JPS5889290U - 産業用ロボツト - Google Patents
産業用ロボツトInfo
- Publication number
- JPS5889290U JPS5889290U JP1981185363U JP18536381U JPS5889290U JP S5889290 U JPS5889290 U JP S5889290U JP 1981185363 U JP1981185363 U JP 1981185363U JP 18536381 U JP18536381 U JP 18536381U JP S5889290 U JPS5889290 U JP S5889290U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- industrial robot
- gripping
- releasing
- operations
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims 1
Landscapes
- Spray Control Apparatus (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
第１図は本考案の産業用ロボットの一実施例を示す略示
側面図、第２図はこの産業用ロボットによる溶接部の状
態を示す断面図である。 ２・・・・・・アーム、５・・・・・・クランプ機構、
６，７・・・・・・固定スタンド、９・・・・・・クラ
ンプ機構。
側面図、第２図はこの産業用ロボットによる溶接部の状
態を示す断面図である。 ２・・・・・・アーム、５・・・・・・クランプ機構、
６，７・・・・・・固定スタンド、９・・・・・・クラ
ンプ機構。
Claims (1)
- 複数の自由度を有するアーム２の先端部にクランプ機構
５を設け、またアーム２とは別の固定位、置に複数の固
定スタンド６．７を設けると共にこれら固定スタンド６
．７にさらにクランプ機構９を設け、アーム２のクラン
プ機構５の把持、解放の動作と、選ばれた１つの固定ス
タンド６．７のクランプ機構９の解放、把持の動作とを
同期させたことを特徴とする産業用ロボット。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981185363U JPS5889290U (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | 産業用ロボツト |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981185363U JPS5889290U (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | 産業用ロボツト |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5889290U true JPS5889290U (ja) | 1983-06-16 |
Family
ID=29986342
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981185363U Pending JPS5889290U (ja) | 1981-12-11 | 1981-12-11 | 産業用ロボツト |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5889290U (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006095428A1 (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-14 | Komatsu Engineering Co., Ltd. | シングルトーチとタンデムトーチの変換方法 |
| JP2007105742A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 溶接ワイヤ送給装置および溶接システム |
| JP2020509935A (ja) * | 2017-02-27 | 2020-04-02 | ゼネラル エレクトリック テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ | 自動溶接に関連した管の同期回転を伴うボイラ管の製造システムおよび製造方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124789A (en) * | 1974-08-23 | 1976-02-28 | Motoharu Seki | Tororisennadono kokasenhoshuusochi |
-
1981
- 1981-12-11 JP JP1981185363U patent/JPS5889290U/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5124789A (en) * | 1974-08-23 | 1976-02-28 | Motoharu Seki | Tororisennadono kokasenhoshuusochi |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006095428A1 (ja) * | 2005-03-10 | 2006-09-14 | Komatsu Engineering Co., Ltd. | シングルトーチとタンデムトーチの変換方法 |
| JP2007105742A (ja) * | 2005-10-11 | 2007-04-26 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 溶接ワイヤ送給装置および溶接システム |
| JP2020509935A (ja) * | 2017-02-27 | 2020-04-02 | ゼネラル エレクトリック テクノロジー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツングＧｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ＧｍｂＨ | 自動溶接に関連した管の同期回転を伴うボイラ管の製造システムおよび製造方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPS59124665U (ja) | 自動溶接装置 | |
| JPS5889290U (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPS60195834U (ja) | ロボツトハンド | |
| JPS6084278U (ja) | 複合作業ロボツト | |
| JPS6053442U (ja) | 工具交換装置 | |
| JPS60160927U (ja) | 造管設備における内張りロ−ル交換装置 | |
| JPS5856530U (ja) | 産業用ロボツトのケ−ブル支持装置 | |
| JPS5989694U (ja) | 工作物の押圧保持装置 | |
| JPS59167685U (ja) | ロボツト装置 | |
| JPS58181493U (ja) | ロボツトのジヨイステイツク操作装置 | |
| JPS5871472U (ja) | ア−ク溶接ロボツトのテイ−チング用ダミ−チツプ | |
| JPS58102284U (ja) | 溶接装置 | |
| JPS5994793U (ja) | ベンド管加工治具 | |
| JPS6094616U (ja) | 検査用治具 | |
| JPS58196096U (ja) | 作業用ロボツト | |
| JPS5880193U (ja) | つかみ機構 | |
| JPS6074952U (ja) | 締付距離可変クランプ | |
| JPS5880192U (ja) | 工業用ロボツト | |
| JPS58157589U (ja) | テイ−チングプレイバツク方式ロボツト | |
| JPS60195169U (ja) | ア−ク溶接ロボツトのト−チ保持装置 | |
| JPS5919292U (ja) | ロボツト用工具交換装置 | |
| JPS5898108U (ja) | 外径フロ−テイングダイヤフラムチヤツク | |
| JPS58143190U (ja) | 板材把持装置 | |
| JPS5986994U (ja) | 産業用ロボツト | |
| JPS5868240U (ja) | キツチンツ−ル |