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JPH09229983A - 車両用電子制御装置の故障診断装置 - Google Patents

車両用電子制御装置の故障診断装置

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Publication number
JPH09229983A
JPH09229983A JP8038243A JP3824396A JPH09229983A JP H09229983 A JPH09229983 A JP H09229983A JP 8038243 A JP8038243 A JP 8038243A JP 3824396 A JP3824396 A JP 3824396A JP H09229983 A JPH09229983 A JP H09229983A
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Satoshi Ishii
聡 石井
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Toyota Motor Corp
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Publication date
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    • G01—MEASURING; TESTING
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    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/005—Testing of electric installations on transport means
    • G01R31/006—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks
    • G01R31/007—Testing of electric installations on transport means on road vehicles, e.g. automobiles or trucks using microprocessors or computers

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 相互に通信回線で接続され通信回路網を
形成している複数の電子制御装置のうち、少なくとも１
つの電子制御装置が複数の通信速度に対応可能であり、
また、複数の通信速度に対応可能な電子制御装置が複数
の通信速度の中から迅速に通信速度を決定することがで
きる車両用電子制御装置の故障診断装置を提供するこ
と。 【解決手段】 エンジン制御用ＥＣＵ１１は、装置アド
レス信号が自己を指定する信号の場合には、装置アドレ
ス信号の所定のアドレスに格納されている通信速度デー
タに基づいて、１０．４ｋｂｐｓ、及び９．６ｋｂｐｓ
の通信速度のうち外部車両診断装置２０が要求している
通信速度を識別する。そして、その通信速度を外部車両
診断装置２０とのデータの送受に用いる通信速度に定め
る。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車両に搭載されて
いる各種電子制御装置の故障を診断する車両用電子制御
装置の故障診断装置に関し、さらに詳細には、通信回路
網により相互に接続されている電子制御装置を備えた車
両に好適な車両用電子制御装置の故障診断装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両の電子制御化が進んでおり、
エンジン制御用電子制御ユニット（ＥＣＵ）、トランス
ミッション制御用ＥＣＵ、アンチロックブレーキシステ
ム（ＡＢＳ）制御用ＥＣＵ等の各種ＥＣＵが車両に搭載
されている。これらＥＣＵは、それぞれ対応する装置に
対して指令信号を送信することにより、各装置を適正に
制御している。したがって、工場出荷時には、これら各
ＥＣＵが正常に動作するか否かを診断する必要があり、
また、車両に不具合が発生した場合には、各ＥＣＵに格
納されたデータを読み出して不具合の原因を解明する必
要がある。
【０００３】従来、これら各ＥＣＵの診断は、外部車両
診断装置を、個々のＥＣＵが有する外部車両診断装置通
信ポートに接続することにより行われ、各ＥＣＵと外部
車両診断装置間の通信速度は１２５ｂｐｓ程度と低速で
あった。このような低速の通信速度下では、ＥＣＵに備
えられたＣＰＵによってデータを読み取ることができる
ので、各ＥＣＵに通信用ＩＣを別途備える必要はなかっ
た。
【０００４】ところで、現在、カルフォルニア州大気資
源局（ＣＡＲＢ）は、外部車両診断装置とエンジン制御
用ＥＣＵ間におけるダイアグ通信に関して、１０．４ｋ
ｂｉｔ／ｓｅｃ（ｋｂｐｓ）の通信速度でデータの授受
を行うことを義務づけている。このように、通信速度が
高くなると、ＣＰＵによってデータの読み取りを行うこ
とは不可能となり、エンジン制御用ＥＣＵに別途通信用
ＩＣを備える必要が生じる。
【０００５】したがって、従来、ＣＡＲＢの規制を満た
す必要のある対米輸出車両には、通信用ＩＣを付加した
エンジン制御用ＥＣＵを搭載し、国内向け車両には、一
般的なエンジン制御用ＥＣＵを搭載していた。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、対米用
と国内用とで異なる種類のエンジン制御用ＥＣＵを採用
すると、開発費の増加、製品管理の複雑化等の問題が発
生してくる。また、近年、北米生産車両が国内に輸入さ
れることは特別なことではなくなってきており、対米用
ＥＣＵを搭載した車両が国内に輸入された場合には、車
両点検時に国内の外部車両診断装置では、対応できない
事態が発生してしまう。
【０００７】それならば、エンジン制御用ＥＣＵに関し
ては、生産地、販売地を問わず、１０．４ｋｂｐｓの通
信速度に対応するエンジン制御用ＥＣＵを採用すれば良
いように思われる。
【０００８】ところが、近年、車載ＥＣＵ間における相
互のデータ交換を実現するために、各ＥＣＵを通信回線
で相互に接続し通信回路網を形成する技術が提案されて
いる。ここで、我が国における通信回路網では、９．６
ｋｂｐｓの通信速度が一般的に採用されているため、車
載ＥＣＵも９．６ｋｂｐｓの通信速度に対応する必要が
ある。
【０００９】したがって、エンジン制御用ＥＣＵを通信
回路網に組み込むためには、エンジン制御用ＥＣＵが
９．６ｋｂｐｓの通信速度に対応していなければならな
いことになる。
【００１０】この結果、エンジン制御用ＥＣＵは、１
０．４ｋｂｐｓ、及び９．６ｋｂｐｓ双方の通信速度に
対応する必要が生じるが、ハードウェアによって異なる
通信速度に対応する場合には、ＥＣＵに通信用ＩＣを２
つ搭載しなければならず、コストがかさむという問題が
生じてくる。したがって、ソフトウェア（プログラム）
によって一つの通信用ＩＣの通信速度を切り替えること
が要求されることとなる。
【００１１】また、プログラムによって通信速度を切換
える場合、通信速度が決定していない状態にあっては、
通常のＩ／Ｏ処理で信号処理を行うことが要求される。
さらに、ＥＣＵが通信回路網を形成している場合には、
所望のＥＣＵとデータの送受を実行する前に、所望のＥ
ＣＵを複数のＥＣＵの中から指定しなければならない。
【００１２】ここで、国際標準化機構（ＩＳＯ）は、
「所定のＥＣＵを指定する方式（通信速度を選択する方
式でない）」として、初期化プロセスでは５ｂｐｓとい
う低い通信速度で実行することを規定している。
【００１３】かかる通信速度では、１ｂｙｔｅのデータ
が確定するまでに２秒程度の時間を要していた。したが
って、ＩＳＯの規格の下、通信回路網を形成しているＥ
ＣＵとの間で通信速度を決定する場合には、ＥＣＵを指
定した後、通信速度を決定しなければならず、通信速度
の決定に時間を要していた。この結果、工場出荷検査時
には、ＥＣＵの診断に時間を割かなければならず、他の
工程に影響を及ぼすという問題があった。この問題を解
決するためには、初期化プロセスをより高速な通信速度
環境下で行えば良いように思われる。
【００１４】しかしながら、将来、ＩＳＯ規格に準拠す
ることが法的に求められる可能性もあり、ＩＳＯ規格で
規定されている低い通信速度に準拠して通信速度を決定
することが求められる。
【００１５】本発明は、上記した従来技術の問題点を解
決するためになされたものであり、相互に通信回線で接
続され通信回路網を形成している複数の電子制御装置の
うち、少なくとも１つの電子制御装置が複数の通信速度
に対応することができる車両用電子制御装置の故障診断
装置を提供することを目的とする。また、複数の通信速
度に対応可能な電子制御装置が複数の通信速度の中から
迅速に通信速度を決定することができる車両用電子制御
装置の故障診断装置を提供することを目的とする。
【００１６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明に係る車両用電子制御装置の故
障診断装置は、車両に搭載された複数の電子制御装置Ｍ
１と、複数の電子制御装置Ｍ１のうち少なくとも一つの
電子制御装置Ｍ１に接続されるとともに、各電子制御装
置Ｍ１に発生した故障を検出する故障検出装置Ｍ２とを
備えた車両用電子制御装置の故障診断装置において、前
記複数の電子制御装置Ｍ１は、前記各電子制御装置Ｍ１
間における信号の送受信を許容する通信回線Ｍ３によっ
て相互に接続される通信回路網を形成し、前記故障検出
装置Ｍ２が接続される電子制御装置Ｍ１は、前記故障診
断装置から送信された低速初期化信号に基づいて前記故
障診断装置との通信速度を決定する通信速度決定手段Ｍ
４を備えたことを特徴としている。
【００１７】本請求項に係る車両用電子制御装置の故障
診断装置では、複数の電子制御装置Ｍ１が車両に搭載さ
れており、各電子制御装置Ｍ１は、通信回線Ｍ３によっ
て相互に接続されることにより通信回路網を形成してい
る。したがって、各電子制御装置Ｍ１は通信回路網を介
して相互に信号の送受信を実行する。
【００１８】また、故障検出装置Ｍ２は、複数の電子制
御装置Ｍ１のうち、少なくとも一つの電子制御装置Ｍ１
と接続され、低速初期化信号を電子制御装置Ｍ１に向け
て送信する。故障検出装置Ｍ２が接続された電子制御装
置Ｍ１は、通信速度決定手段Ｍ４を備えており、通信速
度決定手段Ｍ４は、低速初期化信号に基づいて故障診断
装置との通信速度を決定する。
【００１９】そして、通信速度が決定した後は、故障検
出装置Ｍ２が接続された電子制御装置Ｍ１と故障検出装
置Ｍ２との間で信号の送受信が実行され、故障診断装置
は受信した信号に基づいて各電子制御装置Ｍ１の故障を
検出する。なお、低速初期化信号としては、たとえば、
国際標準化規格（ＩＳＯ）における「所定のＥＣＵ（電
子制御装置）を指定する方式（通信速度を選択する方式
でない）」（ＩＳＯ９１４１）に準拠した５ｂｉｔ／ｓ
ｅｃ（ｂｐｓ）が好適である。
【００２０】また、請求項２に記載の発明に係る車両用
電子制御装置の故障診断装置は、請求項１に記載の車両
用電子制御装置の故障診断装置において、前記通信速度
決定手段Ｍ４は、前記低速初期化信号が有するパルス巾
に基づいて通信速度を変更することを特徴としている。
【００２１】本請求項に係る車両用電子制御装置の故障
診断装置では、通信速度決定手段Ｍ４は、通信速度を決
定するに当たり、低速初期化信号が有するパルス巾に基
づいて通信速度を決定する。
【００２２】したがって、通信速度決定手段Ｍ４は、故
障診断装置から送信された低速初期化信号を受け取ると
同時に通信速度を決定することが可能となり、通信速度
の決定が迅速に実行される。
【００２３】さらに、請求項３に記載の発明に係る車両
用電子制御装置の故障診断装置は、請求項１又は請求項
２に記載の車両用電子制御装置の故障診断装置におい
て、前記複数の電子制御装置Ｍ１は、前記通信回路網を
介して第１通信速度で信号の送受信を実行し、前記故障
検出装置Ｍ２が接続される電子制御装置Ｍ１と、前記故
障検出装置Ｍ２とは第２通信速度で信号の送受信を実行
し、前記通信速度決定手段Ｍ４は、前記故障診断装置か
ら送信された低速初期化信号に基づき前記故障診断装置
との通信速度を第１通信速度、あるいは第２通信速度の
いずれかに決定することを特徴としている。
【００２４】本請求項に係る車両用電子制御装置の故障
診断装置では、複数の電子制御装置Ｍ１は、通信回路網
を介して第１通信速度で信号の送受信を実行する。ま
た、故障検出装置Ｍ２が接続された電子制御装置Ｍ１と
故障診断装置とは、第２通信速度で信号の送受信を実行
する。
【００２５】通信速度決定手段Ｍ４は、故障診断装置か
ら送信された低速初期化信号に基づいて、第１通信速
度、あるいは第２通信速度のいずれかを故障診断装置と
の通信速度として決定する。したがって、故障検出装置
Ｍ２は、故障診断装置が接続された電子制御装置Ｍ１、
及び通信回路網を介して他の電子制御装置Ｍ１と通信を
行う必要がある場合には、故障診断装置が接続された電
子制御装置Ｍ１に対して、通信速度決定手段Ｍ４が第１
通信速度を選択する低速初期化信号を送信する。この結
果、通信回路網を介した信号の送受信が故障診断装置、
及び各電子制御装置Ｍ１間で実行される。
【００２６】これに対して、故障検出装置Ｍ２は、故障
診断装置が接続された電子制御装置Ｍ１と第２通信速度
で信号の送受信を実行する必要がある場合には、故障診
断装置が接続された電子制御装置Ｍ１に対して、通信速
度決定手段Ｍ４が第２通信速度を選択する低速初期化信
号を送信する。この結果、故障診断装置と故障診断装置
が接続された電子制御装置Ｍ１との間の信号の送受信は
第２通信速度で行われる。
【００２７】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る車両用電子制
御装置の故障検出装置を具体化したいくつかの発明の実
施の形態について図面を参照して説明する。
【００２８】先ず、第１の発明の実施の形態に係る車両
用電子制御装置の故障検出装置１０について図２及び図
３を参照して説明する。ここで、図２は本発明の実施の
形態に係る車両用電子制御装置の故障検出装置１０の概
略構成を示すシステム図であり、図３はエンジン制御用
電子制御装置（ＥＣＵ）１１の概略構成を示すブロック
図である。
【００２９】図２に示すように、エンジン制御用ＥＣＵ
１１、トランスミッション制御用ＥＣＵ１２、ＡＢＳ制
御用ＥＣＵ１３、及びエアコン制御用ＥＣＵ１４は、相
互にシリアルデータバス１５によって接続されており、
ローカルエリアネットワーク（ＬＡＮ）を形成してい
る。そして、各ＥＣＵ１１、１２、１３、１４間におけ
る信号（データ）の送受は、図２に破線で示すように、
９．６ｋｂｉｔ／ｓｅｃ（ｋｂｐｓ）の通信速度で実行
される。
【００３０】また、本発明の実施の形態では、各ＥＣＵ
１１、１２、１３、１４は、自身に接続されている各種
装置に発生した異常を検出し、これを記憶する自己診断
（ダイアグノーシス）機能を有しており、外部車両診断
装置２０によって各ＥＣＵ１１、１２、１３、１４に記
憶された異常データが取り出しされる。
【００３１】各ＥＣＵ１１、１２、１３、１４に発生し
た故障を検出するための外部車両診断装置２０は、マス
タＥＣＵとして機能するエンジン制御用ＥＣＵ１１とパ
ラレルデータバス１６を介して接続される。この外部車
両診断装置２０は、ＩＳＯ９１４１の規格に準拠して５
ｂｉｔ／ｓｅｃ（ｂｐｓ）の初期化信号をエンジン制御
用ＥＣＵ１１に向けて送信する。また、図２に実線で示
すように、ＣＡＲＢの規制に準拠するために、エンジン
制御用ＥＣＵ１１と外部車両診断装置２０との間におけ
るデータの送受は、１０．４ｋｂｐｓで実行されること
もある。
【００３２】続いて、エンジン制御用ＥＣＵ１１の構成
について図３を参照して詳述する。このエンジン制御用
ＥＣＵ１１によって通信速度決定手段が実現される。エ
ンジン制御用ＥＣＵ１１は、外部通信回路から送信され
た装置アドレス信号に対応して通信速度を決定する第１
通信速度決定プログラム、各種センサ２１により検出さ
れた車両の運転状態を用いて燃料の噴射タイミング、噴
射量等を決定する燃料噴射制御処理プログラム等を格納
したＲＯＭ１１０を有している。
【００３３】また、エンジン制御用ＥＣＵ１１は、ＲＯ
Ｍ１１０に格納された各種制御プログラムに基づいて演
算処理を実行するＣＰＵ１１１、ＣＰＵ１１１での演算
結果、各センサから入力されたデータ等を一時的に記憶
するＲＡＭ１１２、図示しないエンジンの停止時に保存
すべきデータを記憶するバックアップＲＡＭ１１３を有
している。さらに、エンジン制御用ＥＣＵ１１はパラレ
ルデータとシリアルデータ間のデータ形式の交換を行う
ためのシリアル通信コントローラ１１４を備えている。
【００３４】そして、ＣＰＵ１１１、ＲＯＭ１１０、Ｒ
ＡＭ１１２、バックアップＲＡＭ１１３、及びシリアル
通信コントローラ１１４は、双方向バス１１５を介して
互いに接続されるとともに、入出力インターフェース１
１６と接続されている。
【００３５】入出力インターフェース１１６には、各種
センサ２１が接続されており、各種センサ２１から出力
された信号がアナログ信号である場合には、図示しない
Ａ／Ｄコンバータによってデジタル信号に変換された
後、双方向バス１１５に出力される。
【００３６】また、入出力インターフェース１１６に
は、インジェクタ２２等の外部回路が接続されており、
これら外部回路は、ＣＰＵ１１１において実行された制
御プログラムの演算結果に基づいて作動制御される。
【００３７】シリアル通信コントローラ１１４には、外
部車両診断装置２０を接続するためにコネクタ１１７が
備えられており、外部車両診断装置２０からエンジン制
御用ＥＣＵ１１へ向けて送信されたはパラレルデータ
は、シリアル通信コントローラ１１４によってシリアル
データに交換され、エンジン制御用ＥＣＵ１１から外部
車両診断装置１１４へ向けて送信されたシリアルデータ
は、シリアル通信コントローラ１１４によってパラレル
データに交換される。
【００３８】次に、エンジン制御用ＥＣＵ１１によって
実行される外部車両診断装置２０とエンジン制御用ＥＣ
Ｕ１１間の初期化処理を介した通信速度決定処理につい
て図４及び図５を参照して説明する。ここで、図４はエ
ンジン制御用ＥＣＵ１１が実行する第１通信速度決定処
理プログラムのフローチャートであり、図５は外部車両
診断装置２０とエンジン制御用ＥＣＵ１１間の通信手順
を示すタイムチャートである。
【００３９】なお、図４のフローチャート中「Ｓ」はス
テップを意味するものとする。また、図５中上段は外部
車両診断装置２０が送信する信号波形を、下段はエンジ
ン制御用ＥＣＵ１１が送信する信号波形を示している。
【００４０】図５に示すように、外部車両診断装置２０
は、シリアル通信コントローラ１１４を介して、先ず１
ｂｉｔのスタートビット信号（Ｌｏｗ信号）を、続いて
初期化のための８ｂｉｔの装置アドレス信号（Ｈｉ信
号）を５ｂｐｓの速度でシリアルデータバス１５に送信
する。
【００４１】このとき、車載されている各ＥＣＵ１１、
１２、１３、１４は、シリアルデータバス１５を監視し
ており、スタートビット信号を検出した後に、送信され
た信号（シリアルデータ）の読み込みを実行する。そし
て、装置アドレス信号を読み込んだ各ＥＣＵ１１、１
２、１３、１４は、読み込んだ装置アドレス信号の所定
のアドレスに格納されている装置アドレスデータに基づ
いて、装置アドレス信号が自己を指定する信号であるか
否かを判定する。
【００４２】外部車両診断装置２０は、８ｂｉｔの装置
アドレス信号を送信した後、２ｂｉｔのストップビット
信号（Ｈｉ信号）をシリアルデータバス１５に対して送
信する。したがって、通信速度を決定するまでに要する
時間Ｔ２は、２．２秒となる。
【００４３】ここで、本発明の実施の形態では、初期化
処理時における装置アドレス信号は、マスタＥＣＵとし
て機能するエンジン制御用ＥＣＵ１１によって認識さ
れ、エンジン制御用ＥＣＵ１１と外部車両診断装置２０
との間でデータリンクが確立するものとする。
【００４４】したがって、エンジン制御用ＥＣＵ１１
は、スタートビット信号を検出するまでシリアルデータ
バス１５の監視を続け（Ｓ１００：ＮＯ）、スタートビ
ット信号を検出すると（Ｓ１００：ＹＥＳ）、装置アド
レス信号を読み込む（Ｓ１１０）。続いて、読み込んだ
装置アドレス信号の所定のアドレスに格納されている装
置アドレスデータから送信された装置アドレス信号が自
己を指定するものであるか否かを判定する（Ｓ１２
０）。
【００４５】そして、読み込んだ装置アドレス信号が自
己を指定する装置アドレス信号でないと判定した場合に
は（Ｓ１２０：ＮＯ）、以後の処理を実行することなく
プログラムを終了する。但し、本発明の実施の形態で
は、前述したとおり、初期化処理時には必ずエンジン制
御用ＥＣＵ１１と外部車両診断装置２０との間でデータ
リンクが確立される。
【００４６】したがって、エンジン制御用ＥＣＵ１１
は、読み込んだ装置アドレス信号は自己を指定する装置
アドレス信号であると判定する（Ｓ１２０：ＹＥＳ）。
さらに、装置アドレス信号の所定のアドレスに格納され
ている通信速度データに基づいて、１０．４ｋｂｐｓ、
及び９．６ｋｂｐｓの通信速度のうち外部車両診断装置
２０が要求している通信速度を識別し、その通信速度を
外部車両診断装置２０とのデータの送受に用いる通信速
度に定める（Ｓ１３０）。
【００４７】そして、エンジン制御用ＥＣＵ１１は、通
信速度を指定する同期信号ＳＹＮＣ、キーワード信号Ｋ
Ｗ１、キーワード信号ＫＷ２を確認信号として外部車両
診断装置２０に向けて送信する（Ｓ１４０）。
【００４８】ここで、外部車両診断装置２０とエンジン
制御用ＥＣＵ１１間での通信のみが要求される場合に
は、１０．４ｋｂｐｓの通信速度を要求する装置アドレ
ス信号がエンジン制御用ＥＣＵ１１に向けて送信され
る。一方、外部車両診断装置２０と各ＥＣＵとの通信が
要求される場合には、９．６ｋｂｐｓの通信速度を要求
する装置アドレス信号がエンジン制御用ＥＣＵ１１に向
けて送信される。
【００４９】続いて、同期信号ＳＹＮＣ、キーワード信
号ＫＷ１、キーワード信号ＫＷ２を受信した外部車両診
断装置２０は、キーワード信号ＫＷ２を確認した後、キ
ーワード信号ＫＷ２の反転信号をエンジン制御用ＥＣＵ
１１に向けて送信する。
【００５０】エンジン制御用ＥＣＵ１１は、キーワード
信号ＫＷ２の反転信号を受信、確認した後、装置アドレ
ス信号の反転信号を外部車両診断装置２０に向けて送信
し（Ｓ１５０）、初期化処理が終了する。したがって、
各ＥＣＵに対する初期化処理と同時に複数の通信速度の
中から用いる通信速度を決定することができる。
【００５１】そして、通信速度が決定した後、通常のデ
ータの送受が実行される（Ｓ１６０）。ここで、通信速
度が１０．４ｋｂｐｓに定まった場合には、外部車両診
断装置２０とエンジン制御用ＥＣＵ１１との間でデータ
リンクが確立するので、外部車両診断装置２０は、要求
信号をエンジン制御用ＥＣＵ１１に向けて１０．４ｋｂ
ｐｓの通信速度で送信し、要求信号を受信したエンジン
制御用ＥＣＵ１１は、応答信号を外部車両診断装置２０
に向けて１０．４ｋｂｐｓの通信速度で送信する。
【００５２】かかる信号の送受の繰り返しによって、エ
ンジン制御用ＥＣＵ１１に記憶された故障に関する情報
（診断データ）が外部車両診断装置２０に読み出しさ
れ、診断データに基づいて故障の内容が診断される。
【００５３】これに対して、通信速度が９．６ｋｂｐｓ
に定まった場合には、外部車両診断装置２０と各ＥＣＵ
１１、１２、１３、１４とによってネットワークが形成
されるので、外部車両診断装置２０は、読み出しを行い
たいＥＣＵの装置アドレス信号を９．６ｋｂｐｓの通信
速度でシリアルデータバス１５に送信し、該当するＥＣ
Ｕがこれに応答することによってデータリンクが確立す
る。そして、両者の間では９．６ｋｂｐｓの通信速度で
データの送受が実行され、ＥＣＵが記憶している診断デ
ータに基づいて故障の内容が診断される。
【００５４】次に、第２の発明の実施の形態に係る車両
用電子制御装置の故障検出装置５０について図を参照し
て説明する。本発明の実施の形態に係る車両用電子制御
装置の故障検出装置５０は、ＩＳＯの規格に準拠しつ
つ、通信速度を迅速に決定する第２通信速度決定処理プ
ログラムを備えている点に特徴を有している。
【００５５】なお、本発明の実施の形態に係る車両用電
子制御装置の故障検出装置５０の基本的構成は、第１の
発明の実施の形態に係る車両用電子制御装置の故障検出
装置１０の構成と同様であるから、同一の構成要素に
は、第１の発明の実施の形態で用いた符号と同一の符号
を付して説明を省略する。
【００５６】エンジン制御用ＥＣＵ５１は、外部車両診
断装置２０から送信された装置アドレスに対応してより
迅速に通信速度を決定する第２通信速度決定プログラ
ム、各種センサにより検出された車両の運転状態を用い
て燃料の噴射タイミング、噴射量等を決定する燃料噴射
制御処理プログラム等を格納したＲＯＭ５１０を有して
いる。
【００５７】続いて、エンジン制御用ＥＣＵ５１によっ
て実行される外部車両診断装置２０とエンジン制御用Ｅ
ＣＵ５１間の初期化処理を介した通信速度決定処理につ
いて図６及び図７を参照して説明する。ここで、図６は
エンジン制御用ＥＣＵ５１が実行する第２通信速度決定
処理プログラムのフローチャートであり、図７は外部車
両診断装置２０とエンジン制御用ＥＣＵ５１間の通信手
順を示すタイムチャートである。
【００５８】なお、図６のフローチャート中、「Ｓ」は
ステップを意味するものとする。また、図７中上段は外
部車両診断装置２０が送信する信号波形を、下段はエン
ジン制御用ＥＣＵ５１が送信する信号波形を示してい
る。
【００５９】図７に示すように、外部車両診断装置２０
は、シリアル通信コントローラ１１４を介して、初期化
のための装置アドレス信号（Ｌｏｗ信号）を５ｂｐｓの
速度でシリアルデータバス１５に送信する。このとき、
車載されている各ＥＣＵは、シリアルデータバス１５を
監視しており、装置アドレス信号、あるいは、通常のス
タートビット信号といったＬｏｗ信号を検出した後に、
送信された信号（シリアルデータ）の読み込みを実行す
る。
【００６０】そして、シリアルデータとして装置アドレ
ス信号を読み込んだ各ＥＣＵ５１、１２、１３、１４
は、読み込んだ装置アドレス信号のパルス巾が自己を指
定する装置アドレス信号であるか否かを判定する。
【００６１】ここで、本発明の実施の形態では、初期化
処理時における装置アドレス信号は、マスタＥＣＵとし
て機能するエンジン制御用ＥＣＵ５１によって認識さ
れ、エンジン制御用ＥＣＵ１１と外部車両診断装置２０
との間でデータリンクが確立するものとする。
【００６２】したがって、エンジン制御用ＥＣＵ５１
は、Ｌｏｗ信号を検出するまでシリアルデータバス１５
の監視を続け（Ｓ２００：ＮＯ）、Ｌｏｗ信号を検出す
ると（Ｓ２００：ＹＥＳ）、装置アドレス信号を読み込
む（Ｓ２１０）。続いて、エンジン制御用ＥＣＵ５１
は、読み込んだ装置アドレス信号が自己を指定する装置
アドレス信号であるか否かを判定する（Ｓ２２０）。そ
して、読み込んだ装置アドレス信号が自己を指定する装
置アドレス信号でないと判定した場合には（Ｓ２２０：
ＮＯ）、以後の処理を実行することなくプログラムを終
了する。
【００６３】但し、本発明の実施の形態では、前述した
とおり、外部車両診断装置２０は、初期化処理時には必
ずエンジン制御用ＥＣＵ５１を指定するので、エンジン
制御用ＥＣＵ５１と外部車両診断装置２０との間でデー
タリンクが確立される。
【００６４】したがって、エンジン制御用ＥＣＵ５１
は、読み込んだ装置アドレス信号は自己を指定する装置
アドレス信号であると判定する（Ｓ２２０：ＹＥＳ）。
そして、装置アドレス信号のパルス巾に基づいて、外部
車両診断装置２０の要求する通信速度が、１９．２ｋｂ
ｐｓ、１０．４ｋｂｐｓ、あるいは９．６ｋｂｐｓのい
ずれであるかを識別し、通信速度を決定する（Ｓ２３
０）。
【００６５】ここで、装置アドレス信号のパルス巾と通
信速度の関係について説明する。本発明の実施の形態で
は、装置アドレス信号のパルス巾Ｔ１が１００±２ｍｓ
ｅｃの場合には、９．６ｋｂｐｓの通信速度を、装置ア
ドレス信号のパルス巾Ｔ１が１２５±２ｍｓｅｃの場合
には、１９．２ｋｂｐｓの通信速度を、装置アドレス信
号のパルス巾Ｔ１が１７５±２ｍｓｅｃの場合には、１
０．４ｋｂｐｓの通信速度をそれぞれ外部車両診断装置
２０が要求するものとする。
【００６６】また、装置アドレス信号のパルス巾Ｔ１が
２００ｍｓｅｃ（Ｔ２）を超える場合には、たとえば、
第１の発明の実施の形態で説明したＩＳＯの規格に準拠
した方法により対象ＥＣＵ、及び通信速度が決定され、
あるいは、５ｂｐｓのままでデータの送受が実行され
る。
【００６７】したがって、通信速度の決定に当たって
は、装置アドレス信号の所定のアドレスに格納された通
信速度データに基づいて通信速度を決定する必要が無
く、単に、装置アドレス信号のパルス巾Ｔ１（ビット
長）を識別すれば良い。この結果、装置アドレス信号が
ＩＳＯに準拠する５ｂｐｓの通信速度の下、初期化処理
を実行した場合であっても、迅速に通信速度を決定し得
る。
【００６８】そして、所定時間経過後、ステップ２２０
にて識別した通信速度の下、エンジン制御用ＥＣＵ５１
と外部車両診断装置２０との間でデータの送受が実行さ
れる（２４０）。また、通信速度によっては、すなわ
ち、各ＥＣＵ５１、１２、１３、１４間で相互通信を実
行可能な９．６ｋｂｐｓの通信速度下では、データリン
クが確立したＥＣＵと外部車両診断装置２０との間でデ
ータの送受が実行され、ＥＣＵが記憶している診断デー
タに基づいて故障の内容が診断される。
【００６９】以上、発明の実施の形態に基づき詳細に説
明したように第１、及び第２の発明の実施の形態に係る
車両用電子制御装置の故障検出装置１０、５０では、通
信速度をソフトウェア、すなわち、第１、第２通信速度
決定処理プログラムを実行することにより決定する構成
を備えている。
【００７０】したがって、複数の通信速度に対応するに
際して、ＥＣＵに複数の通信用ＩＣを備える必要がある
とともに、ハードウェアによって通信速度の切り換えを
行う必要のあった従来の故障検出装置と異なり、ＥＣＵ
に一つの通信用ＩＣを備えるだけで複数の通信速度に対
応することができる。
【００７１】この結果、通信速度の切り換えを容易に実
行することが可能となり、また、ＥＣＵの汎用化が可能
となることによりＥＣＵの製造コストを下げることがで
きる。
【００７２】また、車両の生産地、販売地によって搭載
すべきＥＣＵを選択する必要がなくなり、さらに、海外
生産の車両が国内に輸入された場合におきるＥＣＵの不
一致に起因するＥＣＵ診断不能の事態を回避することが
できる。
【００７３】すなわち、現在、ＣＡＲＢは、外部車両診
断装置２０とエンジン制御用ＥＣＵ１１間におけるデー
タの送受を、１０．４ｋｂｐｓの通信速度環境下で実行
することを義務付けている。また、ＥＣＵのネットワー
ク化が研究されており、９．６ｋｂｐｓの通信速度環境
下でのネットワークが主流の我が国では、ＥＣＵのネッ
トワーク化に際しても９．６ｋｂｐｓの通信速度に準拠
する必要がある。
【００７４】したがって、少なくとも、対米車両におい
ては、両者が要求する通信速度に対応する必要がある
が、上記各発明の実施の形態を適用することにより、容
易に対応することができる。
【００７５】また、第１の発明の実施の形態に係る車両
用電子制御装置の故障検出装置１０では、ＩＳＯが定め
る低速な初期化処理に準拠しつつ通信速度を決定する構
成を備えている。
【００７６】したがって、将来、車両通信分野がＩＳＯ
の規格に準拠することが法律上要求されることとなって
も、特段の対応措置を講じることなくＩＳＯの規格を満
たすことができる。この結果、将来の規格の動向を考慮
することなく本発明を広く車両に適用することができ
る。
【００７７】さらに、第２の発明の実施の形態に係る車
両用電子制御装置の故障検出装置５０では、装置アドレ
ス信号の所定のアドレスに格納された通信速度データを
識別することなく、単に装置アドレス信号のパルス巾
（ビット長）だけに基づいてＥＣＵが通信速度を決定す
る構成を備えている。また、外部車両診断装置２０と対
象ＥＣＵ間における確認信号の送受を実行しない構成を
備えている。
【００７８】したがって、装置アドレス信号の所定のア
ドレスに格納された通信速度データを識別するための時
間、確認信号の送受信のための時間が不要となり、通信
速度を決定するまでに要する時間を１００ｍｓｅｃ〜１
７５ｍｓｅｃ程度に短縮することができる。従来、通信
速度の決定に要していた時間が４００ｍｓｅｃ程度であ
ることを考慮すれば、飛躍的に通信速度決定に要する時
間を短縮することができることとなる。
【００７９】この結果、ｍｓｅｃ単位での時間管理が要
求される工場検査時に、他の工程に影響を及ぼすことな
くＥＣＵの診断を行うことができる。以上、発明の実施
の形態に基づき本発明を説明したが、本発明の趣旨から
逸脱しない範囲で種々の変更改良が可能である。
【００８０】（１）上記各発明の実施の形態において
は、９．６ｋｂｐｓ、１０．４ｋｂｐｓ、及び１９．２
ｋｂｐｓの３つの通信速度を切り換え可能な通信速度と
して用いたが、この他の通信速度を切り換え可能な通信
速度として用いても良い。
【００８１】すなわち、上記各発明の実施の形態では、
外部車両診断装置２０の負荷、及び、現在、一般的に用
いられている通信速度を考慮して例示的に用いただけで
あり、他の通信速度であっても何等問題はない。
【００８２】（２）また、上記各発明の実施の形態にお
いて外部車両診断装置２０は、５ｂｐｓの通信速度でエ
ンジン制御用ＥＣＵ１１、５１に装置アドレス信号を送
信しているが、他の通信速度であっても良い。すなわ
ち、５ｂｐｓの通信速度はＩＳＯ９１４１の規格に基づ
いた通信速度であり、ＩＳＯの規格が変更になった場合
には、変更となったＩＳＯの規格に準拠する通信速度を
採用すれば良いからである。
【００８３】（３）さらに、上記各発明の実施の形態で
は、エンジン制御用ＥＣＵ１１、５１がマスタＥＣＵと
して機能しているが、外部車両診断装置２０とエンジン
制御用ＥＣＵ１１、５１間における１０．４ｋｂｐｓの
通信速度を実現できれば、他のＥＣＵがマスタＥＣＵと
して機能しても良い。
【００８４】（４）また、上記各発明の実施の形態にお
いて用いたＥＣＵは例示であり、他のＥＣＵ、たとえ
ば、クルーズコントロール用ＥＣＵ等を備えても良い。
なお、以上の発明の実施の形態から把握できる技術的思
想について、以下に効果とともに記載する。
【００８５】（１）請求項３に記載の車両用電子制御装
置の故障診断装置において、前記低速初期化信号は、世
界標準化機構に規定される所定の電子制御装置を決定す
る方式（通信速度を決定する方式ではない）に準拠した
通信速度であることを特徴とする車両用電子制御装置の
故障診断装置。
【００８６】かかる構成を備える場合には、世界標準化
機構に準拠しつつ、通信速度を迅速に決定することがで
きる。
【００８７】
【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明に係る車両用電子制御装置の故障診断装置によれ
ば、相互に通信回路網で接続された複数の電子制御装置
のうち、少なくとも１つの電子制御装置が複数の通信速
度に対応することができる。
【００８８】また、請求項２、及び請求項３に記載の発
明に係る車両用電子制御装置の故障診断装置によれば、
複数の通信速度に対応可能な電子制御装置が複数の通信
速度の中から迅速に通信速度を決定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る車両用電子制御装置の故障診断
装置の基本概念を示す説明図。
【図２】 本発明の実施の形態に係る車両用電子制御装
置の故障検出装置の概略構成を示すシステム図。
【図３】 エンジン制御用電子制御装置の概略構成を示
すブロック図。
【図４】 第１の発明の実施の形態にて実行される第１
通信速度決定処理プログラムのフローチャート。
【図５】 第１の発明の実施の形態にて実行される外部
車両診断装置とエンジン制御用ＥＣＵ間の通信手順を示
すタイムチャート
【図６】 第２の発明の実施の形態にて実行される第２
通信速度決定処理プログラムのフローチャート。
【図７】 第２の発明の実施の形態にて実行される外部
車両診断装置とエンジン制御用ＥＣＵ間の通信手順を示
すタイムチャート。
【符号の説明】
１０、５０…車両用電子制御装置の故障診断装置、１
１、５１…エンジン制御用ＥＣＵ、１２…トランスミッ
ション制御用ＥＣＵ、１３…ＡＢＳ制御用ＥＣＵ、１４
…エアコン制御用ＥＣＵ、１５…シリアルデータバス、
１６…パラレルデータバス、２０…外部車両診断装置、
２１…各種センサ、２２…インジェクタ、１１０、５１
０…ＲＯＭ、１１１…ＣＰＵ、１１２…ＲＡＭ、１１３
…バックアップＲＡＭ、１１４…シリアル通信コントロ
ーラ、１１５…双方向バス、１１６…入出力インターフ
ェース、１１７…コネクタ、Ｍ１…電子制御装置、Ｍ２
…故障診断装置、Ｍ３…通信回線、Ｍ４…通信速度決定
手段。

Claims (3)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 車両に搭載された複数の電子制御装置
    と、複数の電子制御装置のうち少なくとも一つの電子制
    御装置に接続されるとともに、各電子制御装置に発生し
    た故障を検出する故障検出装置とを備えた車両用電子制
    御装置の故障診断装置において、 前記複数の電子制御装置は、前記各電子制御装置間にお
    ける信号の送受信を許容する通信回線によって相互に接
    続される通信回路網を形成し、 前記故障検出装置が接続される電子制御装置は、前記故
    障診断装置から送信された低速初期化信号に基づいて前
    記故障診断装置との通信速度を決定する通信速度決定手
    段を備えたことを特徴とする車両用電子制御装置の故障
    診断装置。
  2. 【請求項２】 請求項１に記載の車両用電子制御装置の
    故障診断装置において、 前記通信速度決定手段は、前記低速初期化信号が有する
    パルス巾に基づいて通信速度を変更することを特徴とす
    る車両用電子制御装置の故障診断装置。
  3. 【請求項３】 請求項１又は請求項２に記載の車両用電
    子制御装置の故障診断装置において、 前記複数の電子制御装置は、前記通信回路網を介して第
    １通信速度で信号の送受信を実行し、 前記故障検出装置が接続される電子制御装置と、前記故
    障検出装置とは第２通信速度で信号の送受信を実行し、 前記通信速度決定手段は、前記故障診断装置から送信さ
    れた低速初期化信号に基づき前記故障診断装置との通信
    速度を第１通信速度、あるいは第２通信速度のいずれか
    に決定することを特徴とする車両用電子制御装置の故障
    診断装置。
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