[go: up one dir, main page]
More Web Proxy on the site http://driver.im/

CN103385758B - 一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法 - Google Patents

一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法 Download PDF

Info

Publication number
CN103385758B
CN103385758B CN201310309340.8A CN201310309340A CN103385758B CN 103385758 B CN103385758 B CN 103385758B CN 201310309340 A CN201310309340 A CN 201310309340A CN 103385758 B CN103385758 B CN 103385758B
Authority
CN
China
Prior art keywords
signal
ultrasonic
photoacoustic
tube chamber
laser
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201310309340.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103385758A (zh
Inventor
宋亮
邹新
白晓淞
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Original Assignee
Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS filed Critical Shenzhen Institute of Advanced Technology of CAS
Priority to CN201310309340.8A priority Critical patent/CN103385758B/zh
Publication of CN103385758A publication Critical patent/CN103385758A/zh
Priority to PCT/CN2013/088424 priority patent/WO2015010409A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103385758B publication Critical patent/CN103385758B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/08—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings
    • A61B8/0891—Detecting organic movements or changes, e.g. tumours, cysts, swellings for diagnosis of blood vessels
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0033—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room
    • A61B5/0035—Features or image-related aspects of imaging apparatus classified in A61B5/00, e.g. for MRI, optical tomography or impedance tomography apparatus; arrangements of imaging apparatus in a room adapted for acquisition of images from more than one imaging mode, e.g. combining MRI and optical tomography
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
    • A61B5/0093—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy
    • A61B5/0095—Detecting, measuring or recording by applying one single type of energy and measuring its conversion into another type of energy by applying light and detecting acoustic waves, i.e. photoacoustic measurements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/12—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves in body cavities or body tracts, e.g. by using catheters
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/44—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device
    • A61B8/4416—Constructional features of the ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic device related to combined acquisition of different diagnostic modalities, e.g. combination of ultrasound and X-ray acquisitions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/46—Ultrasonic, sonic or infrasonic diagnostic devices with special arrangements for interfacing with the operator or the patient
    • A61B8/461—Displaying means of special interest
    • A61B8/463—Displaying means of special interest characterised by displaying multiple images or images and diagnostic data on one display
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/52—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
    • A61B8/5269—Devices using data or image processing specially adapted for diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves involving detection or reduction of artifacts

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Vascular Medicine (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Ultra Sonic Daignosis Equipment (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

本发明涉及一种血管内光声超声双模成像系统及成像方法。所述血管内光声超声双模成像系统包括激光器、内窥探头、超声发射接收器、数据采集系统及图像重建和显示系统，所述激光器用于输出激光光源并发出触发信号，所述超声发射接收器用于根据所述触发信号控制发射超声波并同时接收光声信号和超声信号，所述内窥探头用于将激光光源聚焦或准直后侧向反射到管腔样本激发产生所述光声信号，同时侧向发射超声波并接收所述管腔样本反射的所述超声信号，所述数据采集系统用于采集管腔样本光声信号和超声信号，并通过图像重建和显示系统重建管腔样本的光声图像和超声图像。本发明提高光的利用率及对目标组织的穿透深度，增加了光声成像的深度和信噪比，具有更好的成像质量。

Description

一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法
技术领域
本发明属于内窥镜技术领域，尤其涉及一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法。
背景技术
血管内超声成像，是一种无创的超声成像技术与微创的导管技术相结合的心血管疾病诊断技术，在动脉粥样硬化程度评估中，血管内超声成像能够准确地检测出粥样硬化板块的大小和结构信息。光声成像是近年来发展起来的一种无损医学成像方法，该方法以短脉冲（或幅度调制）激光作为光源，利用被测样本的光谱吸收差异激发出不同强度的光致超声特性，以超声作为信息载体的新型成像方法，光声成像方法有效的结合了纯光学成像的高对比度和纯声学成像的高穿透能力等优点，可以实现厘米量级的探测深度和微米量级的成像分辨率，具有无损性、无辐射等突出特性，在医学领域的应用越来越广泛。
血管内光声成像，如K.Jansen、B.Wang在近年研发的血管内光声内窥镜技术，该技术将血管内超声成像与血管内光声成像相结合，通过血管内超声成像检测动脉粥样硬化斑块的形态结构，通过血管光声成像提供血管的成分信息，通过光声功能和量化成像探测斑块中的脂肪堆积程度，具有分辨率高、无副作用等特点。但该技术的缺点在于，血管内光声内窥镜中光声激发光经过多模光纤出射未经过聚焦（或准直），由于多模光纤较大的数值孔径，使大部分激发光未能照射到目标组织，激发光声信号的利用率较低；另外，在血管内光声成像时，由于血液对激光具有很强的吸收，激光照射到管腔内壁时损耗较大，造成成像深度较浅，且信噪比（SNR，SignaltoNoiseRatio，反应成像的抗干扰能力，反应在画质上就是画面是否干净无噪点）低。
发明内容
本发明提供了一种血管内光声超声双模成像系统及成像方法，旨在解决现有的血管内光声内窥镜激发光声信号的利用率低、成像深度浅且信噪比低的技术问题。
本发明提供的技术方案为：一种血管内光声超声双模成像系统，包括激光器、内窥探头、超声发射接收器、数据采集系统及图像重建和显示系统，所述激光器用于输出激光光源并发出触发信号，所述超声发射接收器用于根据所述触发信号控制发射超声波并同时接收光声信号和超声信号，所述内窥探头用于将激光光源聚焦或准直后侧向反射到管腔样本激发产生所述光声信号，同时侧向发射超声波并接收所述管腔样本反射的所述超声信号，所述数据采集系统用于采集管腔样本光声信号和超声信号，并通过图像重建和显示系统重建管腔样本的光声图像和超声图像。
本发明的技术方案还包括：还包括激光光路和探头扫描装置，所述激光光路包括光阑、分束镜、光电二极管和聚焦透镜，所述光阑、分束镜、光电二极管和聚焦透镜依次相连，所述探头扫描装置包括光电滑环、轴向位移平台和滑环驱动电机，所述光电滑环和滑环驱动电机固定于轴向位移平台上，通过滑环驱动电机带动光电滑环进行转动。
本发明的技术方案还包括：还包括光纤固定支架，所述内窥探头还包括多模光纤、自聚焦透镜、反射镜、超声换能器、同轴电缆、光纤固定套管、共轴套管、探头封装套管和光纤保护套管，其中，所述多模光纤包括两段并分别与光电滑环相连，第一段的一端通过所述光纤固定支架固定于聚焦透镜的一端，另一端套在光纤保护套管内，第二段的一端套在光纤固定套管内与内窥探头相连，并顺序与自聚焦透镜及反射镜同轴放置于共轴套管中，所述超声换能器与共轴套管固定于探头封装套管中；所述超声换能器通过同轴电缆与超声发射接收器连接。
本发明的技术方案还包括：还包括信号延迟模块，所述信号延迟模块用于将激光器发出的超声触发信号进行延时后传输到超声发射接收器，控制超声发射接收器发射超声波。
本发明的技术方案还包括：所述血管内光声超声双模成像系统的成像方式为：通过激光器输出激光光源并发出超声触发信号，激光光源经多模光纤传输到内窥探头中，由内窥探头中的自聚焦透镜将激光光源聚焦或准直后经反射镜侧向反射到管腔样本激发产生光声信号，并通过数据采集系统进行光声信号采集；超声触发信号经过信号延迟模块延时后传输到超声发射接收器控制发射超声波，通过同轴电缆将超声波传输到超声换能器将超声波侧向发射到管腔样本，并通过数据采集系统进行超声信号采集；通过图像重建和显示系统将采集到的光声信号和超声信号进行图像重建。
本发明的技术方案还包括：所述激光光源为短脉冲激光或幅度调制激光，输出波长范围为400-2400nm；所述分束镜的反射/透射比为8：92；所述内窥探头的直径为0.3～1.0mm，所述超声换能器的接收面与内窥探头的中心轴线呈5°～40°角放置，其中心频率为5～75MHz。
本发明提供的另一技术方案，一种血管内光声超声双模成像方法，包括：
步骤a：通过激光器输出激光光源并发出超声触发信号；
步骤b：通过内窥探头将激光光源聚焦或准直后侧向反射到管腔样本激发产生光声信号，同时通过超声触发信号控制超声发射接收器发射超声波至所述管腔样本并反射超声信号；
步骤c：采集管腔样本被激发的光声信号和反射超声信号，并根据光声信号和超声信号重建管腔样本的光声图像和超声图像。
本发明的技术方案还包括：在所述步骤b中，所述通过内窥探头将激光光源聚焦或准直后侧向反射到管腔样本激发产生光声信号还包括：通过多模光纤将激光光源传输到内窥探头中，由内窥探头中的自聚焦透镜将激光光源聚焦或准直后经反射镜侧向反射到管腔样本激发产生光声信号；所述通过超声触发信号控制超声发射接收器发射超声波的具体方式包括：将超声触发信号经过延时后传输到超声发射接收器控制超声发射接收器发射超声波，并通过同轴电缆将超声波传输到超声换能器，通过超声换能器将超声波侧向发射到管腔样本，并通过数据采集系统进行超声信号采集。
本发明的技术方案还包括：所述步骤c后还包括：通过探头扫描装置控制内窥探头进行旋转和轴向移动扫描，每采集完一次信号，内窥探头转动一定角度重新采集信号，重复至旋转一圈；每旋转扫描一圈，内窥探头轴向移动一定距离重新采集信号，重复至完成轴向扫描。
本发明的技术方案还包括：所述激光光源为短脉冲激光或幅度调制激光，输出波长范围为400-2400nm；所述内窥探头的直径为0.3～1.0mm，所述超声换能器的接收面与内窥探头的中心轴线呈5°～40°角放置，其中心频率为5～75MHz。
本发明的技术方案具有如下优点或有益效果：本发明实施例的血管内光声超声双模成像系统及成像方法通过将激光进行聚焦或准直后侧向反射到管腔内壁，提高光的利用率及对目标组织的穿透深度，进而增加了光声成像的深度和信噪比，具有更好的成像质量；另外，利用激光器输出激光光源的同时发出超声触发信号，通过触发信号控制超声发射接收器发射超声波进行超声成像，实现了同时、同区域的光声和超声成像，更有利于早期肿瘤、动脉粥样硬化等疾病的检测。
附图说明
附图1是本发明实施例的血管内光声超声双模成像系统的结构示意图；
附图2是本发明实施例的内窥探头的结构主视图；
附图3是本发明实施例的内窥探头结构侧视图；
附图4是本发明实施例的超声换能器水平放置时的内窥探头结构图；
附图5是本发明实施例的血管内光声超声双模成像方法的流程图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1与图2，图1是本发明实施例的血管内光声超声双模成像系统的结构示意图，图2是本发明实施例的内窥探头的结构主视图。本发明实施例的血管内光声超声双模成像系统包括激光器10、激光光路20、光纤固定支架30、探头扫描装置40、内窥探头50、超声发射接收器60、数据采集系统70、图像重建和显示系统80及信号延迟模块90，其中，激光光路20包括光阑21、分束镜22、光电二极管23和聚焦透镜24，光阑21、分束镜22、光电二极管23和聚焦透镜24依次相连；探头扫描装置40包括光电滑环41、轴向位移平台42和滑环驱动电机43，光电滑环41和滑环驱动电机43固定于轴向位移平台42上，通过滑环驱动电机43带动光电滑环41进行转动；内窥探头50包括多模光纤51、自聚焦透镜52、反射镜53、超声换能器54、同轴电缆55、光纤固定套管56、共轴套管57、探头封装套管58和光纤保护套管59，多模光纤51包括两段并分别与光电滑环41相连，第一段的一端通过光纤固定支架30固定于聚焦透镜24的一端，另一端套在光纤保护套管59内；第二段的一端套在光纤固定套管56内与内窥探头50相连，并顺序与自聚焦透镜52及反射镜53同轴放置于共轴套管57中；通过光电滑环41带动与内窥探头50相连的一段多模光纤与内窥探头50一起旋转实现内窥镜的360°扫描。超声换能器54与共轴套管57呈一直线固定于探头封装套管58中；超声换能器54通过同轴电缆55与超声发射接收器60连接。
具体请一并参阅图3和图4，图3是本发明实施例的内窥探头结构侧视图；图4是本发明实施例的超声换能器水平放置时的内窥探头结构图。其中，激光器10为OPOTEKVIBRANTII（VIBRANT系列产品采用一体化设计，泵浦激光、OPO、控制电路等集成在一个光学结构中，在得到宽光谱激光输出的同时，保持了很高的OPO转换效率），激光光源为短脉冲激光或幅度调制激光，输出波长范围为400-2400nm；分束镜22的反射/透射比为8：92；内窥探头50的直径为0.3～1.0mm，超声换能器54的接收面与内窥探头50的中心轴线呈5°～40°角放置，其中心频率为5～75MHz。
本发明实施例的血管内光声超声双模成像系统的工作原理为：激光器10输出激光光源并发出超声触发信号，经过光阑21滤掉激光光源的部分杂散光，并通过分束镜22将光束分为两路，一路照射到光电二极管23作为参考光，另一路经过聚焦透镜24聚焦后耦合进入多模光纤51，激光光源经多模光纤51传输到内窥探头50中，由内窥探头50中的自聚焦透镜52将激光光源聚焦或准直后经反射镜53侧向反射到管腔样本激发产生光声信号，通过超声换能器54接收光声信号并转化为光声电信号，通过同轴电缆55将光声电信号传输到超声发射接收器60进行放大后传输到数据采集系统70进行光声信号采集；与此同时，激光器10发出的超声触发信号经过信号延迟模块90延时后传输到超声发射接收器60，控制超声发射接收器60发射超声波，并通过同轴电缆55将超声波传输到内窥探头50中的超声换能器54，通过超声换能器54将超声波侧向发射到管腔样本，并接收管腔样本反射的超声波，将接收的超声波转化为超声电信号后回传到超声发射接收器60进行放大，再传输到数据采集系统70进行超声信号采集，通过图像重建和显示系统80将采集到的光声信号和超声信号进行重建，得到相应样本的光声图像和超声图像；通过探头扫描装置40控制内窥探头50进行360度的旋转和轴向移动扫描，每采集完一次信号，内窥探头转动一定角度重新采集信号，重复至旋转一圈；每旋转扫描一圈，内窥探头50轴向移动一定距离重新采集信号，重复至完成轴向扫描。
请参阅图5，是本发明实施例的血管内光声超声双模成像方法的流程图。
本发明实施例的血管内光声超声双模成像方法包括以下步骤：
步骤500：通过激光器输出激光光源并发出超声触发信号。
在步骤500中，激光器为OPOTEKVIBRANTII，激光光源为短脉冲激光或幅度调制激光，输出波长范围为400-2400nm。
步骤510：通过光阑滤掉激光光源的部分杂散光，并通过分束镜将光束分为两路，一路照射到光电二极管作为参考光，另一路经过聚焦透镜聚焦后耦合进入多模光纤。
在步骤510中，分束镜的反射/透射比为8：92。
步骤520：通过多模光纤将激光光源传输到内窥探头中，由内窥探头中的自聚焦透镜将激光光源聚焦或准直后通过反射镜侧向反射到管腔样本激发产生光声信号。
在步骤520中，内窥探头的直径为0.3～1.0mm。
步骤530：通过超声换能器接收光声信号并转化为光声电信号，通过同轴电缆将光声电信号传输到超声发射接收器进行放大后传输到数据采集系统进行光声信号采集，同时激光器发出的超声触发信号经过延时后传输到超声发射接收器，控制超声发射接收器发射超声波，并通过同轴电缆将超声波传输到超声换能器，并通过超声换能器将超声波侧向发射到管腔样本，并接收管腔样本反射的超声波，将接收的超声波转化为超声电信号后回传到超声发射接收器。
在步骤530中，超声换能器的接收面与内窥探头的中心轴线呈5°～40°角放置，其中心频率为5～75MHz。
步骤560：通过超声发射接收器将接收到的超声电信号进行放大，并传输到数据采集系统进行超声信号采集。
步骤570：通过图像重建和显示系统将采集到的光声信号和超声信号进行重建，得到相应样本的光声图像和超声图像。
步骤580：通过探头扫描装置控制内窥探头进行360度的旋转和轴向移动扫描，每采集完一次信号，内窥探头转动一定角度重新采集信号，重复至旋转一圈；每旋转扫描一圈，内窥探头轴向移动一定距离重新采集信号，重复至完成轴向扫描。
本发明实施例的血管内光声超声双模成像系统及成像方法通过将激光进行聚焦或准直后侧向反射到管腔内壁，提高光的利用率及对目标组织的穿透深度，进而增加了光声成像的深度和信噪比，具有更好的成像质量；另外，利用激光器输出激光光源的同时发出超声触发信号，通过触发信号控制超声发射接收器发射超声波进行超声成像，实现了同时、同区域的光声和超声成像，更有利于早期肿瘤、动脉粥样硬化等疾病的检测。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种血管内光声超声双模成像系统，其特征在于，包括激光器、内窥探头、超声发射接收器、数据采集系统及图像重建和显示系统，所述激光器用于输出激光光源并发出触发信号，所述超声发射接收器用于根据所述触发信号控制发射超声波并同时接收光声信号和超声信号，所述内窥探头用于将激光光源聚焦或准直后侧向反射到管腔样本激发产生所述光声信号，同时侧向发射超声波并接收所述管腔样本反射的所述超声信号，所述数据采集系统用于采集管腔样本光声信号和超声信号，并通过图像重建和显示系统重建管腔样本的光声图像和超声图像。
2.根据权利要求1所述的血管内光声超声双模成像系统，其特征在于，还包括激光光路和探头扫描装置，所述激光光路包括光阑、分束镜、光电二极管和聚焦透镜，所述光阑、分束镜、光电二极管和聚焦透镜依次相连；所述探头扫描装置包括光电滑环、轴向位移平台和滑环驱动电机，所述光电滑环和滑环驱动电机固定于轴向位移平台上，通过滑环驱动电机带动光电滑环进行转动，用于控制所述内窥探头进行三维扫描。
3.根据权利要求2所述的血管内光声超声双模成像系统，其特征在于，还包括光纤固定支架，所述内窥探头还包括多模光纤、自聚焦透镜、反射镜、超声换能器、同轴电缆、光纤固定套管、共轴套管、探头封装套管和光纤保护套管，其中，所述多模光纤包括两段并分别与光电滑环相连，第一段的一端通过所述光纤固定支架固定于聚焦透镜的一端，另一端套在光纤保护套管内，第二段的一端套在光纤固定套管内与内窥探头相连，并顺序与自聚焦透镜及反射镜同轴放置于共轴套管中，所述超声换能器与共轴套管固定于探头封装套管中，所述超声换能器通过同轴电缆与超声发射接收器连接。
4.根据权利要求3所述的血管内光声超声双模成像系统，其特征在于，还包括信号延迟模块，所述信号延迟模块用于将激光器发出的超声触发信号进行延时后传输到超声发射接收器，控制超声发射接收器发射超声波。
5.根据权利要求4所述的血管内光声超声双模成像系统，其特征在于，所述血管内光声超声双模成像系统的成像方式为：
通过激光器输出激光光源并发出超声触发信号，激光光源经多模光纤传输到内窥探头中，由内窥探头中的自聚焦透镜将激光光源聚焦或准直后经反射镜侧向反射到管腔样本激发产生光声信号，并通过数据采集系统进行光声信号采集；
超声触发信号经过信号延迟模块延时后传输到超声发射接收器控制发射超声波，通过同轴电缆将超声波传输到超声换能器将超声波侧向发射到管腔样本，并通过数据采集系统进行超声信号采集，通过图像重建和显示系统将采集到的光声信号和超声信号进行图像重建。
6.根据权利要求5所述的血管内光声超声双模成像系统，其特征在于，所述激光光源为短脉冲激光或幅度调制激光，输出波长范围为400-2400nm，所述分束镜的反射/透射比为8：92，所述内窥探头的直径为0.3～1.0mm，所述超声换能器的接收面与内窥探头的中心轴线呈5°～40°角放置，其中心频率为5～75MHz。
CN201310309340.8A 2013-07-22 2013-07-22 一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法 Active CN103385758B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310309340.8A CN103385758B (zh) 2013-07-22 2013-07-22 一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法
PCT/CN2013/088424 WO2015010409A1 (zh) 2013-07-22 2013-12-03 一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310309340.8A CN103385758B (zh) 2013-07-22 2013-07-22 一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103385758A CN103385758A (zh) 2013-11-13
CN103385758B true CN103385758B (zh) 2015-12-09

Family

ID=49530294

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310309340.8A Active CN103385758B (zh) 2013-07-22 2013-07-22 一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN103385758B (zh)
WO (1) WO2015010409A1 (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109507117A (zh) * 2018-11-12 2019-03-22 中国科学技术大学 一种基于光声束整形的微纳成像检测实验装置
WO2020056624A1 (zh) * 2018-09-19 2020-03-26 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种光声双模成像探头

Families Citing this family (52)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103385758B (zh) * 2013-07-22 2015-12-09 深圳先进技术研究院 一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法
CN104713884B (zh) * 2013-12-15 2018-08-21 郑州润德光电科技有限公司 一种内窥镜导向器连接转换装置
CN103654867B (zh) * 2013-12-27 2016-08-31 深圳先进技术研究院 成像探头及具有该成像探头的成像装置
CN104257342B (zh) * 2014-10-21 2016-09-21 深圳英美达医疗技术有限公司 一种内窥成像探头及利用上述成像探头进行的成像方法
WO2016101280A1 (zh) * 2014-12-26 2016-06-30 深圳先进技术研究院 一种血管内成像系统及方法
CN104545811B (zh) * 2014-12-26 2017-06-27 深圳先进技术研究院 一种血管内成像系统及方法
GB2539368A (en) * 2015-02-09 2016-12-21 Univ Erasmus Med Ct Rotterdam Intravascular photoacoustic imaging
CN104867178B (zh) * 2015-04-03 2017-09-29 华北电力大学（保定） 一种二维血管内光声图像的建模与仿真方法
CN105011906B (zh) * 2015-06-11 2017-09-19 北京大学 一种结合滑环的光声计算层析成像系统及其成像方法
CN105147332A (zh) * 2015-09-14 2015-12-16 电子科技大学 基于微型压电超声传感器阵列的光声/超声双模内窥镜
CN105395170B (zh) * 2015-12-15 2018-07-27 同济大学 一种光声超声双模态同步成像系统
CN105395219B (zh) * 2015-12-15 2018-07-24 同济大学 一种超声光声光声谱三模态成像系统
CN105662339A (zh) * 2015-12-31 2016-06-15 深圳先进技术研究院 一种暗场照明声学分辨率光声显微装置
CN108882920A (zh) * 2016-02-13 2018-11-23 普渡研究基金会 光声导管和使用该光声导管的成像系统
CN105769128B (zh) * 2016-05-06 2018-10-19 华南师范大学 一体化的光声、超声、光声弹性内窥成像装置及其方法
CN106361294B (zh) * 2016-11-15 2019-08-02 华南师范大学 一种血管内光学相干断层成像-光声-超声多模成像装置与方法
WO2018133096A1 (zh) * 2017-01-23 2018-07-26 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种成像系统、方法及超声成像系统
CN107115098B (zh) * 2017-03-27 2020-04-03 北京大学 基于一维非聚焦和聚焦超声双阵列扫描成像装置及方法
CN106872367B (zh) * 2017-04-19 2019-09-13 中国科学院深圳先进技术研究院 一种成像系统及方法
CN107411708A (zh) * 2017-05-22 2017-12-01 上海交通大学 一种光学相干层析与光声成像双模态内窥镜
CN107174208A (zh) * 2017-05-24 2017-09-19 哈尔滨工业大学（威海） 一种适用于外周血管成像的光声成像系统及方法
CN107050673B (zh) * 2017-06-06 2019-01-29 华中科技大学 聚焦光致超声材料及其制备方法和内窥式光致超声探头
EP3443886A1 (en) * 2017-08-16 2019-02-20 Helmholtz Zentrum München - Deutsches Forschungszentrum für Gesundheit und Umwelt (GmbH) Device for endoscopic optoacoustic imaging, in particular for endoscopic optoacoustic imaging of cavities and hollow objects
CN107411720B (zh) * 2017-09-19 2021-03-30 华南师范大学 一种高效准直光激发的血管内光声/超声成像内窥探头
CN107822595A (zh) * 2017-09-28 2018-03-23 华南师范大学 基于环阵接收的经尿道光声前列腺显像方法及装置
CN107692969B (zh) * 2017-10-11 2024-07-02 深圳英美达医疗技术有限公司 一种内窥型光学相干断层成像探头及其成像系统
CN107692975B (zh) * 2017-10-26 2020-08-28 电子科技大学 三维光声层析成像装置及方法
JP7158796B2 (ja) * 2017-12-07 2022-10-24 株式会社アドバンテスト 光超音波測定装置、方法、プログラム、記録媒体
CN109106340A (zh) * 2018-09-20 2019-01-01 烟台龙驰光电技术有限公司 一种介入式光声成像与激光热治疗系统
CN109199333A (zh) * 2018-09-28 2019-01-15 同济大学 基于光纤传导式的光声和超声双模态内窥探头装置及方法
WO2020102951A1 (zh) * 2018-11-19 2020-05-28 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种光声成像方法及系统、计算机可读存储介质
CN109349982A (zh) * 2018-12-07 2019-02-19 深圳先进技术研究院 多模态胰胆管成像系统
WO2020113570A1 (zh) * 2018-12-07 2020-06-11 深圳先进技术研究院 多模态胰胆管成像系统
CN109349983B (zh) * 2018-12-07 2023-10-17 深圳皓影医疗科技有限公司 一种胰胆管的多模态成像系统及其内窥导管装置
CN109497952B (zh) * 2018-12-24 2021-03-26 同济大学 基于内嵌式led的光声超声双模态经直肠内窥成像装置
CN110146450A (zh) * 2019-06-05 2019-08-20 南京大学 一种光声超声双模显微成像装置
CN112716529B (zh) * 2019-10-28 2024-07-12 深圳市理邦精密仪器股份有限公司 眼球检测设备及其超声探头
CN113116296A (zh) * 2020-01-13 2021-07-16 香港城市大学深圳研究院 一种光声超声协同诊疗系统
CN111387947B (zh) * 2020-04-07 2024-10-29 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 多模态显微内窥成像装置及方法
JP7428597B2 (ja) * 2020-06-18 2024-02-06 株式会社アドバンテスト 光超音波測定装置、方法、プログラム、記録媒体
CN112515631B (zh) * 2020-10-22 2022-10-28 中国科学院深圳先进技术研究院 血管内窥成像装置
WO2022104701A1 (zh) * 2020-11-20 2022-05-27 深圳先进技术研究院 超声探头、内窥镜、内窥成像系统以及内窥成像方法
CN112763417B (zh) * 2020-12-10 2022-09-13 中国科学院深圳先进技术研究院 一种数字病理切片全景扫描系统
CN113080814B (zh) * 2021-04-12 2022-01-28 中南大学 一种透射共轴式的光声内窥探头及其成像方法
CN113080871B (zh) * 2021-04-12 2022-09-16 北京航空航天大学 成像系统
CN114403803B (zh) * 2021-12-08 2024-05-17 上海科技大学 光声/超声双模内窥成像装置及方法
WO2024053242A1 (ja) * 2022-09-07 2024-03-14 国立大学法人東北大学 血流測定用光プローブ、および内視鏡
CN116158720B (zh) * 2022-12-30 2023-11-21 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 光学-光声-超声复合内窥镜和内窥镜系统
CN116138805B (zh) * 2022-12-30 2023-09-08 深圳开立生物医疗科技股份有限公司 光声超声多模态成像设备及方法、电子设备及存储介质
CN115989989A (zh) * 2023-02-15 2023-04-21 暨南大学 一种基于光纤传感器的全方位旋转扫描内窥成像装置
CN116077175B (zh) * 2023-03-02 2024-02-23 哈尔滨工业大学（威海） 一种血管内四模态成像及消融一体化导管
CN118303820B (zh) * 2024-06-11 2024-08-27 湖南省华芯医疗器械有限公司 一种引导鞘管、内窥镜组件及其使用方法和检测系统

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4950267A (en) * 1987-11-27 1990-08-21 Olympus Optical Co., Ltd. Laser beam treatment device for an endoscope
CN101563035A (zh) * 2006-12-19 2009-10-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 组合光声和超声成像系统
CN101912250A (zh) * 2010-05-24 2010-12-15 华南师范大学 一种血管内光声超声双模成像内窥镜装置及其成像方法
CN101919686A (zh) * 2010-09-21 2010-12-22 华中科技大学 用于活动动物脑皮层功能观测的多模式成像系统
CN102512206A (zh) * 2011-12-13 2012-06-27 苏州生物医学工程技术研究所 血管内超声超声诊断与光声治疗装置及其治疗方法
CN102573621A (zh) * 2009-05-01 2012-07-11 视声公司 用于光声成像的系统及方法

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2002308466A1 (en) * 2001-04-24 2002-11-05 National Research Council Of Canada Method and apparatus for probing objects in motion
EP2081486B1 (en) * 2006-11-08 2014-04-09 Lightlab Imaging, Inc. Opto-acoustic imaging device
US8764666B2 (en) * 2008-10-28 2014-07-01 The Regents Of The University Of California Ultrasound guided optical coherence tomography, photoacoustic probe for biomedical imaging
US8839672B2 (en) * 2010-10-19 2014-09-23 Board Of Regents, The University Of Texas System Combined ultrasound and photoacoustic imaging of metal objects
CN102743191B (zh) * 2012-06-28 2014-06-25 华南师范大学 聚焦式旋转扫描光声超声血管内窥成像装置及其成像方法
CN103385758B (zh) * 2013-07-22 2015-12-09 深圳先进技术研究院 一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4950267A (en) * 1987-11-27 1990-08-21 Olympus Optical Co., Ltd. Laser beam treatment device for an endoscope
CN101563035A (zh) * 2006-12-19 2009-10-21 皇家飞利浦电子股份有限公司 组合光声和超声成像系统
CN102573621A (zh) * 2009-05-01 2012-07-11 视声公司 用于光声成像的系统及方法
CN101912250A (zh) * 2010-05-24 2010-12-15 华南师范大学 一种血管内光声超声双模成像内窥镜装置及其成像方法
CN101919686A (zh) * 2010-09-21 2010-12-22 华中科技大学 用于活动动物脑皮层功能观测的多模式成像系统
CN102512206A (zh) * 2011-12-13 2012-06-27 苏州生物医学工程技术研究所 血管内超声超声诊断与光声治疗装置及其治疗方法

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2020056624A1 (zh) * 2018-09-19 2020-03-26 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 一种光声双模成像探头
CN109507117A (zh) * 2018-11-12 2019-03-22 中国科学技术大学 一种基于光声束整形的微纳成像检测实验装置
CN109507117B (zh) * 2018-11-12 2020-04-03 中国科学技术大学 一种基于光声束整形的微纳成像检测实验装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103385758A (zh) 2013-11-13
WO2015010409A1 (zh) 2015-01-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103385758B (zh) 一种血管内光声超声双模成像系统及其成像方法
CN102743191B (zh) 聚焦式旋转扫描光声超声血管内窥成像装置及其成像方法
CN103462644B (zh) 光声内窥镜
CN106361294B (zh) 一种血管内光学相干断层成像-光声-超声多模成像装置与方法
CN101912250B (zh) 一种血管内光声超声双模成像内窥镜装置及其成像方法
CN103654867B (zh) 成像探头及具有该成像探头的成像装置
CN105769128B (zh) 一体化的光声、超声、光声弹性内窥成像装置及其方法
CN106691396A (zh) 一种血管内荧光‑光声‑超声多模成像装置及方法
CN104188625B (zh) 一种多模态显微成像系统
JP5275830B2 (ja) 光超音波断層画像化装置および光超音波断層画像化方法
CN106419803B (zh) 血管内光声吸收、弹性、粘性多模成像一体化内窥镜及其成像方法
WO2015003449A1 (zh) 光声-荧光双模内窥镜
CN103462645B (zh) 前视光声内窥镜
CN105380586B (zh) 一种组合式立体角扫描的光、声内窥成像装置及其方法
CN106983494B (zh) 多模态成像系统及其成像方法
CN108717045A (zh) 一种超声、光声和荧光三模态成像系统
CN109620162A (zh) 一种基于贝塞尔光束扩展焦深的光声内窥镜装置及成像方法
CN103637819A (zh) 声、光共旋转扫描的直肠光声内窥镜装置及其成像方法
CN101539515A (zh) 一种光声内窥成像方法及其装置
WO2019239148A1 (en) Ultrasound imaging probe
CN107941708A (zh) 基于微机电扫描振镜的小型光学分辨率光声显微镜
CN111387947B (zh) 多模态显微内窥成像装置及方法
CN105011906A (zh) 一种结合滑环的光声计算层析成像系统及其成像方法
CN114010151B (zh) 一种光声超声多模态成像系统
CN105030281A (zh) 一种光声超声双模直肠内窥镜

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant