JPH08276803A - 無人搬送車のバンパー装置 - Google Patents
無人搬送車のバンパー装置Info
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- JPH08276803A JPH08276803A JP7082201A JP8220195A JPH08276803A JP H08276803 A JPH08276803 A JP H08276803A JP 7082201 A JP7082201 A JP 7082201A JP 8220195 A JP8220195 A JP 8220195A JP H08276803 A JPH08276803 A JP H08276803A
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- JP
- Japan
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- bumper
- arm
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- roller
- automated guided
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 21
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 4
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000004807 localization Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 無人搬送車のバンパー装置の小型化と簡易構
造によるコストの低減化。 【構成】 無人搬送車の車体１に取り付けるベースプレ
ート５に植設するピン７に回転自在に取り付けた一対の
アーム２０は、その一端をバンパー本体１０のガイド溝
１５に摺動自在に配設するローラ２５に連結し、他端を
ベースプレート５に固着したピン３に取り付けたスプリ
ング３０に連結する。アーム２０には検知手段６０の検
知部６５が接触するカムを配設する。バンパー本体に対
する任意方向からの衝撃に対してローラ２５がＹ方向に
摺動するに伴い、アームがピン７を支点に回動し、カム
４０を移動させ検知部６５が移動を検知して、制御部に
駆動停止信号を出力する。衝撃はアーム２０の回転とな
り、アーム２０の回転はスプリング３０により吸収さ
れ、緩和される。
造によるコストの低減化。 【構成】 無人搬送車の車体１に取り付けるベースプレ
ート５に植設するピン７に回転自在に取り付けた一対の
アーム２０は、その一端をバンパー本体１０のガイド溝
１５に摺動自在に配設するローラ２５に連結し、他端を
ベースプレート５に固着したピン３に取り付けたスプリ
ング３０に連結する。アーム２０には検知手段６０の検
知部６５が接触するカムを配設する。バンパー本体に対
する任意方向からの衝撃に対してローラ２５がＹ方向に
摺動するに伴い、アームがピン７を支点に回動し、カム
４０を移動させ検知部６５が移動を検知して、制御部に
駆動停止信号を出力する。衝撃はアーム２０の回転とな
り、アーム２０の回転はスプリング３０により吸収さ
れ、緩和される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は無人搬送車用のバンパ
ー装置に関する。
ー装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】無人搬送車用のバンパー装置としては光
学的検知機構を利用したバンパー装置と、機械的な検知
機構を利用したバンパー装置がある。機械的なバンパー
装置においては、バンパーの前方、斜め前方及び横から
の衝撃力に対し、バンパーと直角に締結されたバンパー
ロッドにより、前方からの衝撃力に対してはスリット
（ブッシュ）を介してばねにより衝撃力を吸収し、横か
らの衝撃力に対しては平行リンク機構により衝撃力を緩
和するよう構成すると共に、衝撃力により走行駆動装置
に停止信号を与える機構を装備させて無人搬送車を停止
させる構成が、特開平５−２０１２９６号公報に開示さ
れている。
学的検知機構を利用したバンパー装置と、機械的な検知
機構を利用したバンパー装置がある。機械的なバンパー
装置においては、バンパーの前方、斜め前方及び横から
の衝撃力に対し、バンパーと直角に締結されたバンパー
ロッドにより、前方からの衝撃力に対してはスリット
（ブッシュ）を介してばねにより衝撃力を吸収し、横か
らの衝撃力に対しては平行リンク機構により衝撃力を緩
和するよう構成すると共に、衝撃力により走行駆動装置
に停止信号を与える機構を装備させて無人搬送車を停止
させる構成が、特開平５−２０１２９６号公報に開示さ
れている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、開示されてい
る装置は衝撃力によるバンパーの移動に伴い、バンパー
ロッドの引き込みによるバンパーの移動量分のスペース
が車体とバンパーとの間に必要となった。さらに、バン
パー装置は機械的な二つの機構より構成されるため、構
造的に複雑になり、部品点数が多く製作コストが高くな
る不都合があった。そこで、本発明はバンパー装置を小
型化すると共に、簡易構造とすることにより製作コスト
の低減を図った無人搬送車のバンパー装置を提供する。
る装置は衝撃力によるバンパーの移動に伴い、バンパー
ロッドの引き込みによるバンパーの移動量分のスペース
が車体とバンパーとの間に必要となった。さらに、バン
パー装置は機械的な二つの機構より構成されるため、構
造的に複雑になり、部品点数が多く製作コストが高くな
る不都合があった。そこで、本発明はバンパー装置を小
型化すると共に、簡易構造とすることにより製作コスト
の低減を図った無人搬送車のバンパー装置を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明の無人搬送車の
バンパー装置は、長手方向に配設するガイド溝と、ガイ
ド溝内を摺動自在に配設されるローラとを備えたバンパ
ー本体と、一端をバンパー本体のローラに連結し、他端
を車体本体に連結する付勢手段に連結する一対のアーム
と、アームの移動を検知する検知手段と、検知部からの
検知信号により無人搬送車の駆動部に制御信号を出力す
る制御部とを備え、検知手段がローラの摺動移動に伴っ
て検知部近傍を支点として回転するアームの回転移動を
検知したとき、制御部は無人搬送車の駆動部に駆動停止
信号を出力する構成を具備する。また、バンパー本体の
ガイド溝にはローラの摺動移動を阻止するストッパーを
設ける構成、検知手段はアームの支点部分に配設される
カムと、カム先端に接触可能に検知部を配設する構成を
具備する。
バンパー装置は、長手方向に配設するガイド溝と、ガイ
ド溝内を摺動自在に配設されるローラとを備えたバンパ
ー本体と、一端をバンパー本体のローラに連結し、他端
を車体本体に連結する付勢手段に連結する一対のアーム
と、アームの移動を検知する検知手段と、検知部からの
検知信号により無人搬送車の駆動部に制御信号を出力す
る制御部とを備え、検知手段がローラの摺動移動に伴っ
て検知部近傍を支点として回転するアームの回転移動を
検知したとき、制御部は無人搬送車の駆動部に駆動停止
信号を出力する構成を具備する。また、バンパー本体の
ガイド溝にはローラの摺動移動を阻止するストッパーを
設ける構成、検知手段はアームの支点部分に配設される
カムと、カム先端に接触可能に検知部を配設する構成を
具備する。
【０００５】
【作用】一対のアームは外力（衝撃力）によりバンパー
本体のガイド溝を摺動するローラとの連結部を力点と
し、ローラの摺動により支点を回転軸として回転する。
このアームの回転は作用点である付勢手段との取り付け
部を引く。この際、衝撃は付勢手段により吸収され力点
の移動を少なくすると共に、検知手段はアームの小さな
移動を検知し、無人搬送車の駆動を停止させる。
本体のガイド溝を摺動するローラとの連結部を力点と
し、ローラの摺動により支点を回転軸として回転する。
このアームの回転は作用点である付勢手段との取り付け
部を引く。この際、衝撃は付勢手段により吸収され力点
の移動を少なくすると共に、検知手段はアームの小さな
移動を検知し、無人搬送車の駆動を停止させる。
【０００６】
【実施例】この発明の無人搬送車のバンパーの実施例を
図面を参照して説明する。図１はバンパー装置の上面
図、図２は図１のＥ−Ｅ部分の側面図である。バンパー
本体１０は無人搬送車の車体１の進行方向前部に車体１
に連絡するアーム２０を介して配設される。バンパー本
体１０にはアーム２０の先端に取り付けたローラを案内
するガイド溝１５を設けている。
図面を参照して説明する。図１はバンパー装置の上面
図、図２は図１のＥ−Ｅ部分の側面図である。バンパー
本体１０は無人搬送車の車体１の進行方向前部に車体１
に連絡するアーム２０を介して配設される。バンパー本
体１０にはアーム２０の先端に取り付けたローラを案内
するガイド溝１５を設けている。
【０００７】アーム２０は直角に折曲した折曲部２２を
備え、アーム長をＬ1とする長尺片（長尺アーム２０
ａ）と、アーム長をＬ2とする短尺片（短尺アーム２０
ｂ）とを有した略Ｌ字型をなし、対向して左右一対配設
される。このとき、Ｌ1＞Ｌ2である。アーム２０の折曲
部２２にはカム４０を配設し、ブッシュ９を介してピン
７により車体１に取り付けたベースプレイト５に固着さ
れている。アーム２０はピン７の曲面に嵌合して配設さ
れ、ピン７を支点として回動可能に構成されている。ア
ーム２０の長尺アーム２０ａはバンパー本体１０に対し
て鈍角を有して配設され、長尺アーム２０ａの端部には
ローラ２５を回転自在に取付けている。ローラ２５はバ
ンパ本体１０のガイド溝１５に案内されて移動可能な構
成となっている。ガイド溝１５のローラ２５の移動経路
にはローラ２５の端部方向（Ｘ方向）への移動を阻止す
るストッパ２４が植設されている。短尺アーム２０ｂの
端部はスプリング３０に連結している。
備え、アーム長をＬ1とする長尺片（長尺アーム２０
ａ）と、アーム長をＬ2とする短尺片（短尺アーム２０
ｂ）とを有した略Ｌ字型をなし、対向して左右一対配設
される。このとき、Ｌ1＞Ｌ2である。アーム２０の折曲
部２２にはカム４０を配設し、ブッシュ９を介してピン
７により車体１に取り付けたベースプレイト５に固着さ
れている。アーム２０はピン７の曲面に嵌合して配設さ
れ、ピン７を支点として回動可能に構成されている。ア
ーム２０の長尺アーム２０ａはバンパー本体１０に対し
て鈍角を有して配設され、長尺アーム２０ａの端部には
ローラ２５を回転自在に取付けている。ローラ２５はバ
ンパ本体１０のガイド溝１５に案内されて移動可能な構
成となっている。ガイド溝１５のローラ２５の移動経路
にはローラ２５の端部方向（Ｘ方向）への移動を阻止す
るストッパ２４が植設されている。短尺アーム２０ｂの
端部はスプリング３０に連結している。
【０００８】スプリング３０は短尺アーム２０ｂ端とベ
ースプレイト５に配設する固定軸３との間に連結環３３
を介して張架されている。ベースプレイト５は車体１に
固着するブラケット５０に固定されている。ベースプレ
イト５には検知部６５を設けたマイクロスイッチ６０を
配設し、検知部６５はカム４０に接触するよう配設され
ている。ブラケット５０にはカム４０に当接する調整ピ
ン５５を配設して、カム４０の移動の調整を行ってい
る。また、バンパー本体１０の両端部にはブラケット５
０と連結するベルト７０が配設されている。このように
構成する無人搬送車のバンパー装置は、バンパー本体１
０への任意の方向からの衝撃が加えられたとき、マイク
ロスイッチ６０により衝撃力が検知され、搬送車の走行
を停止するように制御されている。
ースプレイト５に配設する固定軸３との間に連結環３３
を介して張架されている。ベースプレイト５は車体１に
固着するブラケット５０に固定されている。ベースプレ
イト５には検知部６５を設けたマイクロスイッチ６０を
配設し、検知部６５はカム４０に接触するよう配設され
ている。ブラケット５０にはカム４０に当接する調整ピ
ン５５を配設して、カム４０の移動の調整を行ってい
る。また、バンパー本体１０の両端部にはブラケット５
０と連結するベルト７０が配設されている。このように
構成する無人搬送車のバンパー装置は、バンパー本体１
０への任意の方向からの衝撃が加えられたとき、マイク
ロスイッチ６０により衝撃力が検知され、搬送車の走行
を停止するように制御されている。
【０００９】次に、バンパー装置の作用を説明する。通
常、バンバー本体１０はアーム２０に連結するスプリン
グ３０の伸縮力により、ローラ２５は矢印Ｘ方向である
バンパー本体１０の端部方向に移動するが、ローラ２５
はストッパー２４により移動運動を阻止され、さらに、
アーム２０は調整ピン５５により回転運動を規制されて
定位値を維持し、マイクロスイッチ６０の検知部６５が
カム４０の先端に接触した状態で設定される。
常、バンバー本体１０はアーム２０に連結するスプリン
グ３０の伸縮力により、ローラ２５は矢印Ｘ方向である
バンパー本体１０の端部方向に移動するが、ローラ２５
はストッパー２４により移動運動を阻止され、さらに、
アーム２０は調整ピン５５により回転運動を規制されて
定位値を維持し、マイクロスイッチ６０の検知部６５が
カム４０の先端に接触した状態で設定される。
【００１０】そして、無人搬送車に対する任意の方向か
らの衝撃が与えられたとき、バンパー装置は衝撃力に対
して、次のような作動をする。 （Ａ） 無人搬送車の進行方向前方（図１における上
側）からの衝撃 矢印Ａ方向からの衝撃力により、バンパー本体１０のガ
イド溝１５内のローラ２５が矢印Ｙで示す中央の方向に
移動する。このローラ２５の移動に伴い左右一対のアー
ム２０は、ピン７を支点に回転する。アーム２０の回転
と共に、カム４０が回転し、検知部６５とカム４０の接
触が外れ、マイクロスイッチ６０が衝撃を検知する。マ
イクロスイッチ６０は図示していない制御部に検知信号
を出力する。衝撃検知信号が入力された制御部は搬送車
に駆動停止信号を出力する。一方、アーム２０はスプリ
ング３０の復元（引張力）に伴って回転し、ローラ２５
はガイド溝１５に案内されて矢印Ｘ方向に移動する。そ
して、ストッパー２４、調整ピン５５によりアーム２０
は回転運動が阻止され、通常の設定状態に復元する。バ
ンパー本体１０への衝撃力は、アーム２０に連結するス
プリング３０の伸長により吸収され、緩和されるので、
車体１に与える影響は少ない。
らの衝撃が与えられたとき、バンパー装置は衝撃力に対
して、次のような作動をする。 （Ａ） 無人搬送車の進行方向前方（図１における上
側）からの衝撃 矢印Ａ方向からの衝撃力により、バンパー本体１０のガ
イド溝１５内のローラ２５が矢印Ｙで示す中央の方向に
移動する。このローラ２５の移動に伴い左右一対のアー
ム２０は、ピン７を支点に回転する。アーム２０の回転
と共に、カム４０が回転し、検知部６５とカム４０の接
触が外れ、マイクロスイッチ６０が衝撃を検知する。マ
イクロスイッチ６０は図示していない制御部に検知信号
を出力する。衝撃検知信号が入力された制御部は搬送車
に駆動停止信号を出力する。一方、アーム２０はスプリ
ング３０の復元（引張力）に伴って回転し、ローラ２５
はガイド溝１５に案内されて矢印Ｘ方向に移動する。そ
して、ストッパー２４、調整ピン５５によりアーム２０
は回転運動が阻止され、通常の設定状態に復元する。バ
ンパー本体１０への衝撃力は、アーム２０に連結するス
プリング３０の伸長により吸収され、緩和されるので、
車体１に与える影響は少ない。
【００１１】このように、バンパー本体１０に対する垂
直方向の衝撃に対してアーム２０は長尺アーム２０ａを
スライドさせると共に、短尺アーム２０ｂはスプリング
３０により力が吸収され、アーム２０の回転は少ないけ
れど、アーム２０の少ない移動によりカム４０が移動す
るので、無人搬送車は直ちに停止することができる。
直方向の衝撃に対してアーム２０は長尺アーム２０ａを
スライドさせると共に、短尺アーム２０ｂはスプリング
３０により力が吸収され、アーム２０の回転は少ないけ
れど、アーム２０の少ない移動によりカム４０が移動す
るので、無人搬送車は直ちに停止することができる。
【００１２】（Ｂ） 無人搬送車の斜め前方、あるい
は、横方向からの衝撃 矢印Ｂで示す斜め方向、あるいは矢印Ｃで示す横方向か
らの衝撃力が加わった際、ベルト６０が移動し、ベルト
６０を取付けたバンパー本体１０がＹ方向に移動する。
バンパー本体１０の移動に伴ってローラ２５はガイド溝
１５に案内されて矢印Ｙで示す中央方向に移動する。そ
して、ローラ２５の移動に伴い左右一対のアーム２０が
ピン７を支点に回転し、カム４０を回転させる。カム４
０の回転によりマイクロスイッチ６０が衝撃を検知し
て、制御部が搬送車に駆動停止信号を出力する。この場
合も、衝撃による変形の後、アーム２０はスプリング３
０の復元（引張力）により、設定位置に復帰し、バンパ
ー本体１０を原型に戻すと共に、バンパー本体１０への
斜め方向からの衝撃力、横方向からの衝撃力はスプリン
グ３０により吸収され、緩和される。
は、横方向からの衝撃 矢印Ｂで示す斜め方向、あるいは矢印Ｃで示す横方向か
らの衝撃力が加わった際、ベルト６０が移動し、ベルト
６０を取付けたバンパー本体１０がＹ方向に移動する。
バンパー本体１０の移動に伴ってローラ２５はガイド溝
１５に案内されて矢印Ｙで示す中央方向に移動する。そ
して、ローラ２５の移動に伴い左右一対のアーム２０が
ピン７を支点に回転し、カム４０を回転させる。カム４
０の回転によりマイクロスイッチ６０が衝撃を検知し
て、制御部が搬送車に駆動停止信号を出力する。この場
合も、衝撃による変形の後、アーム２０はスプリング３
０の復元（引張力）により、設定位置に復帰し、バンパ
ー本体１０を原型に戻すと共に、バンパー本体１０への
斜め方向からの衝撃力、横方向からの衝撃力はスプリン
グ３０により吸収され、緩和される。
【００１３】このように、斜め方向、あるいは横方向か
らの衝撃に対しても、バンパー本体１０の垂直方向経の
衝撃と同様にローラ２４の摺動移動と、アーム２０の回
転運動とにより衝撃力が緩衝され、小さなアームの移動
により無人搬送車は停止する。
らの衝撃に対しても、バンパー本体１０の垂直方向経の
衝撃と同様にローラ２４の摺動移動と、アーム２０の回
転運動とにより衝撃力が緩衝され、小さなアームの移動
により無人搬送車は停止する。
【００１４】この実施例に示すように、バンパー装置は
スプリング３０により衝撃が緩衝され、搬送物、他の機
器への衝撃による影響を軽減する。また、搬送車に対す
る任意の方向からの衝撃力はローラ２５の直線方向への
スライド運動と、アーム２０の回転運動となるので、車
体本体１とバンパー本体１０との間隔を小さくでき、バ
ンパー装置の小型化が達成される。
スプリング３０により衝撃が緩衝され、搬送物、他の機
器への衝撃による影響を軽減する。また、搬送車に対す
る任意の方向からの衝撃力はローラ２５の直線方向への
スライド運動と、アーム２０の回転運動となるので、車
体本体１とバンパー本体１０との間隔を小さくでき、バ
ンパー装置の小型化が達成される。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の無人搬送
車のバンパー装置は、左右一対のアームの回転運動とロ
ーラによるスライド運動により、バンパー本体への任意
方向からの衝撃力に対して、搬送車車体への衝撃力を軽
減し、また、車体とバンパー本体との配設間隔を短くで
き、バンパー装置の小型化が達成できる。さらに、アー
ムの小さな移動により走行駆動装置の停止信号が出力さ
れるので、無人搬送車は衝撃を受けると直ちに停止する
ことができる。
車のバンパー装置は、左右一対のアームの回転運動とロ
ーラによるスライド運動により、バンパー本体への任意
方向からの衝撃力に対して、搬送車車体への衝撃力を軽
減し、また、車体とバンパー本体との配設間隔を短くで
き、バンパー装置の小型化が達成できる。さらに、アー
ムの小さな移動により走行駆動装置の停止信号が出力さ
れるので、無人搬送車は衝撃を受けると直ちに停止する
ことができる。
【図１】 バンパー装置の実施例を示す一部破断平面
図。
図。
【図２】 図１の線Ｅ−Ｅ側面図。
１ 車体、 ５ ブラケット、 ７ ピン、 ９ ブッ
シュ、 １０ バンパー本体、 １５ ガイド溝、 ２
０アーム、 ２４ ストッパー、 ２５ ローラ、 ３
０ スプリング、 ４０ カム、 ５０ ブラケット、
５５ 調整ピン、 ６０ マイクロスイッチ、 ６５
検知部、 ７０ ベルト。
シュ、 １０ バンパー本体、 １５ ガイド溝、 ２
０アーム、 ２４ ストッパー、 ２５ ローラ、 ３
０ スプリング、 ４０ カム、 ５０ ブラケット、
５５ 調整ピン、 ６０ マイクロスイッチ、 ６５
検知部、 ７０ ベルト。
Claims (3)
- 【請求項１】 長手方向に配設するガイド溝と、ガイド
溝内を摺動自在に配設されるローラとを備えたバンパー
本体と、バンパー本体と無人搬送車の車体とを連結する
一対のアームと、アームの移動を検知する検知手段と、
検知部からの検知信号により無人搬送車の駆動部に制御
信号を出力する制御部とを備え、 一対のアームは一端をバンパー本体のローラに連結し、
他端を車体本体に連結する付勢手段に連結すると共に、
検知部近傍を支点として回転するよう構成され、検知手
段がローラの摺動移動に伴ったアームの回転移動を検知
したとき、制御部は無人搬送車の駆動部に駆動停止信号
を出力するよう構成してなる無人搬送車のバンパー装
置。 - 【請求項２】 バンパー本体のガイド溝にはローラの摺
動移動を阻止するストッパーを設けてなる請求項１記載
の無人搬送車のバンパー装置。 - 【請求項３】 検知手段はアームの支点部分に配設され
るカムと、カム先端に接触可能に配設される検知部とよ
りなる請求項１記載の無人搬送車のバンパー装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7082201A JPH08276803A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 無人搬送車のバンパー装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7082201A JPH08276803A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 無人搬送車のバンパー装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08276803A true JPH08276803A (ja) | 1996-10-22 |
Family
ID=13767822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7082201A Pending JPH08276803A (ja) | 1995-04-07 | 1995-04-07 | 無人搬送車のバンパー装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08276803A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100399147B1 (ko) * | 2001-07-06 | 2003-09-26 | 삼성전자주식회사 | 무인반송차용 범퍼장치 |
| KR100842706B1 (ko) * | 2006-12-07 | 2008-07-01 | 주식회사 한울로보틱스 | 이동로봇의 충돌감지장치 |
| CN105946756A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-21 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种agv碰撞缓冲机构 |
| CN109017649A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-18 | 合肥东胜新能源汽车股份有限公司 | 一种拼接式卡车前保险杠 |
-
1995
- 1995-04-07 JP JP7082201A patent/JPH08276803A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100399147B1 (ko) * | 2001-07-06 | 2003-09-26 | 삼성전자주식회사 | 무인반송차용 범퍼장치 |
| KR100842706B1 (ko) * | 2006-12-07 | 2008-07-01 | 주식회사 한울로보틱스 | 이동로봇의 충돌감지장치 |
| CN105946756A (zh) * | 2016-06-24 | 2016-09-21 | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 | 一种agv碰撞缓冲机构 |
| CN109017649A (zh) * | 2018-06-28 | 2018-12-18 | 合肥东胜新能源汽车股份有限公司 | 一种拼接式卡车前保险杠 |
| CN109017649B (zh) * | 2018-06-28 | 2021-07-20 | 合肥东胜新能源汽车股份有限公司 | 一种拼接式卡车前保险杠 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040622 |