JPH01269606A - サスペンション装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、特に車両のアンチロール対策用に適するよう
にしたサスペンション装置に関するものである。

［従来の技術］ 特開昭６１−１９３９１０号公報において、車輪側部材
及び車体側部材間に架設される流体圧シリンダの上下両
流体室の圧力をパイロット圧として、昇圧側の流体室を
減圧するとともに減圧側の流体室を昇圧する制御弁を設
けて成るサスペンション装置か公知となっている。

［発明が解決しようとする課題］ ところか、シリンダ流体室に非常に大きな加振力が作用
した場合は流体圧力が非常に高くなるため、その高い流
体圧力をタイレフトにパイロット圧とする制御弁の耐圧
化か必要となる。

また車両のアンチロール対策用とする場合は、個々の車
輪毎に一組の制御弁及びその動きを規制したり許容する
ソレノイドか必要となり、更にはストロークセンサも必
要とするシステムとなり、システムが複雑、高価なもの
になってしまう問題かある。

そこて本発明の目的は、シリンダ流体室の圧力を制御弁
のパイロット圧として用いることなく、一方の流体室の
減圧とともに他方の流体室の昇圧を行うことができ、更
にはアンチロール対策用としても一つの制御弁で行える
ようにしたサスペンション装置を提供することにある。

［課題を解決するための手段］ 以上の課題を達成すべく本発明は、作動流体を充填した
シリンダｌと、シリンダ１内を上下の流体室２，４に隔
成するピストン６と、ピストン６に連結されてシリンダ
ｌから突出するピストンロッド７とを備えた緩衝器りを
車輪側部材及び車体側部材間に架設し、流体圧源とシリ
ンダ１内上下の各流体室２，４とを夫々接続する各給排
路８゜９を設け、流体圧源から一方の給排路へ作動流体
を供給するとともに他方の給排路から流体圧源へ作動流
体を戻す制御弁２１を設けて成るサスペンション装置に
おいて、制御弁２１とシリンダ１間の各給排路８，９の
夫々に減衰力発生用オリフィス１１．１４と、流体圧源
から流体室へ作動流体か流入する際に開成する一方向弁
１２．１５とを並列に設置したこと、を特徴とする。

アンチロール用サスペンション装置の場合は、左車輪用
緩衝器ＤＩ、Ｄ３の上部流体室２及び右車輪用緩衝器Ｄ
２．Ｄ４の下部流体室４の給排路８゜９を共通にし、ま
た左車輪用緩衝器Ｄ　Ｉ、Ｄ　３の下部流体室４及び右
車輪用緩衝器Ｄ　２．Ｄ　４の上部流体室２の給排路９
，８を共通にして、制御弁２１をパワーステアリング装
置の流体圧により切換駆動する。

そして制御弁２１て発生する流体圧を、車両の横加速度
（横Ｇ）に追従して変化させたり、更に車両速度が所定
以下の低速時では低下させる。

［作用］ 制御弁２１とシリンダｌ内上下の各流体室２゜４間を夫
々接続する各給排路８，９の夫々には、減衰力発生用オ
リフィス１１．１４と、流体圧源から流体室へ作動流体
か流入する際に開成する一方向弁１２．１５とを並列に
設置しているのて、流体室の圧力をパイロット圧として
用いることなく、制御弁２１により一方の流体室の減圧
とともに他方の流体室の昇圧を行うことができる。

そして左車輪用緩衝器Ｄ　Ｉ、Ｄ　３の上部流体室２及
び右車輪用緩衝器Ｄ２．Ｄ４の下部流体室４の給排路８
，９を共通にし、また左車輪用緩衝器ＤＩ。

Ｄ３の下部流体室４及び右車輪用緩衝器Ｄ　２．Ｄ　４
の上部流体室２の給排路９，８を共通にして、制御弁２
１をパワーステアリング装置の流体圧により切換駆動す
ることて、アンチロール用サスペンション装置として機
鋤することができる。この場合、流体圧の制御弁２１が
一個て足りることから簡単で安価なシステムを構成でき
、信頼性も確保できる。

加えて制御弁２１で発生する流体圧を車両の横Ｇに追従
して変化させることて、流体圧を横Ｇに追従して精密に
制御できる。

更に車両低速時に流体圧を低下させることて、停車時の
据え切り操舵のように横Ｇが出ないのに操舵力が大きく
生じてしまう場合等におけるアンチロールａ渣を低減ま
たはキャンセルできる。

［実施例］ 以下に添付図面を基に実施例を説明する。

図面はアンチロール用サスペンション装置全体としての
概略システム構成図を示し、Ｄは各油圧緩衝器であり、
左前車輪用緩衝器ＤＩ、右前車輪用緩衝器Ｄ２．左後車
輪用緩衝器Ｄ３．右後車輪用緩衝器Ｄ４が夫々装備され
ている。各緩衝器りは作動流体（油）を充填したシリン
ダｌと、シリンダｌ内を上下の流体室（油圧室）２．４
に隔成するピストン６と、ピストン６に連結されてシリ
ンダｌから突出するピストンロッド７とを備えて成る。

実施例ではシリンダｌ上部が車体側部材に連結され、ピ
ストンロッドフ下部が車輪側部材に連結され、またシリ
ンダｌ及びピストンロッド７間にはコイルスプリングが
介装される。

シリンダｌには上下の各油圧室２，４への給排ボート３
，５が夫々設けられ、各ボート３，５に給排路８，９が
夫々接続される。上部油圧室２への給排路８のボート３
近傍に、減衰力発生用オリフィス１１と、油圧室２へ作
動油が流入する際に開成する一方向弁１２と、油圧室２
から作動油が流出する際に定められた油圧以上で開成す
る差圧弁１３とが並列に設置されている。同様に下部油
圧室４への給排路９のボート５近傍にも、減衰力発生用
オリフィス１４と、油圧室４へ作動油が流入する際に開
成する一方向弁１５と、油圧室４から作動油が流出する
際に定められた油圧以上で開成する差圧弁１６とが並列
に設置されている。

各左車輪用緩衝器Ｄ　Ｉ、Ｄ　３の下部油圧室４への給
排路９と各右車輪用緩衝器Ｄ　２．Ｄ　４の上部油圧室
２への給排路８とが上流で共通の油路１８から分岐し、
また逆に各左車輪用緩衝器ＤＩ、Ｄ３の上部油圧室２へ
の給排路８と各右車輪用緩衝器Ｄ２゜Ｄ４の下部油圧室
４への給排路９とが同じく上流で共通の油路１８から分
岐している。この両袖路１Ｂ、１９の上流に制御弁２１
が設置され、この制御弁２１は四方向切換弁であるオー
プンセンター式スプール弁であり、３１はコントロール
ユニット、３２は緩衝器用油タンク、３３は同ポンプで
ある。

ポンプ３３から制御弁２１への供給油路３４と制御弁２
１からタンク３２への戻り油路３５とをバイパスする可
変オリフィス３６が設けられ、可変オリフィス３６をコ
ントロールユニット３１により制御してポンプ３３の吐
出流量Ｑ。のうち所定量Ｑ２をタンク３２に戻しながら
制御弁２１に適正な流量Ｑ１を供給する。

制御弁２１はハウジング２２内にスプール２７を摺動自
在に収納して成り、ハウジング２２の流入ボート２３に
供給油路３４が接続され、ハウジング２２左右の戻しボ
ート２４Ｌ、２４Ｒに戻り油路３５が接続される。また
ハウジング２２の左右にはスプール２７を中立位置に付
勢する左右のスプリング２８Ｌ、２８Ｒが収納された油
室２５Ｌ、２５Ｒが夫々設けられ、更にハウジング２２
に設けた左側の吐出ボート２６Ｌに前記油路１８が接続
されるとともに右側の吐出ボート２６Ｒには前記油路１
９が接続されている。

そして制御弁２１はパワーステアリング装置の流体圧に
より切換駆動される。４１はハンドル。

４２はパワーステアリング用油タンク、４３は同ポンプ
、４４は同四方向切換弁、４５はパワーシリンダであり
、パワーシリンダ４５内の左右の油圧室４６Ｌ、４６Ｒ
と四方向切換弁４４とを夫々繋ぐ油路４７Ｌ、４７Ｒに
分岐路４８　Ｌ、４８　Ｒが夫々設けられる。左側分岐
路４８Ｌが制御弁２１の左側油室２５Ｌに接続され、右
側分岐路４８Ｒが制御弁２１の右側油室２５Ｈに接続さ
れている。

このようにしてサスペンション装置を構成したのて、例
えば図示の如くハンドル４１操作により前車輪を左へ転
舵すると、パワーシリンダ４５の左側油圧室４６Ｌへの
パワーステアリング用油圧源からの油の供給と併せて制
御弁２１の左側油室２５Ｌ内に油が流入するとともに、
パワーシリンダ４５の右側油圧室４５Ｒからの油の戻り
と併せて制御弁２１の右側油室２５Ｒからも油が抜かれ
る。

これによりスプール２７が矢印のように右側へ移動する
のて、緩衝器用油圧源からの油が流入ボート２３よりス
プール２７の左側ランド２７Ｌを通って吐出ボート２６
Ｌから左側油路１８に供給される。この左側油路１８へ
の作動油の供給て、左転舵時に旋回外側となる右側の前
車輪用緩衝器Ｄ２及び後車輪用緩衝器Ｄ４の各上部油圧
室２゜２へ矢印のように作動油が送り込まれるため、両
緩衝器Ｄ　２．Ｄ　４か伸張状態となる。そして同時に
旋回内側となる左側の前車輪用緩衝器ＤＩ及び後車輪用
緩衝器Ｄ３の各下部油圧室４，４へも矢印のように作動
油か送り込まれて両緩衝器ＤＩ、Ｄ３か縮小状態となる
。

この時、右側前緩衝器Ｄ　２．Ｄ　４の各下部油圧室４
．４及び左側両緩衝器ＤＩ、Ｄ３の各上部油圧室２．２
内の油は右側油路１９からボート２６Ｒ、ラント２７Ｒ
、ボート２４Ｒを経て油圧源へと戻される。

尚、右方向への転舵の場合には上記とほぼ逆に機能する
。

以上のように旋回外側の緩衝器を伸張するとともに旋回
内側の緩衝器を縮小して旋回状態で車体に発生するロー
ルを抑えることかできる。

しかも緩衝器り単品としては、給排路８，９に設けたオ
リフィス１１．１４により減衰力を発生することができ
る。またオリフィス１１．１４と並列に設けた一方向弁
１２．１５によって油圧室２．４への作動油供給を速や
かに行うことができる。更に並列に設けた差圧弁１３．
１６によって油圧室２，４の一方からの作動油の戻しを
他方への作動油供給に追従させることができる。

そして図示の如く横Ｇセンサー３７、車速センサー３８
を設け、両センサー３７．３８により得た横Ｇ信号及び
車速信号をコントロールユニット３１に入力し、これら
横Ｇと車速に基づいて可変オリフィス３６を制御するこ
とて、緩衝器油圧を制御することができる。

即ち横Ｇに基づく可変オリフィス３６の制御により制御
弁２１に供給する油流量Ｑ、を変化させることて、供給
油圧を横Ｇの増減に追従して変化でき、従って横Ｇに追
従して精密に供給油圧を制御することができる。

更に車両低速時には供給油圧を低下させることて、例え
ば停車時の据え切り操舵のように横Ｇが出ないのに操舵
力が大きく生じてしまう場合には供給油圧を発生させな
い制御が行えるため、アンチロール機能をキャンセルす
ることができる。

この制御は車速Ｖか約２０に■／ｈ以下で特に必要とな
る。

また制御弁２１下流の両袖路１８，１９間に差圧計３９
を設け、この差圧信号をもコントロールユニット３１に
フィードバックすることて、供給油圧と戻り油圧との圧
力差を監視でき、更に細かな制御を行うことがてきる。

［発明の効果］ 以上のように本発明に係るサスペンション装置によれば
、制御弁とシリンダ内上下の各流体室間を夫々接続する
各給排路に減衰力発生用オリフィスと、流体圧源から流
体室へ作動流体が流入する際にｒ３Ｆ４成する一方向弁
とを夫々並列に設置したため、流体室圧力をパイロット
圧として用いることのない制御弁によって一方の流体室
の減圧とともに他方の流体室の昇圧を行うことができる
。

そして左車輪用緩衝器゛の上部流体室及び右車輪用緩衝
器の下部流体室の給排路、左車輪用緩衝器の下部流体室
及び右車輪用緩衝器の上部流体室の給排路を夫々共通に
してパワーステアリング装置の流体圧により制御弁を切
換駆動するよう構成すれば、アンチロール用サスペンシ
ョン装置として機能することができ、且つ流体圧制御弁
が一個で足りることから簡単にして安価なシステムを構
成でき、信頼性も確保できる。

また制御弁で発生する流体圧を横Ｇに追従して変化させ
れば、横Ｇに追従した精密な流体圧制御を行うことがで
き、更には車両低速時では流体圧を低下させることによ
って停車時の据え切り操舵のように横Ｇが出ないのに操
舵力が大きく生じてしまう場合等でのアンチロール機能
を低減またはキャンセルすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面はアンチロール用サスペンション装置全体としての
概略システム構成図である。 尚、図面中、Ｄは緩衝器、ｌはシリンダ、２゜４は流体
室、３，５はボート、６はピストン、７はピストンロッ
ド、８，９は給排路、１１．１４は減衰力発生用オリフ
ィス、１２．１５は一方向弁、１３．１６は差圧弁、２
１は制御弁、３７は横Ｇセンサー、３８は車速センサー
、３９は差圧計、４５はパワーシリンダである。 特　許　出　願　人　　本田技研工業株式会社代理人　
　弁理士　　　下　　１）　容一部間　　　弁理士　　
　大　橋　邦　産

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. （１）作動流体を充填したシリンダと、シリンダ内を上
   下の流体室に隔成するピストンと、ピストンに連結され
   てシリンダから突出するピストンロッドとを備えた緩衝
   器を車輪側部材及び車体側部材間に架設し、 流体圧源とシリンダ内上下の各流体室とを夫々接続する
   各給排路を設け、 流体圧源から一方の給排路へ作動流体を供給するととも
   に他方の給排路から流体圧源へ作動流体を戻す制御弁を
   設けて成るサスペンション装置において、 制御弁とシリンダ間の各給排路の夫々に減衰力発生用オ
   リフィスと、流体圧源から流体室へ作動流体が流入する
   際に開成する一方向弁とを並列に設置したこと、 を特徴とするサスペンション装置。
2. （２）特許請求の範囲第１項において、 左車輪用緩衝器の上部流体室及び右車輪用緩衝器の下部
   流体室の給排路が共通て、左車輪用緩衝器の下部流体室
   及び右車輪用緩衝器の上部流体室の給排路が共通であっ
   て、 制御弁はパワーステアリング装置の流体圧により切換駆
   動されること、 を特徴するサスペンション装置。
3. （３）特許請求の範囲第２項において、 車両の横加速度に追従して制御弁で発生する流体圧を変
   化させること、 を特徴するサスペンション装置。
4. （４）特許請求の範囲第２項または第３項の何れかにお
   いて、 車両速度が所定以下の低速時では制御弁で発生する流体
   圧を低下させること、 を特徴するサスペンション装置。