噛み合う逆
   転ピニオンとを、上記可動体を有する踏段またはこの踏
   段に隣接する踏段に軸支し、正転ピニオンおよび逆転ピ
   ニオンによって互いに異なった方向に駆動される駆動力
   伝達機構を上記操作機構に連結したことを特徴とするエ
   スカレータ装置。