JPH07273781A

JPH07273781A - 多重伝送装置

Info

Publication number: JPH07273781A
Application number: JP6065888A
Authority: JP
Inventors: Eiji Ichii; 英司一井; Hiroo Morigami; 博夫森上; Yutaka Matsuda; 裕松田; Hiroaki Sakamoto; 裕昭坂本; Nobukazu Nobutoki; 宜和信時
Original assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Mazda Motor Corp
Current assignee: Furukawa Electric Co Ltd; Mazda Motor Corp
Priority date: 1994-04-04
Filing date: 1994-04-04
Publication date: 1995-10-20
Also published as: US5835537A

Abstract

(57)【要約】【目的】比較的小さな電源電圧の変動に対しては、ポ
ート出力を保持させて、システム設計を容易にする。【構成】他の多重伝送装置３５と共通のバスＭＢを介
して接続され、バスに伝送されるフレームの受信制御を
行う通信制御回路１２と、通信制御回路で受信したフレ
ーム内のデータを出力する出力ポート２３とを有し、電
源回路１９から供給される電源電圧によって動作して、
他の多重伝送装置との間でデータ通信を行う多重伝送装
置において、設定された電源電圧の電圧値ＶL及びＶRを
検出すると、第１の低電圧検出回路２４及び第２の低電
圧検出回路２５がこの電圧値に応じて、通信制御回路１
２及び出力ポート２３の状態をリセット状態にする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、他の多重伝送装置と共
通の伝送路を介して接続されて、データ通信を行う多重
伝送装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の多重伝送装置には、図７
に示すような構成のものがある。図において、多重伝送
装置１０は、バスインターフェース回路１１を介して伝
送路ＭＢに接続されており、上記伝送路ＭＢを介して他
の多重伝送装置との間でデータ伝送を行う。上記多重伝
送装置１０では、バスインターフェース回路１１を介し
て伝送路ＭＢ上のフレームを受信し、通信制御回路１２
によって受信フレームにエラーがないか、データを出力
するフレームか等をチェックして、出力ラッチ１３へデ
ータを出力し、出力回路１４を介してモータ、ランプ等
の負荷１５を駆動していた。また、通信制御回路１２
は、入力回路１７を介して、入力ポート１６に入力され
たスイッチ１８等のデータに基づいて、フレームの送信
データを生成し、バスインターフェース回路１１を介し
て伝送路ＭＢへ送出していた。

【０００３】上記多重伝送装置１０では、外部のバッテ
リーから電源が供給され、電源回路１９によって内部の
各回路へ５Ｖの電源電圧が供給されている。低電圧検出
回路２０は、通信制御回路１２及び出力ラッチ１３と接
続されている。そして、図８(a)に示すように、上記供
給される電源電圧が、多重伝送装置が正常な動作ができ
ない電圧値ＶLまで低下したことを検出すると、低電圧
検出回路２０は、図８(b)に示すように、出力により通
信制御回路１２及び出力ラッチ１３をリセットするよう
に動作して、多重伝送装置の誤動作を防止していた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記多重伝
送装置では、誤動作を防ぐための電源電圧の閾値（以
下、「リセット電圧」という。）ＶLは、多重伝送装置
の一部の回路でも正常動作しない可能性が生じる電圧と
すべきなので、例えば上記多重伝送装置を自動車内部の
データ伝送に用いた場合、エンジン始動時のスターター
モータ回転（以下、「クランキング」という。）時等で
は、電流が多く流れるため、バッテリー電圧が低下して
しまう。この結果、電源電圧がリセット電圧ＶLまで低
下することが考えられ、その度に多重伝送装置全体がリ
セットされることになる。

【０００５】そのため、例えば負荷１５であるヘッドラ
ンプを上記多重伝送装置１０で駆動するようにしたシス
テムでは、伝送路ＭＢからヘッドランプのオン信号を受
信して、出力ラッチ１３に“Ｈ”レベルを出力し、上記
ヘッドランプを点灯している時に、クランキングによる
電源電圧の低下が発生した場合には、多重伝送装置１０
がリセットされて、出力ラッチ１３が“Ｌ”レベルにな
るため、ヘッドランプが消灯するという問題点があっ
た。

【０００６】それを防止する対策としては、外部バッテ
リーの電源電圧の変動による影響が受けにくくなるよう
に、装置１０内の電源回路１９のコンデンサ容量を大き
くする等の配慮が必要であり、このことがコストアップ
の要因になるという問題点があった。また、電源回路を
変更しないのであるならば、クランキング時等にリセッ
トされても影響のないデータだけをデータ伝送の対象信
号にする等のシステム設計上の制約があった。

【０００７】本発明は、上記問題点に鑑みなされたもの
で、比較的小さな電源電圧の変動に対しては、ポート出
力を保持させて、システム設計を容易にできる多重伝送
装置を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明では、他の多重伝送装置と共通の伝送路を介
して接続され、該伝送路に伝送されるフレームの受信制
御を行う通信制御回路である通信制御手段と、該通信制
御回路で受信したフレーム内のデータを出力する出力ポ
ートであるポート手段とを有し、電源回路である電源手
段から供給される電源電圧によって動作して、前記他の
多重伝送装置との間でデータ通信を行う多重伝送装置に
おいて、前記電源電圧のうちの第１の電圧を検出し、該
検出結果に応じて、前記出力ポート及び通信制御回路を
初期状態（リセット状態）に設定する第１の低電圧検出
回路である第１の状態設定手段と、前記電源電圧のうち
の第１の電圧より高い電圧値の第２の電圧を検出し、該
検出結果に応じて、前記出力ポートの動作状態を保持さ
せるとともに、前記通信制御回路を初期状態に設定する
第２の低電圧検出回路である第２の状態設定手段とを備
えた多重伝送装置が提供される。

【０００９】

【作用】予め設定された電源電圧の２段階の電圧値（第
１及び第２の電圧）に応じて、多重伝送装置の各部（出
力ポート及び通信制御回路）の状態を動作状態又はリセ
ット状態にする。従って、例えば上記多重伝送装置を自
動車内部のデータ伝送に用いた場合、クランキング時に
おける電源電圧の低下に対しても、多重伝送装置を誤動
作させることなく、ポート出力を保持して負荷の制御を
継続できる。

【００１０】

【実施例】本発明の実施例を図１乃至図６の図面に基づ
き説明する。図１は、本発明に係る多重伝送装置の構成
を示す第１実施例のブロック図である。なお、図１にお
いて、図７と同様の構成部分については、説明の都合
上、同一符号とする。また、以下の図においても、上記
同様、同一符号とする。

【００１１】図１において、多重伝送装置２１は、従来
例と同様に、バスインターフェース回路１１、通信制御
回路１２、出力回路１４、入力ポート１６、入力回路１
７の他に、送信データを格納する送信バッファメモリ
（以下、「送信バッファ｝という。）２１、受信データ
を格納する受信バッファメモリ（以下、「受信バッフ
ァ｝という。）２２、出力ポート２３、電源回路１９か
らの電源電圧を検出する低電圧検出回路２４，２５、入
力端子２６，２７、アンド回路２８とから構成されてい
る。

【００１２】入力ポート１６は、負荷である例えば各種
スイッチ１８等からのデータを、パラレル信号として取
り込んでおり、入力ポート１６に入力される一又は複数
の入力データの一部又は全部が変化すると、上記入力デ
ータは送信バッファ２１に転送され、通信制御回路１２
が予め定められた通信手順によってバスインターフェー
ス回路１１を介してバスＭＢにフレーム形式のデータを
送信する。

【００１３】一方、多重伝送装置２１は、バスＭＢに接
続された他の多重伝送装置３５から上記バスＭＢを介し
て送信されたデータを取り込んで解釈し、上記データを
一旦受信バッファ２２に格納させる。この格納されたデ
ータは、出力ポート２３及び出力回路１４を介して所望
の負荷に出力され、モータ、ランプ等の負荷１５が駆動
される。

【００１４】図２は、このようにバスＭＢを介して多重
伝送装置間で伝送されるデータフレームのフォーマット
の一例と、受信データと出力ポートの関係の一例を示す
図である。図において、上記データフレームは、フレー
ムの始まりを示すＳＯＦ（Start Of Frame）と、複数の
多重伝送装置が同時にバスＭＢにデータを送信した時
に、その優先順位を決定するプライオリティ（ＰＲＩ）
と、後に続く各データ（DATA）の内容を示すＩＤと、デ
ータ長を示すデータが含まれるコントロールデータ領域
（ＣＯＮＴ）と、ＣＯＮＴで示される長さ（可変長）の
データ領域である例えば各８ビット毎のＤＡＴＡ１〜Ｄ
ＡＴＡ４と、エラーチェックコードのＣＲＣと、データ
の終了を示すＥＯＤ（End Of Data ）と、全ての多重伝
送装置からビット対応で受信確認信号（以下、「ＡＣＫ
信号」という。）を返送させるための例えば２４ビット
のＡＣＫ信号領域と、登録された全多重伝送装置からＡ
ＣＫ信号が返送されてデータ伝送が終了したことを示す
１ビットのＡＣＫ確定ビット領域と、フレームの終了を
示すＥＯＦ（End Of Frame）という構成になっている。

【００１５】出力ポート２３からのデータの出力は、ラ
ッチ回路等で保持しているデータを出力バッファから出
力回路１４に出力するものが考えられ、例えば出力ポー
トＡから出力ポートＤの４つのポートから構成されてお
り、上記ＤＡＴＡ１〜ＤＡＴＡ４内のデータは、それぞ
れ対応する８ビット構成の出力ポートＡから出力ポート
Ｄに出力されるように設定される（図２参照）。

【００１６】上記多重伝送装置２１では、従来例と同様
に、外部のバッテリーから電源が供給され、電源回路１
９によって内部の各回路へ５Ｖの電源電圧が供給される
他に、上記電源電圧が第１及び第２の低電圧検出回路２
４，２５に取り込まれている。第１の低電圧検出回路２
４は、出力ポート２３と接続されるとともに、アンド回
路２８を介して通信制御回路１２と接続されている。第
１の低電圧検出回路２４は、上記取り込んだ電源電圧が
異常変動によって、その電圧値が設定電圧ＶR以下にな
ったかどうか検出している。ここで、上記第１の低電圧
検出回路２４は、電源電圧値が設定電圧ＶR以下になる
と、“Ｌ”レベルの検出信号をアンド回路２８に出力
し、また電源電圧値が設定電圧ＶRより高くなると、
“Ｈ”レベルの検出信号を出力ポート２３及びアンド回
路２８に出力する。

【００１７】第２の低電圧検出回路２５は、アンド回路
２８を介して通信制御回路１２と接続されている。第２
の低電圧検出回路２５は、上記取り込んだ電源電圧が異
常変動によって、その電圧値が設定電圧ＶL以下になっ
たかどうか検出している。ここで、上記第２の低電圧検
出回路２５は、電源電圧値が設定電圧ＶL以下になる
と、“Ｌ”レベルの検出信号をアンド回路２８に出力
し、また電源電圧値が設定電圧ＶLより高くなると、
“Ｈ”レベルの検出信号をアンド回路２８に出力する。

【００１８】また、電源回路１９から出力される電源電
圧は、変動のない通常状態では、５Ｖ程度であり、本実
施例の多重伝送装置では、電源電圧＞ＶLの場合には、
正常動作が可能とし、ＶL≧電源電圧＞ＶRの場合には、
出力ポート２３の出力は正常状態を保持できるものと
し、電源電圧≦ＶRの場合には、出力ポート２３も保持
できなくなるものとする。ここで、設定電圧ＶL＞ＶRの
関係にあり、例えばＶLは４．５Ｖ程度、ＶRは２．５Ｖ
程度に設定される。

【００１９】アンド回路２８は、低電圧検出回路２４，
２５からの検出信号の論理積をとり、その演算結果を通
信制御回路１２に出力している。通信制御回路１２及び
出力ポート２３は、“Ｌ”レベルの信号入力によって、
リセット状態になるように設定されている。つまり、上
記通信制御回路１２は、電源電圧≦ＶLの場合、すなわ
ちに低電圧検出回路２４，２５のいずれの検出出力によ
ってもリセットされ、上記出力ポート２３は、電源電圧
≦ＶRの場合、すなわちに低電圧検出回路２４の検出出
力によってリセットされて、初期状態になる。

【００２０】次に上記第１実施例の多重伝送装置のリセ
ット動作を図３の波形図に基づき説明する。まず、電源
電圧が異常変動によって、その電圧値が５Ｖから設定電
圧ＶL以下（ＶL≧電源電圧＞ＶRの範囲内）になると
（図３(a)参照）、第２の低電圧検出回路２５からは、
“Ｌ”レベルの検出信号が入力端子２７を介してアンド
回路２８に出力され（図３(b)参照）、第１の低電圧検
出回路２４からは、“Ｈ”レベルの検出信号が入力端子
２６を介して出力ポート２３及びアンド回路２８にそれ
ぞれ出力される（図３(c)参照）。アンド回路２８で
は、両低電圧検出回路２４，２５の検出出力に基づく論
理演算が行われ、図３(d)に示す“Ｌ”レベルの信号
（リセット信号）を通信制御回路１２に出力する。

【００２１】これにより、出力ポート２３は、リセット
されずに動作状態が保持させるが、通信制御回路１２
は、初期状態にリセットされることとなる。次に、電源
電圧が、多重伝送装置が正常動作できなくなる恐れのあ
る設定電圧ＶR以下になると（図３(a)参照）、第２の低
電圧検出回路２５とともに、第１の低電圧検出回路２４
からも“Ｌ”レベルの検出信号が出力されることとなる
（図３(c)参照）。この検出信号は、入力端子２６を介
して出力ポート２３及びアンド回路２８にそれぞれ入力
され、アンド回路２８では、両低電圧検出回路２４，２
５の検出出力に基づく論理演算が行われ、リセット信号
を通信制御回路１２に出力する。

【００２２】これにより、通信制御回路１２とともに、
出力ポート２３にも“Ｌ”レベルの信号（リセット信
号）が入力することとなり、通信制御回路１２及び出力
ポート２３は、ともに初期状態にリセットされることと
なる。従って、本実施例では、電源電圧が、通信制御回
路が正常な通信制御を行えなくなる恐れのある、ＶL≧
電源電圧＞ＶRの場合には、通信制御回路をリセット
し、出力ポートの出力は正常状態を保持できるようにす
る。また、本実施例では、電源電圧が、多重伝送装置が
正常動作できなくなる恐れのある、電源電圧≦ＶRの場
合には、通信制御回路及び出力ポートをリセットする。
このため、多重伝送装置を誤動作させることなく負荷の
制御を継続できるので、システム設計を容易にし、デー
タ伝送の対象信号も増やすことが可能となる。これによ
り、例えば本実施例の多重伝送装置を自動車のようにク
ランキング時等で、容易に電源電圧の異常変動が生じる
考えられるものに用いた場合でも、多重伝送装置の誤動
作を防止でき、データ伝送の通信性を向上させることが
できる。

【００２３】図４は、本発明に係る多重伝送装置の構成
を示す第２実施例のブロック図である。図４において、
図１と異なる構成は、パワーオンリセット回路２９と、
第１の低電圧検出回路２４とパワーオンリセット回路２
９からの信号が入力するＡＮＤ回路３０を付加させた点
である。本実施例の多重伝送装置３１では、パワーオン
リセット回路２９は、電源回路１９と接続され、電源オ
ン時に、電源電圧がある設定電圧になった時点から一定
時間ＴW経過後にリセットを解除するものである。すな
わち、電源のたち上げ時には、電源電圧が不安定な状態
にあるため、多重伝送装置が誤動作する恐れがある。こ
れを解除するため本実施例では、電源オン時には、電源
電圧がある設定電圧になっても、上記電源電圧が安定す
るまでの時間経過した後にリセットを解除するように、
パワーオンリセット回路２９を設ける。

【００２４】上記パワーオンリセット回路２９は、取り
込んだ電源電圧の電圧値が設定電圧、例えばＶRより高
くなったかどうか検出し、電源電圧＞ＶRになると、内
部のタイマ機能によりカウントした一定時間ＴW経過後
に、“Ｈ”レベルの信号（リセット解除信号）をアンド
回路３０に出力する。なお、パワーオンリセット回路２
９に設定される設定電圧は、電源のたち上げが認識でき
るものであれば良いので、ＶRに限るものではなく、任
意に設定されるものである。

【００２５】ＡＮＤ回路３０は、第１の低電圧検出回路
２４とパワーオンリセット回路２９から入力する信号の
論理積をとり、その演算結果を出力ポート２３とＡＮＤ
回路２８に出力している。本実施例では、電源が立ち上
がって電源電圧＞ＶRになると（図５(a)参照）、第１の
低電圧検出回路１９は、“Ｈ”レベルの検出信号をアン
ド回路３０に出力する。この時、パワーオンリセット回
路２９も、電源電圧＞ＶRを検出するが、すぐにはリセ
ット解除信号を出力することなく、図５(b)に示すよう
に、一定時間ＴW経過後に、“Ｈ”レベルのリセット解
除信号をアンド回路３０に出力する。アンド回路３０で
は、第１の低電圧検出回路１９とパワーオンリセット回
路２９の検出出力に基づく論理演算が行われ、ＴW時間
経過前にはリセット信号を出力し、上記ＴW時間経過後
にリセット解除信号を出力する。これにより、出力ポー
ト２３は、電源の立ち上げからＴW時間経過後にリセッ
トが解除されることとなる。

【００２６】従って、本実施例では、電源電圧が不安定
な状態にある電源のたち上げ時から一定時間経過後に、
出力ポートのリセットを解除するので、出力ポートの出
力は、これによって正常な状態になり、多重伝送装置の
誤動作が防止される。図６は、本発明に係る多重伝送装
置の構成を示す第３実施例のブロック図である。図６に
おいて、図１と異なる点は、登録された全ての多重伝送
装置から返送されるＡＣＫ信号の管理を行うＡＣＫ管理
機能や受信データに基づく負荷制御及び通信制御回路１
２への送信要求等の制御機能を有するＣＰＵコア３２を
通信制御回路１２とともにリセットする構成にした点で
ある。

【００２７】すなわち、多重伝送装置３３では、電源電
圧＞ＶLの場合には、正常動作が可能であるが、ＶL≧電
源電圧の場合には、ＣＰＵコア３２も、通信制御回路１
２と同様に誤動作の恐れがある。そこで、本実施例で
は、ＡＮＤ回路２８の論理演算結果を、通信制御回路１
２とＣＰＵコア３２に出力するように構成する。これに
より、本実施例の多重伝送装置３３では、電源電圧がＶ
L以下になると、出力ポート２３は、リセットされずに
動作状態が保持させるが、通信制御回路１２及びＣＰＵ
コア３２は、第２の低電圧検出回路２５からアンド回路
２８を介して入力するリセット信号によって、初期状態
にリセットされる。また、電源電圧がＶR以下になる
と、上記通信制御回路１２とＣＰＵコア３２とともに、
出力ポート２３もリセットされる。

【００２８】従って、本実施例では、第１の低電圧検出
回路及び第２の低電圧検出回路のいずれの検出出力によ
っても、通信制御回路とＣＰＵコアをリセットすること
ができ、これにより多重伝送装置の誤動作を防止でき、
データ伝送の通信性を向上させることができる。なお、
上記実施例において、伝送路のトポロジーは、バス型、
リング型又はスター型等、いずれのものにも適用が可能
である。

【００２９】

【発明の効果】以上説明したように、本発明では、他の
多重伝送装置と共通の伝送路を介して接続され、該伝送
路に伝送されるフレームの受信制御を行う通信制御手段
と、該通信制御手段で受信したフレーム内のデータを出
力するポート手段とを有し、電源手段から供給される電
源電圧によって動作して、前記他の多重伝送装置との間
でデータ通信を行う多重伝送装置において、前記電源電
圧のうちの第１の電圧を検出し、該検出結果に応じて、
前記ポート手段及び通信制御手段を初期状態に設定する
第１の状態設定手段と、前記電源電圧のうちの第２の電
圧を検出し、該検出結果に応じて、前記ポート手段の動
作状態を保持させるとともに、前記通信制御手段を初期
状態に設定する第２の状態設定手段とを備えたので、比
較的小さな電源電圧の変動に対しては、ポート出力を保
持させて、システム設計を容易にできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る多重伝送装置の構成を示す第１実
施例のブロック図である。

【図２】多重伝送装置間で伝送されるデータフレームの
フォーマットの一例と、受信データと出力ポートの関係
の一例を示す図である。

【図３】電源電圧の変動に対応した各回路の出力を示す
波形図である。

【図４】本発明に係る多重伝送装置の構成を示す第２実
施例のブロック図である。

【図５】電源電圧の変動に対応したパワーオンリセット
回路の出力を示す波形図である。

【図６】本発明に係る多重伝送装置の構成を示す第３実
施例のブロック図である。

【図７】従来の多重伝送装置の構成を示すブロック図で
ある。

【図８】図７の従来例における低電圧検出回路の検出出
力を示す波形図である。

【符号の説明】

１０，２１，３１，３３，３５多重伝送装置１１バスインターフェース回路１２通信制御回路１４出力回路１５負荷１９電源回路２０，２４，２５低電圧検出回路２３出力ポート２８，３０アンド回路２９パワーオンリセット回路ＭＢバス（伝送路）

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者松田裕東京都千代田区丸の内２丁目６番１号古河電気工業株式会社内 (72)発明者坂本裕昭広島県安芸郡府中町新地３−１マツダ株式会社内 (72)発明者信時宜和広島県安芸郡府中町新地３−１マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】他の多重伝送装置と共通の伝送路を介し
て接続され、該伝送路に伝送されるフレームの受信制御
を行う通信制御手段と、該通信制御手段で受信したフレ
ーム内のデータを出力するポート手段とを有し、電源手
段から供給される電源電圧によって動作して、前記他の
多重伝送装置との間でデータ通信を行う多重伝送装置に
おいて、前記電源電圧のうちの第１の電圧を検出し、該検出結果
に応じて、前記ポート手段及び通信制御手段を初期状態
に設定する第１の状態設定手段と、前記電源電圧のうちの第２の電圧を検出し、該検出結果
に応じて、前記ポート手段の動作状態を保持させるとと
もに、前記通信制御手段を初期状態に設定する第２の状
態設定手段とを備えたことを特徴とする多重伝送装置。
【請求項２】他の多重伝送装置と共通の伝送路を介し
て接続され、該伝送路に伝送されるフレームの受信制御
を行う通信制御手段と、該通信制御手段で受信したフレ
ーム内のデータを出力するポート手段とを有し、電源手
段から供給される電源電圧によって動作して、前記他の
多重伝送装置との間でデータ通信を行う多重伝送装置に
おいて、前記電源電圧のうちの第１の電圧を検出し、該検出結果
に応じて、前記ポート手段及び通信制御手段を初期状態
に設定する第１の状態設定手段と、前記電源電圧のうちの第２の電圧を検出し、該検出結果
に応じて、前記ポート手段の動作状態を保持させるとと
もに、前記通信制御手段を初期状態に設定する第２の状
態設定手段と、前記電源手段の立ち上がりを検出し、該検出結果に応じ
て、前記第２の状態設定手段による状態設定の動作を遅
延させる遅延手段を備えたことを特徴とする多重伝送装
置。
【請求項３】前記第１の状態設定手段は、前記電源電
圧が、前記ポート手段及び通信制御手段が正常動作でき
ない第１の電圧以下であることを検出し、前記第２の状
態設定手段は、前記電源電圧が、前記通信制御手段が正
常動作できず、かつ、前記第１の電圧より高い電圧値の
第２の電圧以下であることを検出することを特徴とする
請求項１又は２記載の多重伝送装置。