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KR20120029791A - 능동롤 안정화장치 - Google Patents

능동롤 안정화장치 Download PDF

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KR20120029791A
KR20120029791A KR1020100091848A KR20100091848A KR20120029791A KR 20120029791 A KR20120029791 A KR 20120029791A KR 1020100091848 A KR1020100091848 A KR 1020100091848A KR 20100091848 A KR20100091848 A KR 20100091848A KR 20120029791 A KR20120029791 A KR 20120029791A
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KR
South Korea
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rear wheel
hydraulic
valve
actuator
front wheel
Prior art date
Application number
KR1020100091848A
Other languages
English (en)
Inventor
문덕수
Original Assignee
주식회사 인팩
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 주식회사 인팩 filed Critical 주식회사 인팩
Priority to KR1020100091848A priority Critical patent/KR20120029791A/ko
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Abstract

본 발명은 능동롤 안정화장치에 관한 것으로, 차량의 롤(roll)을 조정하는 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4); 제어부(15)의 지령에 따라 상기 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)의 동작을 제어하는 밸브유닛(5); 상기 밸브유닛(5)으로 작동유를 펌핑하는 유압펌프(7); 및 작동유를 상기 액츄에이터(3,4)로 공급하거나, 상기 액츄에이터(3,4)에서 복귀하는 작동유를 수용하는 유압원(9);으로 이루어지며, 상기 밸브유닛(5)은, 상기 전륜측 액츄에이터(3)로의 작동유 공급방향을 제어하거나, 비정상 작동하는 상기 전륜측 액츄에이터(3)로 공급될 작동유를 상기 유압원(9)으로 복귀시키도록 되어 있는 방향제어 안전밸브(51); 상기 후륜측 액츄에이터(4)로의 작동유 공급방향을 제어하도록 되어 있는 방향제어밸브(53); 및 상기 전륜 또는 후륜측 액츄에이터(3,4)에 공급되는 작동유의 양을 조절하도록 되어 있는 전륜 및 후륜측 비례제어밸브(55,56);로 구성되는 것을 특징으로 하며, 따라서 전륜측 액츄에이터에 대한 작동유의 유동방향 제어와 페일세이프 제어를 방향제어 안전밸브 하나로 수행할 수 있게 되므로, 밸브유닛의 구조를 보다 소형화, 단순화시킬 수 있게 된다.

Description

능동롤 안정화장치{Active roll stabilization system}
본 발명은 능동롤 안정화장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 롤(roll)을 제어하기 위해 차축에 장착되는 전후륜측 액츄에이터 중, 전륜측 액츄에이터에 연결된 방향제어밸브와 페일세이프티(fail-safety) 밸브를 하나의 밸브로 일원화하여 전체적으로 구조의 컴팩트화를 도모하고자 한 능동롤 안정화장치에 관한 것이다.
일반적으로, 능동롤 안정화장치는 차량이 코너를 선회할 때와 같이 주행 상황의 변화로 인해 좌우 평형을 잃고 한 쪽으로 치우치는 롤(roll) 현상을 억제 또는 방지하기 위한 수단으로서, 전후륜 양측의 현가장치에 연결되어 차체에 고정된 스테이빌라이저바를 전후륜 액츄에이터에 의해 유압 제어하여 차체의 평형을 유지한다.
그 한 예로서, 도 1에 도면부호 101로 도시된 능동롤 안정화장치를 들 수 있는 바, 이 능동롤 안정화장치(101)는 전륜 및 후륜측 액츄에이터(103,104), 이 전륜 및 후륜측 액츄에이터(103,104)로의 작동유 유동을 제어하는 밸브유닛(105), 이 밸브유닛(105)을 통해 전륜 및 후륜측 액츄에이터(103,104)로 작동유를 펌핑하는 유압펌프(107), 및 이 유압펌프(107)로 작동유를 공급하고, 전륜 및 후륜측 액츄에이터(103,104)로부터 복귀하는 작동유를 수용하는 유압원(109)으로 구성된다.
따라서, 능동롤 안정화장치(101)가 작동하면, 도 2에 도시된 바와 같이, 밸브유닛(105)의 방향제어밸브(151)가 정방향 제어됨으로써, 유압라인(L1)은 밸브(151)를 통해 유압라인(L7)과 연결되고, 유압라인(L7)은 페일세이프티 밸브(153)를 통해 전륜측 액츄에이터(103)의 제2 포트(P2)와 연결된다. 이와 동시에, 전륜측 액츄에이터(103)의 제1 포트(P1)는 페일세이프티 밸브(153)를 통해 유압라인(L8)과 연결되며, 유압라인(L8)은 방향제어밸브(151)를 통해 유압라인(L4)으로 연결된다.
이때, 유압원(109)으로부터 유압펌프(107)에 의해 펌핑되어 유압라인(L1)으로 분기된 작동유는 밸브(151)와 밸브(153)를 거쳐 포트(P2)를 통해 전륜측 액츄에이터(103)로 유입되어 전륜측 액츄에이터(103)에 의해 차체의 균형을 잡는 쪽으로 스테이빌라이저바를 가압하여 차체의 롤을 억제하게 된다. 이와 동시에 포트(P1)에서 토출된 작동유는 밸브(153)와 밸브(151)를 거쳐 유압라인(L2)을 따라 유압원(109)으로 되돌아온다. 한편, 펌프(107)에서 펌핑되어 유압라인(L3)으로 분기된 작동유는 마찬가지로 방향전환밸브(151)를 통해 유압라인(L9)으로 연결되어 제3 포트(P3)를 통해 후륜측 액츄에이터(104)로 유입되어 후륜측 액츄에이터(104)에 의해 차체의 롤을 억제하게 되며, 이와 동시에 제4 포트(P4)에서 토출된 작동유는 유압라인(L10)으로 토출되어 밸브(151)를 거쳐 유압라인(L4)을 따라 유압원(109)으로 복귀한다. 아울러, 미설명 부호 155와 156은 펌프(107)에서 방향제어밸브(151)통해 전륜 및 후륜측 액츄에이터(103,104)로 공급되는 작동유의 유량을 제어하는 비례제어밸브이다.
반대로, 도 3에 도시된 바와 같이, 방향제어밸브(151)가 역정방향 제어되면, 유압라인(L1)으로 펌핑된 작동유는 밸브(151)를 통해 유압라인(L8)으로 연결되어 페일세이프티 밸브(153)를 통해 전륜측 액츄에이터(103)의 제1 포트(P1)로 공급되어 전륜측 액츄에이터(103)를 역방향으로 가압하여 차체의 롤을 억제하게 되며, 이와 동시에, 전륜측 액츄에이터(103)의 제2 포트(P2)에서 토출된 작동유는 페일세이프티 밸브(153)를 통해 유압라인(L7)에 연결되고, 방향전환밸브(151)를 통해 유압라인(L2)을 거쳐 유압원(109)에 복귀한다. 한편, 펌프(107)에서 펌핑되어 유압라인(L3)으로 분기된 작동유는 방향제어밸브(151)와 유압라인(L10)을 거쳐 후륜측 액츄에이터(104)의 제4 포트(P4)를 통해 후륜측 액츄에이터(104)로 유입되어 후륜측 액츄에이터(104)를 마찬가지로 역방향 제어한다. 이와 동시에, 제3 포트(P3)를 통해 후륜측 액츄에이터(104)에서 토출된 작동유는 유압라인(L9)과 방향제어밸브(151)를 거쳐서 유압라인(L4)을 따라 유압원(109)으로 되돌아온다.
아울러, 능동롤 안정화장치(1) 운전 중 방향전환밸브(151)에 고장이 발생하면 도 4에 도시된 것처럼, ECU제어를 통한 페일세이프티 밸브(153)의 작동으로 방향전환밸브(151)의 방향성에 관계없이 작동유는 유압원(109)으로 복귀한다. 즉, 전륜측 액츄에이터(3)와의 작동유 유통은 정지되고, 유압라인(L7)을 통해 페일세이프티 밸브(153)로 유입된 작동유는 유압라인(L8)을 통해 곧바로 방향전환밸브(151)를 거쳐 유압원(109)으로 되돌아가며, 이와 같이 유체 차단된 전륜측 액츄에이터(3)는 대기압 상태를 유지하면서 긴급상황에 대처하게 된다.
그런데, 위와 같은 종래의 능동롤 안정화장치(101)는 방향제어밸브(151)와 페일세이프티 밸브(153)의 관로가 일부 종복되고, 또 이와 같이 관로 중복이 있음에도 불구하고, 밸브체를 이중으로 구성하고 있으므로, 그만큼 장치의 설비나 조립에 따른 작업공수나 비용이 증대되며, 전체적인 크기가 커져 설치나 취급에 불편이 따르는 문제점이 있었다.
또한, 밸브유닛(105) 전체를 2블록화하는 경우 도 5에 도시된 바와 같이, 하나의 블록에 필연적으로 페일세이프티 밸브(153)와 방향제어밸브(151-1) 두 개의 밸브가 배치되어야 하므로, 형상의 단순화를 도모할 수 없게 되는 문제점도 있었다.
본 발명은 위와 같은 종래의 능동롤 안정화장치가 가지고 있는 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 능동롤 안정화장치의 밸브유닛을 구성함에 있어 기능이 중복되는 두 개의 밸브를 일원화함으로써 또한 밸브유닛을 2블록화하는 경우 하나의 블록에 2개의 밸브가 배치되지 않도록 함으로써, 장치의 컴팩트화를 도모하는 데 그 목적이 있다.
위와 같은 목적을 달성하기 위해 본 발명은 차량의 전륜 및 후륜 측 스테빌라이저바에 각각 설치되어, 상기 스테빌라이저바를 통해 상기 차량의 롤을 조정하는 전륜 및 후륜측 액츄에이터; 상기 전륜 및 후륜측 액츄에이터에 유체 연결되어, 제어부의 지령에 따라 상기 전륜 및 후륜측 액츄에이터의 동작을 제어하는 밸브유닛; 상기 밸브유닛의 상기 액츄에이터 대향측에 연결되어, 상기 밸브유닛으로 작동유를 펌핑하는 유압펌프; 및 상기 유압펌프에 의해 펌핑된 작동유를 상기 밸브유닛을 통해 상기 액츄에이터로 공급하거나, 상기 액츄에이터에서 상기 밸브유닛을 거쳐 복귀하는 작동유를 수용하는 유압원;으로 이루어지며, 상기 밸브유닛은, 상기 전륜측 액츄에이터와 상기 유압펌프 사이에 그리고 상기 전륜측 액츄에이터와 상기 유압원 사이에 배치되어 상기 전륜측 액츄에이터로의 작동유 공급방향을 제어하거나, 비정상 작동하는 상기 전륜측 액츄에이터로 공급될 작동유를 상기 유압원으로 복귀시키도록 되어 있는 방향제어 안전밸브; 상기 후륜측 액츄에이터와 상기 유압펌프 사이에 그리고 상기 후륜측 액츄에이터와 상기 유압원 사이에 배치되어 상기 후륜측 액츄에이터로의 작동유 공급방향을 제어하도록 되어 있는 방향제어밸브; 및 상기 유압펌프와 상기 방향제어 안전밸브 사이에 배치되거나 상기 유압펌프와 상기 방향제어밸브 사이에 배치되어, 상기 전륜 또는 후륜에 걸리는 주행저항에 비례하여 상기 전륜 또는 후륜측 액츄에이터에 공급되는 작동유의 양을 조절하도록 되어 있는 전륜 및 후륜측 비례제어밸브;로 구성되는 능동롤 안정화장치를 제공한다.
또한, 상기 밸브유닛은 하나의 블록 안에 설치되어 있는 것이 바람직하다.
또한, 상기 전륜측 액츄에이터, 상기 방향제어 안전밸브, 및 상기 전륜측 비례제어밸브는 제1 블록에, 상기 후륜측 액츄에이터, 상기 방향제어밸브, 및 상기 후륜측 비례제어밸브는 제2 블록에 각각 배치되는 것이 바람직하다.
따라서, 본 발명의 능동롤 안정화장치에 의하면, 전륜측 액츄에이터에 대한 작동유의 유동방향 제어와 페일세이프 제어를, 방향제어밸브와 페일세이프티 밸브를 일원화한 방향제어 안전밸브 하나로 수행할 수 있게 되므로, 밸브유닛의 구조를 보다 컴팩트하고, 단순한 형태로 개선할 수 있게 된다. 따라서, 능동롤 안정화장치의 조립공정을 줄이고 제조단가를 낮추어 생산성 향상에 이바지할 수 있게 되고, 밸브유닛의 설치나 조립 등 취급 편리성을 향상시킬 수 있게 된다.
특히, 밸브유닛을 2블록으로 제작하고자 할 때, 하나의 블록에 하나의 밸브만 배치하면 되므로, 밸브를 2블록화하면서도 전체적인 크기를 소형으로 유지할 수 있게 된다.
도 1은 종래의 능동롤 안정화장치를 도시한 유압회로도.
도 2는 도 1에 도시된 능동롤 안정화장치를 정방향 제어한 도면.
도 3은 도 1에 도시된 능동롤 안정화장치를 역방향 제어한 도면.
도 4는 도 1에 도시된 능동롤 안정화장치를 페일세이프 제어한 도면.
도 5는 도 1에 도시된 능동롤 안정화장치의 밸브유닛을 2블록화한 때, 2블록 중 한 쪽 블록을 도시한 유압회로도.
도 6은 본 발명에 따른 능동롤 안정화장치를 도시한 모식도.
도 7은 도 6에 도시된 능동롤 안정화장치를 보다 상세히 도시한 유압회로도.
도 8은 도 7에 도시된 능동롤 안정화장치의 밸브유닛을 2블록화하여 도시한 유압회로도.
도 9는 도 7에 도시된 능동롤 안정화장치를 정방향 제어한 도면.
도 10은 도 7에 도시된 능동롤 안정화장치를 역방향 제어한 도면.
도 11은 도 7에 도시된 능동롤 안정화장치를 페일세이프 제어한 도면.
이하, 본 발명의 일실시예에 따른 능동롤 안정화장치를 첨부도면을 참조하여 설명한다.
본 발명의 능동롤 안정화장치는 도 6에 도면부호 1로 도시된 바와 같이, 현가장치와 함께 차체에 설치되어 주행 상황에 따라 차체에 발생하는 롤(roll) 현상을 억제하는 수단으로서, 도 7에 함께 도시된 것처럼 크게 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4), 밸브유닛(5), 유압펌프(7), 및 유압원(9)에 의해 구성된다.
여기에서, 상기 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)는 도 6 및 도 7에 모식적으로 도시된 것처럼 밸브유닛(5)을 통해 유압원(9)으로부터 공급되는 유압에 의해 차체의 롤을 억제, 조정하도록 되어 있다.
상기 밸브유닛(5)은 위와 같이 차량의 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)의 동작을 제어하는 부분으로, 마찬가지로 도 6에 개략적으로, 도 7에 보다 상세하게 도시된 것처럼, 유압펌프(7)와 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4) 사이에 장착되어 있으며, 제어부(15)의 지령에 따라 개폐 동작이 이루어진다.
이때, 밸브유닛(5)은 다시 도 7에 도시된 것처럼 방향제어 안전밸브(51), 방향제어밸브(53), 그리고 전륜 및 후륜측 비례제어밸브(55,56)로 이루어지는 바, 도 6에 도시된 바와 같이 하나의 블록 내에 컴팩트하게 구성될 수 있을 뿐 아니라, 다른 실시 형태로서 도 8에 도시된 것처럼 제1 블록(21) 및 제2 블록(22)으로 분할되어 구성될 수 있다. 이때, 제1 블록(21) 내에는 전륜측 액츄에이터(3), 방향제어 안전밸브(51), 및 전륜측 비례제어밸브(55)가 배치되며, 제2 블록(22) 내에는 후륜측 액츄에이터(4), 방향제어밸브(53), 및 후륜측 비례제어밸브(56)가 배치된다.
여기에서, 상기 방향제어 안전밸브(51)는 전륜측 액츄에이터(3)에 대한 동작방향과 안전성을 모두 제어할 수 있는 겸용 밸브로서, 전륜측 액츄에이터(3)와 유압펌프(7) 사이에, 또한 전륜측 액츄에이터(3)와 유압원(9) 사이에 배치되어 즉, 유압라인(L1)을 통해 펌프(7)와, 유압라인(L2)을 통해 유압원(9)과 각각 연결된다. 따라서, 방향제어 안전밸브(51)는 전륜측 액츄에이터(3)로의 작동유 공급방향을 제어하거나 또는 비정상 작동하는 전륜측 액츄에이터(3)와의 작동유 유통을 정지시키는데, 이때, 밸브(51)로 유입되어 전륜측 액츄에이터(3)로 공급되지 못한 작동유는 유압원(9)으로 복귀된다. 이를 위해, 방향제어 안전밸브(51)는 도 7에 도시된 것처럼, 3/6 밸브 즉, 3포지션/6웨이 밸브로 이루어지며, 솔레노이드와 스프링에 의해 탄력적으로 제어된다.
상기 방향제어밸브(53)는 후륜측 액츄에이터(4)로의 작동유 공급방향을 제어하는 밸브로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 후륜측 액츄에이터(4)와 유압펌프(7) 사이에 그리고 후륜측 액츄에이터(4)와 유압원(9) 사이에 배치되어 즉, 유압라인(L3)을 통해 펌프(7)와, 유압라인(L4)을 통해 유압원(9)과 각각 연결되는 바, 후륜측 액츄에이터(4)로의 작동유 공급방향을 제어한다. 이를 위해 방향제어밸브(53)로는 도 7에 도시된 것처럼, 2/4 밸브 즉, 2포지션/4웨이 밸브가 사용되며, 마찬가지로 솔레노이드와 스프링에 의해 탄력적으로 제어된다.
상기 전륜 및 후륜측 비례제어밸브(55,56)는 전륜 또는 후륜측 액츄에이터(3,4)에 공급되는 작동유의 양을 조절하는 밸브로서, 도 7에 도시된 바와 같이, 전륜측 비례제어밸브(55)는 유압펌프(7)와 방향제어 안전밸브(51) 사이에 즉, 유압라인(L1) 상에 배치되고, 후륜측 비례제어밸브(56)는 유압펌프(7)와 방향제어밸브(53) 사이에 즉, 유압라인(L3) 상에 각각 배치되며, 일반적인 비례제어밸브와 같이 솔레노이드와 스프링을 갖는 구성으로 이루어지는 바, 제어부(15)의 지령에 따라 전륜(11) 또는 후륜(12)에 걸리는 주행저항에 비례하여 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)로 공급되는 작동유의 양을 조절한다.
상기 유압펌프(7)는 유압원(9)의 작동유를 밸브유닛(5)을 거쳐 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)까지 펌핑하여 공급하는 수단으로서, 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이, 유압라인(L1,L3)을 통해 밸브유닛(5)의 액츄에이터(3,4) 대향측에 각각 연결되어 유압원(9)의 작동유를 밸브유닛(5)을 통해 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)로 각각 공급한다. 한편, 위와 같은 작동을 위해, 유압펌프(7)는 별도의 전동모터(M) 또는 엔진에 각각 연결되어 구동력을 얻는다.
상기 유압원(9)은 위에서 언급한 바와 같이 작동유를 공급하는 공급원으로서, 오일탱크와 같은 다양한 형태로 형성되는 바, 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼 유압라인(L5)을 통해 펌프(7)와 유체 연결되며, 유압라인(L2)을 통해 전륜측 액츄에이터(3)와, 유압라인(L3)을 통해 후륜측 액츄에이터(4)와 각각 유체 연결된다. 따라서, 유압펌프(7)에 의해 펌핑된 작동유를 밸브유닛(5)을 통해 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)로 공급하거나 또는 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)에서 토출되어 밸브유닛(5)을 거쳐 복귀하는 작동유를 수용하도록 되어 있다.
이제, 위와 같이 구성되는 본 발명에 따른 능동롤 안정화장치(1)의 작용을 설명하면 다음과 같다.
차량이 코너링을 할 때 차축이 선회하는 방향쪽으로 기울어지는 롤현상을 방지 또는 억제하기 위해 본 발명의 능동롤 안정화장치(1)가 사용되는 바, 차속센서, 횡가속도센서, 조향각센서 등으로부터의 신호에 따라 제어부(15)에 의해 최초 작동이 개시된다. 제어부(15)로부터 지령을 받은 구동모터(M) 또는 엔진에 의해 펌프(7)가 위와 같이 가동을 개시하면, 오일탱크와 같은 유압원(9)에 수용된 작동유는 도 6 및 도 7에 도시된 유압라인(L5)을 통해 펌프(7)까지 흡인되어 유압라인(L6)을 통해 밸브유닛(5)으로 유입된다. 유압라인(L6)을 통해 밸브유닛(5)에 이른 작동유는 유압라인(L1,L3)을 따라 전륜측과 후륜측으로 분기되며, 분기 후 먼저 전륜 및 후륜측 비례제어밸브(55,56)에 의해 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)로 공급되는 유량이 각각 조정된다.
이때, 유압라인(L1)에 연결된 방향제어 안전밸브(51)는 작동정지 상태에서 도 7에 도시된 중립위치에 있다가, 능동롤 안정화장치(1)가 작동 개시되면 제어부(15) 지령에 따라 동작하는 솔레노이드(52)에 의해 정방향 또는 역방향으로 작동되는 바, 예컨대 도 9에 도시된 바와 같이 정방향 제어되는 경우 전륜측 액츄에이터(3)의 제1 포트(P1)로 유체 연결되어 전륜측 액츄에이터(3)를 정방향으로 작동시키며, 이와 동시에 전륜측 액츄에이터(3)에서 제2 포트(P2)를 통해 토출된 작동유체는 유압라인(L2)을 통해 유압원(9)으로 되돌아온다. 한편, 유압라인(L3)에 연결된 방향제어밸브(53)는 제어부(15)의 지령에 따라 동작하는 솔레노이드(54)에 의해 도 9에 도시된 것처럼 정방향 제어되며, 이때 후륜측 액츄에이터(4)의 제3 포트(P3)로 유체 연결되어 후륜측 액츄에이터(4)를 정방향으로 작동시킨다. 이와 동시에, 후륜측 액츄에이터(4)에서 제4 포트(P4)를 통해 토출된 작동유체는 유압라인(L4)을 통해 유압원(9)으로 복귀하게 된다.
반대로, 도 10에 도시된 바와 같이, 능동롤 안정화장치(1)가 역방향으로 작동하는 경우에는 방향제어 안전밸브(51)가 솔레노이드(52)에 의해 역방향 제어되어 유압라인(L1)이 제2 포트(P2)로, 제1 포트(P1)는 유압라인(L2)으로 각각 연결되며, 따라서 작동유는 유압라인(L1)에서 밸브(51)를 거쳐 제2 포트(P2)로 유입되고, 이와 동시에 전륜측 액츄에이터(3)에서 제1 포트(P1)를 통해 유압라인(L2)으로 토출되어 유압원(9)으로 복귀한다. 한편, 방향제어밸브(53)도 마찬가지로 솔레노이드(54)의 역방향 제어에 의해 유압라인(L3)이 밸브(53)를 통해 후륜측 액츄에이터(4)의 제4 포트(P4)에, 그리고 제3 포트(P3)는 밸브(53)를 통해 유압라인(L4)으로 각각 유체 연결됨으로써, 작동유는 유압라인(L3)에서 밸브(53)를 거쳐 제4 포트(P4)로 유입되고, 이와 동시에 후륜측 액츄에이터(4)에서는 제3 포트(P3)를 통해 유압라인(L4)으로 토출되어 유압원(9)으로 되돌아간다.
또한, 능동롤 안정화장치(1) 운전 중 긴급한 상황이 발생하는 경우, 도 11에 도시된 바와 같이, 전륜측 액츄에이터(3)는 중립위치로 제어된다. 이에 따라 유압라인(L1)을 통해 방향제어 안전밸브(51)로 유입된 작동유는 유압라인(L2)을 통해 곧바로 유압원(9)으로 복귀하고, 전륜측 액츄에이터(3)는 유체 차단됨으로써, 전륜측 액츄에이터(3)의 유압회로가 대기압 상태를 유지하면서 긴급상황을 대처하게 된다.
1 : 능동롤 안정화장치 3 : 전륜측 액츄에이터
4 : 후륜측 액츄에이터 5 : 밸브유닛
7 : 유압펌프 9 : 유압원
11 : 전륜 12 : 후륜
13, 14 : 스테빌라이저바 15 : 제어부
21 : 제1 블록 22 : 제2 블록
51 : 방향제어 안전밸브 53 : 방향제어밸브
55 : 전륜측 비례제어밸브 56 : 후륜측 비례제어밸브
L1, L2, L3, L4, L5, L6 : 유압라인
P1, P2, P3, P4 : 제1, 제2, 제3, 및 제4 포트

Claims (3)

  1. 차량의 전륜(11) 및 후륜(12) 측 스테빌라이저바(13,14)에 각각 설치되어, 상기 스테빌라이저바(13,14)를 통해 상기 차량의 롤(roll)을 조정하는 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4);
    상기 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)에 유체 연결되어, 제어부(15)의 지령에 따라 상기 전륜 및 후륜측 액츄에이터(3,4)의 동작을 제어하는 밸브유닛(5);
    상기 밸브유닛(5)의 상기 액츄에이터(3,4) 대향측에 연결되어, 상기 밸브유닛(5)으로 작동유를 펌핑하는 유압펌프(7); 및
    상기 유압펌프(7)에 의해 펌핑된 작동유를 상기 밸브유닛(5)을 통해 상기 액츄에이터(3,4)로 공급하거나, 상기 액츄에이터(3,4)에서 상기 밸브유닛(5)을 거쳐 복귀하는 작동유를 수용하는 유압원(9);으로 이루어지며,
    상기 밸브유닛(5)은,
    상기 전륜측 액츄에이터(3)와 상기 유압펌프(7) 사이에 그리고 상기 전륜측 액츄에이터(3)와 상기 유압원(9) 사이에 배치되어 상기 전륜측 액츄에이터(3)로의 작동유 공급방향을 제어하거나, 비정상 작동하는 상기 전륜측 액츄에이터(3)로 공급될 작동유를 상기 유압원(9)으로 복귀시키도록 되어 있는 방향제어 안전밸브(51);
    상기 후륜측 액츄에이터(4)와 상기 유압펌프(7) 사이에 그리고 상기 후륜측 액츄에이터(4)와 상기 유압원(9) 사이에 배치되어 상기 후륜측 액츄에이터(4)로의 작동유 공급방향을 제어하도록 되어 있는 방향제어밸브(53); 및
    상기 유압펌프(7)와 상기 방향제어 안전밸브(51) 사이에 배치되거나 상기 유압펌프(7)와 상기 방향제어밸브(53) 사이에 배치되어, 상기 전륜(11) 또는 후륜(12)에 걸리는 주행저항에 비례하여 상기 전륜 또는 후륜측 액츄에이터(3,4)에 공급되는 작동유의 양을 조절하도록 되어 있는 전륜 및 후륜측 비례제어밸브(55,56);로 구성되는 것을 특징으로 하는 능동롤 안정화장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 밸브유닛(5)은 하나의 블록 안에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 능동롤 안정화장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 전륜측 액츄에이터(3), 상기 방향제어 안전밸브(51), 및 상기 전륜측 비례제어밸브(55)는 제1 블록(21)에, 상기 후륜측 액츄에이터(4), 상기 방향제어밸브(53), 및 상기 후륜측 비례제어밸브(56)는 제2 블록(22)에 각각 배치되는 것을 특징으로 하는 능동롤 안정화장치.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR101648469B1 (ko) * 2015-12-29 2016-08-16 주식회사 인팩 차량용 액추에이터의 유압 시스템

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