JPH08234339A - 撮影用光学装置 - Google Patents
撮影用光学装置Info
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- JPH08234339A JPH08234339A JP7040409A JP4040995A JPH08234339A JP H08234339 A JPH08234339 A JP H08234339A JP 7040409 A JP7040409 A JP 7040409A JP 4040995 A JP4040995 A JP 4040995A JP H08234339 A JPH08234339 A JP H08234339A
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- JP
- Japan
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- image
- images
- powerless
- optical device
- mirrors
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B37/00—Panoramic or wide-screen photography; Photographing extended surfaces, e.g. for surveying; Photographing internal surfaces, e.g. of pipe
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B35/00—Stereoscopic photography
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N13/00—Stereoscopic video systems; Multi-view video systems; Details thereof
- H04N13/20—Image signal generators
- H04N13/204—Image signal generators using stereoscopic image cameras
- H04N13/207—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor
- H04N13/218—Image signal generators using stereoscopic image cameras using a single 2D image sensor using spatial multiplexing
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Stereoscopic And Panoramic Photography (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 ビデオカメラを複数用意する手間や一つのカ
メラに複数の撮像素子を備える必要がなく、また、映像
の水平方向の解像度を犠牲にすることなく、更に、映像
を切り換えることなく、立体映像の撮影やパノラマ映像
の撮影が簡単にできる撮影用光学装置を提供する。 【構成】 視差をもつ、又は映像を横に並べて広い視界
が得られる複数の光路a,bからの映像を上下方向に圧
縮するとともに、撮像素子6の上下方向に配置させた構
成となっている。また、映像を上下方向に圧縮する手段
としては、少なくともパワーレスとしたシリンドリカル
レンズ5a,5bが備えられている。
メラに複数の撮像素子を備える必要がなく、また、映像
の水平方向の解像度を犠牲にすることなく、更に、映像
を切り換えることなく、立体映像の撮影やパノラマ映像
の撮影が簡単にできる撮影用光学装置を提供する。 【構成】 視差をもつ、又は映像を横に並べて広い視界
が得られる複数の光路a,bからの映像を上下方向に圧
縮するとともに、撮像素子6の上下方向に配置させた構
成となっている。また、映像を上下方向に圧縮する手段
としては、少なくともパワーレスとしたシリンドリカル
レンズ5a,5bが備えられている。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、複数の映像を同時に撮
影する撮影用光学装置に関する。
影する撮影用光学装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来より、業務用としても家庭用として
も映像を手軽に撮影できるビデオカメラは広く利用され
ている。
も映像を手軽に撮影できるビデオカメラは広く利用され
ている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のビデオ
カメラは、撮像素子一つに対して光路を一つしかもたな
いものであるため、このようなビデオカメラでは複数の
映像を同時に撮影するためには、ビデオカメラを複数用
意しなければならなかったり(特開平5−336548
号公報)、一つのビデオカメラに撮像素子が複数必要で
あったり等、手間やコストがかかっていた。又、映像を
圧縮して一つの撮像素子に複数の映像を結像させた(特
開平1−279235号公報,実開昭55−84630
号公報)ものでは、映像を垂直方向だけでなく水平方向
にも圧縮しているため、人間の目がより敏感である水平
方向の解像度を犠牲にすることになってしまう他、撮像
素子の水平方向に複数の映像が配置されているため、撮
像素子の水平走査線1ライン当たりに少なくとも1回の
映像の切り換えが必要であり、画像が見にくい上に映像
の切り換え制御が煩雑化する等の欠点があった。更に、
複数の映像を時分割で順次撮像素子に結像させるような
ものでは、画像のちらつきが発生してしまう。本発明
は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ビデオカメラ
を複数用意する手間や一つのカメラに複数の撮像素子を
備える必要がなく、又、映像の水平方向の解像度を犠牲
にすることなく、更に、映像を切り換えることなく、立
体映像の撮影やパノラマ映像の撮影が簡単にできる撮影
用光学装置の提供を目的としている。
カメラは、撮像素子一つに対して光路を一つしかもたな
いものであるため、このようなビデオカメラでは複数の
映像を同時に撮影するためには、ビデオカメラを複数用
意しなければならなかったり(特開平5−336548
号公報)、一つのビデオカメラに撮像素子が複数必要で
あったり等、手間やコストがかかっていた。又、映像を
圧縮して一つの撮像素子に複数の映像を結像させた(特
開平1−279235号公報,実開昭55−84630
号公報)ものでは、映像を垂直方向だけでなく水平方向
にも圧縮しているため、人間の目がより敏感である水平
方向の解像度を犠牲にすることになってしまう他、撮像
素子の水平方向に複数の映像が配置されているため、撮
像素子の水平走査線1ライン当たりに少なくとも1回の
映像の切り換えが必要であり、画像が見にくい上に映像
の切り換え制御が煩雑化する等の欠点があった。更に、
複数の映像を時分割で順次撮像素子に結像させるような
ものでは、画像のちらつきが発生してしまう。本発明
は、上記問題点に鑑みてなされたもので、ビデオカメラ
を複数用意する手間や一つのカメラに複数の撮像素子を
備える必要がなく、又、映像の水平方向の解像度を犠牲
にすることなく、更に、映像を切り換えることなく、立
体映像の撮影やパノラマ映像の撮影が簡単にできる撮影
用光学装置の提供を目的としている。
【0004】
【課題を解決するための手段及び作用】上記目的を達成
するため、本発明では複数の光路からの映像を上下方向
に圧縮するとともに、その圧縮した映像を撮像素子の上
下方向に配置させる構成になっている。従って、本発明
によれば映像を圧縮する際に水平方向に圧縮せずに済む
ので、水平方向の解像度を犠牲にすることがなく、又、
一つの撮像素子上に複数の映像を同時に入力するため、
複数の映像を一つの撮像素子に順次入力していく時分割
等の方法に比べて、映像のちらつきのなさや被写体の連
続した動きを滑らかに再現できる点で優れている。又、
原則的に撮像素子の水平走査線1ラインの端から端まで
同じ映像となるので、複数の映像を左右に並べる方法の
ように1ラインの途中で映像を切り換える必要がない。
なお、映像を圧縮する際に、シリンドリカルレンズを使
用する場合、パワーをもったものでは像面の形が歪んで
しまうので、このシリンドリカルレンズはパワーレスで
あることが望ましい。
するため、本発明では複数の光路からの映像を上下方向
に圧縮するとともに、その圧縮した映像を撮像素子の上
下方向に配置させる構成になっている。従って、本発明
によれば映像を圧縮する際に水平方向に圧縮せずに済む
ので、水平方向の解像度を犠牲にすることがなく、又、
一つの撮像素子上に複数の映像を同時に入力するため、
複数の映像を一つの撮像素子に順次入力していく時分割
等の方法に比べて、映像のちらつきのなさや被写体の連
続した動きを滑らかに再現できる点で優れている。又、
原則的に撮像素子の水平走査線1ラインの端から端まで
同じ映像となるので、複数の映像を左右に並べる方法の
ように1ラインの途中で映像を切り換える必要がない。
なお、映像を圧縮する際に、シリンドリカルレンズを使
用する場合、パワーをもったものでは像面の形が歪んで
しまうので、このシリンドリカルレンズはパワーレスで
あることが望ましい。
【0005】
【実施例】以下、本発明の実施例につき具体的に図示説
明する。図1は、本発明による撮影用光学装置の第1実
施例の概略構成図を示す。本装置は、視差をもつ、又は
映像を横に並べて広い視界が得られる複数の光路a,b
中にミラー1a,1b、2a,2b、3a,3b、レン
ズ系4a,4b、パワーレスとしたシリンドリカルレン
ズ5a,5bをそれぞれ備え、又、光路a,bの映像の
結像面又はその近傍に撮像素子6を備えることにより構
成される。なお、撮像素子5としては、例えばCCDの
ような光電変換素子が用いられる。又、パワーレスとし
たシリンドリカルレンズ5a,5bとしては、凸形状の
シリンドリカルレンズと凹形状のシリンドリカルレンズ
との組み合わせによってパワーレスとした光学系であっ
てもよく、図1に示すようなレンズ単体でパワーレスと
なるシリンドリカルレンズであってもよい。又、ミラー
1a,1b、2a,2b、3a,3bには、図示されな
いモーターが接続されており、該モーターの稼働により
これらのミラーを移動させて輻輳角等撮像範囲を変化さ
せることができるようになっている。本実施例によれ
ば、それぞれの光路a,bの映像は、ミラー1a,1
b、2a,2b、3a,3bで90°回転するように反
射され、レンズ系4a,4bを通過することによって9
0°回転させた撮像素子6に結像されるが、その際のパ
ワーレスとしたシリンドリカルレンズ5a,5bによっ
て上記映像は縦方向にそれぞれ圧縮される。なお、上記
モーターを稼働させてミラー1a,1b、2a,2b、
3a,3bの位置を変えることによってそれぞれの光路
の撮像範囲を変えることができるので、本装置を立体映
像撮影装置、パノラマ撮影装置等に応用できる。
明する。図1は、本発明による撮影用光学装置の第1実
施例の概略構成図を示す。本装置は、視差をもつ、又は
映像を横に並べて広い視界が得られる複数の光路a,b
中にミラー1a,1b、2a,2b、3a,3b、レン
ズ系4a,4b、パワーレスとしたシリンドリカルレン
ズ5a,5bをそれぞれ備え、又、光路a,bの映像の
結像面又はその近傍に撮像素子6を備えることにより構
成される。なお、撮像素子5としては、例えばCCDの
ような光電変換素子が用いられる。又、パワーレスとし
たシリンドリカルレンズ5a,5bとしては、凸形状の
シリンドリカルレンズと凹形状のシリンドリカルレンズ
との組み合わせによってパワーレスとした光学系であっ
てもよく、図1に示すようなレンズ単体でパワーレスと
なるシリンドリカルレンズであってもよい。又、ミラー
1a,1b、2a,2b、3a,3bには、図示されな
いモーターが接続されており、該モーターの稼働により
これらのミラーを移動させて輻輳角等撮像範囲を変化さ
せることができるようになっている。本実施例によれ
ば、それぞれの光路a,bの映像は、ミラー1a,1
b、2a,2b、3a,3bで90°回転するように反
射され、レンズ系4a,4bを通過することによって9
0°回転させた撮像素子6に結像されるが、その際のパ
ワーレスとしたシリンドリカルレンズ5a,5bによっ
て上記映像は縦方向にそれぞれ圧縮される。なお、上記
モーターを稼働させてミラー1a,1b、2a,2b、
3a,3bの位置を変えることによってそれぞれの光路
の撮像範囲を変えることができるので、本装置を立体映
像撮影装置、パノラマ撮影装置等に応用できる。
【0006】図2は、本発明による撮影用光学装置の第
2実施例の概略構成図を示す。本装置は、視差をもつ、
又は映像を横に並べて広い視界が得られる複数の光路
c,d中に楔形プリズム8c,8d、ミラー9c,9
d、10c,10d、11c,11d、レンズ系12
c,12d、パワーレスとしたシリンドリカルレンズ1
3c,13dをそれぞれ備え、又、光路c,dの映像の
結像面又はその近傍に撮像素子14を備えることにより
構成される。なお、撮像素子14としては、例えばCC
Dのような光電変換素子が用いられる。又、パワーレス
としたシリンドリカルレンズ13c,13dとしては、
凸形状のシリンドリカルレンズと凹形状のシリンドリカ
ルレンズとの組み合わせによってパワーレスとした光学
系であってもよく、図2に示すようなレンズ単体でパワ
ーレスとなるシリンドリカルレンズであってもよい。
又、楔形プリズム8c,8d、ミラー9c,9d、10
c,10dには、図示されないモーターが接続されてお
り、該モーターの稼働によりこれらのプリズムやミラー
を移動させて輻輳角等撮像範囲を変化させることができ
るようになっている。本実施例によれば、左右方向に並
ぶ光路c,dの映像は、楔形プリズム8c,8dで一方
は下方へもう一方は上方へと曲げられ、ミラー9c、9
d、10c,10dによって上下方向に配置される。続
いて、光路c,dの映像は、レンズ系12c,12dに
よって撮像素子14へ結像される際にその間に配置され
たパワーレスとしたシリンドリカルレンズ13c,13
dによって上下方向にそれぞれ圧縮される。なお、上記
モーターを稼働させて楔形プリズム8c,8d、ミラー
9c,9d、10c,10dの位置を変えることによっ
て、それぞれの光路の撮像範囲を変えることができるの
で、本装置を立体映像撮影装置,パノラマ撮影装置等に
応用できる。
2実施例の概略構成図を示す。本装置は、視差をもつ、
又は映像を横に並べて広い視界が得られる複数の光路
c,d中に楔形プリズム8c,8d、ミラー9c,9
d、10c,10d、11c,11d、レンズ系12
c,12d、パワーレスとしたシリンドリカルレンズ1
3c,13dをそれぞれ備え、又、光路c,dの映像の
結像面又はその近傍に撮像素子14を備えることにより
構成される。なお、撮像素子14としては、例えばCC
Dのような光電変換素子が用いられる。又、パワーレス
としたシリンドリカルレンズ13c,13dとしては、
凸形状のシリンドリカルレンズと凹形状のシリンドリカ
ルレンズとの組み合わせによってパワーレスとした光学
系であってもよく、図2に示すようなレンズ単体でパワ
ーレスとなるシリンドリカルレンズであってもよい。
又、楔形プリズム8c,8d、ミラー9c,9d、10
c,10dには、図示されないモーターが接続されてお
り、該モーターの稼働によりこれらのプリズムやミラー
を移動させて輻輳角等撮像範囲を変化させることができ
るようになっている。本実施例によれば、左右方向に並
ぶ光路c,dの映像は、楔形プリズム8c,8dで一方
は下方へもう一方は上方へと曲げられ、ミラー9c、9
d、10c,10dによって上下方向に配置される。続
いて、光路c,dの映像は、レンズ系12c,12dに
よって撮像素子14へ結像される際にその間に配置され
たパワーレスとしたシリンドリカルレンズ13c,13
dによって上下方向にそれぞれ圧縮される。なお、上記
モーターを稼働させて楔形プリズム8c,8d、ミラー
9c,9d、10c,10dの位置を変えることによっ
て、それぞれの光路の撮像範囲を変えることができるの
で、本装置を立体映像撮影装置,パノラマ撮影装置等に
応用できる。
【0007】図3は、本発明による撮影用光学装置の第
3実施例の概略構成図を示す。本装置は、視差をもつ、
又は映像を横に並べて広い視界が得られる複数の光路
e,f中にミラー16e,16f、17e,17f、1
8e,18f、20e,20f、全体としてパワーレス
としたシリンドリカルレンズ系19e,19fを光路
e,fの一部が交差するようにして備え、光路e,fの
一部が交差する位置にレンズ系21を備え、光路e,f
の映像の結像面又はその近傍に一つの撮像素子22を備
えることによって構成される。なお、撮像素子22とし
ては、例えばCCDのような光電変換素子が用いられ
る。又、パワーレスとしたシリンドリカルレンズ系19
e,19fとしては、図3に示すような凸形状のシリン
ドリカルレンズと凹形状のシリンドリカルレンズとの組
み合わせによってパワーレスとした光学系であってもよ
く、又、レンズ単体でパワーレスとなるシリンドリカル
レンズであってもよい。又、ミラー16e,16f、1
7e,17f、18e,18f、20e,20f、全体
としてパワーレスとしたシリンドリカルレンズ系19
e,19fには、図示されないモーターが接続されてお
り、該モーターの稼働によりこれらのミラーやレンズ系
を移動させて輻輳角等撮像範囲を変化させることができ
るようになっている。本実施例によれば、光路e,fの
映像は、それぞれ、ミラー16e,16f、17e,1
7f、18e,18f、20e,20fによって90°
回転するように反射されるとともに、全体としてパワー
レスとしたシリンドリカルレンズ系19e,19fによ
って上下方向に圧縮され、共通のレンズ系21によって
90°回転させた撮像素子22に結像される。なお、上
記モーターを稼働させてミラー16e,16f、17
e,17f、18e,18f、20e,20f、全体と
してパワーレスとしたシリンドリカルレンズ系19e,
19fの位置を変えることによって、それぞれの光路の
撮像範囲を変えることができるので、本装置を立体映像
撮影装置,パノラマ撮影装置等に応用できる。
3実施例の概略構成図を示す。本装置は、視差をもつ、
又は映像を横に並べて広い視界が得られる複数の光路
e,f中にミラー16e,16f、17e,17f、1
8e,18f、20e,20f、全体としてパワーレス
としたシリンドリカルレンズ系19e,19fを光路
e,fの一部が交差するようにして備え、光路e,fの
一部が交差する位置にレンズ系21を備え、光路e,f
の映像の結像面又はその近傍に一つの撮像素子22を備
えることによって構成される。なお、撮像素子22とし
ては、例えばCCDのような光電変換素子が用いられ
る。又、パワーレスとしたシリンドリカルレンズ系19
e,19fとしては、図3に示すような凸形状のシリン
ドリカルレンズと凹形状のシリンドリカルレンズとの組
み合わせによってパワーレスとした光学系であってもよ
く、又、レンズ単体でパワーレスとなるシリンドリカル
レンズであってもよい。又、ミラー16e,16f、1
7e,17f、18e,18f、20e,20f、全体
としてパワーレスとしたシリンドリカルレンズ系19
e,19fには、図示されないモーターが接続されてお
り、該モーターの稼働によりこれらのミラーやレンズ系
を移動させて輻輳角等撮像範囲を変化させることができ
るようになっている。本実施例によれば、光路e,fの
映像は、それぞれ、ミラー16e,16f、17e,1
7f、18e,18f、20e,20fによって90°
回転するように反射されるとともに、全体としてパワー
レスとしたシリンドリカルレンズ系19e,19fによ
って上下方向に圧縮され、共通のレンズ系21によって
90°回転させた撮像素子22に結像される。なお、上
記モーターを稼働させてミラー16e,16f、17
e,17f、18e,18f、20e,20f、全体と
してパワーレスとしたシリンドリカルレンズ系19e,
19fの位置を変えることによって、それぞれの光路の
撮像範囲を変えることができるので、本装置を立体映像
撮影装置,パノラマ撮影装置等に応用できる。
【0008】以上説明したように、本発明の撮影用光学
装置は、前述の特許請求の範囲に記載した特徴の他に
も、以下のような特徴を有している。
装置は、前述の特許請求の範囲に記載した特徴の他に
も、以下のような特徴を有している。
【0009】(1)映像を圧縮する手段として、少なく
ともパワーレスとしたシリンドリカルレンズを備えた請
求項3に記載のパノラマ撮影用光学装置。
ともパワーレスとしたシリンドリカルレンズを備えた請
求項3に記載のパノラマ撮影用光学装置。
【0010】
【発明の効果】以上、本発明の撮影用光学装置によれ
ば、複数の映像を上下方向に圧縮して一つの撮像素子の
上下方向に配置されるように入力するので、ビデオカメ
ラを複数用意する手間や一つのカメラに複数の撮像素子
を備える必要がなく、又、映像の水平方向の解像度を犠
牲にすることなく、更に、映像を切り換えることなく、
立体映像の撮影やパノラマ映像の撮影を容易に行うこと
ができる。
ば、複数の映像を上下方向に圧縮して一つの撮像素子の
上下方向に配置されるように入力するので、ビデオカメ
ラを複数用意する手間や一つのカメラに複数の撮像素子
を備える必要がなく、又、映像の水平方向の解像度を犠
牲にすることなく、更に、映像を切り換えることなく、
立体映像の撮影やパノラマ映像の撮影を容易に行うこと
ができる。
【図1】本発明による撮影用光学装置の第1実施例の概
略構成図である。
略構成図である。
【図2】本発明による撮影用光学装置の第2実施例の概
略構成図である。
略構成図である。
【図3】本発明による撮影用光学装置の第3実施例の概
略構成図である。
略構成図である。
a,b,c,d,e,f 光路 1a,1b,2a,2b,3a,3b,9c,9d,1
0c,10d,11c,11d,16e,16f,17
e,17f,18e,18f,20e,20fミラー 4a,4b,12c,12d,21 レン
ズ系 5a,5b,13c,13d,19e,19f シリ
ンドリカルレンズ 6,14,22 撮像
素子 8c,8d 楔形
プリズム
0c,10d,11c,11d,16e,16f,17
e,17f,18e,18f,20e,20fミラー 4a,4b,12c,12d,21 レン
ズ系 5a,5b,13c,13d,19e,19f シリ
ンドリカルレンズ 6,14,22 撮像
素子 8c,8d 楔形
プリズム
Claims (3)
- 【請求項1】 視差をもつ複数の光路からの映像を上下
方向に圧縮する手段とともに、該複数の光路からの映像
を撮像素子の上下方向に配置する手段を備えたことを特
徴とする立体映像撮影用光学装置。 - 【請求項2】 上記圧縮する手段として、少なくともパ
ワーレスとしたシリンドリカルレンズを備えた請求項1
に記載の立体映像撮影用光学装置。 - 【請求項3】 複数の映像を横に並べて広い視界を得る
パノラマ撮影用光学装置において、横に並ぶ複数の映像
を上下方向に圧縮する手段とともに、該複数の映像を撮
像素子の上下方向に配置する手段を備えたことを特徴と
するパノラマ撮影用光学装置。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7040409A JPH08234339A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 撮影用光学装置 |
US08/607,774 US5727239A (en) | 1995-02-28 | 1996-02-27 | Photographing optical apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP7040409A JPH08234339A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 撮影用光学装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08234339A true JPH08234339A (ja) | 1996-09-13 |
Family
ID=12579871
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP7040409A Withdrawn JPH08234339A (ja) | 1995-02-28 | 1995-02-28 | 撮影用光学装置 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5727239A (ja) |
JP (1) | JPH08234339A (ja) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009527953A (ja) * | 2006-02-22 | 2009-07-30 | アイトレス リサーチ リミテッド | 光多重化撮像システムおよび操作方法 |
JP2010109815A (ja) * | 2008-10-31 | 2010-05-13 | Weistech Technology Co Ltd | マルチレンズ・イメージセンサモジュール |
WO2011049195A1 (ja) | 2009-10-23 | 2011-04-28 | オリンパスメディカルシステムズ株式会社 | 立体撮影用対物光学系および内視鏡 |
JP2012521580A (ja) * | 2009-03-23 | 2012-09-13 | ジェームズ キャメロン | 瞳孔間距離の自動制御を有するステレオカメラ |
EP2848996A1 (en) | 2013-09-17 | 2015-03-18 | Fujitsu Limited | Stereo imaging apparatus and stereo image generating method |
Families Citing this family (19)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6590704B1 (en) | 1998-06-29 | 2003-07-08 | Canon Kabushiki Kaisha | Multi-eye image sensing apparatus |
EP0971261B1 (en) * | 1998-07-09 | 2004-10-20 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Stereoscopic picture obtaining device |
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