JPH01152510A

JPH01152510A - 自動パートプログラム作成方法

Info

Publication number: JPH01152510A
Application number: JP31120387A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Nakamura; 浩中村
Original assignee: Seiko Epson Corp
Current assignee: Seiko Epson Corp
Priority date: 1987-12-09
Filing date: 1987-12-09
Publication date: 1989-06-15

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明はパートプログラム作成方法に関し、特にその加
工データ作成方法の改良に関するものである。

〔発明の概要〕

本発明は、自動パートプログラム作成方法において、あ
らかじめ定義されている複数の図形形状を自動的に選択
された工具の径を基準にして、加工可能な領域と不可能
な領域に分け、加工可能な領域においてはその工具での
加工データを出力し、又、加工不可能な領域においては
、工具を再選折重その工具を基中に加工可能領域を自動
的に生成し、上記同様の処理を加工不可能な領域がなく
なるまで再帰的に適用することにより、どんなに複雑な
図形形状であっても、その加工データを簡単且つ短時間
に作成できるようにしたものである。

〔従来の技術〕

従来のパートプログラム作成方法は、ａ）図形を定義する図形定義文を人力する工程と、ｂ）工具通路を定義する運動定義文を入力する工程と、Ｃ）上記図形定義文と上記運動定義文より、加工データ
を作成する工程とから成っている。

上記工程のうち特にｂ）工程においては、指定された図
形形状の正確且つ効率的な加工データを作成するために
、プログラマ−が取り残しや削り過ぎがないように細心
の注意を払いながら運動定義文を入力しなければ成らな
かった。そのためパートプログラム作成に要する時間が
長（、プログラミング・ミスも生じやすかった。また相
当な経験がプログラマ−に要求されていた。

即ち、−従来のパートプログラム作成方法では、初心者
が簡単に短時間でパートプログラムを作成することは不
可能であった。

〔発明が解決しようとする問題点〕

かかる従来のパートプログラム作成方法においては、運
動定義文人力を必要とするためパートプログラム作成に
要する時間も長く、プログラミング−ミスも生じやすか
った。また、パートプログラムを作成するのに、相当な
経験がプログラマ−に要求されていた。

そこで、本発明は従来のこのような問題点を解決するも
ので、その目的とするところは、運動定義文人カニ程を
排除し、自動的に加工データを作成することによって、
初心者でもほとんど全ての図形形状のパートプログラム
を自動的に且つ短時間で作成することができる方法を提
供することである。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の自動パートプログラム作成方法は、ＮＣマシン
、数値制御装置並びにパートプログラム作成装置よりな
る数値制御工作システムを使用して、ワーク上の加工部
分の数値制御加工を実行させるパートプログラム作成方
法において、ａ）加工データを作成する場合に、図形形
状データより使用する工具径を自動的に複数本選択する
手段と、ｂ）図形形状データから上記工具径を用いての加工デー
タを作成する場合、加工可能な領域データ並びに加工不
可能な領域データを自動的に作成する手段と、Ｃ）上記加工不可能な領域データが存在した場合、新た
な図形形状データを自動的に作成する手段と、ｄ）上記新たな図形形状データが存在した場合上記工具
径を自動的に再選択し、ｂ）からの手段を再帰的に適用
する手段とからなることを特長とする。

〔実施例〕

本発明は、このような目的を達成するために最善のパー
トプログラム作成方法を提供することにある。

第１又は本発明による方法を実施する処理の流れ図であ
る。第２図（ａ）は本発明の実施例としての図形形状説
明図である。ここで第２図（ａ）の図中符号１は輪郭形
状を示し、図中符号２は島形状を示す。

第２図（ｂ）は第２図（ａ）　（７）Ａ−Ｂ断面図であ
る。以下、本発明について、処理の流れ図、並びに図形
形状説明図に基づき詳細に説明していく。

（ａ）第２図中の図形形状−１・図形形状−２を図形定
義文を入力することによって定義する。

（ｂ）第２図（ａ）の加工領域を加工するためのデータ
を作成するのに必要な工具の工具径を（ａ）で定義した
図形定義文の全てのコーナー情報より自動的に複数本選
択する。選択された工具の工具径は、大きい順にソーテ
ィングし図示しないコンピュータのメモリー上へ登録し
ておく。

（Ｃ）ついで（ｂ）で登録された工具径情報の内、現時
点で最大径の工具を変数ｒ１に格納し、また、図示しな
いコンピュータのメモリー上からは消去する。

（ｄ）第２図（ａ）で定義された輪郭形状−島形状に対
しての工具中心軌跡を計算により求める。この時、輪郭
形状については形状の内側に、島形状については形状の
外側に、それぞれ工具中心軌跡を計算する。

第３図（ａ）は線分要素の工具中心軌跡を求める場合の
実施例で、線分要素１の始点座標２及び終点座標３より
垂直方向にオフセット４だけ離れた工具中心軌跡５を求
める。

第３図（ｂ）は円弧要素の工具中心軌跡を求める場合の
実施例で、条件（円弧半径〉オフセット）が成り立って
いることを前提とする。円弧要素の始点座標１及び終点
座標２より円弧の中心座標３に向いオフセット４だけ離
れた工具中心軌跡５を求める。

第３図（Ｃ）は円弧要素の工具中心軌跡を求める場合の
実施例で、条件（円弧半径＝オフセット）が成り立って
いることを前提とする。円弧要素の始点座標１及び終点
座標２より円弧要素の中心座標３に向いオフセット４だ
け離れた工具中心軌跡（点）を求める。

第３図（ｄ）は円弧要素の工具中心軌跡を求める場合の
実施例で、条件（円弧半径くオフセット）が成り立って
いることを前提とする。円弧要素の始点座標１及び終点
座標２より円弧要素の中心座標３に向いオフセット４だ
け離れた工具中心軌跡５を求める。このとき円弧要素の
回転方向を逆転させる。

第４図（ａ）は、第２図（ａ）の図中符号１の輪郭形状
を工具径ｒ１の刃具を使用して加工する場合の工具中心
軌跡をあられす。

また、第４図（ｂ）は、第２図（２Ｌ）の図中符号２の
島形状を工具径ｒ１の刃具を使用して加工する場合の工
具中心軌跡をあられす。

（ｅ）工具中心軌跡を形成する各々の要素に対して、１
つの工具中心軌跡と他の全ての工具中心軌跡との交点計
算を工具中心軌跡要素の全てと行う。このとき、交点が
存在していればその交点を図示しないコンピュータのメ
モリー上へ記ｔαしておくと共に、交点が存在している
要素については、交点を境にその要素を分割する。

第、５図の図中符号１に実施例としての輪郭形状・島形
状、図中符号２に実施例としての輪郭工具中心軌跡形状
・島工具中心軌跡形状、図中符号３に実施例としての交
点座標を示す。

（ｆ）上記、工具中心軌跡を形成する各々の要素をｒｌ
の工具径で加工可能な領域の工具中心軌跡を形成する要
素と、加工不可能な領域の工具中心軌跡を形成する要素
とに分ける。

第６図に加工可能領域と加工不可能領域とに分ける場合
のフローチャートを示す。

このような処理を経て第７図の図中符号１の工具径ｒ１
で加工可能工具中心領域と、図中符号２の工具径ｒ１で
加工不可能工具中心領域が得られる。

（ｇ）第７図のｒｌで加工可能な領域に関しては、例え
ば、第８図のような工具軌跡を生成することができる。

第８図の図中符号１は、工具径ｒ１での輪郭形状ｅ島形
状の仕上げデータ軌跡であり、図中符号２は、工具径ｒ
１での中取りデータである。

（ｈ）第７図の図中符号２の工具径ｒ１で加工不可能な
工具中心軌跡領域に関しては、工具径ｒ１で加工すると
他の図形形状へ干渉してしまい、削りすぎを生じてしま
う。

そこで、加工不可能工具中心軌跡に対しては、使用刃具
を再選択し、新たに加工領域を設定する必要がある。第
９図に実施例としての加工領域設定方法のフローチャー
トを示す。また、第１０図は、第９図中の（処理１）の
領域設定図であり、図中符号１が第９図中の終点Ａ１図
中符号２が第９図中の始点０１図中符号３が第９図中の
次の工具径ｒ２、図中符号４が新たな加工領域である。

第１１図に実施例としての新しい加工領域を示す。図中
符号１に加工不可能工具中心軌跡、図中符号２に新しい
加工領域、図中符号３に次に使用する工具径を示す。

また、第１１図で設定したような新しい加工領域につい
ては、（Ｃ）からの処理を同様に繰り返し適用させ、も
しｒｌで加工不可能な領域が存在しなければ、全工程が
終了したことと成る。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明によれば、指定された図形形状
がどんなに複雑な場合であったとしても、順次使用工具
を自動的に選択しながら、この使用工具で加工可能な領
域を処理し、また、加工不可能な領域に関しては、使用
工具を再ｉｆ！訳して同様な処理を加工不可能な領域が
な（なるまで自動的に適応して行くため、従来のような
運動定義文工程を一切必要とせずに簡単且つ短時間でパ
ートプログラムを作成することが出来るようになった。

また、従来はパートプログラム作成に相当な経験と時間
を必要としていたが、本発明によって初心者でも、簡単
且つ迅速にしかも正確にパートプログラムを作成するこ
とが出来、極めて任用である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の自動パートプログラム作成方法の処
理の流れ図。第２図（ａ）・（ｂ）は、実施例としての図形形状を示
す平面図並びに断面図。１・・・輪郭形状２・・・島形状第３図（ａ）は、線分要素の工具中心軌跡の求め方を示
す説明図。１・・・元の線分要素２・・・始点ｘ−ｙ座標３・・・終点Ｘ　１１　ｙ座標４・・・オフセット量５・・・工具中心軌跡第３図（ｂ）・（Ｃ）・（ｄ）は、円弧要素の工具中心
軌跡の求め方を示す説明図。１・・・始点Ｘ・ｙ座標２・・・終点Ｘ　ＩＩ　ｙ座標３・・・中心ｘ＠ｙ座標４・・・オフセット量５・・・工具中心軌跡第４図（ａ）・（ｂ）は、使用工具ｒ１での工具中心軌
跡図。１・・・図形形状２・・・工具中心軌跡形状第５図は、工具中心軌跡形状と交点図。 ■・・・図形形状２・・・工具中心軌跡形状３・・・交点第６図は、加工可能領域と加工不可能領域とに分割する
場合のフローチャート。第７図は、工具径ｒ１で加工可能な領域並びに加工不可
能な領域図。１・・・加工可能領域２・・・加工不可能領域第８図は、工具径ｒ１で加工可能な領域の加工データ。１・・・仕上げ加工データ２・・・中取り加工データ第８図は、新たな加工領域を設定する場合の処理フロー
チャート。第１０図は、第０図（処理１）の領域設定をあられす領
域設定図。１・・・始点ｘ＠ｙ座標２・・・終点ｘ”ｙ座標３・・・次の使用工具径４・・・領域データ第１１図は、新しい加工領域図。１・・・工具中心軌跡２・・・新しい領域データ３・・・次の使用工具径以　　上第１図第２図（ａ）第２図（ｂ）第３図（ｂ）第３図（Ｃ）第３図（ｄ）第４図（ａ）第４図（ｂ）第７図第９図

Claims

【特許請求の範囲】　ＮＣマシン、数値制御装置並びにパートプログラム作
成装置よりなる数値制御工作システムを使用して、ワー
ク上の加工部分の数値制御加工を実行させるパートプロ
グラム作成方法において、ａ）加工データを作成する場
合に、図形形状データより使用する工具径を自動的に複
数本選択する手段と、ｂ）図形形状データから上記工具径を用いての加工デー
タを作成する場合、加工可能な領域データ並びに加工不
可能な領域データを自動的に作成する手段と、ｃ）上記加工不可能な領域データが存在した場合、新た
な図形形状データを自動的に作成する手段と、ｄ）上記新たな図形形状データが存在した場合上記工具
径を自動的に再選択し、ｂ）からの手段を再帰的に適用
する手段とからなることを特長とする自動パートプログラム作成
方法。