JPH0976954A - 装軌式車両の上転輪構造 - Google Patents
装軌式車両の上転輪構造Info
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- JPH0976954A JPH0976954A JP7261000A JP26100095A JPH0976954A JP H0976954 A JPH0976954 A JP H0976954A JP 7261000 A JP7261000 A JP 7261000A JP 26100095 A JP26100095 A JP 26100095A JP H0976954 A JPH0976954 A JP H0976954A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 ローラの回転に伴い、軸受の円周が満遍なく
荷重をうけ、軸受寿命を大幅に向上させる装軌式車両の
上転輪構造を提供する。。 【構成】 装軌式車両の下部走行体２１のクローラフレ
ーム３上にステー５１を介して立設し、このステー５１
に固定した固定軸５２と、この固定軸５２の両端部に軸
受５５を介して回転自在に取着した一対のローラ５３，
５３と、からなる構成としたものである。
荷重をうけ、軸受寿命を大幅に向上させる装軌式車両の
上転輪構造を提供する。。 【構成】 装軌式車両の下部走行体２１のクローラフレ
ーム３上にステー５１を介して立設し、このステー５１
に固定した固定軸５２と、この固定軸５２の両端部に軸
受５５を介して回転自在に取着した一対のローラ５３，
５３と、からなる構成としたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は油圧ショベルおよび
ブルドーザ等の建設機械における装軌式車両の上転輪構
造に関する。
ブルドーザ等の建設機械における装軌式車両の上転輪構
造に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の油圧ショベルを例にして装軌式車
両における従来の上転輪構造について説明する。先ず、
油圧ショベル２０について図４により説明する。下部走
行体２１のセンタフレーム２は左右のクローラフレーム
３に締結され、このクローラフレーム３に装着された走
行モータ４により、下部走行体２１は前後に走行自在と
なっている。この下部走行体２１の上部にはスイングサ
ークル２２を介して、上部旋回体２３が装着され図示し
ない旋回モータにより旋回可能となっている。この上部
旋回体２３には作業機３０、マシンキャブ２６、オペレ
ータキャビン２７およびカウンタウエイト２８を取着し
ている。作業機３０はブーム３１、アーム３３、バケッ
ト３５、複数の油圧シリンダ３２、３４、３６から構成
され、土砂の掘削作業を行うようになっている。
両における従来の上転輪構造について説明する。先ず、
油圧ショベル２０について図４により説明する。下部走
行体２１のセンタフレーム２は左右のクローラフレーム
３に締結され、このクローラフレーム３に装着された走
行モータ４により、下部走行体２１は前後に走行自在と
なっている。この下部走行体２１の上部にはスイングサ
ークル２２を介して、上部旋回体２３が装着され図示し
ない旋回モータにより旋回可能となっている。この上部
旋回体２３には作業機３０、マシンキャブ２６、オペレ
ータキャビン２７およびカウンタウエイト２８を取着し
ている。作業機３０はブーム３１、アーム３３、バケッ
ト３５、複数の油圧シリンダ３２、３４、３６から構成
され、土砂の掘削作業を行うようになっている。
【０００３】次に油圧ショベル２０の足まわり装置につ
いて図５により説明する。クローラフレーム３の前後に
遊動輪５と駆動輪４が配設され、この遊動輪５と駆動輪
４の間には履帯７が巻装され、この履帯７はクローラフ
レーム３に固定された複数の下転輪８と上転輪１０で支
持されている。図示しない走行モータにより駆動輪４が
駆動され、この駆動輪４に固設して回転するスプロケッ
ト６と履帯７が噛み合って油圧ショベル２０の下部走行
体２１を前後走行自在としている。
いて図５により説明する。クローラフレーム３の前後に
遊動輪５と駆動輪４が配設され、この遊動輪５と駆動輪
４の間には履帯７が巻装され、この履帯７はクローラフ
レーム３に固定された複数の下転輪８と上転輪１０で支
持されている。図示しない走行モータにより駆動輪４が
駆動され、この駆動輪４に固設して回転するスプロケッ
ト６と履帯７が噛み合って油圧ショベル２０の下部走行
体２１を前後走行自在としている。
【０００４】次に従来の上転輪１０の構造について図６
により説明する。ローラ１３はステー１１の上部に突設
された固定軸１２に回転可能に嵌装され、固定軸１２の
外側端部にボルト１５でスラストワッシャ１４を固設
し、ローラ１３の外側端部にボルト１７でカバー１６固
設してスラストワッシャ１４に対設するとともに、ロー
ラ１３の内側にシール１９とシールサポート９を配設し
て、固定軸１２はローラ１３よりのラジアル荷重を受け
持ち、ローラ１３よりのスラスト荷重は、固定軸１２の
外側端部に固設され上転輪１３とカバー１６間に配設さ
れているスラストワッシャ１４で受け持つようになって
いる。
により説明する。ローラ１３はステー１１の上部に突設
された固定軸１２に回転可能に嵌装され、固定軸１２の
外側端部にボルト１５でスラストワッシャ１４を固設
し、ローラ１３の外側端部にボルト１７でカバー１６固
設してスラストワッシャ１４に対設するとともに、ロー
ラ１３の内側にシール１９とシールサポート９を配設し
て、固定軸１２はローラ１３よりのラジアル荷重を受け
持ち、ローラ１３よりのスラスト荷重は、固定軸１２の
外側端部に固設され上転輪１３とカバー１６間に配設さ
れているスラストワッシャ１４で受け持つようになって
いる。
【０００５】上記従来の上転輪の構造では、履帯からロ
ーラに作用する大きなラジアル荷重の作用線の位置と、
そのラジアル荷重を支えるステーの位置が大きくオフセ
ットしているため、軸やステーに大きな剪断力、曲げモ
ーメントが掛かり、軸の曲がり、切損およびステーの曲
がり等のトラブルが生じ易く、このトラブルを防止する
ために軸の径を大きくしたり、高強度材を使用したり、
またステーを頑丈な構造にする必要が生じてコスト高に
なるという問題がある。
ーラに作用する大きなラジアル荷重の作用線の位置と、
そのラジアル荷重を支えるステーの位置が大きくオフセ
ットしているため、軸やステーに大きな剪断力、曲げモ
ーメントが掛かり、軸の曲がり、切損およびステーの曲
がり等のトラブルが生じ易く、このトラブルを防止する
ために軸の径を大きくしたり、高強度材を使用したり、
またステーを頑丈な構造にする必要が生じてコスト高に
なるという問題がある。
【０００６】そのため上記従来の上転輪の構造の問題に
対して改善をはかったものに、例えば実公平２−１００
６５号公報がある。同公報によれば上転輪４０は図７に
示す如く、ステー４１の上端部に軸受４５を介して回転
軸４２を嵌挿し、この回転軸４２の両端部に一対のロー
ラ４３を固設して、ステー４１の上端部の両側に対設す
ると共にステー４１の上端部の両側とローラ４３の間に
シール４９を配設し、ステー４１および回転軸４２に作
用するオフセット荷重を減らし剪断力、曲げモーメント
を軽減するようにした技術が記載されている。
対して改善をはかったものに、例えば実公平２−１００
６５号公報がある。同公報によれば上転輪４０は図７に
示す如く、ステー４１の上端部に軸受４５を介して回転
軸４２を嵌挿し、この回転軸４２の両端部に一対のロー
ラ４３を固設して、ステー４１の上端部の両側に対設す
ると共にステー４１の上端部の両側とローラ４３の間に
シール４９を配設し、ステー４１および回転軸４２に作
用するオフセット荷重を減らし剪断力、曲げモーメント
を軽減するようにした技術が記載されている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記の実
公平２−１００６５号公報においては、ローラに作用す
るラジアル荷重は常に下向きのため、回転軸とステーと
の間に配設された軸受は下側の一部分のみで荷重を受け
持つことになり、この部分の、摺動面が著しく摩耗し寿
命が短いという問題がある。
公平２−１００６５号公報においては、ローラに作用す
るラジアル荷重は常に下向きのため、回転軸とステーと
の間に配設された軸受は下側の一部分のみで荷重を受け
持つことになり、この部分の、摺動面が著しく摩耗し寿
命が短いという問題がある。
【０００８】本発明は上記従来の問題点に着目し、ロー
ラを回転自在に支持する固定軸をステーに固着し、ロー
ラの回転に伴い軸受の円周が満遍なく荷重を受ける構造
として、軸受寿命を大幅に向上させる上転輪構造を提供
することを目的とする。
ラを回転自在に支持する固定軸をステーに固着し、ロー
ラの回転に伴い軸受の円周が満遍なく荷重を受ける構造
として、軸受寿命を大幅に向上させる上転輪構造を提供
することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明に係る装軌式車両の上転輪構造は、装軌式車
両の下部走行体２１のクローラフレーム３上にステー５
１を介して立設する装軌式車両の上転輪構造であって、
前記ステー５１の上端部の中央部に固定した固定軸５２
と、この固定軸５２の両端部に軸受５５を介して回転自
在に取着した一対のローラ５３，５３と、からなる構成
としたものである。
に、本発明に係る装軌式車両の上転輪構造は、装軌式車
両の下部走行体２１のクローラフレーム３上にステー５
１を介して立設する装軌式車両の上転輪構造であって、
前記ステー５１の上端部の中央部に固定した固定軸５２
と、この固定軸５２の両端部に軸受５５を介して回転自
在に取着した一対のローラ５３，５３と、からなる構成
としたものである。
【００１０】
【作用】上記構成によれば、ステーに固設された固定軸
の両端部に、回転自在に配設されたローラに軸受を内装
しているため、ローラの回転に伴い軸受の円周が満遍な
く荷重を受けるので、摺動による摩耗が一か所に偏らず
軸受寿命が大幅に向上する。
の両端部に、回転自在に配設されたローラに軸受を内装
しているため、ローラの回転に伴い軸受の円周が満遍な
く荷重を受けるので、摺動による摩耗が一か所に偏らず
軸受寿命が大幅に向上する。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下に本発明に係る装軌式車両の
上転輪構造の具体例を図面を参照して説明する。なお図
４、５と共通の部品については同一符号を付して説明す
る。
上転輪構造の具体例を図面を参照して説明する。なお図
４、５と共通の部品については同一符号を付して説明す
る。
【００１２】本発明の第１実施例を図１、２により説明
する。図１は第１実施例の上転輪５０の縦断面図であ
る。図２は図１のＭ−Ｍ断面図である。先ず、図１に示
す固定軸５２は中央部５２ａをステー５１の上端部の軸
穴５１ａに圧入により固設されている。ローラ５３の穴
部５３ａには、鍔付き軸受５５が圧入により固設されて
いる。この軸受５５の内面５５ａを介してローラ５３は
固定軸５２に回転可能に嵌挿され、固定軸５２と軸受５
５の内面５５ａには潤滑油が入れてあり摺動するように
なっている。軸受５５の鍔の外側面５５ｂとステー５１
の上端部の側面５１ｂは、摺動可能に当接されていて、
この当接面でローラ５３に作用する内側に向かうスラス
ト荷重を受けるようになっている。
する。図１は第１実施例の上転輪５０の縦断面図であ
る。図２は図１のＭ−Ｍ断面図である。先ず、図１に示
す固定軸５２は中央部５２ａをステー５１の上端部の軸
穴５１ａに圧入により固設されている。ローラ５３の穴
部５３ａには、鍔付き軸受５５が圧入により固設されて
いる。この軸受５５の内面５５ａを介してローラ５３は
固定軸５２に回転可能に嵌挿され、固定軸５２と軸受５
５の内面５５ａには潤滑油が入れてあり摺動するように
なっている。軸受５５の鍔の外側面５５ｂとステー５１
の上端部の側面５１ｂは、摺動可能に当接されていて、
この当接面でローラ５３に作用する内側に向かうスラス
ト荷重を受けるようになっている。
【００１３】ローラ５３の穴部５３ｂには、スラスト軸
受５４の外周が圧入で固設され、固定軸５２の外側端部
にはスラストワッシャ５６がボルト５７で固設されてい
る。スラスト軸受５４の外側面５４ａとスラストワッシ
ャ５６の内側面５６ａは、摺動可能に当接されている。
この当接面でローラ５３に作用する外側に向かうスラス
ト荷重を受けるようになっている。ローラ５３の外側面
にはカバー５８がシール５９を介してボルト６０で固定
されていて、カバー５８はローラ５３の穴部６１と共に
潤滑油の油溜６２を形成している。ステー５１の上端部
の側面とローラ５３の内側面の間に、Ｏリング６３とシ
ールリング６４で構成されるフローテイングシール６５
を介在させ、潤滑油を外部に漏洩しないように回転シー
ルしている。なおステー５１はボルト６７によりクロー
ラフレーム３に固定されている。
受５４の外周が圧入で固設され、固定軸５２の外側端部
にはスラストワッシャ５６がボルト５７で固設されてい
る。スラスト軸受５４の外側面５４ａとスラストワッシ
ャ５６の内側面５６ａは、摺動可能に当接されている。
この当接面でローラ５３に作用する外側に向かうスラス
ト荷重を受けるようになっている。ローラ５３の外側面
にはカバー５８がシール５９を介してボルト６０で固定
されていて、カバー５８はローラ５３の穴部６１と共に
潤滑油の油溜６２を形成している。ステー５１の上端部
の側面とローラ５３の内側面の間に、Ｏリング６３とシ
ールリング６４で構成されるフローテイングシール６５
を介在させ、潤滑油を外部に漏洩しないように回転シー
ルしている。なおステー５１はボルト６７によりクロー
ラフレーム３に固定されている。
【００１４】次に、図２に示すステー５１の上端部５１
ｃにはプラグ６６が設けられ、固定軸５２の穴５２ｂ、
５２ｃ、およびスラストワッシャ５６の穴５６ｂを通じ
て、油溜６２に潤滑油を供給できるようになっている。
ｃにはプラグ６６が設けられ、固定軸５２の穴５２ｂ、
５２ｃ、およびスラストワッシャ５６の穴５６ｂを通じ
て、油溜６２に潤滑油を供給できるようになっている。
【００１５】このような第１実施例によれば、ステー５
１に圧入された固定軸５２の両端に、回転自在に配設さ
れたローラ５３に、軸受５５を内装しているため、ロー
ラ５３の回転に伴い軸受５５の円周が満遍なく荷重を受
けるので、摺動による摩耗が一か所に偏らず軸受寿命が
大幅に向上する。また固定軸５２がステー５１に圧入さ
れているため、構造が簡単でコンパクトである。
１に圧入された固定軸５２の両端に、回転自在に配設さ
れたローラ５３に、軸受５５を内装しているため、ロー
ラ５３の回転に伴い軸受５５の円周が満遍なく荷重を受
けるので、摺動による摩耗が一か所に偏らず軸受寿命が
大幅に向上する。また固定軸５２がステー５１に圧入さ
れているため、構造が簡単でコンパクトである。
【００１６】次に本発明の第２実施例を図３により説明
する。尚、上転輪は第１実施例の図１と同様の構造とな
っており、ここでは説明を省略する。図３に示す固定軸
５２Ａとステー５１Ａの固定部を示し、前記の第１実施
例の図２に相当する。ステー５１Ａの上端部５１ｄに、
軸穴５１ｅから外へ向かってスリット５１ｆを設け、更
にこのスリット５１ｆの上下にフランジ５１ｇ、５１ｈ
が設けられている。このフランジ５１ｇ，５１ｈをボル
ト６４で締めることにより固定軸５２Ａをステー５１Ａ
に固定している。
する。尚、上転輪は第１実施例の図１と同様の構造とな
っており、ここでは説明を省略する。図３に示す固定軸
５２Ａとステー５１Ａの固定部を示し、前記の第１実施
例の図２に相当する。ステー５１Ａの上端部５１ｄに、
軸穴５１ｅから外へ向かってスリット５１ｆを設け、更
にこのスリット５１ｆの上下にフランジ５１ｇ、５１ｈ
が設けられている。このフランジ５１ｇ，５１ｈをボル
ト６４で締めることにより固定軸５２Ａをステー５１Ａ
に固定している。
【００１７】このような第２実施例によれば、固定軸５
２Ａがボルト６４によりステー５１Ａに固定されるた
め、固定軸５２Ａの外周固定部およびステー５１Ａの軸
穴５１ｅを精密な加工をする必要がなく、組立も簡単と
なる。
２Ａがボルト６４によりステー５１Ａに固定されるた
め、固定軸５２Ａの外周固定部およびステー５１Ａの軸
穴５１ｅを精密な加工をする必要がなく、組立も簡単と
なる。
【００１８】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の装軌式車
両の上転輪構造によれば、ステーに固定された固定軸の
両端部に、回転自在に配設されたローラに軸受を内装し
ているため、ローラの回転に伴い軸受の円周が満遍なく
荷重を受けるので、摺動による摩耗が一か所に偏らず軸
受の寿命がのびて耐久性が向上する。
両の上転輪構造によれば、ステーに固定された固定軸の
両端部に、回転自在に配設されたローラに軸受を内装し
ているため、ローラの回転に伴い軸受の円周が満遍なく
荷重を受けるので、摺動による摩耗が一か所に偏らず軸
受の寿命がのびて耐久性が向上する。
【００１９】また、ステーに固定された固定軸をボルト
締めによりステーに固定することにより、固定軸、ステ
ーの軸穴を精密な加工をする必要がなく、組立も簡単と
なりコストが安価となる。
締めによりステーに固定することにより、固定軸、ステ
ーの軸穴を精密な加工をする必要がなく、組立も簡単と
なりコストが安価となる。
【図１】本発明の装軌式車両の上転輪構造の第１実施例
を示す縦断面図である。
を示す縦断面図である。
【図２】図１のＭ−Ｍ断面図である。
【図３】本発明の装軌式車両の上転輪構造の第２実施例
の固定軸とステーとの固定部を示す図である。
の固定軸とステーとの固定部を示す図である。
【図４】従来の油圧ショベルの側面図である。
【図５】従来の油圧ショベルの足まわり装置の側面図で
ある。
ある。
【図６】従来の油圧ショベルの上転輪構造の第１例を示
す図である。
す図である。
【図７】従来の油圧ショベルの上転輪構造の第２例を示
す図である。
す図である。
２…センタフレーム、３…クローラフレーム、４…駆動
輪、５…遊動輪、６…スプロケット、７…履帯、８…下
転輪、２０…油圧ショベル、２１…下部走行体、２３…
上部旋回体、３０…作業機、５０…上転輪、５１，５１
Ａ…ステー、５２，５２Ａ…固定軸、５３…ローラ、５
５…軸受、５４…スラスト軸受、５６…スラストワッシ
ャ、６５…シール。
輪、５…遊動輪、６…スプロケット、７…履帯、８…下
転輪、２０…油圧ショベル、２１…下部走行体、２３…
上部旋回体、３０…作業機、５０…上転輪、５１，５１
Ａ…ステー、５２，５２Ａ…固定軸、５３…ローラ、５
５…軸受、５４…スラスト軸受、５６…スラストワッシ
ャ、６５…シール。
Claims (1)
- 【請求項１】 装軌式車両の下部走行体(21)のクローラ
フレーム(3) 上にステー(51)を介して立設する装軌式車
両の上転輪構造において、前記ステー(51)の上端部の中
央部に固定した固定軸(52)と、この固定軸(52)の両端部
に軸受(55)を介して回転自在に取着した一対のローラ(5
3,53) と、からなることを特徴とする装軌式車両の上転
輪構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26100095A JP3714637B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 装軌式車両の上転輪構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26100095A JP3714637B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 装軌式車両の上転輪構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0976954A true JPH0976954A (ja) | 1997-03-25 |
| JP3714637B2 JP3714637B2 (ja) | 2005-11-09 |
Family
ID=17355675
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26100095A Expired - Fee Related JP3714637B2 (ja) | 1995-09-14 | 1995-09-14 | 装軌式車両の上転輪構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3714637B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100734440B1 (ko) * | 2005-12-13 | 2007-07-03 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 무한궤도 상부롤러의 장착구조 |
| JP2021000871A (ja) * | 2019-06-20 | 2021-01-07 | コベルコ建機株式会社 | クローラ装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210065Y2 (ja) * | 1986-01-10 | 1990-03-13 | ||
| JPH02102887U (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-15 | ||
| JPH038076U (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-25 | ||
| JPH0586774U (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-22 | 株式会社小松製作所 | 一体圧入型上転輪 |
-
1995
- 1995-09-14 JP JP26100095A patent/JP3714637B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0210065Y2 (ja) * | 1986-01-10 | 1990-03-13 | ||
| JPH02102887U (ja) * | 1989-01-31 | 1990-08-15 | ||
| JPH038076U (ja) * | 1989-06-14 | 1991-01-25 | ||
| JPH0586774U (ja) * | 1992-04-30 | 1993-11-22 | 株式会社小松製作所 | 一体圧入型上転輪 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100734440B1 (ko) * | 2005-12-13 | 2007-07-03 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 무한궤도 상부롤러의 장착구조 |
| JP2021000871A (ja) * | 2019-06-20 | 2021-01-07 | コベルコ建機株式会社 | クローラ装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3714637B2 (ja) | 2005-11-09 |
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