JP3185011B2 - 上部旋回体を備えた運搬車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、下部走行体に全旋
回自在に支持された上部旋回体を備え、上部旋回体を物
資の運搬用荷台として利用するのに適した、新規な、運
搬車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】下部走行体と、この下部走行体上に旋回
自在に支持された上部旋回体と、油圧モータの回転を減
速して上部旋回体に伝達するための遊星歯車減速機とを
備えた建設機械、例えば油圧ショベルは、従来から知ら
れ、広く実用に供されている。遊星歯車減速機は、油圧
モータの駆動軸である入力軸と、出力軸と、入力軸と出
力軸との間に介在された遊星歯車減速装置とを備えると
共に、入力軸が上側に、出力軸が下側に、それぞれ位置
するよう上部旋回体に装着されている。出力軸の下端に
はピニオンギヤが設けられ、下部走行体上に設けられた
走行体フレームにはリングギヤが固定され、ピニオンギ
ヤはリングギヤに噛み合わされている。

【０００３】更に具体的に説明すると、下部走行体は走
行体フレームを備え、上部旋回体は走行体フレーム上に
旋回軸受を介して旋回自在に支持されている。旋回軸受
は、走行体フレーム上に固定された内輪と、内輪に旋回
自在に支持されかつ上部旋回体が固定支持された外輪と
を含んでいる。内輪の内周部に前記リングギヤが形成さ
れている。上部旋回体にはハウジングが、上部旋回体の
上方に突出するよう、その下端部が固定されている。ハ
ウジングの上端には油圧モータが装着されている。入力
軸はハウジングの上端部から内部下方に突出するよう配
置されている。出力軸はハウジング内の下部に二つの軸
受により回転自在に支持されている。出力軸のピニオン
ギヤはハウジングの下端から下方に突出するよう配置さ
れている。遊星歯車減速装置は１段目遊星歯車機構と２
段目遊星歯車機構とを含んでいる。１段目遊星歯車機構
は、入力軸に駆動結合された１段目サンギヤと、１段目
サンギヤとハウジングの内周面に形成された１段目リン
グギヤとに噛み合わされた１段目遊星ギヤを複数個支持
する１段目キャリアとを備えている。２段目遊星歯車機
構は、１段目キャリアに駆動結合された２段目サンギヤ
と、２段目サンギヤとハウジングの内周面に形成された
２段目リングギヤとに噛み合わされた２段目遊星ギヤを
複数個支持する２段目キャリアとを備えている。２段目
キャリアは出力軸の上端部に駆動結合されている。

【０００４】油圧モータにより回転駆動される入力軸の
回転は、１段目遊星歯車機構及び２段目遊星歯車機構を
介して出力軸に２段減速して伝達される。ピニオンギヤ
は下部走行体に固定されたリングギヤに沿って自転しな
がら公転するため、前記構成を有する遊星歯車減速機が
装着された上部旋回体は３６０°にわたって旋回するこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記遊星歯車減速機
は、上部旋回体に対して一端をピニオンギヤとリングギ
ヤとで噛み合い支持された片持支持構造を有している。
そして遊星歯車減速機のハウジングは、その殆どが上部
旋回体の上方に突出するような形態で、その下端部が上
部旋回体に固定されている。したがって、油圧ショベル
の場合はともかく、上部旋回体の上面を物資運搬用の荷
台として利用したい場合には、遊星歯車減速機が障害と
なって、その上面のスペースを物資運搬用のエリアとし
て広く有効に活用することができない。

【０００６】本発明の目的は、下部走行体に旋回自在に
支持された上部旋回体を物資の運搬用荷台として利用す
るのに好適である、新規な、運搬車両を提供することで
ある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、下部走
行体と、該下部走行体に全旋回自在に支持された上部旋
回体と、駆動モータの回転を減速して該上部旋回体に伝
達するための遊星歯車減速機とを備え、該遊星歯車減速
機は該上部旋回体の下側において該下部走行体に装着さ
れ、該遊星歯車減速機は、該駆動モータにより回転駆動
される入力軸と、出力軸と、該入力軸と該出力軸との間
に介在された遊星歯車減速装置とを備えると共に、該出
力軸が上側に位置するよう該下部走行体に装着され、該
出力軸の上端部にはピニオンギヤが設けられ、該上部旋
回体の下側にはリングギヤが固定され、該ピニオンギヤ
は該リングギヤに噛み合わされ、該下部走行体は走行体
フレームを備え、該上部旋回体は該走行体フレーム上に
旋回軸受を介して旋回自在に支持され、該旋回軸受は、
該走行体フレーム上に固定された外輪と、該外輪に旋回
自在に支持されかつ該上部旋回体が固定支持された内輪
とを含み、該内輪の内周部に該リングギヤが形成され、
該遊星歯車減速機はハウジングを備え、該走行体フレー
ムには該ハウジングが、該走行体フレームの下方に突出
するよう、その上端部が固定され、該ハウジングの下端
壁部にはその下面側に該駆動モータが装着され、該入力
軸は該下端壁部を貫通するよう位置付けられ、該出力軸
は該ハウジング内の上部に軸受手段により回転自在に支
持され、該出力軸の該ピニオンギヤは該ハウジングの上
端から上方に突出するよう配置され、該入力軸は、該ハ
ウジングの該下端壁部に軸受手段により回転自在に支持
され、該入力軸を支持する該軸受手段の下部における、
該入力軸と該ハウジングの該下端壁との間にはオイルシ
ールが介在され、該ハウジングの上端部にはブリーザが
設けられている、ことを特徴とする運搬車両が提供され
る。以上のように構成された本発明によれば、遊星歯車
減速機は下部走行体に装着され、しかも上部旋回体の下
側に配置されているので、従来のように、遊星歯車減速
機が上部旋回体の上方に突出することがない。そして、
上部旋回体の上面の実質上全てを物資運搬用荷台のスペ
ースとして有効に活用することができる。また、遊星歯
車減速機の入力軸を支持する軸受手段の下部における入
力軸とハウジ ングの下端壁との間には、オイルシールが
介在されることにより、ハウジングの内部に収容された
潤滑油の外部への漏洩が確実に防止される。さらに、ハ
ウジングの上端部にはブリーザが設けられているので、
ハウジングの上端部内に形成される空気溜まりの内圧の
上昇が確実に防止される。

【０００８】

【０００９】本発明においては、また、前記構成に加え
て、該遊星歯車減速装置は１段目遊星歯車機構と２段目
遊星歯車機構とを含み、該１段目遊星歯車機構は、１段
目サンギヤと、該１段目サンギヤと該ハウジングの内周
面に形成された１段目リングギヤとに噛み合わされた１
段目遊星ギヤを複数個支持する１段目キャリアとを備
え、該２段目遊星歯車機構は、該１段目キャリアに駆動
結合された２段目サンギヤと、該２段目サンギヤと該ハ
ウジングの内周面に形成された２段目リングギヤとに噛
み合わされた２段目遊星ギヤを複数個支持する２段目キ
ャリアとを備え、該ハウジング内には該１段目キャリア
の下方に位置するような支持部が設けられ、該１段目キ
ャリアは該支持部にスラスト軸受手段を介して相対回転
自在に支持され、該入力軸は、該ハウジングの該下端壁
部に該軸受手段により回転自在に支持されると共に支持
手段により下方への移動が阻止されるよう支持され、該
１段目サンギヤは該入力軸に相対回転できないようかつ
下方への移動が阻止されるように支持され、該２段目サ
ンギヤは該１段目サンギヤにスラスト軸受手段を介して
相対回転自在に支持され、該２段目キャリアは該出力軸
の下端部に相対回転できないよう連結されると共に該出
力軸の下端と該２段目サンギヤとの間に介在されたスラ
スト軸受手段を介して該２段目サンギヤに相対回転自在
に支持されている。以上の構成により１段目サンギヤ、
２段目サンギヤ、１段目キャリア及び２段目キャリアを
含む遊星歯車減速装置は、自重による下方への移動が確
実に阻止され、ハウジング内にしっかりと保持される。
以上の好適な構成が総合されることにより、遊星歯車減
速機が、前記したように、出力軸が上側に位置するよう
下部走行体に装着されても、遊星歯車減速機は、その機
能を充分確実に発揮することができ、本発明の前記目的
は確実に達成されるものである。

【００１０】本発明の他の局面によれば、下部走行体
と、該下部走行体に全旋回自在に支持された上部旋回体
と、油圧モータの回転を減速して該上部旋回体に伝達す
るための遊星歯車減速機とを備え、該遊星歯車減速機は
該上部旋回体の下側において該下部走行体に装着され、
該遊星歯車減速機は、該油圧モータによって回転駆動さ
れる入力軸と、出力軸と、該入力軸と該出力軸との間に
介在された遊星歯車減速装置とを備えると共に、該出力
軸が上側に位置するよう該下部走行体に装着され、該出
力軸の上端部にはピニオンギヤが設けられ、該上部旋回
体の下側にはリングギヤが固定され、該ピニオンギヤは
該リングギヤに噛み合わされ、該油圧モータは、作動油
タンク内の作動油が油圧ポンプにより供給されることに
より駆動されると共に、内部に該作動油のドレン室を有
するケースを備え、該遊星歯車減速機は上端壁部及び下
端壁部を含むハウジングを備え、該下端壁部にはその下
面側に該油圧モータの該ケースが装着され、該入力軸は
該下端壁部を貫通するよう位置付けられ、該出力軸は、
該ハウジング内の上部に軸受手段により回転自在に支持
されると共に該上端壁部を貫通するよう位置付けられ、
該ピニオンギヤは該上端壁の上方に配置され、該出力軸
と該上端壁部との間にはオイルシールが介在され、該入
力軸は、該下端壁部に軸受手段により回転自在に支持さ
れ、該油圧モータの該ケース内のドレン室と該ハウジン
グ内とは油路手段を介して連通され、該ハウジング内の
上端部と該作動油タンクとはオイルフィルタを含む油リ
ターン油路を介して連通される、ことを特徴とする運搬
車両、が提供される。この発明によれば、上部旋回体の
上面の実質上全てを物資運搬用荷台のスペースとして有
効に活用することができる。この構成においては、油圧
モータのケース内のドレン室と、遊星歯車減速機のハウ
ジングと、作動油タンクとの間に作動油の循環油路が形
成される。油圧モータが回転駆動されると、ドレン室の
作動油は、圧力上昇によりハウジング内に流入し、ハウ
ジング内を充満した後、作動油タンクにリターンされ
る。その結果、空気の溜まり易いハウジング内の上部に
も作動油が充満されるので、ハウジングの上端部に位置
する軸受手段、オイルシール等は十分確実に潤滑され、
焼き付きによる損傷は防止される。これにより遊星歯車
減速機の機能が確実に発揮される。

【００１１】本発明においては、また、前記構成に加え
て、入力軸を支持する該軸受手段の下部における、該入
力軸と該下端壁部との間にはオイルシールが介在され、
該オイルシールにはその上下に抜ける連通孔が形成さ
れ、該油圧モータの該ケースは上端壁を備え、該油圧モ
ータは駆動軸を有し、該駆動軸は該上端壁を貫通するよ
う位置付けられると共に該上端壁に軸受手段を介して回
転自在に支持され、該駆動軸の上端は該入力軸の下端に
駆動結合され、該油路手段は、該入力軸及び該出力軸を
支持する該軸受手段の各々と、該オイルシールに形成さ
れた該連通孔とを含む、ことが好適である。この発明に
よれば、きわめて簡単な構成により、したがって低コス
トで前記作動油の循環油路を形成することができる。遊
星歯車減速機のハウジング内においては、ギヤの噛み合
い、ギヤ端面部の摺動、軸受の摺動等の長時間の運転
で、金属磨耗粉、歯欠損による金属片等のダストが発生
する。油圧モータ及び遊星歯車減速機の運転中は、作動
油は、油圧モータのドレン室からハウジング、オイルフ
ィルタを含む油リターン油路を経て作動油タンクへと流
れる。したがって、ハウジング内で発生した前記金属磨
耗粉、金属片等のダストは、油リターン油路に設けられ
たオイルフィルタにより除去される。油圧モータ及び遊
星歯車減速機の停止中は、作動油中の金属磨耗粉、金属
片等のダストは、ハウジングの下部に自重落下により沈
澱するが、前記オイルシールの連通孔の内径を、油圧モ
ータのドレン室内での許容サイズを考慮して決定するこ
とにより、油圧モータのドレン室内への前記ダストの侵
入を防止することができる。一方、油圧モータのドレン
室においても金属磨耗粉等のダストが発生するが、作動
油の循環中において、前記オイルシールの連通孔により
通過許容サイズ以外のダストのハウジングへの侵入が阻
止され、その他は外部のオイルフィルタにより回収され
る。その結果、遊星歯車減速機内の回転部分の損傷が確
実に防止される。

【００１２】本発明においては、また、前記構成に加え
て、該入力軸を支持する該軸受手段の下部における、該
入力軸と該下端壁部との間にはオイルフィルタが介在さ
れ、該油圧モータの該ケースは上端壁を備え、該油圧モ
ータは駆動軸を有し、該駆動軸は該上端壁を貫通するよ
う位置付けられると共に該上端壁に軸受手段を介して回
転自在に支持され、該駆動軸の上端は該入力軸の下端に
駆動結合され、該油路手段は、該入力軸及び該出力軸を
支持する該軸受手段の各々と、該オイルフィルタとを含
む、ことが好適である。この発明によれば、きわめて簡
単な構成により、したがって低コストで前記作動油の循
環油路を形成することができる。更に金属磨耗粉等のダ
ストは、作動油が、ハウジング、油リターン油路を経て
作動油タンクに戻される過程で、油リターン油路に設け
られたオイルフィルタにより除去される。また油圧モー
タ及び遊星歯車減速機の運転中は、作動油は、油圧モー
タのドレン室からハウジング、オイルフィルタを含む油
リターン油路を経て作動油タンクへと流れる。したがっ
て、ハウジング内で発生した前記金属磨耗粉、金属片等
のダストは、油リターン油路に設けられたオイルフィル
タにより除去される。油圧モータ及び遊星歯車減速機の
停止中は、作動油中の金属磨耗粉、金属片等のダスト
は、ハウジングの下部に自重落下により沈澱するが、こ
れは入力軸と下端面壁部との間に設けられたオイルフィ
ルタにより除去される。その結果、遊星歯車減速機内の
回転部分の損傷が確実に防止される。一方、油圧モータ
のドレン室においても金属磨耗粉等のダストが発生する
が、これは、作動油の循環中に入力軸と下端面壁部との
間に設けられた前記オイルフィルタ及び外部のオイルフ
ィルタにより除去される。その結果、遊星歯車減速機内
の回転部分の損傷が確実に防止される。

【００１３】本発明においては、また、前記構成に加え
て、該入力軸を支持する該軸受手段の下部における、該
入力軸と該下端壁部との間には第１のオイルシールが介
在され、該油圧モータの該ケースは上端壁を備え、該油
圧モータは駆動軸を有し、該駆軸は該上端壁を貫通する
よう位置付けられると共に該上端壁に軸受手段を介して
回転自在に支持され、該駆動軸の上端は該入力軸の下端
に駆動結合され、該駆動軸を支持する該軸受手段の上部
における、該駆動軸と該上端壁との間には第２のオイル
シールが介在され、該駆動軸を支持する該軸受手段と該
第２のオイルシールとの間における該駆動軸の外周面と
該上端壁との間には環状の油室が形成され、該上端壁に
は一端が該油室に開口し他端が該ケースの外方に開口す
る第１の通油孔が形成され、該ハウジングの該下端壁部
には一端が該ハウジング内に開口し他端が該ハウジング
の外方に開口する第２の通油孔が形成され、該第１の通
油孔と該第２の通油孔とは、該ケース及び該ハウジング
の外方に配置された通油管により接続され、該通油管に
はオイルフィルタが配置され、該油路手段は、該第１の
通油孔と、該オイルフィルタを含む該通油管と、該第２
の通油孔とを含む、ことが好適である。この発明によれ
ば、油圧モータのドレン室と遊星歯車減速機のハウジン
グとを連通する油路は、オイルフィルタと共にケース及
びハウジングの外方に配置されているので、メンテナン
スを容易に行なうことができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して、本発
明に従って構成された、上部旋回体を備えた運搬車両の
実施の形態を説明する。図１及び図２において、運搬車
両２は、下部走行体４と、下部走行体４に旋回自在に支
持された上部旋回体６と、駆動モータである油圧モータ
８の回転を減速して上部旋回体６側に伝達するための遊
星歯車減速機１０とを備えている。遊星歯車減速機１０
は上部旋回体６の下側において下部走行体４に装着され
ている。この構造については後に詳しく説明する。下部
走行体４はその左右に配置された履帯１２を備えてお
り、各履帯１２は、それぞれ、車両後部左右に設けられ
たスプロケット１６及び前部左右に設けられたアイドラ
１８に巻き掛けられている。各スプロケット１６が図示
しない走行油圧モータにより回転駆動されることによ
り、各履帯１２が駆動され、下部走行体４が所定の方向
に移動させられる。下部走行体４の後部にはエンジン２
０が配置されている。エンジン２０は、油圧モータ８、
走行油圧モータを含む各種油圧装置の動力源である。な
おエンジン２０は、下部走行体４に備えられた走行体フ
レーム２２上にマウントされている。

【００１５】図１、図２と共に図３を参照して、下部走
行体４の中央上部には走行体フレーム２２の一部であ
る、上部旋回体６を支持するための支持部２４が設けら
れている。支持部２４の上端は水平に位置付けられた円
環状の支持フレーム部材２６から構成されている。上部
旋回体６は、走行体フレーム２２の支持フレーム部材２
６上に旋回軸受２８を介して旋回自在に支持されてい
る。旋回軸受２８は、外輪３０と、外輪３０に複数個の
ボール３２を介して回転自在に支持された内輪３４とを
含んでいる。外輪３０は複数個のボルト３６により支持
フレーム部材２６上に固定されている。上部旋回体６
は、円環状のスペーサ部材３８を介して複数個のボルト
４０により内輪３４上に固定支持されている。内輪３４
の内周部にはその全周にわたってリングギヤ（内歯）４
２が形成されている。以上の構成により、上部旋回体６
は走行体フレーム２２の支持部２４上に全旋回自在に
（３６０°旋回自在に）支持される。上部旋回体６はこ
の実施の形態においては、平面からみて略矩形をなし
（図２参照）、全体が水平に延在するよう構成されてい
る。なお、エンジン２０は上部旋回体６の旋回に干渉し
ないよう、上部旋回体６の旋回軌跡より低い位置に配置
されている（図１参照）。

【００１６】円環状の支持フレーム部材２６の下側に
は、その孔を覆うよう、円板状の支持プレート部材４４
が固定されている。支持プレート部材４４の縁部には孔
４６が形成されている。図４を参照して、遊星歯車減速
機１０はハウジング４８を備えている。ハウジング４８
の上端部には半径方向外方に突出する環状フランジ５０
が形成されている。支持プレート部材４４の孔４６の下
側に、ハウジング４８の環状フランジ５０が複数個のボ
ルト５２により固定されることにより、遊星歯車減速機
１０は、その大部分が支持プレート部材４４の下方に突
出するよう、そのハウジング４８の上端部が固定され
る。

【００１７】遊星歯車減速機１０は、駆動モータである
油圧モータ８により回転駆動される入力軸５４と、出力
軸５６と、入力軸５４と出力軸５６との間に介在された
遊星歯車減速装置５８とを備えると共に、入力軸５４が
下側に、出力軸５６が上側に、それぞれ位置するよう支
持プレート部材４４に装着される。出力軸５６の上端に
はピニオンギヤ６０が一体に設けられ、ピニオンギヤ６
０はリングギヤ４２に噛み合わされている。更に詳しく
説明すると、ハウジング４８は、上部ハウジング６２、
上部ハウジング６２の下端に装着された中間ハウジング
６４、中間ハウジング６４の下端に装着された下部カバ
ー６６を含んでいる。下部カバー６６には、油圧モータ
８が支持プレート６８を介して装着されている。支持プ
レート６８はハウジング４８の下端壁部を規定し、油圧
モータ８はその下面側に装着されている。なお、遊星歯
車減速機１０と油圧モータ８との組立体は旋回減速機ユ
ニットを構成する。支持プレート６８はまた、ハウジン
グ４８と油圧モータ８との間に設けられた隔壁でもあ
る。油圧モータ８の駆動軸６９の上端部には、入力軸５
４の下端部がスプライン結合されている（図示のように
入力軸５４側が雌スプライン）。入力軸５４は支持プレ
ート６８を貫通するよう位置付けられ、かつ支持プレー
ト６８に軸受７０（軸受手段を構成する）により回転自
在に支持されている。入力軸５４の下端の内周部には段
部が形成され、他方駆動軸６９のスプライン部の下端に
は大径の段部が形成され、入力軸５４の段部は駆動軸６
９の段部に支持される。したがって入力軸５４の自重に
よる下方への移動は、軸受７０のインナレースとのフリ
クション（この部分は圧入）と前記段部による支持とに
より阻止される。軸受７０と入力軸５４の段部及び駆動
軸６９の段部等は、入力軸５４の下方への移動を阻止す
る支持手段を構成する。軸受７０の下部における、入力
軸５４と支持プレート６８との間にはオイルシール７２
が介在されている。これにより入力軸５４と支持プレー
ト６８との間からの潤滑油の漏洩が防止される。

【００１８】出力軸５６は、上部ハウジング６２内に二
つの軸受７４及び７６（軸受手段を構成する）により回
転自在にかつ下方への移動が阻止されるよう支持されて
いる。上部ハウジング６２の上端には上端壁部を規定す
る上部カバー７８が装着されている。出力軸５６の上端
部に設けられたピニオンギヤ６０は、上部カバー７８か
ら上方に突出するよう配置されている。出力軸５６と上
部カバー７８との間にはオイルシール７９が介在されて
いる。これにより出力軸５６と上部カバー７８との間か
らの潤滑油の漏洩が防止される。上部ハウジング６２内
上部には、上部ハウジング６２、軸受７４、出力軸５６
及び上部カバー７８により囲まれることにより空間部Ｓ
が形成されている。空間部Ｓは、潤滑油が充填されてい
ない領域であり、したがって空気溜まりを形成してい
る。上部ハウジング６２の上部には通気孔６３が形成さ
れている。通気孔６３の一端は空間部Ｓに開口し、他端
にはブリーザ６５の一端が接続されている。ブリーザ６
５の図示しない他端開口は、大気に開放されている。な
おブリーザ６５の他端開口は、潤滑油の漏れを防ぐた
め、空間部Ｓより高い部位に位置付けられる。

【００１９】遊星歯車減速装置５８は１段目遊星歯車機
構８０と２段目遊星歯車機構８２とを含んでいる。１段
目遊星歯車機構８０は、入力軸５４にスプライン結合さ
れることにより下方への移動が阻止されるよう支持され
た１段目サンギヤ８４と、１段目サンギヤ８４と中間ハ
ウジング６４の内周面に形成された１段目リングギヤ８
６とに噛み合わされた１段目遊星ギヤ８８を複数個支持
する１段目キャリア９０とを備えている。２段目遊星歯
車機構８２は、１段目キャリア９０に駆動結合された２
段目サンギヤ９２と、２段目サンギヤ９２と中間ハウジ
ング６４の内周面に形成された２段目リングギヤ９４と
に噛み合わされた２段目遊星ギヤ９６を複数個支持する
２段目キャリア９８とを備えている。２段目キャリア９
８は出力軸５６の下端部とスプライン結合されている。
なお１段目リングギヤ８６と２段目リングギヤ９４とは
一体に形成されている。また１段目キャリア９０と２段
目サンギヤ９２とはスプライン結合でよい。２段目キャ
リア９８は、出力軸５６の下端部に相対回転できないよ
うスプライン結合されると共に、出力軸５６の下端部と
２段目サンギヤ９２の上端との間に介在されたスラスト
ワッシャ（スラスト軸受手段を構成する）９９を介して
２段目サンギヤ９２に相対回転自在に支持されている。
これにより２段目キャリア９８は、２段目サンギヤ９２
に対し、自重による下方への移動が阻止されるよう支持
されると共に、回転差による焼付きが防止される。

【００２０】下部カバー６６には、１段目キャリア９０
の下方に位置するような支持部１００が設けられてい
る。支持部１００は下部カバー６６から半径方向内方に
水平に突出するよう形成されている。支持部１００の上
面と１段目キャリア９０の下面との間にはスラストワッ
シャ（スラスト軸受手段を構成する）１０２が介在され
ている。したがって１段目キャリア９０は支持部１００
にスラストワッシャ１０２を介して相対回転自在に支持
される。これにより１段目キャリア９０は自重による下
方への移動が阻止され、また摺動による焼付きが防止さ
れる。２段目サンギヤ９２の下面と１段目サンギヤ８４
の上面との間にはスラストワッシャ（スラスト軸受手段
を構成する）１０４が介在されている。したがって２段
目サンギヤ９２は１段目サンギヤ８４にスラストワッシ
ャ１０４を介して相対回転自在に支持される。これによ
り２段目サンギヤ９２は自重による下方への移動が阻止
され、また摺動による焼付きが防止される。なお、２段
目キャリア９８、２段目サンギヤ９２及び１段目サンギ
ヤ８４の自重は、最終的には入力軸５４により支持され
る。

【００２１】前記した構成から明らかなように、遊星歯
車減速機１０は下部走行体４に装着され、しかも上部旋
回体６の下側に配置されているので、下部走行体４上に
３６０°旋回自在に支持された上部旋回体６は、その上
面の実質上全てを物資運搬用の荷台として活用すること
ができる。したがって、運搬車両２は従来周知の手段に
より遠隔操縦可能な車両として利用することが好まし
い。エンジン２０を作動させることにより、履帯１２を
介して運搬車両２を自走させることができる。エンジン
２０によって駆動される周知の油圧ポンプの吐出圧油を
油圧モータ８に供給することにより、駆動軸６９を介し
て入力軸５４が回転駆動される。入力軸５４の回転は１
段目遊星歯車機構８０及び２段目遊星歯車機構８２を介
して出力軸５６に２段減速されて伝達される。これによ
りピニオンギヤ６０がリングギヤ４２を回転駆動するの
で、上部旋回体６は所定の方向に旋回させられる。

【００２２】１段目遊星歯車機構８０及び２段目遊星歯
車機構８２の自重による下方への移動は、軸受７０に支
持された入力軸５４、入力軸５４に支持された１段目サ
ンギヤ８４、１段目サンギヤ８４と２段目サンギヤ９２
との間に介在されたスラストワッシャ１０４、２段目キ
ャリア９８と２段目サンギヤ９２との間に介在されたス
ラストワッシャ９９、支持部１００及び支持部１００と
１段目キャリア９０との間に介在されたスラストワッシ
ャ１０２等によりしっかりと阻止される。またハウジン
グ４８内に収容された潤滑油の外部への漏れは、オイル
シール７２及び７９により確実に防止される。ハウジン
グ４８内の上端部には空間部Ｓが形成されている。空間
部Ｓ（空気溜まり）は通気孔６３及びブリーザ６５を介
して大気に連通されているので、内圧の上昇も防止され
る。

【００２３】次に、運搬車両２に装着されている旋回減
速機ユニットの他の実施の形態を図５〜図８を参照して
説明する。なお、図５〜図８において、図１〜図４と同
一部分は同一符号で示し、説明は省略する。図５及び図
６を参照して、油圧モータ８は内部に作動油のドレン室
２００を有するケース２０２を備えている。ケース２０
２は上端壁２０４を備え、この上端壁２０４が支持プレ
ート６８に装着されることにより、油圧モータ８はハウ
ジング４８に離脱自在に取り付けられる。前記したよう
に、遊星歯車減速機１０と油圧モータ８の組立体は旋回
減速機ユニットを構成する。油圧モータ８の駆動軸６９
は上端壁２０４を貫通するよう位置付けられると共に上
端壁２０４に軸受２０６（軸受手段を構成する）を介し
て回転自在に支持されている。

【００２４】２０８は従来周知の油圧ユニットであっ
て、運搬車両２に備えられている。油圧ユニット２０８
は前記エンジン２０によって回転駆動される油圧ポンプ
２１０、油圧モータ８の制御弁２１２、作動油タンク２
１４等を備えている。図示しない油圧モータ操作レバー
を操作することにより制御弁２１２が切換制御され、作
動油タンク２１４内の作動油が油圧ポンプ２１０により
油圧モータ８に供給され、油圧モータ８が駆動される。
上部ハウジング６２の上端部には通油孔２１６が形成さ
れ、通油孔２１６には通油ポート２１８が装着されてい
る。通油ポート２１８と作動油タンク２１４とは油リタ
ーン油路２２０を介して連通されている。油リターン油
路２２０にはオイルフィルタ２４１が設けられている。
このオイルフィルタ２４１は、もちろん、作動油タンク
２１４内に設けてもよい。図６に示すように、前記オイ
ルシール７２にはその上下に抜ける連通孔２２２が形成
されている。ドレン室２００とハウジング４８内の空間
２２４とは、油路手段を構成する、軸受２０６、空間２
２６、オイルシール７２の連通孔２２２及び軸受７０、
を介して連通される。

【００２５】以上の構成により、油圧モータ８のドレン
室２００と、遊星歯車減速機１０のハウジング４８と、
作動油タンク２１４との間に作動油の循環油路が形成さ
れる。油圧モータ８が回転駆動されると、ドレン室２０
０の作動油は、圧力上昇により、前記油路手段を介して
ハウジング４８内の空間２２４に流入し、ハウジング４
８内に予め充填されている作動油の圧力を上昇させる。
ハウジング４８内の作動油は、通油孔２１６、通油ポー
ト２１８、油リターン油路２２０及びオイルフィルタ２
４１を通って作動油タンク２１４にリターンされる。そ
の結果、空気の溜まり易いハウジング４８内の最上部に
も作動油が充満されるので、ハウジング４８の上端部に
位置する軸受７４、オイルシール７９等は十分確実に潤
滑され、焼き付きによるそれらの損傷は防止される。こ
れにより遊星歯車減速機１０の機能が確実に発揮され
る。

【００２６】次に、図７を参照して、前記油路手段の他
の実施の形態を説明する。入力軸５４を支持する軸受７
０の下部における、入力軸５４と支持プレート６８との
間にはオイルフィルタ２２８が介在されている。ドレン
室２００とハウジング４８内の空間２２４とは、油路手
段を構成する、軸受２０６、空間２２６、オイルフィル
タ２２８及び軸受７０、を介して連通される。この構成
によれば、きわめて簡単な構成により、したがって低コ
ストで前記作動油の循環油路を形成することができる。
更に、遊星歯車減速機１０の作動油中に発生する金属磨
耗粉等のダストの、運転停止中における自重落下による
油圧モータ８のドレン室２００への侵入及び、油圧モー
タ８のドレン室２００の作動油中に発生する金属磨耗粉
等のダストの、運転中におけるハウジング４８内への侵
入は、それぞれ侵入の過程でオイルフィルタ２２８によ
り除去（濾過）されるので、遊星歯車減速機１０内の回
転部分の損傷は確実に保護される。

【００２７】次に、図８を参照して前記油路手段の更に
他の実施の形態を説明する。駆動軸６９を支持する軸受
２０６の上部における、駆動軸６９と上端壁２０４との
間には第２のオイルシール２３０が介在されている。な
お、この実施の形態において、前記オイルシール７２は
第１のオイルシールを規定する。駆動軸６９を支持する
軸受２０６と第２のオイルシール２３０との間における
駆動軸６９の外周面と上端壁２０４との間には環状の油
室（空間）２３２が形成される。上端壁２０４には一端
が油室２３２に開口し他端が上端壁２０４（したがって
ケース２０２）の外方に開口する第１の通油孔２３４が
形成されている。第１の通油孔２３４の外側への開口部
には作動油吐出口２３５が装着されている。ハウジング
４８の下部カバー６６には、一端がハウジング４８内の
空間２２４に開口し他端がハウジング４８の外方に開口
する第２の通油孔２３６が形成されている。第２の通油
孔２３６の外側への開口部には作動油導入口２３７が装
着されている。第１の通油孔２３４と第２の通油孔２３
６とは、ケース２０２及びハウジング４８の外方に配置
された通油管２３８により接続されている。通油管２３
８にはオイルフィルタ２４０が配置されている。ドレン
室２００とハウジング４８内の空間２２４とは、油路手
段を構成する、軸受２０６、油室２３２、第１の通油孔
２３４、作動油吐出口２３５、オイルフィルタ２４０を
含む通油管２３８、作動油導入口２３７及び第２の通油
孔２３６、を介して連通される。この構成によれば、油
圧モータ８のドレン室２００と遊星歯車減速機１０のハ
ウジング４８とを連通する通油管２３８（油路を規定す
る）は、オイルフィルタ２４０と共に、ケース２０２及
びハウジング４８の外方に配置されているので、メンテ
ナンスを容易に行なうことができる。

【００２８】前記の説明から容易に理解されるように、
本発明においては、遊星歯車減速機１０は、従来の装着
形態に対し、上下逆方向の形態で装着されているにもか
かわらず、その機能を充分確実に発揮するよう構成され
ているので、特に潤滑油が供給されにくい上部における
潤滑部分の焼き付き、損傷等を含めて、何らの問題な
く、上部旋回体６上面の有効活用を可能とするものであ
る。

【００２９】以上、本発明による上部旋回体を備えた運
搬車両の実施の形態について説明したが、本発明は前記
実施の形態に限定されるものではなく、本発明の範囲を
逸脱することなく種々の変形あるいは修正が可能であ
る。例えば、前記実施の形態において、下部カバー６６
と支持プレート６８とは別体であるが、これらを一体に
成形してハウジング４８の下端壁部としてもよい。また
スラストワッシャ１０２及び１０４に代えてスラスト軸
受を使用することも可能である。前記実施の形態におい
て、入力軸５４の下方への移動を阻止する支持手段は、
軸受７０と駆動軸６９の段部（大径部小）とにより構成
されているが、もちろん、これに限定されるものではな
い。一例として、入力軸５４に半径方向外方に突出する
環状フランジを形成し、この環状フランジの下面を軸受
７０のインナレース上面により支持する構成が考えられ
る。この構成によれば、入力軸５４は軸受７０のみによ
り下方への移動が阻止されるので、駆動軸６９に段部を
形成する必要はなくなる。また、前記実施の形態におい
て、１段目サンギヤ８４は、入力軸５４にスプライン結
合されることにより下方への移動が阻止されるよう支持
されている。すなわち入力軸５４の下方への移動は、１
段目サンギヤ８４の雌スプラインの下端が入力軸５４の
雄スプラインの下端縁部に達することにより阻止される
よう構成されている。この構成に代え、入力軸５４のス
プライン部の下方に半径方向外方に突出する環状フラン
ジを形成し、１段目サンギヤ８４の下端面をこの環状フ
ランジの上面により支持するよう構成することもでき
る。

【００３０】

【発明の効果】本発明によれば、下部走行体に旋回自在
に支持された上部旋回体の上面の実質上全てを、物資の
運搬用荷台のスペースとして有効に活用することができ
るので、上部旋回体を物資の運搬用荷台として利用する
のに適した、運搬車両が得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された上部旋回体を備えた
運搬車両の実施の形態を示す側面概略図。

【図２】図１の上面概略図。

【図３】図１の一部を拡大して示す図。

【図４】図３の要部の拡大断面図。

【図５】本発明に従って構成された旋回減速機ユニット
の他の実施の形態を示す断面図。

【図６】図５のＡ部拡大図。

【図７】図５のＡ部の他の実施の形態を示す図。

【図８】図５のＡ部の更に他の実施の形態を示す図。

【符号の説明】

２ 運搬車両 ４ 下部走行体 ６ 上部旋回体 ８ 油圧モータ １０ 遊星歯車減速機 ２０ エンジン ２２ 走行体フレーム ２８ 旋回軸受 ３０ 外輪 ３４ 内輪 ４２ リングギヤ ４８ ハウジング ５４ 入力軸 ５６ 出力軸 ５８ 遊星歯車減速装置 ６０ ピニオンギヤ ６５ ブリーザ ７０ 軸受 ７２ オイルシール ８０ １段目遊星歯車機構 ８２ ２段目遊星歯車機構 ８４ １段目サンギヤ ８８ １段目遊星ギヤ ９０ １段目キャリア ９２ ２段目サンギヤ ９６ ２段目遊星ギヤ ９８ ２段目キャリア １００ 支持部 １０２及び１０４ スラストワッシャ ２００ ドレン室 ２０４ 上端壁 ２０６ 軸受 ２１４ 作動油タンク ２１６ 通油孔 ２２０ 油リターン油路 ２２２ 通油孔 ２２８、２４０及び２４１ オイルフィルタ ２３０ 第２のオイルシール ２３４ 第１の通油孔 ２３６ 第２の通油孔 ２３８ 通油管

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 高橋 和夫 兵庫県加古郡播摩町字新島13番地 株式 会社二川工業製作所内 (72)発明者 林 正訓 兵庫県加古郡播摩町字新島13番地 株式 会社二川工業製作所内 (56)参考文献 特開 平７−4475（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−173344（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−10930（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−26776（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−150175（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−68834（ＪＰ，Ｕ) 実開 平４−46158（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60P 1/00

Claims (6)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、該下部走行体に全旋回自
   在に支持された上部旋回体と、駆動モータの回転を減速
   して該上部旋回体に伝達するための遊星歯車減速機とを
   備え、該遊星歯車減速機は該上部旋回体の下側において
   該下部走行体に装着され、該遊星歯車減速機は、該駆動モータにより回転駆動され
   る入力軸と、出力軸と、該入力軸と該出力軸との間に介
   在された遊星歯車減速装置とを備えると共に、該出力軸
   が上側に位置するよう該下部走行体に装着され、 該出力軸の上端部にはピニオンギヤが設けられ、該上部
   旋回体の下側にはリングギヤが固定され、該ピニオンギ
   ヤは該リングギヤに噛み合わされ、 該下部走行体は走行体フレームを備え、該上部旋回体は
   該走行体フレーム上に旋回軸受を介して旋回自在に支持
   され、該旋回軸受は、該走行体フレーム上に固定された
   外輪と、該外輪に旋回自在に支持されかつ該上部旋回体
   が固定支持された内輪とを含み、該内輪の内周部に該リ
   ングギヤが形成され、 該遊星歯車減速機はハウジングを備え、該走行体フレー
   ムには該ハウジングが、該走行体フレームの下方に突出
   するよう、その上端部が固定され、該ハウジングの下端
   壁部にはその下面側に該駆動モータが装着され、該入力
   軸は該下端壁部を貫通するよう位置付けられ、該出力軸
   は該ハウジング内の上部に軸受手段により回転自在に支
   持され、該出力軸の該ピニオンギヤは該ハウジングの上
   端から上方に突出するよう配置され、該入力軸は、該ハ
   ウジングの該下端壁部に軸受手段により回転自在に支持
   され、該入力軸を支持する該軸受手段の下部における、
   該入力軸と該ハウジングの該下端壁との間にはオイルシ
   ールが介在され、該ハウジングの上端部にはブリーザが
   設けられている、 ことを特徴とする運搬車両。
2. 【請求項２】 該遊星歯車減速装置は１段目遊星歯車機
   構と２段目遊星歯車機構とを含み、該１段目遊星歯車機
   構は、１段目サンギヤと、該１段目サンギヤと該ハウジ
   ングの内周面に形成された１段目リングギヤとに噛み合
   わされた１段目遊星ギヤを複数個支持する１段目キャリ
   アとを備え、該２段目遊星歯車機構は、該１段目キャリ
   アに駆動結合された２段目サンギヤと、該２段目サンギ
   ヤと該ハウジングの内周面に形成された２段目リングギ
   ヤとに噛み合わされた２段目遊 星ギヤを複数個支持する
   ２段目キャリアとを備え、 該ハウジング内には該１段目キャリアの下方に位置する
   ような支持部が設けられ、該１段目キャリアは該支持部
   にスラスト軸受手段を介して相対回転自在に支持され 、該入力軸は、該ハウジングの該下端壁部に該軸受手段に
   より回転自在に支持されると共に支持手段により下方へ
   の移動が阻止されるよう支持され、該１段目サンギヤは
   該入力軸に相対回転できないようかつ下方への移動が阻
   止されるように支持され、該２段目サンギヤは該１段目
   サンギヤにスラスト軸受手段を介して相対回転自在に支
   持され、 該２段目キャリアは該出力軸の下端部に相対回転できな
   いよう連結されると共に該出力軸の下端と該２段目サン
   ギヤとの間に介在されたスラスト軸受手段を介して該２
   段目サンギヤに相対回転自在に支持されている、 請求項
   １記載の運搬車両。
3. 【請求項３】 下部走行体と、該下部走行体に全旋回自
   在に支持された上部旋回体と、油圧モータの回転を減速
   して該上部旋回体に伝達するための遊星歯車減速機とを
   備え、該遊星歯車減速機は該上部旋回体の下側において
   該下部走行体に装着され、 該遊星歯車減速機は、該油圧モータによって回転駆動さ
   れる入力軸と、出力軸と、該入力軸と該出力軸との間に
   介在された遊星歯車減速装置とを備えると共に、該出力
   軸が上側に位置するよう該下部走行体に装着され、 該出力軸の上端部にはピニオンギヤが設けられ、該上部
   旋回体の下側にはリングギヤが固定され、該ピニオンギ
   ヤは該リングギヤに噛み合わされ、 該油圧モータは、作動油タンク内の作動油が油圧ポンプ
   により供給されることにより駆動されると共に、内部に
   該作動油のドレン室を有するケースを備え、 該遊星歯車減速機は上端壁部及び下端壁部を含むハウジ
   ングを備え、該下端壁部にはその下面側に該油圧モータ
   の該ケースが装着され、該入力軸は該下端壁部を貫通す
   るよう位置付けられ、 該出力軸は、該ハウジング内の上部に軸受手段により回
   転自在に支持されると共に該上端壁部を貫通するよう位
   置付けられ、該ピニオンギヤは該上端壁の上方に配置さ
   れ、該出力軸と該上端壁部との間にはオイルシールが介
   在され、 該入力軸は、該下端壁部に軸受手段により回転自在に支
   持され、 該油圧モータの該ケース内のドレン室と該ハウジング内
   とは油路手段を介して連通され、 該ハウジング内の上端部と該作動油タンクとはオイルフ
   ィルタを含む油リターン油路を介して連通される、こと
   を特徴とする運搬車両。
4. 【請求項４】 該入力軸を支持する該軸受手段の下部に
   おける、該入力軸と該下端壁部との間にはオイルシール
   が介在され、該オイルシールにはその上下に抜ける連通
   孔が形成され、 該油圧モータの該ケースは上端壁を備え、該油圧モータ
   は駆動軸を有し、該駆動軸は該上端壁を貫通するよう位
   置付けられると共に該上端壁に軸受手段を介して回転自
   在に支持され、該駆動軸の上端は該入力軸の下端に駆動
   結合され、 該油路手段は、該入力軸及び該出力軸を支持する該軸受
   手段の各々と、該オイルシールに形成された該連通孔と
   を含む、請求項３記載の運搬車両。
5. 【請求項５】 該入力軸を支持する該軸受手段の下部に
   おける、該入力軸と該下端壁部との間にはオイルフィル
   タが介在され、 該油圧モータの該ケースは上端壁を備え、該油圧モータ
   は駆動軸を有し、該駆動軸は該上端壁を貫通するよう位
   置付けられると共に該上端壁に軸受手段を介して回転自
   在に支持され、該駆動軸の上端は該入力軸の下端に駆動
   結合され、 該油路手段は、該入力軸及び該出力軸を支持する該軸受
   手段の各々と、該オイルフィルタとを含む、請求項３記
   載の運搬車両。
6. 【請求項６】 該入力軸を支持する該軸受手段の下部に
   おける、該入力軸と該下端壁部との間には第１のオイル
   シールが介在され、 該油圧モータの該ケースは上端壁を備え、該油圧モータ
   は駆動軸を有し、該駆動軸は該上端壁を貫通するよう位
   置付けられると共に該上端壁に軸受手段を介して回転自
   在に支持され、該駆動軸の上端は該入力軸の下端に駆動
   結合され、該駆動軸を支持する該軸受手段の上部におけ
   る、該駆動軸と該上端壁との間には第２のオイルシール
   が介在され、 該駆動軸を支持する該軸受手段と該第２のオイルシール
   との間における該駆動軸の外周面と該上端壁との間には
   環状の油室が形成され、該上端壁には一端が該油室に開
   口し他端が該ケースの外方に開口する第１の通油孔が形
   成され、 該ハウジングの該下端壁部には一端が該ハウジング内に
   開口し他端が該ハウジングの外方に開口する第２の通油
   孔が形成され、該第１の通油孔と該第２の通油孔とは、
   該ケース及び該ハウジングの外方に配置された通油管に
   より接続され、該通油管にはオイルフィルタが配置さ
   れ、 該油路手段は、該第１の通油孔と、該オイルフィルタを
   含む該通油管と、該第２の通油孔とを含む、請求項３記
   載の運搬車両。