JPH0960647A - フランジ付きクロスローラベアリング - Google Patents
フランジ付きクロスローラベアリングInfo
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- JPH0960647A JPH0960647A JP7239220A JP23922095A JPH0960647A JP H0960647 A JPH0960647 A JP H0960647A JP 7239220 A JP7239220 A JP 7239220A JP 23922095 A JP23922095 A JP 23922095A JP H0960647 A JPH0960647 A JP H0960647A
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C35/00—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
- F16C35/04—Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
- F16C35/06—Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
- F16C19/34—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
- F16C19/36—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers
- F16C19/361—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers
- F16C19/362—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with a single row of rollers with cylindrical rollers the rollers being crossed within the single row
-
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- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C2226/00—Joining parts; Fastening; Assembling or mounting parts
- F16C2226/50—Positive connections
- F16C2226/60—Positive connections with threaded parts, e.g. bolt and nut connections
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C33/00—Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
- F16C33/30—Parts of ball or roller bearings
- F16C33/58—Raceways; Race rings
- F16C33/581—Raceways; Race rings integral with other parts, e.g. with housings or machine elements such as shafts or gear wheels
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Mounting Of Bearings Or Others (AREA)
- Rolling Contact Bearings (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 部品点数少，低コストかつ長寿命のフランジ
付きクロスローラベアリングを提供する。 【解決手段】 厚肉短円筒部状フランジ部ｆ2 の内向き
半径方向に周設された厚肉ウエブ部ｗ2 からなる厚肉凸
字型断面を有する内環２の外周に形成された直角Ｖ字型
凹溝５を有し、ウエブ部ｗ2 の内面両側角部に段差がそ
れぞれ隅切り周設されてなる厚肉Ｔ字型断面を有する内
輪２と、内輪２のフランジ部ｗ2 の外面に緩く外挿され
内周面に周設された直角Ｖ字型凹溝５ａが加工された厚
肉フランジ部ｆ3 と外周面に周設された厚肉ウエブ部ｗ
3 とを有し同内輪の断面形と対称的な同一の厚肉Ｔ字型
断面を有する外輪３であって対称面により左右対称的に
２分された１対の対称的環状部材（３L ，３R ）を同軸
的に重疊してなる外輪３とを具え、同内外輪の凹溝によ
り形成した正方形断面の環状溝６に軸長が直径に等しく
側面が正方形をなす複数の短円柱状ローラを挿入したこ
と。
付きクロスローラベアリングを提供する。 【解決手段】 厚肉短円筒部状フランジ部ｆ2 の内向き
半径方向に周設された厚肉ウエブ部ｗ2 からなる厚肉凸
字型断面を有する内環２の外周に形成された直角Ｖ字型
凹溝５を有し、ウエブ部ｗ2 の内面両側角部に段差がそ
れぞれ隅切り周設されてなる厚肉Ｔ字型断面を有する内
輪２と、内輪２のフランジ部ｗ2 の外面に緩く外挿され
内周面に周設された直角Ｖ字型凹溝５ａが加工された厚
肉フランジ部ｆ3 と外周面に周設された厚肉ウエブ部ｗ
3 とを有し同内輪の断面形と対称的な同一の厚肉Ｔ字型
断面を有する外輪３であって対称面により左右対称的に
２分された１対の対称的環状部材（３L ，３R ）を同軸
的に重疊してなる外輪３とを具え、同内外輪の凹溝によ
り形成した正方形断面の環状溝６に軸長が直径に等しく
側面が正方形をなす複数の短円柱状ローラを挿入したこ
と。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、スラスト軸受を兼
ねた回転軸受であるフランジ付きクロスローラベアリン
グに関する。
ねた回転軸受であるフランジ付きクロスローラベアリン
グに関する。
【０００２】
【従来の技術】スラストベアリングを兼ねた回転軸受で
あるフランジ付きクロスローラベアリングとしては、従
来、種々の構造のものが知られている。その一例を挙げ
ると、特開平５−２７３２２２号は、自動車に使用され
ているアンチロールブレーキシステム（ＡＢＳ）に採用
されている図５縦断面図に示すようなクロスローラベア
リングを挙げることができる。最近はますます多くの自
動車にＡＢＳが採用されている。このシステムは急ブレ
ーキをかけたとき、ブレーキ圧力を自動的にゆるめるこ
とによって車輪のロックを防止し、自動車の安定性及び
方向性を維持するためのものである。ＡＢＳにとって不
可欠の要素は、車軸の回転を制御するためのＡＢＳに出
力を送るために車輪速度センサーである。乗用車の多く
は４つの車輪それぞれに１個ずつ車輪速度センサーを備
えていて、同センサーから信号を入力することによっ
て、ＡＢＳは、車輪がロックしているかどうか、あるい
はロックしかかっているかどうかを判断し、ブレーキ力
を制御することができる。車輪速度センサーはまた、加
速中の車輪のスリップを防止するためのトラクションコ
ントロールシステムにも使用されている。
あるフランジ付きクロスローラベアリングとしては、従
来、種々の構造のものが知られている。その一例を挙げ
ると、特開平５−２７３２２２号は、自動車に使用され
ているアンチロールブレーキシステム（ＡＢＳ）に採用
されている図５縦断面図に示すようなクロスローラベア
リングを挙げることができる。最近はますます多くの自
動車にＡＢＳが採用されている。このシステムは急ブレ
ーキをかけたとき、ブレーキ圧力を自動的にゆるめるこ
とによって車輪のロックを防止し、自動車の安定性及び
方向性を維持するためのものである。ＡＢＳにとって不
可欠の要素は、車軸の回転を制御するためのＡＢＳに出
力を送るために車輪速度センサーである。乗用車の多く
は４つの車輪それぞれに１個ずつ車輪速度センサーを備
えていて、同センサーから信号を入力することによっ
て、ＡＢＳは、車輪がロックしているかどうか、あるい
はロックしかかっているかどうかを判断し、ブレーキ力
を制御することができる。車輪速度センサーはまた、加
速中の車輪のスリップを防止するためのトラクションコ
ントロールシステムにも使用されている。
【０００３】この種の車輪用の軸受〜ハブ装置０１０は
非駆動輪に用いるもので、図５縦断面図に示すように、
軸受の外輪０１２は車輪取付け用フランジ０１４を備
え、このフランジ０１４には車輪取付け用のボルトを挿
入するための複数の孔０１６が形成されている。０１８
は前後１対の円筒部材０２０，０２２で構成されている
同軸的軸受であり、内輪として回転しない車輪のスピン
ドル０２４に嵌着され、スピンドル０２４はその取付け
フランジ０２６を介して車体に取り付けられる。転動体
によってアウトボード側ボール０３０とインボード側ボ
ール０３２がそれぞれ形成されている。軸受〜ハブ装置
０１０内の両ボール０３０，０３２が収容されている領
域は前後１対のシールによって外部に対して遮蔽されて
いる。シール部材は同図６には示していないが、従来と
同様の構造のものであり、本体を外輪０１２に圧入し、
リップを軸受０１８もしくはスピンドル０２４に接触さ
せている。スピンドル０２４の外周は軸受０１８をねじ
部によって挟み込む形状になっており、使用時に軸受〜
ハブ装置０１０がスピンドル０２４から抜け落ちること
を防止している。
非駆動輪に用いるもので、図５縦断面図に示すように、
軸受の外輪０１２は車輪取付け用フランジ０１４を備
え、このフランジ０１４には車輪取付け用のボルトを挿
入するための複数の孔０１６が形成されている。０１８
は前後１対の円筒部材０２０，０２２で構成されている
同軸的軸受であり、内輪として回転しない車輪のスピン
ドル０２４に嵌着され、スピンドル０２４はその取付け
フランジ０２６を介して車体に取り付けられる。転動体
によってアウトボード側ボール０３０とインボード側ボ
ール０３２がそれぞれ形成されている。軸受〜ハブ装置
０１０内の両ボール０３０，０３２が収容されている領
域は前後１対のシールによって外部に対して遮蔽されて
いる。シール部材は同図６には示していないが、従来と
同様の構造のものであり、本体を外輪０１２に圧入し、
リップを軸受０１８もしくはスピンドル０２４に接触さ
せている。スピンドル０２４の外周は軸受０１８をねじ
部によって挟み込む形状になっており、使用時に軸受〜
ハブ装置０１０がスピンドル０２４から抜け落ちること
を防止している。
【０００４】図５に示す従来のクロスローラベアリング
の構造について説明すると、まず、図６縦断面図におい
て、クロスローラベアリング０５０は公知の構造のもの
であり、内輪０５１は溝角９０°のＶ字型溝を備え、前
後１対の外輪０５２ａ，０５２ｂ及び図示省略のリテー
ナを介して短円柱状ローラ０５３を交互（直交）に挿入
して構成され、１対の外輪０５２ａ，０５２ｂは図示省
略のボルトによって一体的に形成されている。
の構造について説明すると、まず、図６縦断面図におい
て、クロスローラベアリング０５０は公知の構造のもの
であり、内輪０５１は溝角９０°のＶ字型溝を備え、前
後１対の外輪０５２ａ，０５２ｂ及び図示省略のリテー
ナを介して短円柱状ローラ０５３を交互（直交）に挿入
して構成され、１対の外輪０５２ａ，０５２ｂは図示省
略のボルトによって一体的に形成されている。
【０００５】軸０５５の後端にはクロスローラベアリン
グ０５０の内輪０５１を嵌入する段差が隅切りされ、側
面円周に複数のボルト孔０５５ａが設けられ、ハウジン
グ０５６の前端には１対の外輪０５２ａ，０５２ｂを嵌
入する段差孔が隅切りされ、側面円周に複数のボルト孔
０５６ａが設けられ、リテーナ０５７は段付き形状をな
し、固定用の孔０５７ａが設けてある。このような構造
において、軸０５５の後端にはクロスローラベアリング
０５０の内輪０５１を嵌入し、リテーナ０５７と内輪０
５１の当接面が平行になるようにシム０５９で調整した
のち、リテーナ０５７をボルト０５８で固定する。ハウ
ジング段差孔部にクロスローラベアリング０５０の外輪
０５２を嵌入し、リテーナ０５７と外輪０５２の当接面
が平行になるようにシム０５９で調整したのち、リテー
ナ０５７をボルト０５８で固定することで、ハウジング
０５６に支持されたクロスローラベアリング０５０を介
して、軸０５５は回転自在の状態となる。図７に示すよ
うに、ハウジングの加工寸度によってはクロスローラベ
アリングとリテーナ０５７の間に隙間δ0 ができるの
で、シム調整は必要となる。また、図８に示すように、
リテーナを傾斜した状態で締めつけると、ボルトの締結
力によりリテーナが変形する。
グ０５０の内輪０５１を嵌入する段差が隅切りされ、側
面円周に複数のボルト孔０５５ａが設けられ、ハウジン
グ０５６の前端には１対の外輪０５２ａ，０５２ｂを嵌
入する段差孔が隅切りされ、側面円周に複数のボルト孔
０５６ａが設けられ、リテーナ０５７は段付き形状をな
し、固定用の孔０５７ａが設けてある。このような構造
において、軸０５５の後端にはクロスローラベアリング
０５０の内輪０５１を嵌入し、リテーナ０５７と内輪０
５１の当接面が平行になるようにシム０５９で調整した
のち、リテーナ０５７をボルト０５８で固定する。ハウ
ジング段差孔部にクロスローラベアリング０５０の外輪
０５２を嵌入し、リテーナ０５７と外輪０５２の当接面
が平行になるようにシム０５９で調整したのち、リテー
ナ０５７をボルト０５８で固定することで、ハウジング
０５６に支持されたクロスローラベアリング０５０を介
して、軸０５５は回転自在の状態となる。図７に示すよ
うに、ハウジングの加工寸度によってはクロスローラベ
アリングとリテーナ０５７の間に隙間δ0 ができるの
で、シム調整は必要となる。また、図８に示すように、
リテーナを傾斜した状態で締めつけると、ボルトの締結
力によりリテーナが変形する。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構造の車輪支持用クロスローラベアリングにおいては、
下記のような問題がある。 （１）車輪用軸受の外輪は車輪取付け用フランジが備え
られているが、内輪は軸に挿入し、ナットによる締めつ
け構造であるから、軸が大型のものでは作業性が悪く、
締めつけをした後にナットの緩み止め対策も必要であ
り、組立及び分解作業に手間がかかる。 （２）クロスローラベアリングの固定手段として採用し
たリテーナは、ベアリングの厚みと嵌め込み部の深さと
の寸度差によってはシム調整が必要である。不完全なシ
ム調整によりベアリング側面とリテーナ面の当接面に隙
間ができ、その隙間が外輪の遊合部となり、外輪が固定
されず、回転精度が悪化する現象が発生する。 （３）ハウジング前面とリテーナの後面との間に隙間が
できると、固定ボルトの締結力によりリテーナが変形
し、前後１対の外輪５２の前面にリテーナの当接面が傾
斜した状態で接触し、ベアリングのローラに異常な加圧
を与え正常な状態が保持できず、回転抵抗の増加による
寿命低下が発生する。
構造の車輪支持用クロスローラベアリングにおいては、
下記のような問題がある。 （１）車輪用軸受の外輪は車輪取付け用フランジが備え
られているが、内輪は軸に挿入し、ナットによる締めつ
け構造であるから、軸が大型のものでは作業性が悪く、
締めつけをした後にナットの緩み止め対策も必要であ
り、組立及び分解作業に手間がかかる。 （２）クロスローラベアリングの固定手段として採用し
たリテーナは、ベアリングの厚みと嵌め込み部の深さと
の寸度差によってはシム調整が必要である。不完全なシ
ム調整によりベアリング側面とリテーナ面の当接面に隙
間ができ、その隙間が外輪の遊合部となり、外輪が固定
されず、回転精度が悪化する現象が発生する。 （３）ハウジング前面とリテーナの後面との間に隙間が
できると、固定ボルトの締結力によりリテーナが変形
し、前後１対の外輪５２の前面にリテーナの当接面が傾
斜した状態で接触し、ベアリングのローラに異常な加圧
を与え正常な状態が保持できず、回転抵抗の増加による
寿命低下が発生する。
【０００７】本発明はこのような事情に鑑みて提案され
たもので、組立及び分解作業を容易にし、内輪の軸に対
する固着，外輪のハウジングに対する固着を確実にする
とともに、ローラに異常な抵抗が作用することを防止す
る構造簡単，部品点数少，低コストかつ長寿命の経済的
なフランジ付きクロスローラベアリングを提供すること
を目的とする。
たもので、組立及び分解作業を容易にし、内輪の軸に対
する固着，外輪のハウジングに対する固着を確実にする
とともに、ローラに異常な抵抗が作用することを防止す
る構造簡単，部品点数少，低コストかつ長寿命の経済的
なフランジ付きクロスローラベアリングを提供すること
を目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】そのために、請求項１の
発明は、前後方向に延びる比較的小径の厚肉短円筒部状
フランジ部と同フランジ部の前後端面上で内向き半径方
向に突出的に周設された厚肉ウエブ部とからなる厚肉Ｌ
字の外形をなす断面を有する内環であってそのフランジ
部の外周面上に形成された直角Ｖ字型凹溝を有するとと
もに同ウエブ部の前後端角部の一方に同心的段差がそれ
ぞれ隅切り周設されてなる比較的小径の異形厚肉Ｌ字型
断面を有する内輪と、同内輪の厚肉ウエブ部に円周方向
の等間隔で貫設された複数の軸方向ボルト孔に内挿され
た複数の取付けボルトにより上記一方の隅切り段差部に
軸端が同軸的に嵌着された前後方向軸と、同内輪のフラ
ンジ部の外面に外向半径方向のすきまを存して同軸的に
外挿され内周面に周設された直角Ｖ字型凹溝が加工され
た厚肉フランジ部を有するとともに外周面に周設された
厚肉ウエブ部を有し同内輪の断面形状とほぼ対称的な断
面形状の比較的大径の異形厚肉Ｌ字型断面を有する外輪
であって同内輪，外輪の各Ｖ字型凹溝の溝底の下端を通
る同一軸直角平面により前後対称的にほぼ２分された１
対のほぼ対称的環状部材を同軸的に重疊固定してなる外
輪と、同外輪の厚肉ウエブ部に円周方向の等間隔で貫設
された複数の軸方向ボルト孔に内挿された複数の取付ボ
ルトにより後面の隅切り段差部に中心孔が嵌着されたハ
ウジングと、同内輪のＶ字型凹溝と同外輪のＶ字型凹溝
とにより形成される正方形断面の環状溝に交互に立体的
に直交するように内挿された複数の等径等長の短円柱状
ローラとを具えたことを特徴とする。
発明は、前後方向に延びる比較的小径の厚肉短円筒部状
フランジ部と同フランジ部の前後端面上で内向き半径方
向に突出的に周設された厚肉ウエブ部とからなる厚肉Ｌ
字の外形をなす断面を有する内環であってそのフランジ
部の外周面上に形成された直角Ｖ字型凹溝を有するとと
もに同ウエブ部の前後端角部の一方に同心的段差がそれ
ぞれ隅切り周設されてなる比較的小径の異形厚肉Ｌ字型
断面を有する内輪と、同内輪の厚肉ウエブ部に円周方向
の等間隔で貫設された複数の軸方向ボルト孔に内挿され
た複数の取付けボルトにより上記一方の隅切り段差部に
軸端が同軸的に嵌着された前後方向軸と、同内輪のフラ
ンジ部の外面に外向半径方向のすきまを存して同軸的に
外挿され内周面に周設された直角Ｖ字型凹溝が加工され
た厚肉フランジ部を有するとともに外周面に周設された
厚肉ウエブ部を有し同内輪の断面形状とほぼ対称的な断
面形状の比較的大径の異形厚肉Ｌ字型断面を有する外輪
であって同内輪，外輪の各Ｖ字型凹溝の溝底の下端を通
る同一軸直角平面により前後対称的にほぼ２分された１
対のほぼ対称的環状部材を同軸的に重疊固定してなる外
輪と、同外輪の厚肉ウエブ部に円周方向の等間隔で貫設
された複数の軸方向ボルト孔に内挿された複数の取付ボ
ルトにより後面の隅切り段差部に中心孔が嵌着されたハ
ウジングと、同内輪のＶ字型凹溝と同外輪のＶ字型凹溝
とにより形成される正方形断面の環状溝に交互に立体的
に直交するように内挿された複数の等径等長の短円柱状
ローラとを具えたことを特徴とする。
【０００９】請求項２の発明は、請求項１において、そ
の内輪，外輪の断面の輪郭をそれぞれほぼ同一の長方形
に内接する形としたことを特徴とする。
の内輪，外輪の断面の輪郭をそれぞれほぼ同一の長方形
に内接する形としたことを特徴とする。
【００１０】
【発明の実施の形態】本発明を前記ＡＢＳに適用した一
実施例を図面について説明すると、図１はその部分縦断
面図、図２は図１のクロスローラベアリングの内外輪を
示す全体縦断面図、図３は図２のクロスローラベアリン
グの組立状態を示す全体の側面図、図４は図１〜図３に
示した本発明に係る実施例，変形例と図６に示したクロ
スローラベアリングとの比較縦断面図である。
実施例を図面について説明すると、図１はその部分縦断
面図、図２は図１のクロスローラベアリングの内外輪を
示す全体縦断面図、図３は図２のクロスローラベアリン
グの組立状態を示す全体の側面図、図４は図１〜図３に
示した本発明に係る実施例，変形例と図６に示したクロ
スローラベアリングとの比較縦断面図である。
【００１１】まず、図１〜図２に示すように、クロスロ
ーラベアリング１は比較的小径の内輪２と比較的大径の
外輪３及びローラ４によって構成され、内輪２は外径
Ａ，内径Ｂ，厚みＣのリング状であり、外周面にローラ
４が挿入されるＶ字型凹溝５を設けて、外周部にＣ×Ｆ
0 の偏平長方形断面のフランジ部ｆ2 を形成し、このフ
ランジ部ｆ2 に連続して内周部に外径Ｂ1 ，深さＣ2 の
窪みを前後面に設けて、内向き半径方向長さＦ×厚みＣ
1 の正方形断面で形成されるウエブ部ｗ2 を形成するこ
とで全体として厚肉Ｔ字型断面のリム部ｒ2 からなる内
輪を形成する。そして、内輪のウエブ部ｗ2 の幅Ｆの同
心的円周上に複数個のボルト孔２ａが等間隔で設けられ
ている。つまり、内輪２は、左右方向の比較的小径の厚
肉短円筒部状フランジ部ｆ2 と同フランジ部ｆ2 の前後
対称面上で内向き半径方向に突出して周設された厚肉ウ
エブ部ｗ2 とからなる厚肉凸字型の外形をなす断面を有
する内環であってそのフランジ部ｆ2 の対称面上に形成
されたＶ字型凹溝を有するとともに同ウエブ部ｗ2 の前
後面と、中心孔との内端角部に段差がそれぞれ隅切り周
設されてなる比較的小径の異形厚肉Ｔ字型断面のリム部
ｒ2 を有している。そして、内輪２は、厚肉ウエブ部に
円周方向の等間隔で貫設された複数の軸方向ボルト孔２
ａに内挿された複数の取付けボルト２ｂによりリム部ｒ
2 の隅切り段差部で軸１１の後端に嵌着されている。
ーラベアリング１は比較的小径の内輪２と比較的大径の
外輪３及びローラ４によって構成され、内輪２は外径
Ａ，内径Ｂ，厚みＣのリング状であり、外周面にローラ
４が挿入されるＶ字型凹溝５を設けて、外周部にＣ×Ｆ
0 の偏平長方形断面のフランジ部ｆ2 を形成し、このフ
ランジ部ｆ2 に連続して内周部に外径Ｂ1 ，深さＣ2 の
窪みを前後面に設けて、内向き半径方向長さＦ×厚みＣ
1 の正方形断面で形成されるウエブ部ｗ2 を形成するこ
とで全体として厚肉Ｔ字型断面のリム部ｒ2 からなる内
輪を形成する。そして、内輪のウエブ部ｗ2 の幅Ｆの同
心的円周上に複数個のボルト孔２ａが等間隔で設けられ
ている。つまり、内輪２は、左右方向の比較的小径の厚
肉短円筒部状フランジ部ｆ2 と同フランジ部ｆ2 の前後
対称面上で内向き半径方向に突出して周設された厚肉ウ
エブ部ｗ2 とからなる厚肉凸字型の外形をなす断面を有
する内環であってそのフランジ部ｆ2 の対称面上に形成
されたＶ字型凹溝を有するとともに同ウエブ部ｗ2 の前
後面と、中心孔との内端角部に段差がそれぞれ隅切り周
設されてなる比較的小径の異形厚肉Ｔ字型断面のリム部
ｒ2 を有している。そして、内輪２は、厚肉ウエブ部に
円周方向の等間隔で貫設された複数の軸方向ボルト孔２
ａに内挿された複数の取付けボルト２ｂによりリム部ｒ
2 の隅切り段差部で軸１１の後端に嵌着されている。
【００１２】外輪３は断面が外径Ｄ，内径Ｅ，厚みＣの
リング状であり、外周部の左右側面に外径Ｄ1 ，深さＣ
2 の窪みを前後面に設けて、外径Ｄ，内径Ｄ1 ，厚みＣ
1 で形成される部分をウエブ部ｗ3 とする。ウエブ部ｗ
3 に連続するＧ2 ×Ｃの偏平長方形断面の部分はフラン
ジ部ｆ3 であり、フランジ部ｆ3 及びウエブ部ｗ3 から
なる厚肉Ｔ字型リム部ｒ3 からなる外輪３は全体的組立
の都合上、軸直角対称面で前後１対に２等分して分割さ
れ、両半部が同軸的に重疊され図示省略のボルトにて一
体化されて外輪３を形成する。そのフランジ部の対称面
上にはＶ字型凹溝５が周設備され、また、そのウエブ部
ｗ3 には同心円上に等間隔で複数のボルト孔３ａが貫設
され、各ボルト３ａにそれぞれ挿入されたボルト３ｂに
より外輪３は図１に示すように、ハウジング１２の中心
孔に嵌合した状態でハウジングに固着される。つまり、
外輪３は換言すると、内輪２のフランジ部ｆ2 の外面に
外向半径方向の小すきまを存して同軸的にかつ同一左右
対称面上に外挿され内周面に周設されたＶ字型凹溝が加
工された厚肉部ｆ3 を有するとともに外周面に周設され
た厚肉ウエブ部ｗ3 を有し同内輪２の断面形状と対称的
な同一断面形状の比較的大径の異形厚肉Ｔ字型断面を有
している。しかし、前記したように、外輪３は単一部材
からなるものではなく、左右対称面により左右対称的に
２分された１対の対称的環状部材を同軸的に重疊してな
る外輪と、同外輪の厚肉ウエブ部ｗ3 に円周方向の等間
隔で貫設された複数の軸方向ボルト孔に内挿された複数
の取付ボルトにより前面の隅切り段差部に中心孔が嵌着
されたハウジングの中心孔に同軸的に嵌着されている。
そして、内輪２のＶ字型凹溝と同外輪３のＶ字型凹溝と
により形成される90°傾いた正方形断面の環状孔には内
挿された複数の等径等長の短円柱状ローラが交互に立体
交叉する関係位置にて図示省略の環状リテーナを介して
挿入されている。
リング状であり、外周部の左右側面に外径Ｄ1 ，深さＣ
2 の窪みを前後面に設けて、外径Ｄ，内径Ｄ1 ，厚みＣ
1 で形成される部分をウエブ部ｗ3 とする。ウエブ部ｗ
3 に連続するＧ2 ×Ｃの偏平長方形断面の部分はフラン
ジ部ｆ3 であり、フランジ部ｆ3 及びウエブ部ｗ3 から
なる厚肉Ｔ字型リム部ｒ3 からなる外輪３は全体的組立
の都合上、軸直角対称面で前後１対に２等分して分割さ
れ、両半部が同軸的に重疊され図示省略のボルトにて一
体化されて外輪３を形成する。そのフランジ部の対称面
上にはＶ字型凹溝５が周設備され、また、そのウエブ部
ｗ3 には同心円上に等間隔で複数のボルト孔３ａが貫設
され、各ボルト３ａにそれぞれ挿入されたボルト３ｂに
より外輪３は図１に示すように、ハウジング１２の中心
孔に嵌合した状態でハウジングに固着される。つまり、
外輪３は換言すると、内輪２のフランジ部ｆ2 の外面に
外向半径方向の小すきまを存して同軸的にかつ同一左右
対称面上に外挿され内周面に周設されたＶ字型凹溝が加
工された厚肉部ｆ3 を有するとともに外周面に周設され
た厚肉ウエブ部ｗ3 を有し同内輪２の断面形状と対称的
な同一断面形状の比較的大径の異形厚肉Ｔ字型断面を有
している。しかし、前記したように、外輪３は単一部材
からなるものではなく、左右対称面により左右対称的に
２分された１対の対称的環状部材を同軸的に重疊してな
る外輪と、同外輪の厚肉ウエブ部ｗ3 に円周方向の等間
隔で貫設された複数の軸方向ボルト孔に内挿された複数
の取付ボルトにより前面の隅切り段差部に中心孔が嵌着
されたハウジングの中心孔に同軸的に嵌着されている。
そして、内輪２のＶ字型凹溝と同外輪３のＶ字型凹溝と
により形成される90°傾いた正方形断面の環状孔には内
挿された複数の等径等長の短円柱状ローラが交互に立体
交叉する関係位置にて図示省略の環状リテーナを介して
挿入されている。
【００１３】かくして、クロスローラベアリング１は、
図３に示すように、組み立てられたのち、図１に示すよ
うに、内輪２はそのウエブ部材ｗ2 で複数のボルト２ｂ
により軸１１の後端に嵌合した状態で固着され、外輪３
は、そのウエブ部ｗ3 で複数のボルト３ｂによりハウジ
ング１２に嵌合した状態で固着される。
図３に示すように、組み立てられたのち、図１に示すよ
うに、内輪２はそのウエブ部材ｗ2 で複数のボルト２ｂ
により軸１１の後端に嵌合した状態で固着され、外輪３
は、そのウエブ部ｗ3 で複数のボルト３ｂによりハウジ
ング１２に嵌合した状態で固着される。
【００１４】その際、外輪３のウエブ部ｗ3 は、図１に
示すように、ハウジング１２の中心孔に嵌め込むこと
で、クロスローラベアリング１とハウジング１２の軸心
の心合わせが行われ、軸１１は回転又は旋回自在にフラ
ンジ付きクロスローラベアリング１を介してハウジング
１２に保持されるのである。
示すように、ハウジング１２の中心孔に嵌め込むこと
で、クロスローラベアリング１とハウジング１２の軸心
の心合わせが行われ、軸１１は回転又は旋回自在にフラ
ンジ付きクロスローラベアリング１を介してハウジング
１２に保持されるのである。
【００１５】このような構成によれば、それぞれ嵌合部
及び固定面が設けられた内輪フランジ部及びウエブ部，
前後１対からなり一体化された外輪フランジ部及びウエ
ブ部をそれぞれ対応する軸端，ハウジンの嵌合孔にリテ
ーナを介することなく直接的に固定ボルトで固着するこ
とによって、ロボット等の回転部，旋回部，間接部に発
生するアキシアル荷重，ラジアル荷重，モーメント荷重
の複合荷重が負荷されても、剛性の高い回転あるいは旋
回作動を問題なく伝達することができる。
及び固定面が設けられた内輪フランジ部及びウエブ部，
前後１対からなり一体化された外輪フランジ部及びウエ
ブ部をそれぞれ対応する軸端，ハウジンの嵌合孔にリテ
ーナを介することなく直接的に固定ボルトで固着するこ
とによって、ロボット等の回転部，旋回部，間接部に発
生するアキシアル荷重，ラジアル荷重，モーメント荷重
の複合荷重が負荷されても、剛性の高い回転あるいは旋
回作動を問題なく伝達することができる。
【００１６】このような本発明の実施例を図６に示した
従来のクロスローラベアリングと比較して示すと、図４
に示すとおりであり、同図において、（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）はそれぞれ本発明の実施例，変形例を示し同図
（Ｄ）は従来のクロスローラベアリングを示す。ここ
で、同図（Ａ）は内環の前端面に軸の後端が内挿嵌着さ
れるための凹孔が形成されているのに対して、同図
（Ｂ）では内環の後端面に軸の前端が内挿嵌着されるた
めの凹孔が形成されている。これに対して、同図（Ｃ）
では、内環の前端面に軸の後端面が突合わせ的に複数の
ボルトにより嵌着される構造となっており、その全体断
面図は偏平長方形をなしている。しかしながら、同図
（Ｄ）では、外環の外径が同図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
に比べて２δD だけ短い。
従来のクロスローラベアリングと比較して示すと、図４
に示すとおりであり、同図において、（Ａ），（Ｂ），
（Ｃ）はそれぞれ本発明の実施例，変形例を示し同図
（Ｄ）は従来のクロスローラベアリングを示す。ここ
で、同図（Ａ）は内環の前端面に軸の後端が内挿嵌着さ
れるための凹孔が形成されているのに対して、同図
（Ｂ）では内環の後端面に軸の前端が内挿嵌着されるた
めの凹孔が形成されている。これに対して、同図（Ｃ）
では、内環の前端面に軸の後端面が突合わせ的に複数の
ボルトにより嵌着される構造となっており、その全体断
面図は偏平長方形をなしている。しかしながら、同図
（Ｄ）では、外環の外径が同図（Ａ），（Ｂ），（Ｃ）
に比べて２δD だけ短い。
【００１７】
【発明の効果】このような、本発明によるフランジ付き
クロスローラベアリングによれば、下記の効果が奏せら
れる。 （１）内輪，外輪に同軸的に設けられた嵌合部をそれぞ
れ軸端，ハウジングの中心孔に嵌合することで軸心を調
整することもなく、フランジ付きクロスローラベアリン
グは軸及びハウジングとの正常な関係位置を保持してボ
ルトによって固着される。したがって、全体的組立が高
精度で迅速かつ確実に行われる。 （２）部品点数が少なく、構造簡単かつ低コストであ
る。 （３）組立及び分解作業が迅速かつ容易にできる。 （４）ローラは直径が軸長に等しく側面図が正方形をな
す短円柱状ローラであって、各ローラには異常な力が作
用しないので、ローラは強力な耐圧力を有し、クロスロ
ーラベアリングは長寿命となる。 （５）軸方向スラスト，半径方向荷重，曲げモーメント
の大小にかかわらず同一サイズの仕様のものを容易に採
用することが可能となる。 （６）特に、大荷重に好適である。 （７）内外輪の凹溝の底角θは９０°であるから、軸方
向荷重，半径方向荷重に対してほぼ同一の力学的汎用性
を発揮することができる。 （８）クロスローラベアリングは正常な状態で固着され
て、ロボット等の回転部，旋回部，関節部に発生する複
合荷重が負荷されても、剛性の高い回転あるいは旋回作
動を円滑に伝達することを可能とし、クロスローラベア
リングの精度，寿命の向上を図るとともに、軸及びハウ
ジングの形状の簡素化による組立調整に要する工数削減
によってコスト低減を図るとともに、メンテナンスの容
易化を可能とする。
クロスローラベアリングによれば、下記の効果が奏せら
れる。 （１）内輪，外輪に同軸的に設けられた嵌合部をそれぞ
れ軸端，ハウジングの中心孔に嵌合することで軸心を調
整することもなく、フランジ付きクロスローラベアリン
グは軸及びハウジングとの正常な関係位置を保持してボ
ルトによって固着される。したがって、全体的組立が高
精度で迅速かつ確実に行われる。 （２）部品点数が少なく、構造簡単かつ低コストであ
る。 （３）組立及び分解作業が迅速かつ容易にできる。 （４）ローラは直径が軸長に等しく側面図が正方形をな
す短円柱状ローラであって、各ローラには異常な力が作
用しないので、ローラは強力な耐圧力を有し、クロスロ
ーラベアリングは長寿命となる。 （５）軸方向スラスト，半径方向荷重，曲げモーメント
の大小にかかわらず同一サイズの仕様のものを容易に採
用することが可能となる。 （６）特に、大荷重に好適である。 （７）内外輪の凹溝の底角θは９０°であるから、軸方
向荷重，半径方向荷重に対してほぼ同一の力学的汎用性
を発揮することができる。 （８）クロスローラベアリングは正常な状態で固着され
て、ロボット等の回転部，旋回部，関節部に発生する複
合荷重が負荷されても、剛性の高い回転あるいは旋回作
動を円滑に伝達することを可能とし、クロスローラベア
リングの精度，寿命の向上を図るとともに、軸及びハウ
ジングの形状の簡素化による組立調整に要する工数削減
によってコスト低減を図るとともに、メンテナンスの容
易化を可能とする。
【００１８】要するに請求項１の発明によれば、前後方
向に延びる比較的小径の厚肉短円筒部状フランジ部と同
フランジ部の前後端面上で内向き半径方向に突出的に周
設された厚肉ウエブ部とからなる厚肉Ｌ字の外形をなす
断面を有する内環であってそのフランジ部の外周面上に
形成された直角Ｖ字型凹溝を有するとともに同ウエブ部
の前後端角部の一方に同心的段差がそれぞれ隅切り周設
されてなる比較的小径の異形厚肉Ｌ字型断面を有する内
輪と、同内輪の厚肉ウエブ部に円周方向の等間隔で貫設
された複数の軸方向ボルト孔に内挿された複数の取付け
ボルトにより上記一方の隅切り段差部に軸端が同軸的に
嵌着された前後方向軸と、同内輪のフランジ部の外面に
外向半径方向のすきまを存して同軸的に外挿され内周面
に周設された直角Ｖ字型凹溝が加工された厚肉フランジ
部を有するとともに外周面に周設された厚肉ウエブ部を
有し同内輪の断面形状とほぼ対称的な断面形状の比較的
大径の異形厚肉Ｌ字型断面を有する外輪であって同内
輪，外輪の各Ｖ字型凹溝の溝底の下端を通る同一軸直角
平面により前後対称的にほぼ２分された１対のほぼ対称
的環状部材を同軸的に重疊固定してなる外輪と、同外輪
の厚肉ウエブ部に円周方向の等間隔で貫設された複数の
軸方向ボルト孔に内挿された複数の取付ボルトにより後
面の隅切り段差部に中心孔が嵌着されたハウジングと、
同内輪のＶ字型凹溝と同外輪のＶ字型凹溝とにより形成
される正方形断面の環状溝に交互に立体的に直交するよ
うに内挿された複数の等径等長の短円柱状ローラとを具
えたことにより、組立及び分解作業を容易にし、内輪の
軸に対する固着，外輪のハウジングに対する固着を確実
にするとともに、ローラに異常な抵抗が作用することを
防止する構造簡単，部品点数小，低コストかつ長寿命の
経済的なフランジ付きクロスローラベアリングを得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。
向に延びる比較的小径の厚肉短円筒部状フランジ部と同
フランジ部の前後端面上で内向き半径方向に突出的に周
設された厚肉ウエブ部とからなる厚肉Ｌ字の外形をなす
断面を有する内環であってそのフランジ部の外周面上に
形成された直角Ｖ字型凹溝を有するとともに同ウエブ部
の前後端角部の一方に同心的段差がそれぞれ隅切り周設
されてなる比較的小径の異形厚肉Ｌ字型断面を有する内
輪と、同内輪の厚肉ウエブ部に円周方向の等間隔で貫設
された複数の軸方向ボルト孔に内挿された複数の取付け
ボルトにより上記一方の隅切り段差部に軸端が同軸的に
嵌着された前後方向軸と、同内輪のフランジ部の外面に
外向半径方向のすきまを存して同軸的に外挿され内周面
に周設された直角Ｖ字型凹溝が加工された厚肉フランジ
部を有するとともに外周面に周設された厚肉ウエブ部を
有し同内輪の断面形状とほぼ対称的な断面形状の比較的
大径の異形厚肉Ｌ字型断面を有する外輪であって同内
輪，外輪の各Ｖ字型凹溝の溝底の下端を通る同一軸直角
平面により前後対称的にほぼ２分された１対のほぼ対称
的環状部材を同軸的に重疊固定してなる外輪と、同外輪
の厚肉ウエブ部に円周方向の等間隔で貫設された複数の
軸方向ボルト孔に内挿された複数の取付ボルトにより後
面の隅切り段差部に中心孔が嵌着されたハウジングと、
同内輪のＶ字型凹溝と同外輪のＶ字型凹溝とにより形成
される正方形断面の環状溝に交互に立体的に直交するよ
うに内挿された複数の等径等長の短円柱状ローラとを具
えたことにより、組立及び分解作業を容易にし、内輪の
軸に対する固着，外輪のハウジングに対する固着を確実
にするとともに、ローラに異常な抵抗が作用することを
防止する構造簡単，部品点数小，低コストかつ長寿命の
経済的なフランジ付きクロスローラベアリングを得るか
ら、本発明は産業上極めて有益なものである。
【００１９】請求項２の発明によれば、請求項１におい
て、その内輪，外輪の断面の輪郭をそれぞれほぼ同一の
長方形に内接する形としたことにより、請求項１による
効果のほか、大きな半径方向荷重にも十分耐えて稼働す
ることができるから、本発明は産業上極めて有益なもの
である。
て、その内輪，外輪の断面の輪郭をそれぞれほぼ同一の
長方形に内接する形としたことにより、請求項１による
効果のほか、大きな半径方向荷重にも十分耐えて稼働す
ることができるから、本発明は産業上極めて有益なもの
である。
【図１】本発明の一実施例を示す部分縦断側面図であ
る。
る。
【図２】図１のクロスローラベアリングの内外輪を示す
全体縦断面図である。
全体縦断面図である。
【図３】図２のクロスローラベアリングの固定要領を示
す図１の平面図である。
す図１の平面図である。
【図４】図１〜図３に示す本発明のクロスローラベアリ
ングと図６に示す従来のクロスローラベアリングとの比
較縦断面図である。
ングと図６に示す従来のクロスローラベアリングとの比
較縦断面図である。
【図５】自動車のアンチロールブレーキシステム（ＡＢ
Ｓ）に使用されている従来のボールローラベアリングを
示す全体縦断面図である。
Ｓ）に使用されている従来のボールローラベアリングを
示す全体縦断面図である。
【図６】図５のボールの代わりにクロスローラを使用し
たクロスローラベアリングを示す模式図的拡大図であ
る。
たクロスローラベアリングを示す模式図的拡大図であ
る。
【図７】図６におけるリテーナと外輪とのすきまの不具
合を示す断面図である。
合を示す断面図である。
【図８】従来技術の図６におけるリテーナの不具合な変
形を示す断面図である。
形を示す断面図である。
１ クロスローラベアリング ２ 内輪 ２ａ ボルト孔 ２ｂ ボルト ３ 外輪 ３ａ ボルト孔 ３ｂ ボルト ３L 外輪左半部 ３R 外輪右半部 ４ ローラ ５ 直角Ｖ字型凹溝 ６ 正方形断面の環状溝 １１ 軸 １２ ハウジング ｆ2 内輪フランジ部 ｆ3 外輪フランジ部 ｒ2 内輪リム部 ｒ3 外輪リム部 ｗ2 内輪ウエブ部 ｗ3 外輪ウエブ部 θ 内外輪のＶ字型凹溝の底角
Claims (2)
- 【請求項１】 前後方向に延びる比較的小径の厚肉短円
筒部状フランジ部と同フランジ部の前後端面上で内向き
半径方向に突出的に周設された厚肉ウエブ部とからなる
厚肉Ｌ字の外形をなす断面を有する内環であってそのフ
ランジ部の外周面上に形成された直角Ｖ字型凹溝を有す
るとともに同ウエブ部の前後端角部の一方に同心的段差
がそれぞれ隅切り周設されてなる比較的小径の異形厚肉
Ｌ字型断面を有する内輪と、同内輪の厚肉ウエブ部に円
周方向の等間隔で貫設された複数の軸方向ボルト孔に内
挿された複数の取付けボルトにより上記一方の隅切り段
差部に軸端が同軸的に嵌着された前後方向軸と、同内輪
のフランジ部の外面に外向半径方向のすきまを存して同
軸的に外挿され内周面に周設された直角Ｖ字型凹溝が加
工された厚肉フランジ部を有するとともに外周面に周設
された厚肉ウエブ部を有し同内輪の断面形状とほぼ対称
的な断面形状の比較的大径の異形厚肉Ｌ字型断面を有す
る外輪であって同内輪，外輪の各Ｖ字型凹溝の溝底の下
端を通る同一軸直角平面により前後対称的にほぼ２分さ
れた１対のほぼ対称的環状部材を同軸的に重疊固定して
なる外輪と、同外輪の厚肉ウエブ部に円周方向の等間隔
で貫設された複数の軸方向ボルト孔に内挿された複数の
取付ボルトにより後面の隅切り段差部に中心孔が嵌着さ
れたハウジングと、同内輪のＶ字型凹溝と同外輪のＶ字
型凹溝とにより形成される正方形断面の環状溝に交互に
立体的に直交するように内挿された複数の等径等長の短
円柱状ローラとを具えたことを特徴とするフランジ付き
クロスローラベアリング。 - 【請求項２】 請求項１において、その内輪，外輪の断
面の輪郭をそれぞれほぼ同一の長方形に内接する形とし
たことを特徴とするフランジ付きクロスローラベアリン
グ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7239220A JPH0960647A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | フランジ付きクロスローラベアリング |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7239220A JPH0960647A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | フランジ付きクロスローラベアリング |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0960647A true JPH0960647A (ja) | 1997-03-04 |
Family
ID=17041538
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7239220A Withdrawn JPH0960647A (ja) | 1995-08-24 | 1995-08-24 | フランジ付きクロスローラベアリング |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0960647A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7547144B2 (en) | 2005-09-30 | 2009-06-16 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Crossed roller bearing |
| JP2010190408A (ja) * | 2009-02-20 | 2010-09-02 | Sumitomo Heavy Ind Ltd | クロスローラ軸受、アンギュラローラ軸受、及びクロスローラ軸受とアンギュラローラ軸受の製造方法 |
| CN103623738A (zh) * | 2013-12-08 | 2014-03-12 | 洛阳矿山机械工程设计研究院有限责任公司 | 一种大型圆筒混合机用新型筒体及组装方法 |
| JP2014159878A (ja) * | 2014-05-07 | 2014-09-04 | Thk Co Ltd | 複列旋回ベアリング |
| KR20150002210U (ko) * | 2015-05-26 | 2015-06-10 | 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 | 롤링 베어링 |
| WO2017033396A1 (ja) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Thk株式会社 | 旋回軸受 |
| CN108000559A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种中空过线传动结构及其机器人 |
| CN110319115A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 日本东晟株式会社 | 回转轴承 |
| CN114531890A (zh) * | 2019-09-27 | 2022-05-24 | 日本东晟株式会社 | 滚动轴承 |
-
1995
- 1995-08-24 JP JP7239220A patent/JPH0960647A/ja not_active Withdrawn
Cited By (21)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7547144B2 (en) | 2005-09-30 | 2009-06-16 | Nippon Thompson Co., Ltd. | Crossed roller bearing |
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| KR20150002210U (ko) * | 2015-05-26 | 2015-06-10 | 하이윈 테크놀로지스 코포레이션 | 롤링 베어링 |
| EP3343051A4 (en) * | 2015-08-26 | 2018-09-05 | Thk Co., Ltd. | Slewing bearing |
| TWI693353B (zh) * | 2015-08-26 | 2020-05-11 | 日商Ｔｈｋ股份有限公司 | 迴轉軸承 |
| CN107923435A (zh) * | 2015-08-26 | 2018-04-17 | Thk株式会社 | 回转轴承 |
| KR20180042261A (ko) * | 2015-08-26 | 2018-04-25 | 티에치케이 가부시끼가이샤 | 선회 베어링 |
| WO2017033396A1 (ja) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Thk株式会社 | 旋回軸受 |
| CN107923435B (zh) * | 2015-08-26 | 2020-11-10 | Thk株式会社 | 回转轴承 |
| JP2017044268A (ja) * | 2015-08-26 | 2017-03-02 | Thk株式会社 | 旋回軸受 |
| CN108000559A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-05-08 | 深圳市优必选科技有限公司 | 一种中空过线传动结构及其机器人 |
| JP2019178735A (ja) * | 2018-03-30 | 2019-10-17 | 日本トムソン株式会社 | 旋回軸受 |
| CN110319115A (zh) * | 2018-03-30 | 2019-10-11 | 日本东晟株式会社 | 回转轴承 |
| JP2022048250A (ja) * | 2018-03-30 | 2022-03-25 | 日本トムソン株式会社 | 旋回軸受 |
| CN110319115B (zh) * | 2018-03-30 | 2022-07-22 | 日本东晟株式会社 | 回转轴承 |
| CN115163661A (zh) * | 2018-03-30 | 2022-10-11 | 日本东晟株式会社 | 回转轴承 |
| JP2023129515A (ja) * | 2018-03-30 | 2023-09-14 | 日本トムソン株式会社 | 旋回軸受 |
| CN115163661B (zh) * | 2018-03-30 | 2024-04-09 | 日本东晟株式会社 | 回转轴承 |
| CN114531890A (zh) * | 2019-09-27 | 2022-05-24 | 日本东晟株式会社 | 滚动轴承 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20021105 |