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JPH0169330U - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0169330U
JPH0169330U JP1987161926U JP16192687U JPH0169330U JP H0169330 U JPH0169330 U JP H0169330U JP 1987161926 U JP1987161926 U JP 1987161926U JP 16192687 U JP16192687 U JP 16192687U JP H0169330 U JPH0169330 U JP H0169330U
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cable
robot arm
robot
attached
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP1987161926U
Other languages
English (en)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority to JP1987161926U priority Critical patent/JPH0169330U/ja
Publication of JPH0169330U publication Critical patent/JPH0169330U/ja
Pending legal-status Critical Current

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Description

【図面の簡単な説明】
第１図および第２図は、この考案の実施例を示
しており、第１図は装置の全体構成を示す斜視図
、第２図は第１図矢視部の要部図面、第３図か
ら第５図までの図面は、それぞれの従来例を示し
ており、第３図は一つの従来例を示す斜視図、第
４図は他の実施例を示す斜視図、第５図は、さら
に他の従来例を示す断面図である。 １……ロボツト本体、２……ロボツトアーム、
４……溶接用ガン（ツール）、５……トランス、
６……ケーブル、８……ケーブル保持具、９……
回転部材、１４……バランス部材。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. ロボツト本体に取り付けられたトランスと、ロ
    ボツトアームに取り付けられている溶接用ガン等
    のツールとの間に、ケーブルが配設されているロ
    ボツトのケーブル装置において、ケーブル保持具
    をロボツトアームの軸心を中心としてその外周に
    沿い回転するようロボツトアームに設け、このケ
    ーブル保持具とケーブルとをロボツトアームの軸
    心と直交方向に回転する回転部材により連結する
    とともに、ケーブルを適正方向に保つバランス部
    材を、ケーブルと干渉しない位置に設けたことを
    特徴とするロボツトアームのケーブル保持装置。
JP1987161926U 1987-10-22 1987-10-22 Pending JPH0169330U (ja)

Priority Applications (1)

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JP1987161926U JPH0169330U (ja) 1987-10-22 1987-10-22

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Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1987161926U JPH0169330U (ja) 1987-10-22 1987-10-22

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0169330U true JPH0169330U (ja) 1989-05-09

Family

ID=31445290

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP1987161926U Pending JPH0169330U (ja) 1987-10-22 1987-10-22

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JP (1) JPH0169330U (ja)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009178827A (ja) * 2008-02-01 2009-08-13 Yaskawa Electric Corp 線条体案内機構を備えた産業用ロボット
WO2012108226A1 (ja) * 2011-02-09 2012-08-16 本田技研工業株式会社 ケーブル支持装置
FR3020004A1 (fr) * 2014-04-16 2015-10-23 Peugeot Citroen Automobiles Sa Outil de manipulation d’ouvrants de vehicules automobiles, porte par un robot
JP2018122320A (ja) * 2017-01-31 2018-08-09 アイダエンジニアリング株式会社 プレス機械のワーク搬送装置
CN109877878A (zh) * 2019-03-29 2019-06-14 中科新松有限公司 一种周向滑动球铰链连接可拆卸式机械臂束线装置

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