JPH10117201A - 車両用多重通信装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 単純かつ容易な構成で構築することが可能な
車両用多重通信装置を得る。 【解決手段】 車両用多重通信装置１０は共通線４４に
接続されたＥＣＵ１２、ランプ４０が接続されかつＩＤ
を定めるためのＳＥＬ端子２１を備えたＥＣＵ２０、及
びランプ４２が接続されかつＩＤを定めるためのＳＥＬ
端子３１を備えたＥＣＵ３０から構成される。ＥＣＵ２
０、３０の各々は、バッテリー電源ＢＴに接続される
と、ＳＥＬ端子の接地の組み合わせによるトリガー信号
が入力され、対応するＩＤが設定され、ＲＡＭに記憶さ
れる。これにより、ＥＣＵ２０、３０の各々のＩＤが定
まり、他のＥＣＵとデータ通信するときにＥＣＵを特定
することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両用多重通信装
置にかかり、特に、複数の制御装置が接続されると共に
車両内部に備えられた車両用多重通信装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両には複数の電子制御装置（以
下、ＥＣＵという）が搭載されており、これら複数のＥ
ＣＵをバスで接続しローカルエリアネットワーク（以
下、ＬＡＮという）を構築してＥＣＵ間をデータ通信す
る車両用多重通信装置がある。

【０００３】ＬＡＮが構築された車両用多重通信装置に
おいて複数のＥＣＵの間でデータ通信するときには、各
ＥＣＵを特定する必要がある。例えば、ランプを点灯さ
せるためのＥＣＵが複数あるときには、各ＥＣＵで断線
等の異常があるとき自己のＥＣＵであることを知らせる
必要がある。このため、各ＥＣＵは異なるＩＤを送出し
なければならない。

【０００４】このため、ＥＣＵが送信するＩＤに相当す
るデータ信号の波高値をＥＣＵ毎に異ならせ、その波高
値を観測することによって、データ信号を送信したＥＣ
Ｕを判別する車両用多重通信装置が提案されている（特
開平５−１１０５７４号公報参照）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
車両用多重通信装置では、波高値をＥＣＵ毎に異ならせ
るため、異なる波高値を生成するための新規機構を設け
る必要がある。このように新規機構を設けることは、構
造が複雑化すると共にＥＣＵの製造コストを増大させる
虞がある。

【０００６】また、異なるＩＤを送出するために、製造
時やソフトウェアによって品番を異ならせたＥＣＵを複
数用いることが考えられる。

【０００７】しかしながら、上記ランプを点灯させるた
めのみのような同一機能でかつ同一仕様であるＥＣＵを
複数用いる場合であっても、ＥＣＵ毎に品番を異ならせ
る必要があり、車両用多重通信装置を容易に構成するこ
とができず処理や組み立てが複雑化して製造コストを増
大させる虞があった。

【０００８】本発明は、上記事実を考慮して、単純かつ
容易な構成で構築することが可能な車両用多重通信装置
を得ることが目的である。

【０００９】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の発明は、予め定めた複数の異なるト
リガ信号の中から１つのトリガ信号を設定する信号発生
手段と、前記複数の異なるトリガ信号の各々に対応する
ＩＤを記憶するＩＤ記憶手段と、前記記憶手段に記憶さ
れ前記設定されたトリガ信号に対応するＩＤを登録する
登録手段と、登録されたＩＤを他の制御装置とのデータ
通信時に付加して送信する送信手段と、を備えた複数の
制御装置と、前記制御装置の各々がデータ通信するため
に電気的に接続された共通信号線と、を車両内に備えて
いる。

【００１０】請求項２に記載の発明は、予め定めた条件
に基づいて数値を生成する数値生成手段と、生成された
数値を記憶する数値記憶手段と、生成された数値を送信
する数値送信手段と、少なくとも数値及びＩＤからなる
ＩＤ情報を受信するＩＤ受信手段と、受信したＩＤ情報
のうち送信した数値を含むＩＤ情報に含まれるＩＤを登
録するＩＤ登録手段と、を備えた複数の副制御装置と、
前記送信された数値を受信する数値受信手段と、受信し
た複数の数値の各々にＩＤを割り当てる割当手段と、前
記割当手段により割り当てられたＩＤと数値とからなる
複数のＩＤ情報を送信するＩＤ送信手段と、を備えた主
制御装置と、前記主制御装置及び副制御装置の各々がデ
ータ通信するために電気的に接続された共通信号線と、
を車両内に備えている。

【００１１】請求項３に記載の発明は、請求項２に記載
の車両用多重通信装置において、前記主制御装置は、受
信した複数の数値の中に同一の数値があるときに少なく
とも同一の数値を送信した副制御装置に対して再度数値
を生成した後に送信することを要求する要求信号を出力
する指示手段をさらに備えると共に、前記副制御装置
は、前記要求信号を受信する要求信号受信手段をさらに
備えたことを特徴とする。

【００１２】請求項１の発明では、複数の制御装置の各
々は、データ通信するために共通信号線に電気的に接続
されている。これらの各制御装置は、信号発生手段によ
って予め定めた複数の異なるトリガ信号の中から１つの
トリガ信号が設定される。この設定されたトリガ信号に
対応するＩＤは記憶手段に記憶されており、登録手段は
トリガ信号に対応するＩＤを登録する。送信手段は登録
されたＩＤを他の制御装置とのデータ通信時に付加して
送信する。従って、複数の制御装置の各々は、トリガー
信号によって設定された異なるＩＤを送信することがで
きる。

【００１３】請求項２の発明では、主制御装置及び複数
の副制御装置の各々がデータ通信するために共通信号線
に電気的に接続されている。複数の副制御装置の各々で
は、数値生成手段によって予め定めた条件に基づいて数
値が生成される。この数値生成手段は、常時計数を行う
アップダウンカウンタや乱数発生装置がある。アップダ
ウンカウンタを用いた場合、複数の副制御装置の各々に
おいては機差や起動時刻差によって同一時間のカウント
値は異なることになる。また、乱数発生装置を用いた場
合も同様に、複数の副制御装置の各々においては異なる
値（乱数）が生成されることになる。生成された数値
は、数値記憶手段によって記憶され、数値送信手段によ
り送信される。送信された数値は主制御手段の数値受信
手段によって受信される。受信された複数の数値の各々
には、主制御装置の割当手段がＩＤを割り当てる。この
ＩＤの割り当ては、予め複数のＩＤを記憶してその複数
ＩＤの中から数値の大きさに従って順番に読みだすよう
にすることができる。ＩＤ送信手段は、割当手段により
割り当てられたＩＤと数値とからなる複数のＩＤ情報を
送信する。副制御装置では、主制御装置から送信された
少なくとも数値及びＩＤからなるＩＤ情報をＩＤ受信手
段で受信する。この受信したＩＤ情報は複数になるが、
その中の副制御装置に対応するＩＤ情報は１つである。
そこで、ＩＤ登録手段は、これらの受信したＩＤ情報の
うち送信した数値を含むＩＤ情報に含まれるＩＤを自己
のＩＤとして登録する。このようにして、複数の副制御
装置の各々には、異なるＩＤを設定することができる。

【００１４】ここで、主制御装置で受信した複数の数値
のうち、同一の数値を含んでいる場合がある。この場合
には、複数の副制御装置に同一のＩＤが設定されること
になる。そこで、請求項３の発明に記載したように、前
記主制御装置は、指示手段をさらに備え、受信した複数
の数値の中に同一の数値があるときに少なくとも同一の
数値を送信した副制御装置に対して再度数値を生成した
後に送信することを要求する要求信号を出力する。副制
御装置では、要求信号受信手段によって前記要求信号が
受信される。このように、主制御装置が同一の数値を受
信したときには、副制御装置に再度数値を生成した後に
送信させるので、複数の副制御装置の各々には、異なる
ＩＤを設定することができる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施形態の一例を詳細に説明する。

【００１６】第１実施の形態は、複数のランプの各々を
点灯させるために複数のＥＣＵが接続されて構築された
車両内ＬＡＮによって、各ＥＣＵにおける断線の異常等
のデータ通信を行う車両用多重通信装置に本発明を適用
したものである。

【００１７】図１に示すように、本実施の形態の車両用
多重通信装置１０は、ＥＣＵ１２、ランプ４０が接続さ
れたＥＣＵ２０、及びランプ４２が接続されたＥＣＵ３
０を備えている。ＥＣＵ１２は、主制御装置として機能
するものであり、端子（＋Ｂ）１４、端子（ＧＮＤ）１
６、他のＥＣＵと接続するための端子（ＭＰＸ）１８を
有している。端子１４はバッテリー電源ＢＴに接続さ
れ、端子１６は接地されている。

【００１８】また、ＥＣＵ２０は、ランプ駆動制御装置
として機能するものであり、端子（＋Ｂ）２４、端子
（ＧＮＤ）２６、他のＥＣＵと接続するための端子（Ｍ
ＰＸ）２８を有している。端子２４はバッテリー電源Ｂ
Ｔに接続され、端子２６は接地されている。このＥＣＵ
２０はＩＤを定めるための複数のＳＥＬ端子から構成さ
れた端子２１を有している（詳細は後述）。また、ＥＣ
Ｕ２０は端子２２を有しており、端子２２はランプ４０
を介して接地されている。ＥＣＵ３０はＥＣＵ２０と同
一の構成であり、端子（＋Ｂ）３４、端子（ＧＮＤ）３
６、他のＥＣＵと接続するための端子（ＭＰＸ）３８、
ＩＤを定めるための複数のＳＥＬ端子から構成された端
子３１、端子３２を有している。

【００１９】これらＥＣＵ１２の端子１８、ＥＣＵ２０
の端子２８、及びＥＣＵ３０の端子３８の各々は、デー
タ通信を可能とするために共通線４４に接続されてい
る。

【００２０】図２に示すように、ＥＣＵ１２は、制御回
路５０、端子１４から供給されるバッテリー電源ＢＴの
電源電圧を安定化するための電源安定化回路５２、及び
端子１８に対して入出力される信号を規格化するための
ドライバレシーバ回路５４を備えている。制御回路５０
はＣＰＵ５０Ａ、ＲＡＭ５０Ｂ、ＲＯＭ５０Ｃ、入出力
ポート（Ｉ／Ｏ）５０Ｅ、からなるマイクロコンピュー
タで構成され、各々はコマンドやデータの授受が可能な
ようにバス５０Ｆによって接続されている。これと共に
制御回路５０はシリアルデータによる通信を可能とする
ためのシリアル通信部５０Ｄを備えており、バス５０Ｆ
に接続されている。なお、ＲＯＭ５０Ｃには、ＥＣＵ１
２が主制御装置として駆動されるための図示を省略した
処理ルーチンが記憶されている。

【００２１】ＥＣＵ１２の制御回路５０は、端子５６、
５７、５８を備えている。端子５６は電源安定化回路５
２を介してバッテリー電源ＢＴに接続され、端子５８は
端子１６を介して接地されている。端子５７はシリアル
通信部５０Ｄに接続されると共にドライバレシーバ回路
５４を介して端子１８に接続されている。ドライバレシ
ーバ回路５４は、シリアル通信部５０Ｄからの出力信号
及びシリアル通信部５０Ｄへの入力信号の信号レベルを
規格化するための回路である。

【００２２】図３に示すように、ランプ４０のランプ駆
動制御装置として機能するＥＣＵ２０は、制御回路６
０、端子２４から供給される電源電圧を安定化するため
の電源安定化回路６２、及びドライバレシーバ回路６４
を備えている。制御回路６０はＣＰＵ６０Ａ、ＲＡＭ６
０Ｂ、ＲＯＭ６０Ｃ、入出力ポート（Ｉ／Ｏ）６０Ｅ、
からなるマイクロコンピュータで構成され、各々はコマ
ンドやデータの授受が可能なようにバス６０Ｆによって
接続されている。これと共に制御回路６０はシリアル通
信部６０Ｄを備えており、バス６０Ｆに接続されてい
る。なお、ＲＯＭ６０Ｃには、後述するようにＩＤテー
ブル及び処理ルーチン（図４）が記憶されている。

【００２３】ＥＣＵ２０の制御回路６０は、端子６６、
６７、６８を備えている。端子６６は電源安定化回路６
２を介してバッテリー電源ＢＴに接続され、端子６８は
端子２６を介して接地されている。端子６７はシリアル
通信部６０Ｄに接続されると共にドライバレシーバ回路
６４を介して端子２８に接続されている。ドライバレシ
ーバ回路６４は、シリアル通信部６０Ｄからの出力信号
及びシリアル通信部６０Ｄへの入力信号の信号レベルを
規格化するための回路である。

【００２４】また、ＥＣＵ２０は、ランプ点灯回路７０
を備えている。ランプ点灯回路７０の出力端７０Ｂはラ
ンプ駆動電力を供給するためにランプ２４に接続された
端子２２に接続されている。ランプ点灯回路７０の入力
端７０Ａは、バッファを介して制御回路６０の入出力ポ
ート６０Ｅに接続された端子６１Ａに接続されている。
また、ランプ点灯回路７０の制御端７０Ｃは、バッファ
を介して制御回路６０の入出力ポート６０Ｅに接続され
た端子６１Ｂに接続されている。ランプ点灯回路７０に
は、端子６１Ａからランプ２４を点灯させるための指示
信号が入力される。また、ランプ点灯回路７０は、端子
６１Ｂへランプ２４の異常（例えば、ランプ切れによる
異常）を報告するための異常信号を出力する。

【００２５】また、ＥＣＵ２０は、ＩＤを定めるための
端子２１を備えており、端子２１は複数のＳＥＬ端子２
１Ａ，２１Ｂ，・・・，２１Ｎから構成されている。Ｓ
ＥＬ端子２１Ａ，２１Ｂ，・・・，２１Ｎの各々は、バ
ッファを介して制御回路６０の入出力ポート６０Ｅに接
続された端子６１Ａ，６１Ｂ，・・・，６１Ｎに接続さ
れている。また、ＳＥＬ端子２１Ａ，２１Ｂ，・・・，
２１Ｎの各々は、抵抗を介して電源に接続（プルアップ
接続）されている。これらＳＥＬ端子２１Ａ〜２１Ｎを
全て開放または１つ以上を接地させることによって制御
回路６０にはトリガー信号が入力される。例えば、ＳＥ
Ｌ端子２１Ａ〜２１Ｎのすべてを接地させることなく開
放させたときには、制御回路６０の入出力ポート６０Ｅ
に端子６３Ａ〜６３ＮからのＮ個のハイレベル信号が入
力される。また、１つのＳＥＬ端子２１Ａが接地された
場合には制御回路６０の入出力ポート６０Ｅに端子６３
Ａのみがローレベルの信号で他端子からハイレベルの信
号が入力される。このように、ＳＥＬ端子２１Ａ〜２１
Ｎの全て開放または１つ以上を接地させることによっ
て、制御回路６０の入出力ポート６０Ｅには異なるトリ
ガー信号を入力できる。このトリガー信号は、入出力ポ
ート６０Ｅに入力される端子６３Ａ〜６３Ｎの信号の組
み合わせを表す。すなわち、ＳＥＬ端子２１Ａ〜２１Ｎ
の全てを開放または１つ以上を接地させたときに入出力
ポート６０Ｅにトリガー信号が入力される。従って、こ
れらのＳＥＬ端子２１Ａ〜２１Ｎの全てを開放させた状
態または１つ以上を接地させた状態をＳＥＬ状態とし
て、端子２１では、接地及び未接地（開放）の組み合わ
せによって２^N 個のＳＥＬ状態を生成することができ
る。これらのＳＥＬ状態によって２^N 個の組み合わせの
複数のトリガー信号のうち１つのトリガー信号を制御回
路６０に入力させることができる。

【００２６】なお、ランプ４２のランプ駆動制御装置と
して機能するＥＣＵ３０はＥＣＵ２０と同一の構成であ
るため、詳細な説明を省略する。

【００２７】次に、本実施の形態の作用を説明する。な
お、上記ＥＣＵ２０、３０にはＩＤが付されていない。
これらのＥＣＵ２０、３０にＩＤが付される過程を説明
する。まず、ＥＣＵ２０にＩＤが付される過程を説明す
る。

【００２８】ＥＣＵ２０がバッテリー電源ＢＴに接続さ
れると、図４に示す初期処理フローが実行される。図４
のステップ１００では、ＩＤテーブルが読み取られる。
このＩＤテーブルは、ＳＥＬ端子の接地の組み合わせに
よって生成されるトリガー信号（Ｎ個のハイレベル、ロ
ーレベルの何れかのレベルによる順列組み合わせ信号）
とＩＤとの対応関係を表すものであり、予めＲＯＭ５０
Ｃに記憶されている。例えば、トリガー信号は、Ｎ個の
各々がハイレベル及びローレベルの何れかで組み合わさ
れた信号として、全てをハイレベルとしたトリガー信号
をＩＤ「０」、下位（Ｎ番目方向のＳＥＬ端子２１Ｎ）
から順にハイレベルに設定するに従って、各トリガー信
号に対応してＩＤが「１」、「２」、・・・、「２^N −
１」に設定される。なお、トリガー信号とＩＤとの対応
関係は、上記に限定されるものではなく、上位側から設
定してもよく、乱数等で設定してもよい。すなわち、ト
リガー信号及びＩＤが他のトリガー信号及びＩＤの何れ
にも重複しないように、１対１で設定できればよい。

【００２９】次のステップ１０２では、ＳＥＬ端子の接
地の組み合わせによるなるＳＥＬ情報を読み取る。すな
わち、トリガー信号のハイレベル、ローレベルの組み合
わせを読み取ることでＳＥＬ情報を読み取る。次のステ
ップ１０４では上記ステップ１００で読み取ったＩＤテ
ーブルを基にして、読み取ったＳＥＬ情報に対応するＩ
Ｄを設定する。次のステップ１０６では、設定されたＩ
ＤをＲＡＭ６０Ｂに記憶する。これによって、ＥＣＵ２
０のＩＤが定まり、他のＥＣＵとデータ通信するときに
ＥＣＵ２０を特定することができる。次のステップ１０
８では、ランプ切れや接続不良等の異常検出処理等の他
処理が実行され、本ルーチンを終了する。このステップ
１０８でなされる他処理において、ランプ切れを報知す
る等のデータ通信を行う場合には、上記ＲＡＭ６０Ｂに
記憶されたＩＤを送信する。従って、他のＥＣＵ、すな
わちＥＣＵ１２ではランプ切れが生じたＥＣＵはＥＣＵ
２０であることを特定することができる。

【００３０】上記で説明したステップ１００〜ステップ
１０６の各処理は、ＥＣＵ２０がバッテリー電源ＢＴに
接続されたときにのみ、すなわち通電が開始されたとき
に実行される。

【００３１】このように、本実施の形態では、ＥＣＵの
各々がバッテリー電源ＢＴに接続されたときにのみにＩ
Ｄが設定されて記憶されるため、通電が開始されたとき
のＩＤを通電中に保持することができ、各々のＥＣＵを
区別することができる。このため、同一品番のＥＣＵを
複数用いて車両用多重通信装置を構成することができ
る。

【００３２】なお、ＥＣＵ３０にＩＤが付される過程
は、上記処理と同一のため説明を省略する。また、ＥＣ
Ｕ２０、３０の各々は異なるＳＥＬ情報、すなわち、Ｓ
ＥＬ端子の接地の組み合わせを異ならせたＳＥＬ情報に
設定されている。本実施の形態では、ＥＣＵ２０は端子
２１が全て開放されてＮ個のＳＥＬ端子全てがハイレベ
ルに設定されたＳＥＬ情報であり、ＥＣＵ３０は端子３
１が全て接地されてＮ個のＳＥＬ端子全てがローレベル
に設定されたＳＥＬ情報である（図１参照）。

【００３３】また、上記ではトリガー信号からなるＳＥ
Ｌ情報を用いてＩＤを定める場合を説明したが、ＳＥＬ
情報をそのままＩＤコードとしてもよい。

【００３４】上記実施の形態では、主制御装置として機
能するＥＣＵ１２とランプ駆動制御装置として機能する
ＥＣＵ２０，３０とを別個の構成としたが、本発明はこ
れに限定されるものではなく、用いるＥＣＵの全てにつ
いて各々同一構成のＥＣＵを用いて、最初の電源通電時
にＩＤが設定されるようにしてもよい。

【００３５】次に、第２実施の形態を説明する。本実施
の形態は、トリガー信号を用いることなく、データ通信
のみによってＩＤを設定するものである。なお、本実施
の形態の構成は上記実施の形態の構成と略同様のため、
同一部分には同一符号を付し詳細な説明を省略する。

【００３６】本実施の形態の各ＥＣＵは、以下に説明す
るようにトリガー信号が不要のため、ＥＣＵ２０、３０
の各々は、図１に示したＩＤを定めるための複数のＳＥ
Ｌ端子から構成された端子２１、３１が不要である。な
お、ＥＣＵ１２、２０、３０の各々のＲＯＭは、後述す
る処理ルーチンを記憶している。

【００３７】なお、本実施の形態では、ＥＣＵ１２がＩ
Ｄを管理するための主ＥＣＵとして機能し、ＥＣＵ２
０，３０はＩＤが付与されるべき副ＥＣＵとして機能す
る。

【００３８】次に、本実施の形態の作用を説明する。ま
ず、ＥＣＵ１２がバッテリー電源ＢＴに接続されると、
ＥＣＵ１２では図５に示す初期処理フローが実行され
る。また、ＥＣＵ２０、３０の各々では、後述するよう
に、バッテリー電源ＢＴに接続されると、図６に示す初
期処理フローが実行される。

【００３９】図５のステップ２００では、乱数要求信号
を送信する。この乱数要求信号は、他のＥＣＵであるＥ
ＣＵ２０、３０の各々から乱数を送信させるための要求
信号であり、共通線４４を介してＥＣＵ２０、３０の各
々に送信される。次のステップ２０２では共通線４４を
介して端子１８に（ＥＣＵ２０、３０からの）信号が入
力されたか否かを判断することによって、他のＥＣＵか
らの信号を受信したか否かを判断する。信号を受信して
ステップ２０２で肯定判断された場合には、次のステッ
プ２０４で受信したＥＣＵ２０またはＥＣＵ３０からの
信号である乱数ｍ１，ｍ２を記憶してステップ２０６へ
進む。一方、入力信号が無く、ステップ２０２で否定判
断の場合にはそのままステップ２０６へ進む。なお、上
記ステップ２０４で乱数ｍ１，ｍ２を記憶した時点で
は、乱数ｍ１，ｍ２に対応するＥＣＵを特定することは
できないので、単に乱数ｍ１，ｍ２を記憶する。

【００４０】ステップ２０６では、本ルーチンが実行さ
れてからの経過時間ｔが所定時間ｔ ₀ を越えたか否かを
判断する。この所定時間ｔ₀ は、他のＥＣＵの各々から
のシリアル通信によってなされる信号送信に要する時間
を基準として予め接続することが予測される複数のＥＣ
Ｕについての総時間が予め定められている。なお、上記
では判断基準として時間を設定しているが、接続される
ことが予測されるＥＣＵの個数を判断基準としてもよ
い。

【００４１】ｔ≦ｔ₀ でステップ２０６で否定判断のと
きには他のＥＣＵからの信号送信の可能性があるため、
ステップ２０２へ戻って信号受信を繰り返す。一方、ｔ
＞ｔ ₀ でステップ２０４で肯定判断のときには他のＥＣ
Ｕからの信号送信に要する十分な時間を経過したため、
次のステップ２０８へ進む。

【００４２】次のステップ２０６では、受信した複数の
信号による複数の乱数、すなわちステップ２０４で記憶
した乱数に同一乱数が存在するか否かを判断する。つま
り、後述するようにＥＣＵ２０、３０の各々から乱数ｍ
１，ｍ２が送信されるが同一の数が送信される可能性が
ある。このため、同一乱数が受信されたときには同一乱
数を送信したことによりＥＣＵ２０、３０の区別をする
ことができないため、ステップ２００へ戻り、乱数要求
信号を再度送信させる要求を行い、各ＥＣＵから再度乱
数を送信させる。このステップ２０８で肯定判断され同
一乱数が存在したときにはステップ２０４で記憶した乱
数は全て消去する。

【００４３】ステップ２０４で記憶した複数の乱数が各
々異なる数の場合には、次のステップ２１０において、
各々の乱数毎にＩＤコードを次のようにして生成する。
ＩＤコード生成の一例としては、記憶された複数の乱数
を数の小さい順または大きい順に並べて、小さい乱数ま
たは大きい乱数から「１」、「２」、・・・、「Ｎ」の
ＩＤを含むＩＤコードを生成する。本実施の形態では、
小さい順に乱数を並べてＩＤコードを生成し、乱数はｍ
１＜ｍ２であるものとし、ｍ１：「１」のＩＤコード
と、ｍ２：「２」のＩＤコードのように各々の乱数に対
応するＩＤコードが生成される。すなわち、ＩＤコード
は［乱数：ＩＤ］から構成され、記憶した乱数の数だけ
生成される。

【００４４】次のステップ２１２では、生成した全ＩＤ
コードを送信する。すなわち、共通線４４を介して、
［ｍ１：１］，［ｍ２：２］のＩＤコードをＥＣＵ２
０、３０へ出力し、次のステップ２１２において他処
理、すなわち通常の処理へ移行して本ルーチンを終了す
る。

【００４５】このようにして、ＥＣＵ１２では、異なる
数である複数の乱数を受信して、受信した各乱数を記憶
すると共に、それらの乱数をキーとして用いて、そのキ
ーにＩＤを付与したＩＤコードを送信する。従って、Ｅ
ＣＵ２０、３０では以下のようにして、自らの出力した
乱数が含まれたＩＤコードを参照することでＩＤを入手
することができる。

【００４６】次に、ＥＣＵ２０にバッテリー電源ＢＴに
接続されると、図６に示す初期処理フローが１度だけ最
初に実行される。

【００４７】図６のステップ２２０では、フリーランカ
ウンタを起動する。このフリーランカウンタはＥＣＵ２
０が通電されている間、常時アップカウント（またはダ
ウンカウント）するアップダウンカウンタであり、１づ
つインクリメントするカウンタ値を格納するアップダウ
ンカウンタを備えることによるハードウェアで構成して
もよく、１づつインクリメントしたカウンタ値をメモリ
（ＲＡＭ６０Ｂ）に記憶させるプログラムによるソフト
ウェアで構成してもよい。

【００４８】次に、上記で説明したＥＣＵ１２からの乱
数要求信号を受信するまでステップ２２２が繰り返し実
行され、乱数要求信号を受信すると、次のステップ２２
４で上記起動しているフリーランカウンタの現在のカウ
ント値ｍ１を記憶すると共に、記憶したカウント値ｍ１
を乱数として送信する。このフリーランカウンタは機差
や内部クロックの違いによって、複数ＥＣＵを同一構成
とすると共に同一時点から起動したときであっても、各
々のＥＣＵは異なるカウンタ値となる。また、各ＥＣＵ
の起動をクロックレベルで同期することもまれであるの
で、異なるカウンタ値となる。

【００４９】次のステップ２２６では、ＩＤコードを受
信したか否かを判断し、否定判断の場合には次のステッ
プ２２８において再度乱数要求信号が受信されたか否か
を判断する。ステップ２２８で否定判断の場合にはＥＣ
Ｕ１２からまだ信号送信がなされていないので、ステッ
プ２２６へ戻る。一方、ＩＤコードが受信されずに、乱
数要求信号が受信されたときにはステップ２２８で肯定
判断され、ステップ２２４へ戻り、同一乱数の存在を解
消するために再度現在のカウンタ値を記憶すると共に送
信する。

【００５０】一方、ＩＤコードを受信したときにはステ
ップ２２６で肯定判断され、次のステップ２３０におい
て、受信した複数のＩＤコードのうち自らのフリーラン
カウンタのカウンタ値ｍ１が含まれるＩＤコードを対象
として、その対象としたＩＤコードのカウンタ値ｍ１に
対応するＩＤ「１」をＥＣＵ２０のＩＤとしてメモリ
（ＲＡＭ６０Ｂ）に記憶する。

【００５１】このようにして、ＥＣＵ２０では自ら生成
した乱数ｍ１をキーとして出力し、ＥＣＵ１２で乱数ｍ
１に対して割り当てられたＩＤを、ＥＣＵ１２から送信
されたＩＤコードのうち乱数ｍ１を含んだＩＤコードを
参照することで自らのＩＤを入手することができる。

【００５２】このように、本実施の形態では、副ＥＣＵ
の各々で生成された乱数をキーとして、主ＥＣＵにおい
て複数の乱数の各々に対してＩＤを割り当て、各乱数毎
に異なるＩＤが設定される。従って、各ＥＣＵにＩＤを
設定するために各ＥＣＵにトリガ信号を出力するための
構成が必要ないので、各々のＥＣＵの構成は簡略化され
る。また、各ＥＣＵでは乱数の生成の処理でＩＤの設定
をすることができ、ＳＥＬ状態を設定する必要がないの
で、車両用多重通信装置の組み立て作業も容易となる。

【００５３】なお、本実施の形態ではフリーランカウン
タによってカウントされたカウント値を乱数として出力
する場合を説明したが、本発明はカウント値に限定され
るものではなく、乱数発生を行って、これを記憶して送
信するようにしてもよい。また、乱数発生器を構成にさ
らに加えて、乱数発生器からの乱数を記憶すると共に送
信するようにしてもよい。

【００５４】上記各実施の形態では、バッテリー電源Ｂ
Ｔに各ＥＣＵを接続したときに各々にＩＤが設定され、
設定されたＩＤは各ＥＣＵのＲＡＭに記憶される。従っ
て、バッテリー電源ＢＴから各ＥＣＵの接続が解除され
た時点（電源が供給されなくなった時点）でＩＤは消去
される。このような構成は、車両用多重通信装置の組み
立て作業を終了した後に後付装置（オプション装置）を
接続するときに有効である。すなわち、後付装置を接続
するときには、既に接続されている各ＥＣＵをバッテリ
ー電源ＢＴから解除し、後付装置をさらに接続したのち
にバッテリー電源ＢＴに各ＥＣＵを接続すれば、上記で
説明したように、ＩＤが設定され、設定されたＩＤは各
ＥＣＵのＲＡＭに記憶される。

【００５５】また、上記各実施の形態では、設定された
ＩＤは各ＥＣＵの（電源が供給されなくなると消去され
る）ＲＡＭに記憶される。そこで、車両用多重通信装置
に不揮発性ＲＡＭをさらに備えて、この不揮発性ＲＡＭ
にＩＤを記憶させるようにしてもよい。不揮発性ＲＡＭ
にＩＤを記憶させる場合には、オペレータの指示によっ
てＩＤ設定を処理させるための設定ボタンを設けること
が好ましい。この設定ボタンは後付装置（オプション装
置）をさらに接続するとき等に用いるものである。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように請求項１に記載した
発明によれば、複数の制御装置の各々において、信号発
生手段によって１つのトリガ信号が設定され、記憶手段
に記憶されたトリガ信号に対応するＩＤが登録手段によ
り登録されるので、他の制御装置とのデータ通信時に際
して複数の制御装置の各々は異なるＩＤにより判別する
ことができる、という効果がある。

【００５７】請求項２に記載した発明によれば、複数の
各副制御装置で生成された数値の各々には主制御装置で
ＩＤが割り当てられ、そのＩＤと数値とからなる複数の
ＩＤ情報を副制御装置で受信し、受信したＩＤ情報のう
ち送信した数値を含むＩＤ情報に含まれるＩＤを副制御
装置の自己のＩＤとして登録するので、複数の副制御装
置の各々には、異なるＩＤを設定することができる、と
いう効果がある。

【００５８】請求項３に記載した発明によれば、主制御
装置が同一の数値を受信したときには、副制御装置に再
度数値を生成した後に送信させるので、主制御装置で受
信した複数の数値のうち同一の数値を含んでいる場合で
あっても、複数の副制御装置の各々には、異なるＩＤを
設定することができる、という効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態にかかる、車両用多重通信
装置の概略構成を示すブロック図である。

【図２】主制御装置として機能するＥＣＵの概略構成を
示すブロック図である。

【図３】ランプ駆動制御装置として機能するＥＣＵの概
略構成を示すブロック図である。

【図４】第１実施の形態にかかり、ランプ駆動制御装置
として機能するＥＣＵにおいてなされる初期処理の流れ
を示すフロチャートである。

【図５】第２実施の形態にかり、主制御装置として機能
するＥＣＵにおいてなされる初期処理の流れを示すフロ
チャートである。

【図６】第２実施の形態にかり、ランプ駆動制御装置と
して機能するＥＣＵにおいてなされる初期処理の流れを
示すフロチャートである。

【符号の説明】

１０ 車両用多重通信装置 １２，２０，３０ ＥＣＵ ４０，４２ ランプ

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 予め定めた複数の異なるトリガ信号の中
   から１つのトリガ信号を設定する信号発生手段と、前記
   複数の異なるトリガ信号の各々に対応するＩＤを記憶す
   るＩＤ記憶手段と、前記記憶手段に記憶され前記設定さ
   れたトリガ信号に対応するＩＤを登録する登録手段と、
   登録されたＩＤを他の制御装置とのデータ通信時に付加
   して送信する送信手段と、を備えた複数の制御装置と、 前記制御装置の各々がデータ通信するために電気的に接
   続された共通信号線と、 を車両内に備えた車両用多重通信装置。
2. 【請求項２】 予め定めた条件に基づいて数値を生成す
   る数値生成手段と、生成された数値を記憶する数値記憶
   手段と、生成された数値を送信する数値送信手段と、少
   なくとも数値及びＩＤからなるＩＤ情報を受信するＩＤ
   受信手段と、受信したＩＤ情報のうち送信した数値を含
   むＩＤ情報に含まれるＩＤを登録するＩＤ登録手段と、
   を備えた複数の副制御装置と、 前記送信された数値を受信する数値受信手段と、受信し
   た複数の数値の各々にＩＤを割り当てる割当手段と、前
   記割当手段により割り当てられたＩＤと数値とからなる
   複数のＩＤ情報を送信するＩＤ送信手段と、を備えた主
   制御装置と、 前記主制御装置及び副制御装置の各々がデータ通信する
   ために電気的に接続された共通信号線と、 を車両内に備えた車両用多重通信装置。
3. 【請求項３】 前記主制御装置は、受信した複数の数値
   の中に同一の数値があるときに少なくとも同一の数値を
   送信した副制御装置に対して再度数値を生成した後に送
   信することを要求する要求信号を出力する指示手段をさ
   らに備えると共に、前記副制御装置は、前記要求信号を
   受信する要求信号受信手段をさらに備えたことを特徴と
   する請求項２に記載の車両用多重通信装置。