JPS6129556Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、床面上自動走行運搬車等のバンパー
として利用し得る障害物検出装置、特にバンパー
を左右一対の回動支持アームによつて支持し、該
バンパーが障害物によつて後退移動したときの前
記支持アームの回動を検出手段で検出するように
した障害物検出装置に関するものである。

この種の障害物検出装置では、バンパーの前後
方向移動範囲を大きくとることによつて、バンパ
ーに障害物が正面から衝突したとき、該バンパー
が後退限に達する前に、バンパーの後退移動を確
実に検出して車輌を自動停止させることが容易と
なる。又、バンパーには障害物が正面から衝突す
るとは限らず、側方から車輌の走行経路内へ進入
して来る障害物がバンパーの一端に側方から衝突
することも有り得る。従つて、バンパーの前後方
向移動範囲を大きくとることが出来、且つバンパ
ーに側方から障害物が衝突しても支障なく所期の
目的を達し得ることが要求される。

本考案は、このような条件を容易に満足し得る
障害物検出装置を提供するものであつて、以下そ
の好適実施例を添付の例示図に基づいて説明す
る。

第１図乃至第４図において、１はバンパー取付
用ベースであり、２はバンパーである。前記バン
パー取付用ベース１の左右両端近傍には垂直軸
３，４によつてカム５，６が軸支され、このカム
５，６に夫々アーム７，８の内端が固着されてい
る。このアーム７，８は、バンパー取付用ベース
１の垂直壁部９に設けた水平方向の長孔１０，１
１を貫通し、その遊端部１２，１３に軸支した上
下一対のローラ１４，１５が、前記バンパー２の
長さ方向にそつて形成された上下一対のガイド溝
部１６に転動可能に嵌合せしめられている。前記
両カム５，６の上端には斜め後方内方に向けてレ
バー１７，１８が固着され、このレバー１７，１
８と前記ベース垂直壁部９に取付けられたばね係
止板１９との間に介装された引張りばね２０，２
１により、前記両アーム７，８が長孔１０，１１
の外端部、即ちストツパー２２，２３に当接せし
められ、この状態においてバンパー２の横方向遊
動を阻止すべくローラ１４，１５の外側に当接す
るストツパー２４，２５がバンパー２に設けられ
ている。このとき両アーム７，８は左右対称形を
呈し且つその両遊端部間距離ｌが両枢支軸３，４
間距離Ｌよりも短かく成るように構成されてい
る。この左右一対のアーム７，８がばね２０，２
１に抗して内方へ回動するのを各別に検出する左
右一対の検出手段２６，２７は、前記カム５，６
と、このカム５，６に設けられた凹部に係合する
アクチユエータを備えたリミツトスイツチ２８，
２９とから構成されている。

次に作用について説明すると、上記のバンパー
取付用ベース１を備えた床面上自動走行運搬車が
第１図において矢印３０の方向に走行している状
態において、図示のように障害物３１がバンパー
２の中央に衝突した場合、バンパー２は２ａ〜２
ｃに示すように左右のアーム７，８をばね２０，
２１に抗して軸３，４を中心に内側へ回動させつ
つバンパー取付用ベース１へ接近移動する事にな
る。このとき、両アーム７，８の遊端部１２，１
３はローラ１４，１５を介してバンパー２内を内
方へ移動する。上記アーム７，８の回動により、
カム５，６が回転してアーム７，８の回動初期に
リミツトスイツチ２８，２９が作動する。このリ
ミツトスイツチ２８，２９は互いに並列に接続し
て何れか一方でも作動すれば運搬車の走行を自動
停止させるように構成する事により、バンパー２
がバンパー取付用ベース１に当接する以前に運搬
車の走行を自動停止させる事ができる。

若し障害物が第５図中矢印３２又は３３で示す
ように、中央位置に対して一側方に片寄つた位置
でバンパー２に衝突した場合には、バンパー２は
先のように平行移動する事なく、２ａ〜２ｅで示
すように傾動し乍らバンパー取付用ベース１に接
近移動する。そしてこの過程においてアーム７，
８はやはりばね２０，２１に抗して内方へ回動す
るが、障害物に近い側のアーム、図示例ではアー
ム７が他方のアーム８よりも急速に回動し、従つ
てリミツトスイツチ２８が先に作動して運搬車を
自動停止させる。

又、第６図に示すように障害物３１が矢印３４
で示すように運搬車の走行経路を横断するように
移動しており、かかる状態でバンパー２の一端、
図示例ではアーム７に近い側に衝突すると、バン
パー２は矢印３４の方向に押され乍らアーム７を
内方へ回動させる事になり、従つてこのアーム７
の側のリミツトスイツチ２８のみが作動して運搬
車を自動停止させる。このときアーム８の遊端部
１３のみがバンパー２に対して相対移動する事に
なる。

以上のように本考案による障害物検出装置によ
れば、バンパーの運動ストロークを非常に大きく
とれる、ばね２０，２１の初期引張力によつてア
ーム７，８をストツパー２２，２３に適当な押圧
力で当接させておく事によりバンパーが車体の振
動等によつて不測に運動し誤動作が生じると云う
ような欠陥も解消できる、通常の作動時にはバン
パーが車幅の外方へ突出しない、等の効果が得ら
れるばかりでなく、次に説明するような顕著な作
用効果が得られる。

即ち、従来のこの種の障害物検出装置（例えば
特開昭49−135335号公報に記載された衝撃吸収
器）は、第７図及び第８図に示すようにバンパー
２の左右両端近傍を各別に支持する左右一対の支
持アーム７，８が、バンパー側程間隔が広がるよ
うに先広がりに傾斜している。即ち、前記左右一
対の支持アーム７，８のバンパー側遊端部間距離
ｌが基部側の枢支軸間距離Ｌよりも大きくなるよ
うに構成され、且つ両支持アーム７，８は、バン
パー２が後退移動するとき夫々外方へ互いに離間
する方向に回動するように構成されている。

このような従来の構成では、前記のようにバン
パー２の前後方向移動範囲を大きくとるために、
左右一対の支持アーム７，８を長くし、これ等両
支持アーム７，８がバンパー２と殆ど平行となる
状態まで回動し得るように構成するためには、両
支持アーム７，８をバンパー２の両端より内側へ
支持アーム７，８の長さ分以上の距離だけ寄せた
位置に配置しなければならない。従つて、互いに
接近し且つ長い支持アーム７，８によつてバンパ
ー２がその長さ方向の中央部寄り位置で支持され
ることになり、充分な支持強度が得られないでバ
ンパーが振動等により揺れ動き易い状態となる。

これに対し本考案の構成によれば、前記左右一
対の支持アーム７，８のバンパー側遊端部間距離
ｌを基部側の枢支軸間距離Ｌよりも小さくして、
両支持アーム７，８が先すぼまり状となるように
し、且つバンパー２が後退移動するとき、両支持
アーム７，８が内方へ回動するように構成したの
で、同一比率で記載した第５図と前記第７図との
比較からも明らかなように、支持アーム７，８を
長くし且つこの支持アーム７，８がバンパー２と
略平行になる状態まで内方へ回動可能に構成し
て、バンパー２の前後方向移動範囲を大きくする
場合でも、両支持アーム７，８の基部側枢支軸
３，４間距離Ｌをバンパー２の長さに近い状態ま
で広げると共に、この支持アーム７，８でバンパ
ー２の両端に非常に近い箇所を支持し得るのであ
る。従つて、第７図の構成と比較して、支持アー
ム７，８の強度が同一であるとしてもバンパー２
の支持強度が増すことになり、バンパー２が振動
等によつて容易に揺れ動くことがなく、支持アー
ム７，８の枢支部等に無理な力が作用しないので
耐久性の良い装置が得られる。換言すれば、第７
図に示すように支持アーム７，８を配置する構成
では、支持アーム７，８の長さを短くしなければ
ならず、本考案の構成による場合のようにバンパ
ー２の前後方向移動範囲を大きくして、バンパー
２が後退限に達する前に障害物検出を行つて車輛
を自動停止させることが出来ない。

更に、第８図に示すように上記の従来構成で
は、バンパー２が障害物３１によつて側方から横
向きに押されたとき、その押される側にある支持
アーム７は押される方向、即ち内方へは回動する
ことが出来ず、反対側の支持アーム８がバンパー
２により外方へ回動することになる。従つて、障
害物に当接する側のバンパー端部ａは殆ど真横、
どちらかと云えば前方へ移動することになり、車
輛の前進と相俟つて、当該バンパー端部ａと障害
物３１との間に望ましくない摺接が生じる。又、
バンパー２が障害物３１に押されて傾動したと
き、回動出来ない側の支持アーム７に内向きに無
理な力も作用し、支持アーム７，８に充分な強度
を有せしめておかなければならない。

これに対し本考案の構成によれば、第６図に示
したように、障害物３１に当接する側のバンパー
端部は同一側の支持アーム７が内方へ回動するこ
とによつて車輛側、即ち車輛の前進移動を打ち消
す後方へ移動することになり、該バンパー端部と
障害物との間には殆ど摺接が生じないばかりか、
図示のように障害物３１をバンパー２の前方へ逃
す可能性も生じる。勿論、何れの支持アーム７，
８にも、回転不能な方向へ無理な力を作用させる
恐れもない。従つて本考案の構成によれば、バン
パー２に対して側方から障害物が衝突するような
場合でも、良好に所期の目的、即ち障害物検出作
用を達成し得るのである。

尚、単に支持アーム７，８を同方向に付勢する
のであれば、これ等支持アームとバンパー２の両
端部との間に引張コイルスプリングを介装するこ
とも出来るが、この場合には、前記引張コイルス
プリングの張力によつて支持アーム７，８のバン
パー側端部がバンパー端部側へ引き寄せられてバ
ンパー２が前方出限位置まで引き出された状態に
於て、当該スプリングの張力は支持アーム７，８
を、そのバンパー側端部を支点にしてバンパー２
側に引き寄せるように作用する。従つて、前方出
限位置に於けるバンパー２の安定性が悪く、バン
パー２が不安定に揺れ動く可能性がある。又、バ
ンパー２と支持アーム７，８との間に引張コイル
スプリングが挾まる状態となるので、両者がぴつ
たりと重なるようにバンパー２をベース１側へ変
位させることも出来ない。

而るに本考案の構成によれば、左右一対の支持
アーム７，８を夫々ストツパー２２，２３に当接
させる方向に付勢するばね２０，２１は、これ等
支持アーム７，８とベース１との間に介装してい
るので、前記支持アーム７，８はストツパー２
２，２３に当接した揺動限位置に於て安定するこ
とになり、従つてバンパー２は前方出限位置に於
て安定し、不安定に揺れ動く恐れはない。又、第
１図仮想線で示すようにバンパー２と支持アーム
７，８とがぴつたりと重なる状態までバンパー２
をベース１側へ変位させることも可能となる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の一実施例を示し、第１図はその
一部切欠平面図、第２図はバンパーの一部切欠正
面図、第３図は背面図、第４図は縦断側面図、第
５図及び第６図は動作説明平面図、第７図及び第
８図は従来の構成による場合のバンパーの動きを
説明する動作説明平面図である。 １……バンパー取付用ベース、２……バンパ
ー、３，４……枢支軸、５，６……カム、７，８
……アーム、１４，１５……ローラ、２０，２１
……引張りばね、２２，２３，２４，２５……ス
トツパー、２６，２７……検出手段、２８，２９
……リミツトスイツチ、３１……障害物。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. バンパー取付用ベース１に夫々回動可能に軸支
   した左右一対の支持アーム７，８と、この両支持
   アームの遊端部１２，１３が相対回動並びにバン
   パー長さ方向摺動可能に係合するバンパー２と、
   前記両支持アームの互に離間する外方への回動を
   阻止する位置で前記ベース１に設けられた左右一
   対のストツパー２２，２３と、これらストツパー
   に当接させる方向に両支持アームを付勢するばね
   と、前記両支持アーム７，８が前記ストツパーに
   当接している状態において、その両支持アーム遊
   端部１２，１３の外側に当接する位置で前記バン
   パーに設けられた左右一対のストツパー２４，２
   ５と、前記支持アームがばねに抗して内方に回動
   するのを各別に検出する左右一対の検出手段２
   ６，２７とを備え、前記ストツパー２２，２３に
   当接している状態での両支持アーム７，８は、左
   右対称形を呈し且つその遊端部間距離ｌがベース
   １側の枢支軸間距離Ｌよりも小さくなるように構
   成し、前記両支持アーム７，８を付勢するばね
   は、これら支持アームとベース１との間に介装し
   て成る運搬車用障害物検出装置。