JP2023085604A - 車載装置、接続切替方法および接続切替プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高める。【解決手段】車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備える。【選択図】図１

Description

本開示は、車載装置、接続切替方法および接続切替プログラムに関する。

従来、車両に搭載される車載装置の機能の高度化に伴い、車載装置における処理負荷および通信負荷が増加する傾向にあり、車載装置における消費電力を抑えるための技術が開発されている。たとえば、特開２０１５－０８１０２１号公報（特許文献１）には、以下のような車載ネットワークシステムが開示されている。すなわち、車載ネットワークシステムは、パーシャルネットワークに対応したネットワークマネージメントに基づいて通常モードと、スリープモードとを選択的に実行する機能を有する複数のＥＣＵと、管理ＥＣＵとを備える。各ＥＣＵは、管理ＥＣＵの電源リレーによって個別に電源をオン／オフできるようになっている。管理ＥＣＵは、通信バスを介して取得した情報に基づいて車両の状況に該当するシーンを特定し、特定したシーンに対応する特定のＥＣＵについて、電源のオン／オフを切替える制御内容を決定する。そして、決定した制御内容に基づき、電源リレーのスイッチを操作して、特定のＥＣＵの電源のオン／オフを切替える。

特開２０１５－０８１０２１号公報 特開２０１４－２２７０６０号公報

上記のような特許文献１に記載の技術を超えて、車載装置における消費電力を抑え、かつより信頼性の高い技術が求められる。

この発明は、上述の課題を解決するためになされたもので、その目的は、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることのできる車載装置、接続切替方法および接続切替プログラムを提供することである。

本開示の車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備える。

本開示の接続切替方法は、車両に搭載される車載装置における接続切替方法であって、前記車載装置は、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップと、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップとを含む。

本開示の接続切替プログラムは、車両に搭載される車載装置において用いられる接続切替プログラムであって、前記車載装置は、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、コンピュータを、前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御し、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御する制御部、として機能させるためのプログラムである。

本開示の一態様は、車載装置の一部または全部を実現する半導体集積回路として実現され得たり、車載装置を含むシステムとして実現され得る。

本開示によれば、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。

図１は、本開示の実施の形態に係る車載装置の構成を示す図である。 図２は、本開示の実施の形態に係る車載装置における第１切替部の切り替え動作を説明するための図である。 図３は、本開示の実施の形態に係る車載装置における第２切替部の切り替え動作を説明するための図である。 図４は、本開示の実施の形態に係る車載装置がＰＮトランシーバ接続状態である場合におけるプロセッサの動作を説明するための図である。 図５は、本開示の実施の形態に係る車載装置が通常トランシーバ接続状態である場合におけるプロセッサの動作を説明するための図である。 図６は、本開示の実施の形態に係る車載装置の接続状態の切り替えの動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図７は、本開示の実施の形態に係る車載装置のループバック検査の動作手順の一例を定めたフローチャートである。 図８は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載装置の構成を示す図である。 図９は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載装置が通常トランシーバ接続状態である場合における、車載装置が各フレームを受けるタイミングと、車載装置におけるプロセッサの起動タイミングとの関係を示すタイムチャートである。 図１０は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載装置がＰＮトランシーバ接続状態である場合における、車載装置が各フレームを受けるタイミングと、車載装置におけるプロセッサの起動タイミングとの関係を示すタイムチャートである。

最初に、本開示の実施形態の内容を列記して説明する。
（１）本開示の実施の形態に係る車載装置は、車両に搭載される車載装置であって、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備える。

このような構成により、たとえば、通常時においては、通信ポートと第２通信ＩＣとを電気的に接続し、所定条件を満たすフレームがプロセッサに到着した場合に当該プロセッサが起動することにより、消費電力を抑えることができる。また、たとえば、第２通信ＩＣ等に不具合が生じた場合には、通信ポートと第１通信ＩＣとを電気的に接続することにより、車載装置へのフレームをプロセッサにおいて処理することができる。したがって、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。

（２）前記車載装置は、さらに、前記第１通信ＩＣと前記第１切替部との間に接続される第２切替部を備えてもよく、前記第２切替部は、前記第１通信ＩＣと前記第１切替部とが電気的に接続される状態と、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続される状態とを切り替える。

このような構成により、たとえば、第１通信ＩＣおよび第２通信ＩＣ間でフレームを送受信させるループバック検査を行い、第２通信ＩＣ、または第２通信ＩＣからのフレームを処理するプロセッサのソフトウェア等の不具合を検知することができる。

（３）前記プロセッサは、前記第１切替部が前記第２切替部と前記通信ポートとを電気的に接続し、かつ前記第２切替部が前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとを電気的に接続している状態において、前記第１通信ＩＣおよび前記第２通信ＩＣ間でフレームを送受信させるループバック検査を行ってもよい。

このような構成により、車載装置の外部からのフレームがプロセッサへ到着することを避けた状態でループバック検査を行うことができるため、より正確な検査結果を得ることができる。

（４）前記第１通信ＩＣは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）トランシーバであってもよく、前記第２通信ＩＣは、パーシャルネットワークに対応しているＣＡＮトランシーバであってもよい。

このような構成により、ＣＡＮに従った通信を行う車載装置において、消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。

（５）前記プロセッサは、前記車両の走行が停止している状態において、前記ループバック検査を行ってもよい。

このような構成により、車両の走行に対して、ループバック検査の影響が及ぶことを避けることができる。

（６）前記車両の走行している状態は、前記車両が駐車されている状態であってもよい。

このように、車両の走行が長時間にわたって停止している状態においてループバック検査を行う構成により、車両の走行に対してループバック検査の影響が及ぶことをより確実に避けることができる。

（７）前記プロセッサは、前記ループバック検査において、前記第１通信ＩＣへ出力したフレームを前記第２通信ＩＣから受けることができるか否かを確認する第１検査、および前記第２通信ＩＣへ出力したフレームを前記第１通信ＩＣから受けることができるか否かを確認する第２検査を行い、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果を前記車両の外部に設けられた外部装置へ通知してもよい。

このように、第１検査および第２検査の両方を行う構成により、第２通信ＩＣ、または第２通信ＩＣからのフレームを処理するプロセッサのソフトウェア等の不具合をより正確に検知することができる。また、検査の結果を車両の外部における外部装置へ通知する構成により、たとえば、車両の管理センタにおいて、当該車両における第２通信ＩＣ等の不具合を把握することができる。

（８）前記プロセッサは、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果を前記外部装置へ通知した後に、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果に基づく指示を前記外部装置から受信した場合、前記指示に従って前記通信ポートの接続先を前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替えるように前記第１切替部を制御してもよい。

このような構成により、たとえば、種々の情報を把握可能な管理センタにおいて、車載装置における通信ポートの接続先をより適切に決定することができる。

（９）前記プロセッサは、スリープ動作を行うことが可能であり、前記プロセッサは、前記第１切替部が前記第１通信ＩＣと前記通信ポートとを電気的に接続している第１の接続状態と、前記第１切替部が前記第２通信ＩＣと前記通信ポートとを電気的に接続している第２の接続状態とにおいて、前記スリープ動作に関するモードを切り替えてもよい。

車載装置が第１の接続状態である場合と比較して、車載装置が第２の接続状態である場合の方が、プロセッサへのフレームの到着頻度が少なくなる可能性が高い。上記のような構成により、プロセッサへのフレームの到着頻度に応じた適切なモードでプロセッサを動作させることができるため、車載装置における消費電力を適切に抑えることができる。

（１０）前記プロセッサは、前記第１の接続状態において、間欠的に起動するモードで動作し、前記第２の接続状態において、前記車載装置の外部からのフレームを前記第２通信ＩＣから受けた場合に起動するモードで動作してもよい。

このような構成により、プロセッサにおいて、当該プロセッサに到着するフレームの処理を可能としつつ、車載装置における消費電力を適切に抑えることができる。

（１１）前記プロセッサは、間欠的に起動するモードで動作し、前記第２の接続状態における前記プロセッサの起動の周期は、前記第１の接続状態における前記プロセッサの起動の周期よりも長くてもよい。

このように、車載装置の接続状態が第１の接続状態および第２の接続状態のいずれである場合においてもプロセッサが間欠的に起動する構成により、プロセッサにおいて、第１通信ＩＣおよび第２通信ＩＣのいずれも経由しないフレームを受けた場合であっても、当該フレームに対する処理を行うことができる。また、第２の接続状態におけるプロセッサの起動の周期が、第１の接続状態におけるプロセッサの起動の周期よりも長い構成により、プロセッサへのフレームの到着頻度に応じて、車載装置における消費電力を適切に抑えることができる。

（１２）本開示の実施の形態に係る接続切替方法は、車両に搭載される車載装置における接続切替方法であって、前記車載装置は、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップと、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップとを含む。

このような方法により、たとえば、通常時においては、通信ポートと第２通信ＩＣとを電気的に接続し、所定条件を満たすフレームがプロセッサに到着した場合に当該プロセッサが起動することにより、消費電力を抑えることができる。また、たとえば、第２通信ＩＣ等に不具合が生じた場合には、通信ポートと第１通信ＩＣとを電気的に接続することにより、車載装置へのフレームをプロセッサにおいて処理することができる。したがって、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。

（１３）本開示の実施の形態に係る接続切替プログラムは、車両に搭載される車載装置において用いられる接続切替プログラムであって、前記車載装置は、プロセッサと、通信ポートと、前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、コンピュータを、前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御し、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御する制御部、として機能させるためのプログラムである。

このような構成により、たとえば、通常時においては、通信ポートと第２通信ＩＣとを電気的に接続し、所定条件を満たすフレームがプロセッサに到着した場合に当該プロセッサが起動することにより、消費電力を抑えることができる。また、たとえば、第２通信ＩＣ等に不具合が生じた場合には、通信ポートと第１通信ＩＣとを電気的に接続することにより、車載装置へのフレームをプロセッサにおいて処理することができる。したがって、車載装置における消費電力を抑え、かつ信頼性を高めることができる。

以下、本開示の実施の形態について図面を用いて説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。

＜構成および基本動作＞
［全体構成］
図１は、本開示の実施の形態に係る車載装置の構成を示す図である。図１を参照して、車載装置１０１は、たとえば車両に搭載されるＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）である。

詳細には、当該車両は、たとえば、複数のＥＣＵと、これら複数のＥＣＵを制御する統合ＥＣＵとを備える通信システムを搭載している。車載装置１０１は、たとえば、統合ＥＣＵにより制御されるＥＣＵのうちの１つであり、通信システムにおける他のＥＣＵまたは統合ＥＣＵとの間で、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）の規格に従った通信を行う。

より詳細には、車載装置１０１は、ＣＡＮＨおよびＣＡＮＬの通信線にそれぞれ対応する通信ポート１０Ｈ，１０Ｌと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）およびＤＳＰ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｓｉｇｎａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）等のプロセッサ１１と、第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）の一例である通常トランシーバ１２と、第２通信ＩＣの一例であるＰＮトランシーバ１３と、第１切替部１４と、第２切替部１５とを備える。通信ポート１０Ｈ，１０Ｌは、たとえば、コネクタまたは集積回路の端子である。プロセッサ１１は、制御部の一例である。

通常トランシーバ１２は、たとえばＣＡＮトランシーバであり、ＳＴＢ（Ｓｔｒｏｂｅ）、ＴｘＤ（Ｔｒａｎｓｍｉｔ Ｄａｔａ）およびＲｘＤ（Ｒｅｃｅｉｖｅ Ｄａｔａ）にそれぞれ対応する３つの端子を介してプロセッサ１１と接続されている。

通常トランシーバ１２は、車載装置１０１の外部から送信されたフレームを通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介して受信すると、当該フレームをプロセッサ１１へ出力する。また、通常トランシーバ１２は、プロセッサ１１から出力されたフレームを受けると、当該フレームを通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介して車載装置１０１の外部へ送信する。

ＰＮトランシーバ１３は、たとえば、パーシャルネットワークに対応しているＣＡＮトランシーバである。ＰＮトランシーバ１３は、ＳＣＬＫ（Ｓｅｒｉａｌ ＣＬｏｃＫ）、ＳＤＩ（Ｓｅｒｉａｌ Ｄａｔａ Ｉｎ）、ＳＤＯ（Ｓｅｒｉａｌ Ｄａｔａ Ｏｕｔ）、ｎＣＳ（ｎ Ｃｈｉｐ Ｓｅｌｅｃｔ）、ＴｘＤおよびＲｘＤにそれぞれ対応する６つの端子を介してプロセッサ１１と接続されている。

ＰＮトランシーバ１３は、車載装置１０１の外部から送信されたフレームを通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介して受信すると、当該フレームが所定条件を満たすか否かを判断する。そして、ＰＮトランシーバ１３は、当該フレームが所定条件を満たすと判断した場合、当該フレームをプロセッサ１１へ出力する。

また、ＰＮトランシーバ１３は、プロセッサ１１から出力されたフレームを受けると、当該フレームを通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介して車載装置１０１の外部へ送信する。

第１切替部１４は、プロセッサ１１からの制御信号を受けて動作することにより、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌの接続先を、通常トランシーバ１２とＰＮトランシーバ１３との間で切り替え可能である。

第２切替部１５は、通常トランシーバ１２と第１切替部１４との間に接続される。第２切替部１５は、プロセッサ１１からの制御信号を受けて動作することにより、通常トランシーバ１２と第１切替部１４とが電気的に接続される状態と、通常トランシーバ１２とＰＮトランシーバ１３とが電気的に接続される状態とを切り替える。

図２は、本開示の実施の形態に係る車載装置における第１切替部の切り替え動作を説明するための図である。図３は、本開示の実施の形態に係る車載装置における第２切替部の切り替え動作を説明するための図である。

図１～図３を参照して、図１は、第１切替部１４が、通信ポート１０Ｈ，１０ＬとＰＮトランシーバ１３とを電気的に接続し、第２切替部１５が、通常トランシーバ１２と第１切替部１４とを電気的に接続している状態（以下、「ＰＮトランシーバ接続状態」（第２の接続状態）と称する。）を示している。

図２は、第２切替部１５が、通常トランシーバ１２と第１切替部１４とを電気的に接続し、第１切替部１４が、第２切替部１５を介して通常トランシーバ１２と通信ポート１０Ｈ，１０Ｌとを電気的に接続している状態（以下、「通常トランシーバ接続状態」（第１の接続状態）と称する。）を示している。

図３は、第１切替部１４が、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌと第２切替部１５とを電気的に接続し、第２切替部１５が、通常トランシーバ１２とＰＮトランシーバ１３とを電気的に接続している状態（以下、「ループバック接続状態」と称する。）を示している。

なお、車載装置１０１は、ＣＡＮに従った通信を行う構成に限らず、たとえば、ＬＩＮ（Ｌｏｃａｌ Ｉｎｔｅｒｃｏｎｎｅｃｔ Ｎｅｔｗｏｒｋ）またはＣＸＩＰ（Ｃｌｏｃｋ Ｅｘｔｅｎｓｉｏｎ Ｐｅｒｉｐｈｅｒａｌ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）に従った通信を行う構成であってもよい。この場合、車載装置１０１は、ＣＡＮＨおよびＣＡＮＬの通信線にそれぞれ対応する通信ポート１０Ｈ，１０Ｌの代わりに、ＬＩＮまたはＣＸＩＰの通信線に対応する通信ポートを備える。

［ＰＮトランシーバ接続状態の詳細］
再び図１を参照して、プロセッサ１１は、たとえば、動作開始時において、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態となるように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御する。

ＰＮトランシーバ接続状態においては、車載装置１０１の外部から車載装置１０１へ送信されたフレームは、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介してＰＮトランシーバ１３に到着する。ＰＮトランシーバ１３は、当該フレームを受信すると、たとえば当該フレームに含まれるＩＤ（Ｉｄｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）等を参照して、当該フレームが所定条件を満たすか否かを判断する。

より詳細には、ＰＮトランシーバ１３は、たとえば、当該フレームに含まれるＩＤのビットパターンが、ＰＮトランシーバ１３に予め登録されている所定のパターンと一致するか否かを確認する。そして、ＰＮトランシーバ１３は、当該ビットパターンが所定のパターンと一致する場合、当該フレームは所定条件を満たすとして、当該フレームをプロセッサ１１へ出力する。

一方、ＰＮトランシーバ１３は、当該フレームに含まれるＩＤのビットパターンが所定のパターンと一致しない場合、当該フレームは所定条件を満たさないとして、たとえば当該フレームを破棄する。

なお、ＰＮトランシーバ１３は、車載装置１０１の外部からのフレームに含まれるＩＤのビットパターンに加えて、さらに、当該フレームのデータ長を確認し、ＩＤのビットパターンおよびデータ長の組み合わせに基づいて、当該フレームが所定条件を満たすか否かを判断してもよい。

図４は、本開示の実施の形態に係る車載装置がＰＮトランシーバ接続状態である場合におけるプロセッサの動作を説明するための図である。図４を参照して、プロセッサ１１は、スリープ動作を行うことが可能であり、ＰＮトランシーバ接続状態と通常トランシーバ接続状態とにおいて、スリープ動作に関するモードを切り替える。

より詳細には、プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合、フレームが到着していない状態ではスリープ状態を継続し、車載装置１０１の外部からのフレームを通信ポート１０Ｈ，１０ＬおよびＰＮトランシーバ１３経由で受けると起動する、すなわちＰＮトランシーバ１３が所定条件を満たすフレームをプロセッサ１１へ出力すると起動するモード（以下、「ＰＮスリープモード」と称する。）で動作する。

そして、プロセッサ１１は、ＰＮトランシーバ１３からのフレームを受けて起動すると、たとえば、当該フレームに含まれるデータに基づいて、車両に搭載された機器の制御等の所定の処理を行い、当該処理の完了後に再びスリープ状態へ遷移する。

［通常トランシーバ接続状態の詳細］
再び図２を参照して、プロセッサ１１は、後述するループバック検査において、車載装置１０１の状態が所定条件を満たすと判断した場合、車載装置１０１が通常トランシーバ接続状態となるように、第１切替部１４および第２切替部１５へ制御信号を出力する。

車載装置１０１の接続状態が所定条件を満たす場合とは、たとえば、ＰＮトランシーバ１３、またはＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等に不具合がある場合などである。

また、プロセッサ１１は、たとえば、第１切替部１４および第２切替部１５への制御信号を出力したタイミングから所定時間Ｔ１が経過した後、第１切替部１４および第２切替部１５の状態を確認することにより、通常トランシーバ接続状態への切り替えが完了したか否かを確認する。そして、プロセッサ１１は、通常トランシーバ接続状態への切り替えが完了したことを確認すると、スリープ状態へ遷移する。

通常トランシーバ接続状態においては、車載装置１０１の外部から車載装置１０１へ送信されたフレームは、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌを介して通常トランシーバ１２に到着する。通常トランシーバ１２は、当該フレームを受信すると、上述のとおり、当該フレームをプロセッサ１１へ出力する。

図５は、本開示の実施の形態に係る車載装置が通常トランシーバ接続状態である場合におけるプロセッサの動作を説明するための図である。図５を参照して、プロセッサ１１は、車載装置１０１が通常トランシーバ接続状態である場合、間欠的に起動するモード（以下、「通常スリープモード」と称する。）で動作する。

たとえば、プロセッサ１１は、所定の周期で起動し、起動したタイミングから所定時間Ｔ２が経過するとスリープ状態へ遷移する。プロセッサ１１が起動している所定時間Ｔ２の長さは、プロセッサ１１の起動周期よりも短い。

また、プロセッサ１１は、起動している状態において車載装置１０１の外部からのフレームを通信ポート１０Ｈ，１０Ｌおよび通常トランシーバ１２経由で受けると、当該フレームのＩＤ等を参照して、当該フレームが所定条件を満たすか否か判断する。そして、プロセッサ１１は、当該フレームが所定条件を満たさないフレームである場合、たとえば当該フレームを破棄する。

一方、プロセッサ１１は、当該フレームが所定条件を満たす場合、たとえば、当該フレームに含まれるデータに基づいて、車両に搭載された機器の制御等の所定の処理を行う。そして、プロセッサ１１は、当該処理が完了したタイミング、および起動したタイミングから所定時間Ｔ２が経過したタイミングのうちの遅い方のタイミングで再びスリープ状態へ遷移する。

［ループバック接続状態の詳細］
再び図３を参照して、プロセッサ１１は、定期的または不定期に、ループバック検査を行う。より詳細には、プロセッサ１１は、たとえば１か月に一度、車載装置１０１を搭載する車両の走行が停止している状態において、車載装置１０１がループバック接続状態となるように、第１切替部１４および第２切替部１５へ制御信号を出力する。車両の走行が停止している状態とは、たとえば、当該車両が駐車されている状態、または当該車両が停車している状態である。

また、プロセッサ１１は、たとえば、第１切替部１４および第２切替部１５への制御信号を出力したタイミングから所定時間Ｔ３が経過した後、第１切替部１４および第２切替部１５の状態を確認することにより、ループバック接続状態への切り替えが完了したか否かを確認する。

そして、プロセッサ１１は、ループバック接続状態への切り替えが完了したことを確認すると、通常トランシーバ１２およびＰＮトランシーバ１３間でフレームを送受信させるループバック検査を行う。

すなわち、プロセッサ１１は、ループバック検査において、たとえば、上述した所定条件を満たす検査用のフレームを通常トランシーバ１２へ出力し、当該フレームをＰＮトランシーバ１３から受けることができるか否かを確認する第１検査を行う。さらに、プロセッサ１１は、たとえば、検査用のフレームをＰＮトランシーバ１３へ出力し、当該フレームを通常トランシーバ１２から受けることができるか否かを確認する第２検査を行う。

なお、第２検査において出力される検査用のフレームは、所定条件を満たすフレームであってもよいし、所定条件を満たさないフレームであってもよい。

また、プロセッサ１１は、たとえば、第１検査および第２検査の両方において、検査用のフレームを正常に受けることができた場合、ＰＮトランシーバ１３、およびＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等が正常であると判断する。この場合、プロセッサ１１は、車載装置１０１がループバック接続状態からＰＮトランシーバ接続状態へ遷移するように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御する。

一方、プロセッサ１１は、たとえば、第１検査および第２検査の少なくともいずれか一方において、検査用のフレームを正常に受けることができない場合、ＰＮトランシーバ１３、またはＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等に不具合があると判断する。この場合、プロセッサ１１は、車載装置１０１の状態が所定条件を満たすとして、車載装置１０１の接続状態がループバック接続状態から通常トランシーバ接続状態へ遷移するように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御する。

なお、プロセッサ１１は、定期的にループバック検査を行う構成に限らない。たとえば、プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合において、外部からのフレームを正常に受信することができない等のエラーを検知した場合、または車両の管理センタからループバック検査を行う旨の指示を、図示しない外部ネットワークおよび車外通信装置を経由して受信した場合等にループバック検査を行う構成であってもよい。

また、プロセッサ１１は、第１検査および第２検査の両方を行う構成に限らず、たとえば第２検査を行わない構成であってもよい。

また、プロセッサ１１は、ループバック検査を行わない構成であってもよい。たとえば、プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合において、外部からのフレームを正常に受信することができない等のエラーを検知した場合、または外部からのフレームの処理との兼ね合いにより通常トランシーバ接続状態にする必要が生じた場合などには、ループバック検査を行うことなく、車載装置１０１の接続状態が通常トランシーバ接続状態となるように第１切替部１４を制御してもよい。これにより、第１切替部１４および第２切替部１５の状態、ならびに車載装置１０１における処理内容等に応じて、車載装置１０１の接続状態を適切に切り替えることができる。この場合、車載装置１０１は、第２切替部１５を備えなくてもよい。

＜動作の流れ＞
次に、車載装置１０１の動作の流れについて図面を用いて説明する。

車載装置１０１は、メモリを含むコンピュータを備え、当該コンピュータにおけるＣＰＵ等の演算処理部は、以下のフローチャートの各ステップの一部または全部を含むプログラムを当該メモリから読み出して実行する。車載装置１０１のプログラムは、外部からインストールすることができる。また、車載装置１０１のプログラムは、記録媒体に格納された状態でまたは通信回線を介して流通する。

［全体の流れ］
図６は、本開示の実施の形態に係る車載装置の接続状態の切り替えの動作手順の一例を定めたフローチャートである。ここでは、車載装置１０１がループバック検査を行う周期は１か月であるとする。

図６を参照して、まず、プロセッサ１１は、車載装置１０１の動作開始時において、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態となるように第１切替部１４および第２切替部を制御し（ステップＳ１０）、ＰＮスリープモードで動作する（ステップＳ１１）。

次に、プロセッサ１１は、前回のループバック検査を行ったタイミングから１か月が経過したか否かを確認する（ステップＳ１２）。

次に、プロセッサ１１は、前回のループバック検査を行ったタイミングから１か月が経過していない場合（ステップＳ１２において「ＮＯ」）、車載装置１０１のＰＮトランシーバ接続状態を継続し、かつＰＮスリープモードでの動作を継続する。

一方、プロセッサ１１は、前回のループバック検査を行ったタイミングから１か月が経過した場合（ステップＳ１１において「ＹＥＳ」）、車載装置１０１を搭載する車両の走行が停止しているか否かを確認する（ステップＳ１３）。

次に、プロセッサ１１は、当該車両の走行が停止していない場合（ステップＳ１３において「ＮＯ」）、車載装置１０１のＰＮトランシーバ接続状態を継続し、かつＰＮスリープモードでの動作を継続しつつ、当該車両の走行が停止するまで待機する。一方、プロセッサ１１は、当該車両の走行が停止している場合（ステップＳ１３において「ＹＥＳ」）、ループバック検査を行う（ステップＳ１４）。

次に、プロセッサ１１は、ループバック検査の結果に基づいて、車載装置１０１の接続状態を通常トランシーバ接続状態にすべきか否かを判断する（ステップＳ１５）。

たとえば、プロセッサ１１は、ループバック検査において、ＰＮトランシーバ１３、およびＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等が正常であると判断したとする。この場合、プロセッサ１１は、車載装置１０１の接続状態をＰＮトランシーバ接続状態にすべきと判断とする（ステップＳ１５において「ＮＯ」）。

そして、プロセッサ１１は、車載装置１０１の接続状態がループバック接続状態からＰＮトランシーバ接続状態へ切り替わるように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御し（ステップＳ１６）、ＰＮスリープモードで動作する（ステップＳ１７）。そして、プロセッサ１１は、ステップＳ１２以降の動作を再び行う。

一方、プロセッサ１１は、たとえば、ループバック検査において、ＰＮトランシーバ１３、またはＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等に不具合があると判断したとする。この場合、プロセッサ１１は、車載装置１０１の状態は所定条件を満たすため、車載装置１０１の接続状態を通常トランシーバ接続状態にすべきと判断とする（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）。

そして、プロセッサ１１は、車載装置１０１の接続状態がループバック接続状態から通常トランシーバ接続状態へ切り替わるように、第１切替部１４および第２切替部１５を制御し（ステップＳ１８）、通常スリープモードで動作する（ステップＳ１９）。そして、プロセッサ１１は、ステップＳ１２以降の動作を再び行う。

なお、プロセッサ１１は、ループバック検査において、ＰＮトランシーバ１３、またはＰＮトランシーバ１３からのフレームを処理するプロセッサ１１のソフトウェア等の不具合を検知した場合に限らず、たとえば、管理センタからの通知に従って、車載装置１０１の接続状態を通常トランシーバ接続状態に切り替えてもよい。

たとえば、プロセッサ１１は、後述するように、ループバック検査における第１検査および第２検査の結果を管理センタへ通知する。この場合、管理センタ側において、たとえば、車載装置１０１におけるループバック検査の結果に基づいて、当該車載装置１０１のＰＮトランシーバ１３等に不具合があるか否かを判断し、ＰＮトランシーバ１３等に不具合があると判断した場合、通常トランシーバ接続状態にすべき旨の通知を当該車載装置１０１へ送信する。

当該車載装置１０１におけるプロセッサ１１は、通常トランシーバ接続状態にすべき旨の通知を管理センタから受けた場合、車載装置１０１の接続状態を通常トランシーバ接続状態に切り替える。

［ループバック検査の流れ］
図７は、本開示の実施の形態に係る車載装置のループバック検査の動作手順の一例を定めたフローチャートである。図７は、図６に示すステップＳ１４の詳細を示している。

図７を参照して、まず、プロセッサ１１は、車載装置１０１の接続状態がＰＮトランシーバ接続状態または通常トランシーバ接続状態からループバック接続状態へ切り替わるように、第１切替部１４および第２切替部１５へ制御信号を出力する（ステップＳ２１）。

次に、プロセッサ１１は、たとえば、第１切替部１４および第２切替部１５への制御信号を出力したタイミングから所定時間Ｔ３が経過した後、第１切替部１４および第２切替部１５の状態を確認することにより、ループバック接続状態への切り替えが完了したか否かを確認する（ステップＳ２２）。

次に、プロセッサ１１は、ループバック接続状態への切り替えが完了していない場合（ステップＳ２２において「ＮＯ」）、たとえば通知等のエラー処理を行う（ステップＳ２３）。

この場合、図６に示すステップＳ１５において、プロセッサ１１は、ループバック接続状態への切り替え（ステップＳ２１）を行う前における車載装置１０１の接続状態がＰＮトランシーバ接続状態である場合には、車載装置１０１をＰＮトランシーバ接続状態にすべきと判断し（ステップＳ１５において「ＮＯ」）、ステップＳ１６およびステップＳ１７の動作を行う。

また、ステップＳ１５において、プロセッサ１１は、ループバック接続状態への切り替え（ステップＳ２１）を行う前における車載装置１０１の接続状態が通常トランシーバ接続状態である場合には、車載装置１０１を通常トランシーバ接続状態にすべきと判断し（ステップＳ１５において「ＹＥＳ」）、ステップＳ１８およびステップＳ１９の動作を行う。

一方、ステップＳ２２において、プロセッサ１１は、ループバック接続状態への切り替えが完了した場合（ステップＳ２２において「ＹＥＳ」）、所定条件を満たす検査用のフレームを通常トランシーバ１２へ出力し（ステップＳ２４）、当該フレームをＰＮトランシーバ１３から受けたか否かを確認する第１検査を行う（ステップＳ２５）。

次に、プロセッサ１１は、検査用の他のフレームをＰＮトランシーバ１３へ出力し（ステップＳ２６）、当該フレームを通常トランシーバ１２から受けたか否かを確認する第２検査を行う（ステップＳ２７）。

次に、プロセッサ１１は、第１検査および第２検査の結果を、たとえば車外通信装置および外部ネットワークを経由して管理センタへ通知する（ステップＳ２８）。

なお、プロセッサ１１は、所定条件を満たす検査用のフレームを通常トランシーバ１２へ出力し（ステップＳ２４）、当該フレームをＰＮトランシーバ１３から受けたか否かを確認する第１検査（ステップＳ２５）を、ステップＳ２７とステップＳ２８との間で行ってもよい。

＜変形例＞
プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合において、ＰＮトランシーバ１３からのフレームを受けるまでスリープ状態を継続するＰＮスリープモードで動作する構成に限らず、間欠的に起動するモードで動作する構成であってもよい。

すなわち、プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態、および通常トランシーバ接続状態のいずれの場合においても、間欠的に起動するモードで動作してもよい。この場合、プロセッサ１１は、たとえば、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合における起動の周期を、車載装置１０１が通常トランシーバ接続状態である場合における起動の周期よりも長くする。以下、変形例に係る車載装置１０１の詳細について説明する。

図８は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載装置の構成を示す図である。より詳細には、変形例に係る車載装置１０１は、図１に示す車載装置１０１と比較して、さらに、通信ポート２１，２２，２３を備える。通信ポート２１，２２，２３は、たとえば、コネクタまたは集積回路の端子である。

通信ポート２１，２２，２３は、それぞれ、特定の信号の送信に用いられる通信線である第１のジカ線および第２のジカ線、ならびに車両に搭載されたセンサによる計測値等を示す信号の送信に用いられるＡＤ線に対応する。

ここでは、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌへ入力されるフレームの車載装置１０１への送信周期が第１周期Ｓｔ１であり、通信ポート２１へ入力されるフレームの車載装置１０１への送信周期が第２周期Ｓｔ２であるとする。また、通信ポート２２へ入力されるフレームの車載装置１０１への送信周期が第３周期Ｓｔ３であり、通信ポート２４へ入力されるフレームの車載装置１０１への送信周期が第４周期Ｓｔ４であるとする。

第１周期Ｓｔ１、第２周期Ｓｔ２、第３周期Ｓｔ３および第４周期Ｓｔ４の各々の長さは、Ｓｔ１＜Ｓｔ２＜Ｓｔ３＜Ｓｔ４の関係であるとする。

図９は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載装置が通常トランシーバ接続状態である場合における、車載装置が各フレームを受けるタイミングと、車載装置におけるプロセッサの起動タイミングとの関係を示すタイムチャートである。

図９を参照して、プロセッサ１１は、車載装置１０１が通常トランシーバ接続状態である場合、たとえば、車載装置１０１の外部から第１周期Ｓｔ１で送信されるＣＡＮフレームを、通信ポート１０Ｈ，１０Ｌおよび通常トランシーバ１２を介して受ける。このため、プロセッサ１１は、たとえば第１周期Ｓｔ１で間欠的に起動するモードで動作するように設定されている。これにより、プロセッサ１１は、消費電力を抑え、かつ通信ポート１０Ｈ，１０ＬからのＣＡＮフレーム、および通信ポート２１，２２，２３からの各フレームに対する所定の処理を行うことができる。

図１０は、本開示の実施の形態の変形例に係る車載装置がＰＮトランシーバ接続状態である場合における、車載装置が各フレームを受けるタイミングと、車載装置におけるプロセッサの起動タイミングとの関係を示すタイムチャートである。

図１０を参照して、プロセッサ１１は、車載装置１０１がＰＮトランシーバ接続状態である場合、たとえば、車載装置１０１の外部からの所定条件を満たすＣＡＮフレームを、通信ポート１０Ｈ，１０ＬおよびＰＮトランシーバ１３を介して不定期で受ける。

一方、プロセッサ１１は、たとえば、車載装置１０１の外部から第２周期Ｓｔ２で送信されるフレームを、通信ポート２１を介して受ける。このため、プロセッサ１１は、たとえば第２周期Ｓｔ２で間欠的に起動するスリープモードで動作し、スリープ状態においてＰＮトランシーバ１３から所定条件を満たすＣＡＮフレームを受けた場合には起動するモードで動作するように設定されている。これにより、プロセッサ１１は、消費電力をより一層抑えることができ、かつ所定条件を満たす通信ポート１０Ｈ，１０ＬからのＣＡＮフレーム、および通信ポート２１，２２，２３からの各フレームに対する所定の処理を行うことができる。

上記実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記説明ではなく特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

以上の説明は、以下に付記する特徴を含む。
［付記１］
車両に搭載される車載装置であって、
プロセッサと、
通信ポートと、
前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、
前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、
前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、
前記プロセッサは、前記車載装置の動作開始時において、前記第２通信ＩＣと前記通信ポートとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御し、
前記プロセッサは、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記第１通信ＩＣと前記通信ポートとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御する、車載装置。

１０Ｈ，１０Ｌ 通信ポート
１１ プロセッサ
１２ 通常トランシーバ（第１通信ＩＣ）
１３ ＰＮトランシーバ（第２通信ＩＣ）
１４ 第１切替部
１５ 第２切替部
２１，２２，２３ 通信ポート
１０１ 車載装置

Claims (13)

1. 車両に搭載される車載装置であって、
   プロセッサと、
   通信ポートと、
   前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）と、
   前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、
   前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備える、車載装置。
2. 前記車載装置は、さらに、
   前記第１通信ＩＣと前記第１切替部との間に接続される第２切替部を備え、
   前記第２切替部は、前記第１通信ＩＣと前記第１切替部とが電気的に接続される状態と、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続される状態とを切り替える、請求項１に記載の車載装置。
3. 前記プロセッサは、前記第１切替部が前記第２切替部と前記通信ポートとを電気的に接続し、かつ前記第２切替部が前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとを電気的に接続している状態において、前記第１通信ＩＣおよび前記第２通信ＩＣ間でフレームを送受信させるループバック検査を行う、請求項２に記載の車載装置。
4. 前記第１通信ＩＣは、ＣＡＮ（Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）トランシーバであり、
   前記第２通信ＩＣは、パーシャルネットワークに対応しているＣＡＮトランシーバである、請求項１から請求項３のいずれか１項に記載の車載装置。
5. 前記プロセッサは、前記車両の走行が停止している状態において、前記ループバック検査を行う、請求項３に記載の車載装置。
6. 前記車両の走行している状態は、前記車両が駐車されている状態である、請求項５に記載の車載装置。
7. 前記プロセッサは、前記ループバック検査において、前記第１通信ＩＣへ出力したフレームを前記第２通信ＩＣから受けることができるか否かを確認する第１検査、および前記第２通信ＩＣへ出力したフレームを前記第１通信ＩＣから受けることができるか否かを確認する第２検査を行い、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果を前記車両の外部に設けられた外部装置へ通知する、請求項３に記載の車載装置。
8. 前記プロセッサは、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果を前記外部装置へ通知した後に、前記第１検査の結果および前記第２検査の結果に基づく指示を前記外部装置から受信した場合、前記指示に従って前記通信ポートの接続先を前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替えるように前記第１切替部を制御する、請求項７に記載の車載装置。
9. 前記プロセッサは、スリープ動作を行うことが可能であり、
   前記プロセッサは、前記第１切替部が前記第１通信ＩＣと前記通信ポートとを電気的に接続している第１の接続状態と、前記第１切替部が前記第２通信ＩＣと前記通信ポートとを電気的に接続している第２の接続状態とにおいて、前記スリープ動作に関するモードを切り替える、請求項１から請求項８のいずれか１項に記載の車載装置。
10. 前記プロセッサは、前記第１の接続状態において、間欠的に起動するモードで動作し、前記第２の接続状態において、前記車載装置の外部からのフレームを前記第２通信ＩＣから受けた場合に起動するモードで動作する、請求項９に記載の車載装置。
11. 前記プロセッサは、間欠的に起動するモードで動作し、前記第２の接続状態における前記プロセッサの起動の周期は、前記第１の接続状態における前記プロセッサの起動の周期よりも長い、請求項９に記載の車載装置。
12. 車両に搭載される車載装置における接続切替方法であって、
    前記車載装置は、
    プロセッサと、
    通信ポートと、
    前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、
    前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、
    前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、
    前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップと、
    前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御するステップとを含む、接続切替方法。
13. 車両に搭載される車載装置において用いられる接続切替プログラムであって、
    前記車載装置は、
    プロセッサと、
    通信ポートと、
    前記プロセッサに接続され、前記車載装置の外部から前記通信ポートを介して受信したフレームを前記プロセッサへ出力する第１通信ＩＣと、
    前記プロセッサに接続され、前記通信ポートを介して受信したフレームが所定条件を満たす場合、受信した前記フレームを前記プロセッサへ出力する第２通信ＩＣと、
    前記通信ポートの接続先を、前記第１通信ＩＣと前記第２通信ＩＣとの間で切り替える第１切替部とを備え、
    コンピュータを、
    前記通信ポートと前記第２通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御し、前記車載装置の状態が所定条件を満たす場合、前記通信ポートと前記第１通信ＩＣとが電気的に接続されるように前記第１切替部を制御する制御部、
    として機能させるための、接続切替プログラム。

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