JPH01139081A - レーザ光照射装置 - Google Patents
レーザ光照射装置Info
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- JPH01139081A JPH01139081A JP62299235A JP29923587A JPH01139081A JP H01139081 A JPH01139081 A JP H01139081A JP 62299235 A JP62299235 A JP 62299235A JP 29923587 A JP29923587 A JP 29923587A JP H01139081 A JPH01139081 A JP H01139081A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明はたとえば体腔内の生体組織にレーザ光を照射し
て治療するレーザ光照射装置に関する。
て治療するレーザ光照射装置に関する。
[従来の技術]
腫瘍部位を約42〜43@Cに加温維持して治療する方
法(ハイパーサーミア)が近年盛んに行なわれるように
なってきた。この方法の加温方式としても種々のものが
考えられる。レーザプローブによるレーザ光の照射方法
もその1つである。そして、このレーザ光による加熱方
式での加熱量の制御はレーザプローブの出射先端部分近
くに設けた温度センサからの温度情報により術者自身が
そのレーザ発生装置のレーザ光出射出力を調節して行な
うことが考えられる。
法(ハイパーサーミア)が近年盛んに行なわれるように
なってきた。この方法の加温方式としても種々のものが
考えられる。レーザプローブによるレーザ光の照射方法
もその1つである。そして、このレーザ光による加熱方
式での加熱量の制御はレーザプローブの出射先端部分近
くに設けた温度センサからの温度情報により術者自身が
そのレーザ発生装置のレーザ光出射出力を調節して行な
うことが考えられる。
[発明が解決しようとする問題点]
そして、特に、体腔内の患部を加温治療する場合にはそ
の患4部温度の検出が困難で正確な検出ができにくい。
の患4部温度の検出が困難で正確な検出ができにくい。
しかも、術者自身の操作によりそのレーザ光の出射出力
の調節を行なうことはその調節する操作がきわめて面倒
であり、また、1回の治療時間が通常20〜30分とい
う長い時間がかかるため、その監視にも多大な労力がか
かるものであった。
の調節を行なうことはその調節する操作がきわめて面倒
であり、また、1回の治療時間が通常20〜30分とい
う長い時間がかかるため、その監視にも多大な労力がか
かるものであった。
本発明は上記問題点に着目してなされたもので、その目
的とするところはレーザ光により加熱する照射部位の温
度を正確に検出して正確な温度゛制御を確実に行なうこ
とができるレーザ光照射装置を提供することにある。
的とするところはレーザ光により加熱する照射部位の温
度を正確に検出して正確な温度゛制御を確実に行なうこ
とができるレーザ光照射装置を提供することにある。
[問題点を解決するための手段および作用]上記問題点
を解決するために本発明のレーザ照射装置はレーザ発生
装置と、このレーザ発生装置からのレーザ光を照射部位
に伝送してその照射部位に照射するレーザプローブと、
このレーザプローブによりレーザ光が照射される部位に
向けて超音波を出射するとともにその部位で反射する超
音波を受信する超音波送受信素子部と、この超音波送受
信素子部で受けた超音波信号に基づいて上記照射部位の
温度を算出する測定部と、この測定部の温度情報により
上記レーザ発生装置の出力を制御するコントローラとを
具備してなるものである。
を解決するために本発明のレーザ照射装置はレーザ発生
装置と、このレーザ発生装置からのレーザ光を照射部位
に伝送してその照射部位に照射するレーザプローブと、
このレーザプローブによりレーザ光が照射される部位に
向けて超音波を出射するとともにその部位で反射する超
音波を受信する超音波送受信素子部と、この超音波送受
信素子部で受けた超音波信号に基づいて上記照射部位の
温度を算出する測定部と、この測定部の温度情報により
上記レーザ発生装置の出力を制御するコントローラとを
具備してなるものである。
このレーザ光照射装置はレーザプローブによりレーザ光
が照射される部位に向けて超音波を出射し、この部位で
反射する超音波を受信するとともに、この超音波送受信
素子部で受けた超音波信号に基づいて上記照射部位の温
度を算出し、この測定部の温度情報により上記レーザ発
生装置の出力を制御する。したがって、レーザ光により
加熱する照射部位の温度を正確に検出して正確な温度制
御を確実に行なうことができる。
が照射される部位に向けて超音波を出射し、この部位で
反射する超音波を受信するとともに、この超音波送受信
素子部で受けた超音波信号に基づいて上記照射部位の温
度を算出し、この測定部の温度情報により上記レーザ発
生装置の出力を制御する。したがって、レーザ光により
加熱する照射部位の温度を正確に検出して正確な温度制
御を確実に行なうことができる。
[実施例]
第1図および第2図は本発明の一実施例を示すものであ
る。この実施例は体腔内の腫瘍部を加温治療する体内用
レーザーサーミア装置を構成している。
る。この実施例は体腔内の腫瘍部を加温治療する体内用
レーザーサーミア装置を構成している。
図中1は内視鏡であり、この内視鏡1は操作部2と挿入
部3とからなる。・挿入部3は可撓管部4、湾曲部5お
よび先端部6とからなり、上記湾曲部5は操作部2のア
ングルノブ7の操作により強制的に湾曲させられるよう
になっている。
部3とからなる。・挿入部3は可撓管部4、湾曲部5お
よび先端部6とからなり、上記湾曲部5は操作部2のア
ングルノブ7の操作により強制的に湾曲させられるよう
になっている。
また、この内視鏡1にはその挿入部3内に形成される挿
通用チャンネル8が形成され、この挿通用チャンネル8
の先端開口部9は先端部6の側面に斜め前方に向けて開
口している。また、挿通用チャンネル8の基端側は第1
図で示すように挿入口部11に接続されている。そして
、この挿通用チャンネル8を通じて体腔内にレーザプロ
ーブ12を挿入できるようになっている。
通用チャンネル8が形成され、この挿通用チャンネル8
の先端開口部9は先端部6の側面に斜め前方に向けて開
口している。また、挿通用チャンネル8の基端側は第1
図で示すように挿入口部11に接続されている。そして
、この挿通用チャンネル8を通じて体腔内にレーザプロ
ーブ12を挿入できるようになっている。
また、挿入部3の先端部6には収納室10が形成され、
この収納室10には回転体13がその挿入部3の長手軸
方向に沿う軸芯を中心として回転自在に設けられている
。回転体13は伝達部材14を介して上記操作部2内に
設置した駆動用モータ(図示しない。)に連結され、こ
の駆動用モータにより回動されるようになっている。
この収納室10には回転体13がその挿入部3の長手軸
方向に沿う軸芯を中心として回転自在に設けられている
。回転体13は伝達部材14を介して上記操作部2内に
設置した駆動用モータ(図示しない。)に連結され、こ
の駆動用モータにより回動されるようになっている。
この回転体13には超音波を発振して出射するとともに
その超音波の反射波を受信する超音波送受信用の振動素
子部15が設けられている。挿入部3の先端部6の側面
にはその振動素子部15が送受信する超音波を透過する
走査用窓16が上記挿通用チャンネル8の先端開口部9
側の周面部分に位置して設けられている。この走査用窓
16を含む先端部6の周側面部分はバルーン17によっ
て包囲されている。そして、このバルーン17内には図
示しない給排路を通じて脱気水が給排され、そのバルー
ン17を膨縮できるようになっている。
その超音波の反射波を受信する超音波送受信用の振動素
子部15が設けられている。挿入部3の先端部6の側面
にはその振動素子部15が送受信する超音波を透過する
走査用窓16が上記挿通用チャンネル8の先端開口部9
側の周面部分に位置して設けられている。この走査用窓
16を含む先端部6の周側面部分はバルーン17によっ
て包囲されている。そして、このバルーン17内には図
示しない給排路を通じて脱気水が給排され、そのバルー
ン17を膨縮できるようになっている。
さらに、バルーン17よりも手前側に位置する上記先端
部6の側面部分には挿通用チャンネル8の先端開口部9
と並んで図示しない観察窓と照明窓とが設けられている
。観察窓は内視鏡1内に挿通配設されたイメージガイド
(図示しない。)を介して操作部2の接眼部18に光学
的に連結されている。また、照明窓は同じく内視鏡1内
に挿通配設されたライトガイド19を介して内視鏡1の
外部に設置された照明用光源装置21に接続されるよう
になっている。つまり、通常の照明光を利用して体腔内
を照明してこの体腔内を光学的に観察できるようになっ
ている。
部6の側面部分には挿通用チャンネル8の先端開口部9
と並んで図示しない観察窓と照明窓とが設けられている
。観察窓は内視鏡1内に挿通配設されたイメージガイド
(図示しない。)を介して操作部2の接眼部18に光学
的に連結されている。また、照明窓は同じく内視鏡1内
に挿通配設されたライトガイド19を介して内視鏡1の
外部に設置された照明用光源装置21に接続されるよう
になっている。つまり、通常の照明光を利用して体腔内
を照明してこの体腔内を光学的に観察できるようになっ
ている。
一方、上記振動素子部15は挿入部3内に挿通した信号
ケーブル22を通じて内視鏡1の外部に設置した超音波
観測装置23に接続されている。
ケーブル22を通じて内視鏡1の外部に設置した超音波
観測装置23に接続されている。
この超音波観測装置23は上記信号ケーブル22を通じ
て上記振動素子部15に駆動信号を送り、その振動素子
部15を超音波振動させ、また、同じ振動素子部15で
受ける超音波の受信信号を受けてこれを電気的に処理し
、画像信号に変換するようになっている。超音波観測装
置23で得た画像信号はモニタ24で表示する。
て上記振動素子部15に駆動信号を送り、その振動素子
部15を超音波振動させ、また、同じ振動素子部15で
受ける超音波の受信信号を受けてこれを電気的に処理し
、画像信号に変換するようになっている。超音波観測装
置23で得た画像信号はモニタ24で表示する。
また、超音波観測装置23には上記レーザプローブ12
でレーザ光を照射した生体組織の部位から反射する超音
波を受信する振動素子部15の超音波信号に基づいて上
記照射部位の温度を算出する測定部25が設けられてい
る。この測定部25で算出した温度情報は後述するレー
ザ発生装置26の出力を制御するコントローラ27に伝
送するようになっている。
でレーザ光を照射した生体組織の部位から反射する超音
波を受信する振動素子部15の超音波信号に基づいて上
記照射部位の温度を算出する測定部25が設けられてい
る。この測定部25で算出した温度情報は後述するレー
ザ発生装置26の出力を制御するコントローラ27に伝
送するようになっている。
また、上記レーザプローブ12の基端側に設けたコネク
タ31は上記レーザ発生装置26の出射口32に接続さ
れるようになっている。レーザプローブ12の先端チッ
プ33は第2図で示すように円錐形に形成されており、
体腔内の壁部34に突き刺せるようになっている。
タ31は上記レーザ発生装置26の出射口32に接続さ
れるようになっている。レーザプローブ12の先端チッ
プ33は第2図で示すように円錐形に形成されており、
体腔内の壁部34に突き刺せるようになっている。
また、上記レーザ発生装置26は処置用のたとえばYA
Gレーザ光を発振する。そして、この出射出力は上述し
たコントローラ27によって制御されるようになってい
る。
Gレーザ光を発振する。そして、この出射出力は上述し
たコントローラ27によって制御されるようになってい
る。
次に、上記装置の使用方法を説明する。まず、内視鏡1
の挿入部3を体腔内に挿入し、その先端部6を腫瘍部の
ある壁部34に近付ける。そして、第2図で示すように
バルーン17を膨張させて上記壁部34に押し当てる。
の挿入部3を体腔内に挿入し、その先端部6を腫瘍部の
ある壁部34に近付ける。そして、第2図で示すように
バルーン17を膨張させて上記壁部34に押し当てる。
なお、この導入操作は接眼部18を通しての観察をしな
がら行う。また、後述する超音波によるモニタ画像を観
察しながら行なってもよい。
がら行う。また、後述する超音波によるモニタ画像を観
察しながら行なってもよい。
また、このように固定されたところで超音波観測装置2
3により振動素子部15を駆動し、超音波を発振させる
。この超音波は回転体13が回動することによりその出
射方向が逐次変わり、生体組織部分を走査する。さらに
、その生体組織部分で反射する超音波は再び振動素子部
15で受信し、この受信した信号は信号ケーブル22に
より超音波観測装置23において処理され、画像信号に
変換される。この画像信号はモニタ24に伝送され、超
音波断層画像が表示される。
3により振動素子部15を駆動し、超音波を発振させる
。この超音波は回転体13が回動することによりその出
射方向が逐次変わり、生体組織部分を走査する。さらに
、その生体組織部分で反射する超音波は再び振動素子部
15で受信し、この受信した信号は信号ケーブル22に
より超音波観測装置23において処理され、画像信号に
変換される。この画像信号はモニタ24に伝送され、超
音波断層画像が表示される。
このようにして腫瘍部分の位置が確認できたところで、
内視鏡1の挿通用チャンネル8を通じてレーザプローブ
12を導入し、このレーザプローブ12の先端チップ3
3を腫瘍部分に突き刺す。
内視鏡1の挿通用チャンネル8を通じてレーザプローブ
12を導入し、このレーザプローブ12の先端チップ3
3を腫瘍部分に突き刺す。
そして、レーザ発生装置26のレーザ出射動作を行ない
、そのレーザプローブ12を通じてレーザ光を伝送し、
その先端チップ33から腫瘍部分にレーザ光を照射する
。これによりその腫瘍部分を42〜43°Cの温度範囲
に加温する。そして、この加温をたとえば20〜30分
の間維持し、温熱治療を行なう。
、そのレーザプローブ12を通じてレーザ光を伝送し、
その先端チップ33から腫瘍部分にレーザ光を照射する
。これによりその腫瘍部分を42〜43°Cの温度範囲
に加温する。そして、この加温をたとえば20〜30分
の間維持し、温熱治療を行なう。
一方、その加温部分の温度は次のように検出される。す
なわち、上記振動素子部15を駆動して超音波を加温部
分に照射し、その加温部分からの超音波の反射波を上記
振動素子部15で受ける。
なわち、上記振動素子部15を駆動して超音波を加温部
分に照射し、その加温部分からの超音波の反射波を上記
振動素子部15で受ける。
そして、この振動素子部15で受けた超音波の反射波に
よる信号を信号ケーブル22を通じて測定部25に伝送
する。この測定部25ではその反射超音波の信号に基づ
いて上記照射部位の温度を算出する。一般に、超音波の
反射波はその反射部位の温度に依存するので、これに基
づいて温度を検出できる。さらに、この測定部25で得
た温度情報はコントローラ27に伝送し、レーザ光を照
射して加温する患部の温度が上記所定の温度になるよう
にレーザ発生装置26の出力を制御するのである。
よる信号を信号ケーブル22を通じて測定部25に伝送
する。この測定部25ではその反射超音波の信号に基づ
いて上記照射部位の温度を算出する。一般に、超音波の
反射波はその反射部位の温度に依存するので、これに基
づいて温度を検出できる。さらに、この測定部25で得
た温度情報はコントローラ27に伝送し、レーザ光を照
射して加温する患部の温度が上記所定の温度になるよう
にレーザ発生装置26の出力を制御するのである。
なお、本発明は上記実施例のものに限定されるものでは
ない。たとえば温度検出用の超音波送受信素子部と観察
用の超音波振動素子部を別々に設けてもよい。また、レ
ーザプローブの出射先端を照射部位に穿刺することなく
、その照射部位に対向させて使用するものであってもよ
い。
ない。たとえば温度検出用の超音波送受信素子部と観察
用の超音波振動素子部を別々に設けてもよい。また、レ
ーザプローブの出射先端を照射部位に穿刺することなく
、その照射部位に対向させて使用するものであってもよ
い。
[発明の効果]
以上説明したように本発明のレーザ光照射装置はレーザ
プローブによりレーザ光が照射される部位に向けて超音
波を出射し、この部位で反射する超音波を受信するとと
もに、この超音波送受信素子部で受けた超音波信号に基
づいて上記照射部位の温度を算出し、この測定部の温度
情報によりレーザ発生装置の出力を制御するものである
。
プローブによりレーザ光が照射される部位に向けて超音
波を出射し、この部位で反射する超音波を受信するとと
もに、この超音波送受信素子部で受けた超音波信号に基
づいて上記照射部位の温度を算出し、この測定部の温度
情報によりレーザ発生装置の出力を制御するものである
。
したがって、レーザ光により照射加熱する照射部位の温
度を正確に検出して正確な温度制御を確実に行なうこと
ができる。
度を正確に検出して正確な温度制御を確実に行なうこと
ができる。
第1図は本発明の一実施例を示すその概略的な構成図、
第2図は同じくその先端部の断面図である。 1・・・内視鏡、3・・・挿入部、6・・・先端部、8
・・・挿通用チャンネル、12・・・レーザプローブ、
15・・・振動素子部、22・・・信号ケーブル、23
・・・超音波観測装置、24・・・モニタ、測定部、2
6・・・レーザ発生装置、2/7・・・コントローラ。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳
第2図は同じくその先端部の断面図である。 1・・・内視鏡、3・・・挿入部、6・・・先端部、8
・・・挿通用チャンネル、12・・・レーザプローブ、
15・・・振動素子部、22・・・信号ケーブル、23
・・・超音波観測装置、24・・・モニタ、測定部、2
6・・・レーザ発生装置、2/7・・・コントローラ。 出願人代理人 弁理士 坪井 淳
Claims (1)
- レーザ発生装置と、このレーザ発生装置からのレーザ光
を照射部位に伝送してその照射部位に照射するレーザプ
ローブと、このレーザプローブによりレーザ光が照射さ
れる部位に向けて超音波を出射するとともにその部位で
反射する超音波を受信する超音波送受信素子部と、この
超音波送受信素子部で受けた超音波信号に基づいて上記
照射部位の温度を算出する測定部と、この測定部の温度
情報により上記レーザ発生装置の出力を制御するコント
ローラとを具備してなることを特徴とするレーザ光照射
装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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JP62299235A JPH01139081A (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | レーザ光照射装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
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JPH01139081A true JPH01139081A (ja) | 1989-05-31 |
Family
ID=17869894
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP62299235A Pending JPH01139081A (ja) | 1987-11-27 | 1987-11-27 | レーザ光照射装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
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US (1) | US4950267A (ja) |
JP (1) | JPH01139081A (ja) |
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