JPH053002B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

本発明はNCデータ作成装置に係り、特に短時
間で且つ容易にNCデータを作成することができ
るNCデータ作成装置に関する。 通常、NC工作機械はNCテープ上の加工プロ
グラムの指示通りに動作してワークに所望の加工
を施す。かゝるNCテープは、ある切削を行なう
場合まず切削すべき加工物の図面から寸法に関す
る数値、送り速度など加工に必要なすべての数値
情報、その他の加工条件などを一定の規則に従つ
て紙テープにさん孔して作られる。そして、ワー
クをNC工作機械により加工する際、上記NCテ
ープをNC装置のテープリーダに装着して該NC
テープに記録された各種命令を順次読みとり、こ
れら命令を実行して所望の加工を行なう。以上の
ようにNCテープは紙テープにさん孔によつて情
報を記録せしめたものであるが、その作成には相
当の経験と時間を必要とする。このため、最近
NCテープを自動的に作成するNCテープ自動作
成装置が開発され、実用化されている。このNC
テープ自動作成装置はグラフイツクデイスプレ
イ、キーボード、プリンタなどを有し簡単且つ迅
速に、しかも正確にNCテープを作成でき極めて
有用である。尚、かゝるNCテープ自動作成装置
はコンピユータ構成になつており、NCテープ作
成用のソフトウエア（システムプログラム）を内
蔵の主記憶装置に記載している。 さて、かゝるNCテープ自動作成装置により加
工プログラムを作成するに際しては所定のシステ
ムプログラムを主記憶装置に記憶させると共に、
工具の輪郭運動を規定するデータ群（パートプロ
グラム）を所定の規則に従つて作成して入力しな
ければならない。このデータ群はフライス加工の
場合たとえば工具径データ、工具が運動するとき
その工具の軸方向の動作を規定する部品面デー
タ、工具が運動するときその工具の径方向の動作
を規定する駆動面データ、工具が部品面と駆動面
の両方に沿つて運動するとき、その工具がどこま
で動けばよいかを規定する停止面データ（以上部
品形状などを表わす図形データ）、輪郭運動のス
タート位置への位置決めデータおよび輪郭運動を
指令するデータ（以上工具運動の指令データ）な
どからなつている。そして、NCテープ自動作成
装置はパートプログラムが入力されゝばシステム
プログラムの制御により加工プログラムを自動的
に作成して主記憶装置に記憶させ、しかる後適宜
紙テープに穿孔してNCテープを作成する。 このように、NCテープ自動作成装置はパート
プログラムを入力するだけで所望のNCテープを
作成でき、又複雑な加工形状を有するNCテープ
も容易に、且つ短時間で正確に作成できる長所を
持つている。 しかしながら、パートプログラムについては依
然として所定の規則に従つてプログラマが机上に
て図面より作成しなければならない。このため、
パートプログラム作成が面倒となると共に、その
作成に相当の時間を要していた。更に可成りのプ
ログラミング教育を受けたものでなくてはパート
プログラムを作成することができないという欠点
があつた。 又、上記NCテープ作成装置は複雑な形状の
NCテープを正確に作成できるものであるがある
種のNC加工、たとえば手袋やカワグツ型、木工
細工などにおいてはそれほど精度が要求されな
い。そして、かゝる加工においては簡単で、且つ
だれもが短時間でNCテープを作成できることが
要求される。 以上から、本発明の目的はNCデータを熟練を
要することなく簡単に、且つ短時間で作成するこ
とができるNCデータ作成装置を提供することで
ある。 本発明の別の目的はそれ程精度を必要としない
NCデータを作成するに好適なNCデータ作成装
置を提供することである。 本発明の更に別の目的は図面に寸法などが書込
まれていなくても所望の図面上のポイントを指示
するだけで寸法、位置データを入力でき、且つこ
れらのデータに基いてNCデータを作成すること
ができるNCデータ作成装置を提供することであ
る。 本発明の他の目的はパートプログラムを作成す
る必要がないNCデータ作成装置を提供すること
である。 以下、本発明の実施例を図面に従つて詳細に説
明する。 第１図は本発明に係るNCデータ作成装置を実
現するシステム概略図である。図において、１１
はNCデータ作成装置本体であり、多数のキーを
有するキーボード１１ａと、グラフイツクデイス
プレイ装置１１ｂと、カセツト磁気テープ１１ｃ
と、プリンタ１１ｄと、図示しない制御ユニツト
を有している。図示しない制御ユニツトはマイコ
ン構成になつており、予めROMなどに記憶され
たシステムプログラムに基いて後述するタブレツ
トによる入出力処理、デイジタイジング処理、
NCデータ作成処理等を実行する。キーボード１
１ａは多数のキーを有し、会話操作の作業指示
や、システムプログラムのローデイング指示、
NCデータの入力などのために使用される。グラ
フイツクデイスプレイ装置１１ｂはタブレツトよ
り指示された位置をデイジタイズして得られた座
標値を図形で表示したり、入力データ、座標値、
NCデータ、会話操作に必要な各種メツセージの
表示を行なう。カセツト磁気テープ１１ｃはシス
テムプログラムをNCデータ作成装置本体に入力
するために用いられる。たとえばタブレツトを用
いて図面上の座標値を直接入力し、且つNCデー
タを作成するためには、デイジタイジング処理用
のソフトウエア（システムプログラム）が納めら
れたカセツト磁気テープ１１ｃより該ソフトウエ
アをNCデータ作成装置本体に入力しなければな
らない。尚、磁気テープの読取り操作はテープセ
ツト後にキーボード１１ａ上のロード釦を押せば
よい。プリンタ１１ｄはグラフイツクデイスプレ
イ装置１１ｂの画面に表示された文字や、後述す
る紙テープにパンチされた内容、磁気テープに書
込まれている情報の印刷を行なう。１２は紙テー
プリード／パンチ装置であり、NCデータ作成装
置本体１１により作成されたNCデータを紙テー
プにせん孔してNCテープを作成し、或いはNC
テープにせん孔されているNCデータなどの読取
りを行なう。１３はタブレツト装置であり、タブ
レツト上に置かれた図面上の位置をカーソルやス
タイラスを用いてNCデータ作成装置本体１１に
入力するものである。第２図はかゝるタブレツト
装置１３の外観斜視図であり、１３ａはタブレツ
ト本体、１３ｂはタブレツトカバー、１３ｃはカ
ーソル、１３ｄはスタイラスペン、１３ｅはブザ
ー、１３ｆは座標入力可能状態、電源オンなどを
指示するランプ、１３ｇはタブレツト装置１３と
NCデータ作成装置本体１１間を接続する入出力
コネクタ、１３ｈはタブレツト本体１３ａに直流
電源を供給する電源装置、１３ｉはACケーブル、
１３ｊはDCケーブル、１３ｍはスタイラスペン
用のペンスタンドである。尚、座標その他のデー
タはカーソル１３ｃ又はスタイラスペン１３ｄを
用いて入力される。第３図はカーソルの拡大図で
あり、カーソル本体CSBと、第１スイツチSW１
と、第２スイツチSW２と、読取位置合せ部RFP
と、コネクタCNTと、ケーブルCBLを有してい
る。座標入力は、読取位置合せ部RFPの十字交
点Pcを入力したい図面上のポイントに一致させ、
しかる後第１スイツチSW１或いは第２スイツチ
SW２の一方を押圧することにより行われる。 第４図は本発明に係るNCデータ作成装置の概
略を説明する流れ図であり、大別すると前処理操
作、データ入力操作、NCデータ編集、出力操作
とに分けられる。以下、第４図に従つて、NCデ
ータが作成出力される概要を説明する。 (1) まず、電源投入後所定のソフトウエア（シス
テムプログラム）が納められている磁気テープ
１１ｃ（第１図）をセツトし、キーボード１１
ａ上のロード釦を押し、システムプログラムを
NCデータ作成装置本体１１内蔵の主記憶部に
記憶させる。これにより、第５図に示すように
グラフイクデイスプレイ装置１１ｂの画面上に
システムプログラム名称（たとえばFAPT
DIGITIZER）と共にＲキー押圧指示が表示さ
れる。……システムローデイング (2) ついで、キーボード１１ａ上に配列した８個
の押圧状態ロツク形のＦキー（F₀〜F₇）をオ
ン或いはオフにセツトしてタブレツト装置のモ
ードや出力装置の選択を行なう。尚、８個のＦ
キー（F₀〜F₇）とその内容或いは意味との関
係を第１表に示す。又、これらのＦキーのセツ
トはシステムローデイング前などであつてもよ
い。……Ｆキーのセツト

【表】 (3) Ｆキーセツト後、NCデータ作成のための条
件を設定する。即ち、キーボード１１ａ上に配
列された４つのＲキー（R₀〜R₃）のうちR₃キ
ーを押圧する。これによりCRT画面左下に
“リクエスト＝”と表示されるから、以後所定
の規則に従つて条件を設定、入力し、条件設定
後キーボード１１ａ上のNLキーを２回連続し
て押圧するとCRT画面に第５図の初期画像が
表示され、条件設定処理が終了する。尚、条件
としては工作機械パラメータ、入出力単位系
（インチ系かメートリツク系か）、特殊コードな
どがあり、又工作機械パラメータはたとえば移
動軸の軸名（Ｘ、Ｙ、Ｚ）各移動軸の最小設定
単位、Ｇ機能命令（早送り、直線切削送り、時
計方向円弧補間、反時計方向円弧補間、アブソ
リユート指令、インクリメンタル指令など）の
コードである。……条件の設定 (4) ついで、R₁キーを押圧してシステムプログ
ラム実行のための各種条件を設定する。尚、
R₁キーを押圧するとグラフイツクデイスプレ
イ装置１１ｂのCRT画面には第６図に示す表
示がなされる。従つて、設定したい条件に応じ
て項目番号01〜08の１つをキーインすれば、両
面にはキーインされた項目番号の各種設定条件
の問いかけが表示される。そして、かゝる問い
かけに応じて順次設定条件を入力すれば該項目
番号に対する条件入力が終了し、以後NLキー
を何回か連続して押圧すると表示画像は第６図
に戻り、新たな項目番号の条件設定が可能にな
る。第２表は項目番号とその意味の関係を示す
テーブルである。

【表】

【表】 第２表において、項目番号１は早送りの動き
を描画するかの否かの指定を行なうもので
“RAPID”と入力すれば描画され、“OFF”と
入力すれば描画されない。又項目番号２、３は
それぞれプリント項目、表示項目を選択するも
ので第３表左欄のパラメータを入力することに
より所定の出力をプリント又は表示させること
ができる。尚、プリント、或いは表示が可能と
なるのには前述の８個のＦキーのうちF₂或い
はF₃をオンさせておく必要がある。

【表】 項目番号５はタブレツト上のメニユー位置
（スイツチ機能領域）を設定するものである。
さて、タブレツト装置は指示されたポイント位
置を識別できる能力を持つているから、一部の
タブレツト面を複数のエリアに分割し、各エリ
アに意味を持たせれば、タブレツト装置をスイ
ツチとしても機能させることができる。たとえ
ば、あるエリアをアブソーリユート指令のエリ
アとして決めておけば、該エリアを指示するこ
とによりNCデータ作成装置は以後NCデータ
をアブソリユートで作成する。 ところで、データ入力に際してはタブレツト
面上に設計図面を載置し、該設計図面より所定
のポイント位置を入力する。このため、スイツ
チ機能として機能させるタブレツト面（スイツ
チ機能領域という）を固定させておくと設計図
面の大きさ、或いは設計図によつては図形がス
イツチとして機能するタブレツト面（スイツチ
機能領域）上に到来する場合が生じる。かゝる
場合には、タブレツト面上のあるエリアが指示
されても設計図上のポイントが指示されたの
で、或いはスイツチとして機能させるために指
示されたのか判別できない。又、スイツチとし
て機能させるタブレツト面に図形が重さならな
い場合であつても、該タブレツト面が図面の余
白部によりかくされてしまう場合があり好まし
くない。 そこで、本発明においては項目番号５によ
り、タブレツト面上の任意のエリアをスイツチ
機能領域とすることができるようにしている。
第７図はスイツチ機能領域の設定操作を説明す
るための説明図、第８図はスイツチ機能領域の
大きさ、及び各エリアa₁〜a₁₆の境界或いは各
エリアの意味を指示するメニユー説明図であ
る。メニユーMNは白紙あるいはパラフイン紙
などに印刷されており、第８図Ａ，Ｃには２行
−８列総計16個のエリアa₁〜a₁₆を有する横型
メニユーMNが示され、又、第８図Ｂには８行
２列総計16個の機能スイツチ区画としてのエリ
アa₁〜a₁₆を有する縦型メニユーが示されてい
る。尚、スイツチ機能領域すなわち、メニユー
貼着エリアの大きさはメニユーMMの大きさに
依存し、機能領域設定手段により任意に設定で
き（第８図Ａ，Ｃを参照）、又行、列数も区画
設定手段により任意に設定できる。さて、スイ
ツチ機能領域は第７図を参照すると次の順序で
設定される。尚、第７図Ｂは第７図Ａの一部拡
大図である。 図面DRをタブレツト面１３ａ上に固定する
と共に、メニユーMNをタブレツト面１３ａ上
に固定する（第７図）。この状態で、項目番号
５を選ぶとCRT画面上に次の表示 “ミギウエ＝ 、 ” が現われ、メニユーMNの右上の位置を問いか
けてくる。これによりカーソル１３ｃ（第３図）
を設けた読取位置合せ部RFPの十字交点Pcを
第７図Ｂに示す右上偶ポイントPruに合せて、
スイツチSW１，SW２（第３図）の一方を押
圧すれば、該ポイントPruのＸ、Ｙ座標（X₁、
Y₁）が入力される。ついで、 “ヒダリシタ＝ 、 ” の表示が現われ、メニユーMNの右下偶ポイン
トPedの位置を問いかけてくる。これにより、
同様にカーソル１３ｃの十字交点Pcをポイン
トPedに合せて、スイツチSW１，SW２の一方
を押圧すれば該ポイントPedのＸ、Ｙ座標
（X₂、Y₂）が入力される。 さて、Ｘ軸方向距離ｘ、ｙ軸方向距離ｙはそ
れぞれ ｘ＝X₁−X₂、ｙ＝Y₁−Y₂ (1) で表現される。従つて、ｘとｙの大小がわかれ
ば、即ちｘ≧ｙであれば横型メニユー、ｘ＜ｙ
であれば縦型メニユーとなる。そして、予め横
型メニユーをたとえば２行８列、縦型メニユー
を８行２列として定めておけば、第７図の場合
ｘ＞ｙとなり（横型メニユー）、各マス目の横
寸法x′、縦寸法y′はそれぞれ x′＝（X₁−X₂）／８、y′＝（Y₁−Y₂）／２ (2) となり、各エリアa₁〜a₁₆の境界が特定でき、
スイツチ機能領域の設定処理が終了する。 第２表に戻つて、項目番号６は読取座標値に
対するスケールと紙の縮尺率を指定するもので
ある。一般に図面には実物大の形状が描かれて
いることは少なく、小さいものは拡大されて
かゝれ、大きなものは縮小されてかゝれてい
る。又、用紙によつてはコピー時に該用紙が
縦・横に数％伸縮したり、或いは複写機によつ
ては拡大縮小複写の機能を持つたものがある。
そこで、図面上の形状を実物大に即して処理す
る必要がある。 さて、項目番号６を選択すると“スケール
＝”がCRT画面に表示されて、スケールが問
いかけられる。そこで、書かれた図面の倍率を
入力する。たとえば図面が２倍で書かれていれ
ば“2.0”を入力する。尚、スケールの中心は
NCデータの座標系原点を指定するときに用い
られた点（この点はカーソルにより入力する）
が採用される。第９図、第１０図は、スケール
中心を説明する説明図である。 今、２倍図でかゝれた図面（第９図Ａ上のポ
イントPrをNCデータ座標系原点とするとき、
該座標系原点Prにカーソル１３ｃ（第３図）の
読取位置合せ部RFPの十字交点Pcを一致させ、
ついでスイツチSW１あるいはSW２を押圧し
てPrを座標系原点として入力し、且つスケー
ルとして“2.0”を入力すれば、以後図面上の
各ポイントを入力して特定された形状FIGは、
NCデータ作成装置本体において第９図Ｂに示
す形状FIG′として把握される。即ち、第９図
においてポイントPrがスケールの中心とみな
される。 一方、２倍図でかゝれた図面（第１０図Ａ）
上のポイントPrをNCデータ座標系の原点とす
るとき、該座標系原点Prを入力するのにポイ
ントPsを用いたときには該ポイントPsがスケ
ール中心となる。即ち、カーソル１３ｃの十字
交点Pc（第３図）をポイントPsに一致させ、し
かる後スイツチSW１，SW２を押してタブレ
ツト座標系における該ポイントの座標を入力
し、ついで該ポイントPsからNCデータ座標系
原点Pr迄のＸ，Ｙ方向変位（x₀〜y₀）をキー
ボードから入力してNCデータ座標系原点Prを
特定するものとすれば、ポイントPsがスケー
ル中心となる。この結果、２倍図面より入力さ
れた図形FIGは、NCデータ作成装置本体にお
いて第１０図Ｂに示す形状FIG′として把握さ
れる。換言すれば第１０図の場合には同図Ａ，
Ｂ共PsのPrに対する位置関係は変らない。 スケールの入力が終れば、つづいてタブレツ
ト座標の横軸、縦軸に対する縦尺率が問いかけ
られる。この問いかけに対し図面上の寸法が紙
の伸縮によつて変化している率（％）或いは複
写倍率（％）或いは両者を考慮した伸縮率を入
力する。 たとえば、CRT画面に “ヨコザヒヨウ ノ シユクシヤクリツ＝” 或いは タテザヒヨウ ノ シユクシヤクリツ＝” と表示されるから、第１１図に示すように横に
98％、縦に97％に縮小している場合には、それ
ぞれ“98”、“97”と入力する。これにより縮尺
率（98％、97％）がNCテープ作成装置本体に
入力され、以後入力された図形は横方向に98
％、縦方向に97％に縮小される。 第２表に戻つて、項目番号７はNCテープの
出力コードを入力する項目であり、“EIA”コ
ード或いは“ISO”コードを選択入力できる。 (5) 以上の操作によりシステムプログラム実行の
ための条件設定処理が終了すれば、次にNCテ
ープ作成のため各種データを入力する。尚、上
述の(4)の処理終了（項目番号08の入力）によ
り、CRT画面には第５図の画像が表示される。
この状態で、キーボード１１ａ上のR₀キーを
押すとシステムプログムによる処理が開始され
る。即ち、CRT画面に第１２図に示すように
NCデータ（NCテープ）の作成かパートプロ
グラムの作成かの問いかけが表示される。NC
データを作成する処理を行いたい場合には
“１”を入力し、パートプログラムを作成した
い場合には“２”を入力する。尚、以後“１”
（NCデータ作成）が選択された場合について
説明する。 ついで、NCデータ作成のための各種データ
を入力する。尚、NCデータ作成のための各種
データとしては(イ)点モード、直線切削モード、
円弧切削モードなどのモードデータと、(ロ)図面
上のポイントデータとがある。モードデータは
(4)のステツプにおいて設定されたスイツチ機能
領域上の所定エリアをカーソルで指示すること
により入力される。第１３図はスイツチ機能領
域の設定に用いられる横型メニユーMNの具体
例を示す図であり、各エリアの境界線並びに意
味が付されている。尚、エリアa₁₂，a₁₃，a₁₄，
a₁₆がモード選択領域であり、エリアa₁はメニ
ユー選択領域である。このメニユー選択領域a₁
は、新たなモードを選択する前に必らず指示し
なければならないエリアである。又、エリア
a₁₂，a₁₃は点モードを、エリアa₁₄，a₁₆は直線、
円弧切削モードを指示するエリアである。 点モードは１点づつ入力切削送り／早送りの
NCデータを作成するモードである。この点モ
ードを選択すると、タブレツトより図面上の点
入力が可能になる。即ち、エリアa₁₂又はエリ
アa₁₃を選択して点モードにし、タブレツト面
上の所定の位置にカーソル１３ｃの十字交点
Pcを合わせて第１スイツチSW１又は第２スイ
ツチSW₂（第３図）を押すと前にいた位置から
その位置まで、切削送りあるいは早送りで動く
NCデータが作成される。第１又は第２スイツ
チSW１，SW２を元に戻し、カーソルを別の
位置に移動させ、再び第１又は第２スイツチを
押すとそこまでの切削送りあるいは早送りの
NCデータが作成される。この操作を繰返えし
行なうことにより１点づつ入力した座標位置に
対する切削送り／早送りのNCデータが次々と
作成される。尚、エリアa₁₂を選択した場合は、
第１、第２スイツチのうちいずれのスイツチを
押圧しても早送りのNCデータが製作され、エ
リアa₁₃を選択した場合は第１スイツチSW１を
押すと切削送りのNCデータが、第２スイツチ
SW２を押すと早送りのNCデータがそれぞれ
作成される。 第１４図は点モードによりエリアa₁₃を選択
し、カーソルにより次々とポイントを指示し、
適宜第１、第２スイツチSW１，SW２の一方
を押圧して入力した図形例である。図中点線部
は早送りのNCデータが作成されることが、又
実線部は直線切削のNCデータが作成されるこ
とが示され、更に数値１は第１スイツチSW１
が、数値２は第２スイツチSW２が該当ポイン
トで押圧されたことが示される。 点モードに対し切削モードは１点づつ入力さ
れた座標値をもとに直線切削データあるいは円
弧切削データを作成するモードである。この切
削モードを選択すると、タブレツトより図面上
の点入力が可能になる。たとえば、(イ)直線切削
のNCデータを作成したい場合にはエリアa₁₄を
選択し、タブレツト面上の所定の位置にカーソ
ルの十字交点Pc（第３図）を合わせ第１スイツ
チSW１を押すと、直前にカーソルにより指示
された位置から新たに指示された位置に動く直
線切削のNCデータが作成される。続けて別の
場所にカーソルを移動させて第１スイツチSW
１を押すと再びその位置に移動する直線切削デ
ータが出力される。そして、この操作を繰り返
せば第１５図に示す如き形状に沿つて工具を移
動させて切削するNCデータが作成される。 又、(ロ)円弧切削のNCデータを作成したい場
合にはエリアa₁₄を選択し、タブレツト面上の
所定位置P₁（第１６図）にカーソルを合せて第
２スイツチSW２を押し、更に別の場所P₂にカ
ーソルを移動させて第２スイツチSW２を押せ
ば、該２点目の入力により直前の位置Pbと新
たに入力された２点P₁，P₂より円弧CIRを作成
し円弧補間のNCデータが作成される。そし
て、この操作を繰り返えせば、第１７図に示す
ように連続した円弧補間のNCデータが次々と
作成される。尚、選択される円弧は３点を通る
円弧であり、又右回り円弧か左回りの円弧かは
入力された点位置により自動的に決定される。
又、エリアa₁₆を選択した場合には第１スイツ
チSW１、第２スイツチSW２のいずれが押さ
れたかにかゝわらず円弧切削データが作成され
る。 更に、(ハ)直線切削と円弧切削が混在するNC
データは(イ)、(ロ)の操作を組み合せることにより
作成される。第１８図は上記(イ)、(ロ)の操作を組
み合せて作成した直線切削と円弧切削が混在す
るNCデータに基づく形状図である。図中１は
該当ポイントにカーソルの十字交点Pcを合せ
た後第１スイツチSW１が押圧されたことを、
２は該当ポイントにカーソルの十字交点Pcを
合せた後第２スイツチSW２が押圧されたこと
をそれぞれ示している。 第１９図はNCデータ作成装置のブロツク図
である。図中、１０１はNCデータ作成装置、
１０２はタブレツト装置で第２図及び第３図に
示す構成を有している。NCデータ作成装置１
０１は、カーソル（第３図参照）に備えつけた
第１、第２スイツチSW１，SW２（第３図参
照）からそれぞれ出力されるスイツチ信号の立
下りFSWT、SSWTの論理和を出力するオア
ゲート１０１ａと、論理和出力を計数しその内
容を00（１）→01(1)→10(2)→00（０）→…と変化
する３進のカウンタ１０１ｂと、カウンタ１０
１ｂの計数値に応じてタブレツト装置１０２か
ら出力される座標値CORを第１、第２、第３
レジスタのうち所定のレジスタに入力するマル
チプレクサ１０１ｃと、カウンタ１０１ｂの計
数値に応じて順次座標値CORを記憶する３つ
のレジスタ１０１ｄ，１０１ｅ，１０１ｆと、
NCデータ作成処理ユニツト１０１ｇと、作成
されたNCデータを記憶するデータメモリ１０
１ｈを有している。尚、カウンタの計数値がそ
れぞれ０、１、２のときタブレツト装置１０２
から出力される座標値は第１、第２、第３レジ
スタ１０１ｄ，１０１ｅ，１０１ｆに格納され
る。 次に、各モード（点モード、切削モード）の
場合におけるNCデータの作成について説明す
る。 タブレツト面上に設定されたスイツチ機能領
域のエリアa₁₂（第１３図）を選択すると、第１
点モード信号Sa₁₂（＝“１”）がNCデータ作成処
理ユニツト１０１ｇに入力される。これによ
り、NCデータ作成処理ユニツト１０１ｇはタ
ブレツト装置１０２より座標値が入力されると
以後早送り（GOO）のNCデータを作成する。
たとえば、初期時（カウンタ１０１ｂの内容は
１、第１レジスタ１０１ｄの内容はゼロ）カー
ソルの十字交点Pc（第３図）を図面上の所定の
位置に合わせ第１又は第２スイツチSW１，
SW２を押圧すると、該位置の座標値（X₁、
Y₁）は第１又は第２スイツチSW１，SW２の
立上り信号FSWL又はSSWLによりマルチプレ
クサ１０１ｃを介して第２レジスタ１０１ｄに
格納される。ついで第１又は第２のスイツチ
SW１，SW２が復旧してスイツチ信号が立下
がると立下り信号FSWT又はSSWTが発生し、
カウンタ１０１ｂの内容は２となると共に、こ
の立下り信号はNCデータ作成処理ユニツト１
０１ｇに印加される。NCデータ作成処理ユニ
ツト１０１ｇは第１レジスタ１０１ｄの内容
（初期時零）と第２レジスタ１０１ｅの内容
X₁、Y₁を用いて各軸インクリメンタル値ΔX₁
（＝X₁）、ΔY₁（＝Y₁）を求め、しかる後NCデ
ータ GOO XΔX₁、YΔY₁＊ を作成し、データメモリ１０１ｈの第１番地に
格納する。 ついで、カーソルの十字交点Pcを別の位置
に移動させ、再び第１、又は第２スイツチSW
１，SW２を押せば該位置の座標値（X₂、Y₂）
が第３レジスタ１０１ｆに格納される。以後前
述と同様に立下り信号FSWT又はSSWTが発
生してカウンタ１０１ｂの内容が零となると共
に、NCデータ作成ユニツト１０１ｇは第２レ
ジスタ１０１ｅと第３レジスタ１０１ｆの内容
を用いて X₂−X₁→ΔX₂、Y₂−Y₁→ΔY₂ の演算を行なつてインクリメンタル値ΔX₂、
ΔY₂を演算し、しかる後 GOO XΔX₂、YΔ₂＊ を作成し、データメモリ１０１ｈの第２番地に
格納する。 以後同様な処理により早送りのNCデータが
データメモリ１０１ｈに格納されることにな
る。尚、以上はインクリメンタル値になるNC
データの作成について説明したがアソリユート
値によるNCデータを作成することもできる。
そして、インクリメンタル値かアブソリユート
値かの指示はスイツチ機能領域上のエリアa₉或
いはa₁₀のいずれかを選択することにより行わ
れる。 一方、スイツチ機能領域上のエリアa₁₃を選
択すると、第２点モード信号Sa₁₃（＝“１”）が
NCデータ作成処理ユニツト１０１ｇに入力さ
れる。この結果、NCデータ作成処理ユニツト
１０１ｇは第１スイツチSW１が押されて座標
値が入力されると直線切削（G01）のNCデー
タを作成し、又第２スイツチSW２が押されて
座標値が入力されると早送り（GOO）のNCデ
ータを作成する。尚、エリアa₁₃が選択れた場
合におけるNCデータ作成装置ユニツト１０１
ｇによるNCデータの作成法はエリアa₁₂が選択
された場合とほぼ同様である。ただ第１又は第
２スイツチSW１，SW２のいずれかが押され
たかに依存して切削データ又は早送りデータの
一方が作成されるという点において異なるだけ
である。 以上は点モードの場合であるが、スイツチ機
能領域上のエリアa₁₄を選択すれば切削モード
信号Sa₁₄（＝“１”）がNCデータ作成ユニツト１
０１ｇに入力される。この結果、NCデータ作
成ユニツト１０１ｇは第１スイツチSW１が押
されて座標値が入力されゝば直線切削（G01）
のNCデータを作成し、第２スイツチSW２が
押されて座標値が入力されゝば円弧切削
（G02、G03）のNCデータを作成する。 たとえば、初期時（カウンタ１０１ｂの内容
が１、第１レジスタ１０１ｄの内容がX₁、Y₁）
に、カーソルの十字交点Pcを図面上の所定の
位置に合わせ、第１スイツチSW１を押圧する
と、該位置の座標値（X₂、Y₂）が第１スイツ
チの立上りFSWLによりマルチプレクサ１０１
ｃを介して第２レジスタ１０１ｅに格納され
る。ついで、第１のスイツチSW₁が復旧してス
イツチ信号が立下ると立下り信号FSWTが発
生し、カウンタ１０１ｂの内容は２となると共
に、この立下り信号はNCデータ作成処理ユニ
ツト１０１ｇに印加される。NCデータ作成処
理ユニツト１０１ｇは第１レジスタ１０１ｄの
内容（X₁、Y₁）と第２レジスタ１０１ｅの内
容（X₂、Y₂）を用いて各軸のインクリメンタ
ル値ΔX₂（＝X₂−X₁）、ΔY₂（＝Y₂−Y₁）を求
め、しかる後NCデータ G01 XΔX₂、YΔY₂＊ を作成し、データメモリ１０１ｈの所定位置に
格納する。そして以後、第１スイツチSW１が
押圧されて座標値が入力される毎に同様な処理
が行われ、直線切削データが作成される。 一方、たとえば、第１レジスタ１０１ｄに
（X₁、Y₁）が格納されている状態で、図面上の
２つのポイントの座標値（X₂、Y₂）、（X₃、
Y₃）を第２スイツチSW２の押圧により第２レ
ジスタ１０１ｅ、第３レジスタ１０１ｆに入力
すれば、NCデータ作成処理ユニツト１０１ｇ
はこれら第１、第２、第３レジスタ１０１ｄ，
１０１ｅ，１０１ｆの各々に格納されている座
標値が指示する３点を通る円弧補間のNCデー
タを作成し、データメモリ１０１ｈに格納す
る。そして、以後第２スイツチSW２が連続し
て２回押圧されて２つの座標値が入力される毎
に同様な処理により円弧切削データを作成す
る。尚、第１スイツチSW１と第２スイツチ
SW２の押圧を設計図面に応じて組み合せるこ
とにより直線切削データと円弧切削データとを
混在させることができる。更に、点モードと切
削モードを組み合せて座標入力することにより
位置決め（早送り）データ、直線切削データ、
円弧切削データを含むNCデータを作成するこ
ともできる。又、以上により作成したNCデー
タにはＭ機能命令、Ｔ機能命令、Ｓ機能命令は
含まれていないが、これらはキーボードなどか
ら適宜入力することにより、或いは後に修正追
加などの編集処理により挿入することができ
る。 (6) 以上の処理によりNCデータが作成されてデ
ータメモリ１０１ｈに格納されゝば以後適宜
NCデータがデータメモリから読み出され紙テ
ープパンチにより紙により紙テープにせん孔さ
れ、或いは磁気テープに記録されて保存され
る。 第２０図Ａ〜Ｄはタブレツトより各ポイント
データを入力してNCデータを作成し、該NC
データに基いてペンを駆動して描画した本発明
の描画例である。尚、第２０図Ａに示す形状の
NCデータ作成には12分、同図Ｂに示す形状の
NCデータ作成には20分、同図ＣのNCデータ
作成には20分、同図ＤのNCデータ作成には５
分を要している。 以上、本発明によればモードデータとタブレツ
ト上に載置した図面上のポイントを指示するだけ
で熟練者でなくても簡単に、且つ短時間でNCデ
ータを作成することができる。 又、タブレツトから入力されるデータの精度は
落ちるが、それ程精度を必要としない加工は他々
存在し、これらの加工における形状のNCデータ
作成に使用して好適である。 更に、本発明によれば図面上に寸法などが書込
まれていなくても所望の図面上のポイントを指示
するだけで座標値を直接入力できる。 又、本発明によればパートプログラムを作成す
る必要がない。 そして、本発明はNCデータの種別を特定する
情報を入力するためのソフトスイツチの設定場所
をタブレツト面上の任意の位置に設定できるの
で、ソフトスイツチが位置データの入力の邪魔に
なるようなことはない。また、この設定もきわめ
て簡単にできるというメリツトがある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るNCデータ作成装置を実
現するシステム概略図、第２図はタブレツト装置
の外観斜視図、第３図はカーソルの拡大図、第４
図は本発明に係るNCデータ作成装置の概略を説
明する流れ図、第５図及び第６図はグラフイツク
デイスプレイ装置のCRT表示例説明図、第７図
はスイツチ機能領域の設定操作を説明するための
説明図、第８図はスイツチ機能領域の大きさ及び
各エリアの境界を指示するメニユー説明図、第９
図及び第１０図はスケール中心を説明する説明
図、第１１図は縮尺率設定のための説明図、第１
２図はグラフイツクデイスプレイ装置のCRT表
示例説明図、第１３図はメニユーの具体例説明
図、第１４図及び第１５図は点モードにより作成
したNCデータの説明図、第１６図、第１７図及
び第１８図は切削モードにより作成したNCデー
タ説明図、第１９図は本発明に係るNCデータ作
成装置のブロツク図、第２０図は本発明により作
成したNCデータに基いて描画した描画図であ
る。 １１……NCデータ作成装置、１１ａ……キー
ボード、１１ｂ……グラフイツクデイスプレイ装
置、１１ｃ……磁気テープ、１１ｄ……プリンタ
ー、１２……テープリーダー斜線パンチ、１３…
…タブレツト装置、１３ｃ……カーソル、SW
１，SW２……第１、第２スイツチ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ タブレツト上に載置された図面上の所定ポイ
   ントの座標値を入力するとともに、作成される数
   値制御データの種別を特定する情報を入力して該
   種別情報と所定ポイントの座標値とを用いて数値
   制御データを作成するNCデータ作成装置におい
   て、前記タブレツトのタブレツト面上の所望位置
   に貼着され、表面には作成される数値制御データ
   の種別を特定する情報を示す機能スイツチエリア
   を印字したメニユーと、前記タブレツト面に貼着
   されたメニユーの貼着エリア位置をスイツチ機能
   領域としてNCに記憶させるスイツチ機能領域設
   定手段と、該スイツチ機能領域設定手段により設
   定されたスイツチ機能領域をメニユー上の機能ス
   イツチエリアと同区画に規定するとともに該区画
   の指定により対応するスイツチ機能を動作させる
   区画設定手段と、を具備してなるNCデータ作成
   装置。