JPH0787375A - 撮像装置の振動補正装置 - Google Patents
撮像装置の振動補正装置Info
- Publication number
- JPH0787375A JPH0787375A JP5231860A JP23186093A JPH0787375A JP H0787375 A JPH0787375 A JP H0787375A JP 5231860 A JP5231860 A JP 5231860A JP 23186093 A JP23186093 A JP 23186093A JP H0787375 A JPH0787375 A JP H0787375A
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 この発明は、撮像装置の光軸を中心とした回
転方向の振動成分を補正し得る撮像装置の振動補正装置
を提供することを目的とする。 【構成】 この発明は、撮像装置の振動における回転成
分の角度を検出して、検出した角度の１／２の角度を補
正角信号として出力する振動検出／補正角信号出力部１
と、両ミラ−の交線と交わり両ミラ−と４５度の角度を
なす直線を中心として回転した回転角度の２倍の角度を
両ミラ−に写る虚像と実像間の角度とし、被写体光から
の光の方向を調整する２枚組ミラ−２と、補正角信号に
したがって補正角度だけ２枚組ミラ−２を回転駆動させ
る駆動装置３と、２枚組ミラ−２からの被写体光を受け
て、撮影レンズ６を介して撮像素子７に与えるハ−フミ
ラ−４及びミラ−５とから構成される。
転方向の振動成分を補正し得る撮像装置の振動補正装置
を提供することを目的とする。 【構成】 この発明は、撮像装置の振動における回転成
分の角度を検出して、検出した角度の１／２の角度を補
正角信号として出力する振動検出／補正角信号出力部１
と、両ミラ−の交線と交わり両ミラ−と４５度の角度を
なす直線を中心として回転した回転角度の２倍の角度を
両ミラ−に写る虚像と実像間の角度とし、被写体光から
の光の方向を調整する２枚組ミラ−２と、補正角信号に
したがって補正角度だけ２枚組ミラ−２を回転駆動させ
る駆動装置３と、２枚組ミラ−２からの被写体光を受け
て、撮影レンズ６を介して撮像素子７に与えるハ−フミ
ラ−４及びミラ−５とから構成される。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、撮像装置の振動によ
る画像の乱れを抑制する撮像装置の振動補正装置に関
し、特にカメラ一体型のビデオ撮像装置の振動補正装置
に関する。
る画像の乱れを抑制する撮像装置の振動補正装置に関
し、特にカメラ一体型のビデオ撮像装置の振動補正装置
に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の振動補正装置としては、
例えば図３に示すように構成されたものがある。
例えば図３に示すように構成されたものがある。
【０００３】図３において、従来の振動補正装置は、被
写体光を撮像素子５１上に合焦させる撮影レンズ５２の
前部に配置され、蛇腹の両側に２枚の平面ガラスが取り
付けられてその中に満たされた高屈折率の液体により通
過光の光軸を曲げる角度可変プリズム５３の角度を、圧
電振動ジャイロ等からなる振動検出／補正信号出力部５
４から出力される振動補正信号によって可変制御し、被
写体から撮像素子５１に至る通過光の光軸を、振動を相
殺する角度だけ曲げることで振動補正を行っていた。
写体光を撮像素子５１上に合焦させる撮影レンズ５２の
前部に配置され、蛇腹の両側に２枚の平面ガラスが取り
付けられてその中に満たされた高屈折率の液体により通
過光の光軸を曲げる角度可変プリズム５３の角度を、圧
電振動ジャイロ等からなる振動検出／補正信号出力部５
４から出力される振動補正信号によって可変制御し、被
写体から撮像素子５１に至る通過光の光軸を、振動を相
殺する角度だけ曲げることで振動補正を行っていた。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】以上説明したように、
従来の振動補正装置にあっては、補正できる範囲が画面
上のＸ軸、Ｙ軸方向への平行移動だけであった。したが
って、実際の撮影時にはＸ軸、Ｙ軸方向への振動以外
に、光軸を中心とした回転方向の振動も頻繁に発生する
ため、従来の装置では回転方向の振動を補正することが
できなかった。
従来の振動補正装置にあっては、補正できる範囲が画面
上のＸ軸、Ｙ軸方向への平行移動だけであった。したが
って、実際の撮影時にはＸ軸、Ｙ軸方向への振動以外
に、光軸を中心とした回転方向の振動も頻繁に発生する
ため、従来の装置では回転方向の振動を補正することが
できなかった。
【０００５】そこで、この発明は、上記に鑑みてなされ
たものであり、その目的とするところは、撮像装置の光
軸を中心とした回転方向の振動を補正し、撮像画像の乱
れを抑制し得る撮像装置の振動補正装置を提供すること
にある。
たものであり、その目的とするところは、撮像装置の光
軸を中心とした回転方向の振動を補正し、撮像画像の乱
れを抑制し得る撮像装置の振動補正装置を提供すること
にある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明は、撮像装置の振動における光軸を中心と
した回転成分の角度を検出して、検出した角度の１／２
の角度を補正角度として指令する振動検出補正指令手段
と、被写体から撮像素子に至る光路上に配置されて、両
ミラ−の交線と交わり両ミラ−と４５度の角度をなす直
線を中心として回転した回転角度の２倍の角度を両ミラ
−に写る虚像と実像間の角度とし、被写体からの光の方
向を調整する２枚組ミラ−と、振動検出補正指令手段か
ら指令される補正角度だけ２枚組ミラ−を回転駆動させ
る駆動手段と、２枚組ミラ−からの被写体光を受けて、
撮影レンズを介して撮像素子に与えるミラ−とから構成
される。
に、この発明は、撮像装置の振動における光軸を中心と
した回転成分の角度を検出して、検出した角度の１／２
の角度を補正角度として指令する振動検出補正指令手段
と、被写体から撮像素子に至る光路上に配置されて、両
ミラ−の交線と交わり両ミラ−と４５度の角度をなす直
線を中心として回転した回転角度の２倍の角度を両ミラ
−に写る虚像と実像間の角度とし、被写体からの光の方
向を調整する２枚組ミラ−と、振動検出補正指令手段か
ら指令される補正角度だけ２枚組ミラ−を回転駆動させ
る駆動手段と、２枚組ミラ−からの被写体光を受けて、
撮影レンズを介して撮像素子に与えるミラ−とから構成
される。
【０００７】
【作用】上記構成において、この発明は、振動検出補正
指令手段によって検出された振動による回転角度の１／
２の角度だけ２枚組ミラ−を回転させて、被写体光の振
動による回転成分を補正して除去するようにしている。
指令手段によって検出された振動による回転角度の１／
２の角度だけ２枚組ミラ−を回転させて、被写体光の振
動による回転成分を補正して除去するようにしている。
【０００８】
【実施例】以下、図面を用いてこの発明の一実施例を説
明する。
明する。
【０００９】図１はこの発明の一実施例に係わる振動補
正装置を備えたカメラ一体型ビデオの構成を示す図であ
る。
正装置を備えたカメラ一体型ビデオの構成を示す図であ
る。
【００１０】図１において、振動補正装置は、カメラ一
体型ビデオの振動における光軸を中心とした回転成分の
角度を検出して、検出した角度の１／２の角度を補正角
度として算出し、算出した補正角度を補正角信号として
出力する例えば従来の振動検出／補正角信号出力部と同
様な圧電振動ジャイロからなる振動検出／補正角信号出
力部１と、被写体から撮像素子７に至る光路上に配置さ
れて、図２に示すように、２枚のミラ−が９０度の角度
をなすように配置され、その交線と交わり両平面と４５
度の角度をなす直線を中心にして角αだけ回転させる
と、２枚のミラ−に写る虚像と実像の間の角度は角２α
だけ回転し、被写体からの光の方向を調整する２枚組ミ
ラ−２と、振動検出／補正角信号出力部１から出力され
る補正角信号を受けて、この補正角信号にしたがって振
動検出／補正角信号出力部１で算出された補正角度だけ
２枚組ミラ−２を回転駆動させる駆動装置３と、被写体
から撮像素子７に至る光路上に配置されて、２枚組ミラ
−２から与えられる被写体光を撮影レンズ６に導くハ−
フミラ−４及びミラ−５と、ミラ−５から与えられる被
写体光を撮像素子７上に合焦される撮影レンズ６と、撮
像素子７とを有して構成される。
体型ビデオの振動における光軸を中心とした回転成分の
角度を検出して、検出した角度の１／２の角度を補正角
度として算出し、算出した補正角度を補正角信号として
出力する例えば従来の振動検出／補正角信号出力部と同
様な圧電振動ジャイロからなる振動検出／補正角信号出
力部１と、被写体から撮像素子７に至る光路上に配置さ
れて、図２に示すように、２枚のミラ−が９０度の角度
をなすように配置され、その交線と交わり両平面と４５
度の角度をなす直線を中心にして角αだけ回転させる
と、２枚のミラ−に写る虚像と実像の間の角度は角２α
だけ回転し、被写体からの光の方向を調整する２枚組ミ
ラ−２と、振動検出／補正角信号出力部１から出力され
る補正角信号を受けて、この補正角信号にしたがって振
動検出／補正角信号出力部１で算出された補正角度だけ
２枚組ミラ−２を回転駆動させる駆動装置３と、被写体
から撮像素子７に至る光路上に配置されて、２枚組ミラ
−２から与えられる被写体光を撮影レンズ６に導くハ−
フミラ−４及びミラ−５と、ミラ−５から与えられる被
写体光を撮像素子７上に合焦される撮影レンズ６と、撮
像素子７とを有して構成される。
【００１１】このような構成において、振動における光
軸を中心とした回転成分が振動検出／補正角信号出力部
１によって検出され、検出された角度の１／２の角度を
補正角とする補正角信号が駆動装置３に出力される。駆
動装置３は補正角信号に相当する角度だけ２枚組ミラー
２を光軸を中心に回転させる。これらの処理によって、
振動における回転成分が相殺され、回転方向の振動がな
い時と同じ状態で被写体からの光が撮影レンズ６を介し
て撮像素子７に与えられることになる。
軸を中心とした回転成分が振動検出／補正角信号出力部
１によって検出され、検出された角度の１／２の角度を
補正角とする補正角信号が駆動装置３に出力される。駆
動装置３は補正角信号に相当する角度だけ２枚組ミラー
２を光軸を中心に回転させる。これらの処理によって、
振動における回転成分が相殺され、回転方向の振動がな
い時と同じ状態で被写体からの光が撮影レンズ６を介し
て撮像素子７に与えられることになる。
【００１２】このように、上記実施例にあっては、従来
不可能であった回転成分の振動補正が可能となり、従来
技術のＸ、Ｙ成分の補正と併用することにより完全な振
動補正が可能となる。
不可能であった回転成分の振動補正が可能となり、従来
技術のＸ、Ｙ成分の補正と併用することにより完全な振
動補正が可能となる。
【００１３】
【発明の効果】以上説明したように、この発明によれ
ば、振動検出補正指令手段によって検出された振動によ
る回転角度の１／２の角度だけ２枚組ミラ−を回転させ
て、被写体光の振動による回転成分を補正して除去する
ようにしたので、撮像装置の完全な振動補正が可能とな
り、撮像画像の乱れを抑制することができる。
ば、振動検出補正指令手段によって検出された振動によ
る回転角度の１／２の角度だけ２枚組ミラ−を回転させ
て、被写体光の振動による回転成分を補正して除去する
ようにしたので、撮像装置の完全な振動補正が可能とな
り、撮像画像の乱れを抑制することができる。
【図１】この発明の一実施例に係わる振動補正装置を備
えたカメラ一体型ビデオの構成を示す図である。
えたカメラ一体型ビデオの構成を示す図である。
【図２】図１に示す２枚組ミラ−の構成を示す図であ
る。
る。
【図３】従来の撮像装置の振動補正装置の構成を示す図
である。
である。
１ 振動検出／補正角信号出力部 ２ ２枚組ミラ− ３ 駆動装置 ４ ハ−フミラ− ５ ミラ− ６ 撮影レンズ ７ 撮像素子
Claims (1)
- 【請求項１】 撮像装置の振動における光軸を中心とし
た回転成分の角度を検出して、検出した角度の１／２の
角度を補正角度として指令する振動検出補正指令手段
と、 被写体から撮像素子に至る光路上に配置されて、両ミラ
−の交線と交わり両ミラ−と４５度の角度をなす直線を
中心として回転した回転角度の２倍の角度を両ミラ−に
写る虚像と実像間の角度とし、被写体からの光の方向を
調整する２枚組ミラ−と、 振動検出補正指令手段から指令される補正角度だけ２枚
組ミラ−を回転駆動させる駆動手段と、 ２枚組ミラ−からの被写体光を受けて、撮影レンズを介
して撮像素子に与えるミラ−とを有することを特徴とす
る撮像装置の振動補正装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5231860A JPH0787375A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 撮像装置の振動補正装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5231860A JPH0787375A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 撮像装置の振動補正装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0787375A true JPH0787375A (ja) | 1995-03-31 |
Family
ID=16930159
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5231860A Pending JPH0787375A (ja) | 1993-09-17 | 1993-09-17 | 撮像装置の振動補正装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0787375A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7532141B2 (en) | 2007-01-22 | 2009-05-12 | Panasonic Corporation | Pulse width modulation method and digital analogue converter using the same |
-
1993
- 1993-09-17 JP JP5231860A patent/JPH0787375A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7532141B2 (en) | 2007-01-22 | 2009-05-12 | Panasonic Corporation | Pulse width modulation method and digital analogue converter using the same |
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