JPH07151020A - キャニスタパージ制御装置及び制御方法 - Google Patents
キャニスタパージ制御装置及び制御方法Info
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- JPH07151020A JPH07151020A JP5296975A JP29697593A JPH07151020A JP H07151020 A JPH07151020 A JP H07151020A JP 5296975 A JP5296975 A JP 5296975A JP 29697593 A JP29697593 A JP 29697593A JP H07151020 A JPH07151020 A JP H07151020A
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- F02D41/0045—Estimating, calculating or determining the purging rate, amount, flow or concentration
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Supplying Secondary Fuel Or The Like To Fuel, Air Or Fuel-Air Mixtures (AREA)
- Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】自動車用燃料蒸気回収装置における空燃比学習
制御を実行する上で、パージをカットする際の無用な空
燃比変動を抑える事が可能な電子制御燃料噴射装置を供
試する事。 【構成】内燃機関の吸入空気量に比例させて回収燃料パ
ージ手段Ａによるパージ量を制御し、前記内燃機関が定
常運転時には、パージ率算出手段Ｃで求めたパージ率と
空燃比フィードバック手段Ｄからの空燃比のフィードバ
ック制御量に基づき、パージ空燃比算出手段Ｂでパージ
空燃比を算出する。前記パージ空燃比が所定の範囲内の
時に、パージをカットして、空燃比学習制御手段Ｅによ
る空燃比学習制御を実行する。 【効果】空燃比学習制御を実行する際、パージをカット
しても、無用な空燃比変動を抑制する事が可能となる。
制御を実行する上で、パージをカットする際の無用な空
燃比変動を抑える事が可能な電子制御燃料噴射装置を供
試する事。 【構成】内燃機関の吸入空気量に比例させて回収燃料パ
ージ手段Ａによるパージ量を制御し、前記内燃機関が定
常運転時には、パージ率算出手段Ｃで求めたパージ率と
空燃比フィードバック手段Ｄからの空燃比のフィードバ
ック制御量に基づき、パージ空燃比算出手段Ｂでパージ
空燃比を算出する。前記パージ空燃比が所定の範囲内の
時に、パージをカットして、空燃比学習制御手段Ｅによ
る空燃比学習制御を実行する。 【効果】空燃比学習制御を実行する際、パージをカット
しても、無用な空燃比変動を抑制する事が可能となる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、自動車用燃料蒸気回収
装置における回収燃料をエンジンへパージする場合の空
燃比学習制御の方法に関する。
装置における回収燃料をエンジンへパージする場合の空
燃比学習制御の方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】回収燃料をエンジンへパージする場合の
空燃比の学習制御方法としては、特開昭６３−１２９１
５９号公報に示されるように、パージを一時中断して、
空燃比学習制御を行なう方法が、一般的に知られてい
る。
空燃比の学習制御方法としては、特開昭６３−１２９１
５９号公報に示されるように、パージを一時中断して、
空燃比学習制御を行なう方法が、一般的に知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、パージ中の
燃料成分が多量に含まれる状態の時に、パージを中断す
ると、エンジンへの供給空燃比が急激に変化するため、
有害排気ガスの排出、出力の変動を引き起こす等の問題
が発生する。
燃料成分が多量に含まれる状態の時に、パージを中断す
ると、エンジンへの供給空燃比が急激に変化するため、
有害排気ガスの排出、出力の変動を引き起こす等の問題
が発生する。
【０００４】本発明の目的は、パージを中断して学習制
御を行なう時、有害排気ガスの排出や、無用な出力変動
等の問題が発生しないキャニスタパージ制御装置及び方
法を提供することにある。
御を行なう時、有害排気ガスの排出や、無用な出力変動
等の問題が発生しないキャニスタパージ制御装置及び方
法を提供することにある。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
に、本発明の特徴とするところは、パージ率と空燃比の
フィードバック補正量とに基づいて、パージ空燃比を算
出し、前記パージ空燃比が所定の範囲内の時にパージを
中断して、空燃比学習制御を行なうようにする事にあ
る。
に、本発明の特徴とするところは、パージ率と空燃比の
フィードバック補正量とに基づいて、パージ空燃比を算
出し、前記パージ空燃比が所定の範囲内の時にパージを
中断して、空燃比学習制御を行なうようにする事にあ
る。
【０００６】
【作用】パージ空燃比がＲｉｃｈ（燃料が多い状態）の
時には、学習制御を中止する。
時には、学習制御を中止する。
【０００７】パージ空燃比が、理論空燃比近傍の時に
は、パージを中断して、学習制御を行なう。この時、パ
ージを中断しても、パージ空燃比が理論空燃比近傍であ
るため、無用な出力変動等が発生しない。
は、パージを中断して、学習制御を行なう。この時、パ
ージを中断しても、パージ空燃比が理論空燃比近傍であ
るため、無用な出力変動等が発生しない。
【０００８】
【実施例】以下、本発明によるキャニスタパージ制御装
置を有する電子制御燃料噴射装置について説明する。
置を有する電子制御燃料噴射装置について説明する。
【０００９】図１は、本発明の全体構成の一例を示す図
であり、Ａは回収燃料パージ手段であり、パージ空燃比
算出手段Ｂの制御により回収燃料をエンジンへパージす
る。パージ空燃比算出手段Ｂは、パージ率算出手段Ｃで
求めたパージ率Ｋｅｖｐと、空燃比フィードバック手段
Ｄの出力に基づいて算出されたＯ２Ｆ／Ｂ係数αとから
パージＡ／Ｆ ＡＦｅｖｐを推定する。パージ率算出手
段Ｃは、絞り弁通過空気量Ｑｔｖｏとキャニスタパージ
流量Ｑｅｖｐからパージ率Ｋｅｖｐを求める。Ｅは空燃
比学習手段であり、学習補正係数αｍを算出する。Ｆは
燃料噴射手段であり、エンジン回転数、吸入空気量及び
空燃比学習手段Ｅで求められた学習補正係数αｍ等に基
づいて燃料噴射時間を算出し、燃料噴射弁を制御する。
であり、Ａは回収燃料パージ手段であり、パージ空燃比
算出手段Ｂの制御により回収燃料をエンジンへパージす
る。パージ空燃比算出手段Ｂは、パージ率算出手段Ｃで
求めたパージ率Ｋｅｖｐと、空燃比フィードバック手段
Ｄの出力に基づいて算出されたＯ２Ｆ／Ｂ係数αとから
パージＡ／Ｆ ＡＦｅｖｐを推定する。パージ率算出手
段Ｃは、絞り弁通過空気量Ｑｔｖｏとキャニスタパージ
流量Ｑｅｖｐからパージ率Ｋｅｖｐを求める。Ｅは空燃
比学習手段であり、学習補正係数αｍを算出する。Ｆは
燃料噴射手段であり、エンジン回転数、吸入空気量及び
空燃比学習手段Ｅで求められた学習補正係数αｍ等に基
づいて燃料噴射時間を算出し、燃料噴射弁を制御する。
【００１０】図２は、本発明の適用対象となる自動車用
内燃機関の電子制御燃料噴射装置の一例を示したもの
で、１はエンジン、２はエアクリーナ、３は空気入り口
部、４は吸気ダクト、５はスロットルボディ、６は絞り
弁、７は吸気流量計測用の空気流量計（ＡＦＭ）、８は
スロットルセンサ、９はサージタンク、１０は補助空気
バルブ（ＩＳＣバルブ）、１１はインテークマニホール
ド、１２は燃料噴射弁（インジェクタ）、１３は燃料タ
ンク、２６は燃料ポンプ、１４は燃料ダンパ１５は燃料
フィルタ、１６は燃料調圧弁（プレッシャレギュレー
タ）、１７はカム角センサ１８は点火コイル、１９はイ
グナイタ、２０は水温センサ、２１は排気マニフォール
ド、２２は酸素センサ、２３は前触媒、２４は主触媒、
２５はマフラー、３０はコントロールユニットである。
内燃機関の電子制御燃料噴射装置の一例を示したもの
で、１はエンジン、２はエアクリーナ、３は空気入り口
部、４は吸気ダクト、５はスロットルボディ、６は絞り
弁、７は吸気流量計測用の空気流量計（ＡＦＭ）、８は
スロットルセンサ、９はサージタンク、１０は補助空気
バルブ（ＩＳＣバルブ）、１１はインテークマニホール
ド、１２は燃料噴射弁（インジェクタ）、１３は燃料タ
ンク、２６は燃料ポンプ、１４は燃料ダンパ１５は燃料
フィルタ、１６は燃料調圧弁（プレッシャレギュレー
タ）、１７はカム角センサ１８は点火コイル、１９はイ
グナイタ、２０は水温センサ、２１は排気マニフォール
ド、２２は酸素センサ、２３は前触媒、２４は主触媒、
２５はマフラー、３０はコントロールユニットである。
【００１１】吸入空気は、エアクリーナ２の入り口部３
から入り、吸入空気を検出する空気流量計７、空気流量
を制御する絞り弁６を通り、サージタンク９に入る。こ
こで空気は、エンジン１の各シリンダに直通するインテ
ークマニフォールド１１により分配され、エンジン１の
シリンダ内に入る。この時、空気流量計７からは、吸入
空気量を検出した信号が出力され、コントロールユニッ
ト３０に入力される。
から入り、吸入空気を検出する空気流量計７、空気流量
を制御する絞り弁６を通り、サージタンク９に入る。こ
こで空気は、エンジン１の各シリンダに直通するインテ
ークマニフォールド１１により分配され、エンジン１の
シリンダ内に入る。この時、空気流量計７からは、吸入
空気量を検出した信号が出力され、コントロールユニッ
ト３０に入力される。
【００１２】一方、燃料は、燃料タンク１３から燃料ポ
ンプ２６で吸引、加圧され、燃料ダンパ１４、燃料フィ
ルタ１５を通り、インテークマニフォールド１１に設け
られた燃料噴射弁１２に供給され、コントロールユニッ
ト３０からの噴射信号に応じて燃料が噴射される。この
時、燃料噴射弁１２に作用する燃料圧力は、燃料調圧弁
１６で調圧される。燃料調圧弁１６は、インテークマニ
フォールド１１の負圧を導入して、燃料圧力とインテー
クマニフォールド１１内の圧力差を常時一定に保持する
働きをする。
ンプ２６で吸引、加圧され、燃料ダンパ１４、燃料フィ
ルタ１５を通り、インテークマニフォールド１１に設け
られた燃料噴射弁１２に供給され、コントロールユニッ
ト３０からの噴射信号に応じて燃料が噴射される。この
時、燃料噴射弁１２に作用する燃料圧力は、燃料調圧弁
１６で調圧される。燃料調圧弁１６は、インテークマニ
フォールド１１の負圧を導入して、燃料圧力とインテー
クマニフォールド１１内の圧力差を常時一定に保持する
働きをする。
【００１３】また、スロットボディ５には絞り弁の開度
を検出するスロットルセンサ８が取付られており、絞り
弁開度を表わす信号がコントロールユニット３０に入力
される。同様に、絞り弁６をバイパスしてＩＳＣバルブ
１０が装着され、コントロールユニット３０からの信号
により、絞り弁６をバイパスして空気量を制御する事
で、アイドル回転数を一定に保つ。
を検出するスロットルセンサ８が取付られており、絞り
弁開度を表わす信号がコントロールユニット３０に入力
される。同様に、絞り弁６をバイパスしてＩＳＣバルブ
１０が装着され、コントロールユニット３０からの信号
により、絞り弁６をバイパスして空気量を制御する事
で、アイドル回転数を一定に保つ。
【００１４】さらに、エンジン回転数の検出や燃料噴射
時期、点火時期を制御するための基準信号が、カム角セ
ンサ１７より発生しコントロールユニット３０に入力さ
れる。エンジン１の温度は、水温センサ２０によって検
出され、コントロールユニット３０に入力される。
時期、点火時期を制御するための基準信号が、カム角セ
ンサ１７より発生しコントロールユニット３０に入力さ
れる。エンジン１の温度は、水温センサ２０によって検
出され、コントロールユニット３０に入力される。
【００１５】コントロールユニット３０は、前記エンジ
ン状態信号（空気流量計７、スロットルセンサ８、カム
角センサ１７、水温センサ２０）に応じて、最適燃料量
を演算し、燃料噴射弁１２を駆動して、エンジン１へ燃
料を供給する。コントロールユニット３０は点火時期に
ついても同様に演算し、イグナイタ１９への通電によ
り、点火コイル１８を通して点火が行なわれる。
ン状態信号（空気流量計７、スロットルセンサ８、カム
角センサ１７、水温センサ２０）に応じて、最適燃料量
を演算し、燃料噴射弁１２を駆動して、エンジン１へ燃
料を供給する。コントロールユニット３０は点火時期に
ついても同様に演算し、イグナイタ１９への通電によ
り、点火コイル１８を通して点火が行なわれる。
【００１６】一方、燃料タンク１３で発生した燃料蒸気
は、配管４６を通り、キャニスタ４０に一時回収され
る。回収された燃料は、エンジン１の運転中に、キャニ
スタ４０に装着された新鮮空気導入口４５から導入され
た新鮮空気とともに、配管４７、キャニスタパージバル
ブ４１、配管４８を経由して吸気管９に導かれ、エンジ
ン１に吸入され燃焼することにより、外部への排出が抑
制されている。また、キャニスタパージカット弁４４に
は、負圧通路４９、５０が、パージカットバルブ４３を
介して接続され、パージカットバルブ４３に通電する
と、カット弁４４に負圧が導入され、パージ通路を閉と
する構成となっている。
は、配管４６を通り、キャニスタ４０に一時回収され
る。回収された燃料は、エンジン１の運転中に、キャニ
スタ４０に装着された新鮮空気導入口４５から導入され
た新鮮空気とともに、配管４７、キャニスタパージバル
ブ４１、配管４８を経由して吸気管９に導かれ、エンジ
ン１に吸入され燃焼することにより、外部への排出が抑
制されている。また、キャニスタパージカット弁４４に
は、負圧通路４９、５０が、パージカットバルブ４３を
介して接続され、パージカットバルブ４３に通電する
と、カット弁４４に負圧が導入され、パージ通路を閉と
する構成となっている。
【００１７】前記キャニスタパージバルブ４１、カット
バルブ４３は、パージ流量をＥＣＭ３０で制御可能とす
る事を目的として装着されている。さらに、前記パージ
流量は、エンジンへの吸入空気量に比例したパージ率と
して制御する事により、Ｏ2フィードバックへの悪影響
を防止する形を取っている。
バルブ４３は、パージ流量をＥＣＭ３０で制御可能とす
る事を目的として装着されている。さらに、前記パージ
流量は、エンジンへの吸入空気量に比例したパージ率と
して制御する事により、Ｏ2フィードバックへの悪影響
を防止する形を取っている。
【００１８】図３は、本発明の一実施例におけるコント
ロールユニット３０の内部構成を示したもので、ＭＰＵ
６０と読み書き自由なＲＡＭ６１、読みだし専用のＲＯ
Ｍ６２、入出力を制御するＩ／ＯＬＳＩ６３は、それぞ
れ、バス６４、６５、６６で連結され、データのやりと
りが行なわれる。ＭＰＵ６０は、前記エンジン状態を示
す信号を、Ｉ／ＯＬＳＩ６３からバス６６を通して受
取、ＲＯＭ６２に記憶された処理内容を順次呼び出し
て、所定の処理を行なった後、各アクチュエータ（イン
ジェクタ１２、イグナイタ１９、補助空気バルブ１０、
等）への駆動信号を、再びＩ／ＯＬＳＩ６３を通して供
給する。
ロールユニット３０の内部構成を示したもので、ＭＰＵ
６０と読み書き自由なＲＡＭ６１、読みだし専用のＲＯ
Ｍ６２、入出力を制御するＩ／ＯＬＳＩ６３は、それぞ
れ、バス６４、６５、６６で連結され、データのやりと
りが行なわれる。ＭＰＵ６０は、前記エンジン状態を示
す信号を、Ｉ／ＯＬＳＩ６３からバス６６を通して受
取、ＲＯＭ６２に記憶された処理内容を順次呼び出し
て、所定の処理を行なった後、各アクチュエータ（イン
ジェクタ１２、イグナイタ１９、補助空気バルブ１０、
等）への駆動信号を、再びＩ／ＯＬＳＩ６３を通して供
給する。
【００１９】次に図４〜図９を用いて、図１のパージ空
燃比算出手段Ｂにおける、パージ空燃比Ａ／Ｆ ＡＦｅ
ｖｐ の推定方法について以下に説明する。
燃比算出手段Ｂにおける、パージ空燃比Ａ／Ｆ ＡＦｅ
ｖｐ の推定方法について以下に説明する。
【００２０】まず、エンジン１への供給空燃比は「式
１」で算出される。 ＡＦｃｙｌ＝（Ｑｔｖｏ＋ｑａｅｖｐ）／（α×Ｑｉｎｊ＋ｑｆｅｖｐ） 「式１」 各記号の意味は、図４の記載と合わせ下記の通りであ
る。 ＡＦｃｙｌ：エンジン１への供給空燃比 Ｑｔｖｏ：絞り弁部通過空気量 ｑａｅｖｐ：キャニスタ通過新鮮空気量 α ：Ｏ2フィードバック係数 Ｑｉｎｊ：基本燃料噴射量 ｑｆｅｖｐ：キャニスタ脱離燃料量 ここで、理論空燃比で制御するためのαの制御式を算出
する。「式１」において、ＡＦｃｙｌ＝１４．７とすれ
ば、「式２」となる。 α＝１＋Ｋｅｖｐ×（ＡＦｅｖｐ−１４．７）／（ＡＦｅｖｐ＋１）「式２」 各記号の意味は、図４の記載と合わせ下記の通りであ
る。 Ｋｅｖｐ ：パージ率 Ｋｅｖｐ＝Ｑｅｖｐ／Ｑｔｖｏ 「式３」 Ｑｅｖｐ ：キャニスタパージバルブ通過空気量 Ｑｅｖｐ＝ｑａｅｖｐ＋ｑｆｅｖｐ 「式４」 ＡＦｅｖｐ：パージ空燃比 ＡＦｅｖｐ＝ｑｆｅｖｐ／ｑａｅｖｐ 「式５」 パージ率Ｋｅｖｐについては、「式３」より、キャニス
タパージバルブ通過空気量Ｑｅｖｐと絞り弁通過空気量
Ｑｔｖｏの比であり、それぞれ、キャニスタパージバル
ブの開度、絞り弁の開度が認識できれば、計算が可能と
なる。絞り弁開度については、実施例で説明するスロッ
トルセンサ８の出力、キャニスタパージバルブ開度につ
いては、ＥＣＭ３０からの出力値から求める方法をと
る。一方、パージＡ／Ｆを算出する方法は、「式５」に
よる方法が考えられるが、キャニスタからの燃料脱離量
ｑｆｅｖｐを測定する事は困難であるため、ここでは、
「式２」を変形して「式６」を導き、機関が定常時に算
出する方法をとった。
１」で算出される。 ＡＦｃｙｌ＝（Ｑｔｖｏ＋ｑａｅｖｐ）／（α×Ｑｉｎｊ＋ｑｆｅｖｐ） 「式１」 各記号の意味は、図４の記載と合わせ下記の通りであ
る。 ＡＦｃｙｌ：エンジン１への供給空燃比 Ｑｔｖｏ：絞り弁部通過空気量 ｑａｅｖｐ：キャニスタ通過新鮮空気量 α ：Ｏ2フィードバック係数 Ｑｉｎｊ：基本燃料噴射量 ｑｆｅｖｐ：キャニスタ脱離燃料量 ここで、理論空燃比で制御するためのαの制御式を算出
する。「式１」において、ＡＦｃｙｌ＝１４．７とすれ
ば、「式２」となる。 α＝１＋Ｋｅｖｐ×（ＡＦｅｖｐ−１４．７）／（ＡＦｅｖｐ＋１）「式２」 各記号の意味は、図４の記載と合わせ下記の通りであ
る。 Ｋｅｖｐ ：パージ率 Ｋｅｖｐ＝Ｑｅｖｐ／Ｑｔｖｏ 「式３」 Ｑｅｖｐ ：キャニスタパージバルブ通過空気量 Ｑｅｖｐ＝ｑａｅｖｐ＋ｑｆｅｖｐ 「式４」 ＡＦｅｖｐ：パージ空燃比 ＡＦｅｖｐ＝ｑｆｅｖｐ／ｑａｅｖｐ 「式５」 パージ率Ｋｅｖｐについては、「式３」より、キャニス
タパージバルブ通過空気量Ｑｅｖｐと絞り弁通過空気量
Ｑｔｖｏの比であり、それぞれ、キャニスタパージバル
ブの開度、絞り弁の開度が認識できれば、計算が可能と
なる。絞り弁開度については、実施例で説明するスロッ
トルセンサ８の出力、キャニスタパージバルブ開度につ
いては、ＥＣＭ３０からの出力値から求める方法をと
る。一方、パージＡ／Ｆを算出する方法は、「式５」に
よる方法が考えられるが、キャニスタからの燃料脱離量
ｑｆｅｖｐを測定する事は困難であるため、ここでは、
「式２」を変形して「式６」を導き、機関が定常時に算
出する方法をとった。
【００２１】 ＡＦｅｖｐ＝（１４．７×Ｋｅｖｐ＋αー１）／Ｋｅｖｐ＋１ーα）「式６」 以下、パージＡ／Ｆ ＡＦｅｖｐを算出するまでの処理
について説明する。
について説明する。
【００２２】図５は、図１のパージ率算出手段Ｃに対応
する、パージ率Ｋｅｖｐを求めるためのパージ率Ｋｅｖ
ｐ及びパージ率変化量ＤＫｅｖｐの算出フローを示した
ものである。まず、ステップ３００で絞り弁通過空気量
Ｑｔｖｏを読み込み、ステップ３０１でキャニスタパー
ジ流量Ｑｅｖｐを読み込む。
する、パージ率Ｋｅｖｐを求めるためのパージ率Ｋｅｖ
ｐ及びパージ率変化量ＤＫｅｖｐの算出フローを示した
ものである。まず、ステップ３００で絞り弁通過空気量
Ｑｔｖｏを読み込み、ステップ３０１でキャニスタパー
ジ流量Ｑｅｖｐを読み込む。
【００２３】図６は、図５のステップ３００で読み込む
絞り弁通過空気量Ｑｔｖｏの算出フローを示す。まず、
ステップ２００で、絞り弁開度ＴＶＯを読み込む。次
に、ステップ２０１でエンジン回転数Ｎｅを読み込む。
次に、ステップ２０２で、予めＲＯＭに記憶されている
絞り弁通過空気量マップより、絞り弁通過空気量Ｑｔｖ
ｏを検索する。前記マップは、エンジン回転数と絞り弁
開度に対応した空気量で構成されている。次に、ステッ
プ２０３で、前記ＱｔｖｏをＲＡＭ６１に格納しフロー
を終了する。
絞り弁通過空気量Ｑｔｖｏの算出フローを示す。まず、
ステップ２００で、絞り弁開度ＴＶＯを読み込む。次
に、ステップ２０１でエンジン回転数Ｎｅを読み込む。
次に、ステップ２０２で、予めＲＯＭに記憶されている
絞り弁通過空気量マップより、絞り弁通過空気量Ｑｔｖ
ｏを検索する。前記マップは、エンジン回転数と絞り弁
開度に対応した空気量で構成されている。次に、ステッ
プ２０３で、前記ＱｔｖｏをＲＡＭ６１に格納しフロー
を終了する。
【００２４】図７は、図５のステップ３０１で読み込む
キャニスタパージ流量Ｑｅｖｐの算出フローを示したも
のである。まず、ステップ１００でキャニスタパージバ
ルブへの出力値となるステップ数を読み込む。次に、ス
テップ１０１で、ステップ１００で読み込んだステップ
数をもとにキャニスタパージバルブ流量テーブルより、
パージ流量Ｑｅｖｐを検索する。前記キャニスタパージ
バルブ流量テーブルは、各ステップ数に対応した流量が
予めＲＯＭに記憶されているものである。つぎに、ステ
ップ１０２で、前記パージ流量Ｑｅｖｐを所定のＲＡＭ
６１に格納してフローを終了する。
キャニスタパージ流量Ｑｅｖｐの算出フローを示したも
のである。まず、ステップ１００でキャニスタパージバ
ルブへの出力値となるステップ数を読み込む。次に、ス
テップ１０１で、ステップ１００で読み込んだステップ
数をもとにキャニスタパージバルブ流量テーブルより、
パージ流量Ｑｅｖｐを検索する。前記キャニスタパージ
バルブ流量テーブルは、各ステップ数に対応した流量が
予めＲＯＭに記憶されているものである。つぎに、ステ
ップ１０２で、前記パージ流量Ｑｅｖｐを所定のＲＡＭ
６１に格納してフローを終了する。
【００２５】次に、図５のステップ３０２において、Ｑ
ｔｖｏとＱｅｖｐより「式３」をもとに、パージ率Ｋｅ
ｖｐを算出する。ステップ３０３では、前回計算したパ
ージ率Ｋｅｖｐｏｌｄを読み込み、ステップ３０４でパ
ージ率変化量ＤＫｅｖｐを算出する。その計算式は、下
記に示す「式７」による。
ｔｖｏとＱｅｖｐより「式３」をもとに、パージ率Ｋｅ
ｖｐを算出する。ステップ３０３では、前回計算したパ
ージ率Ｋｅｖｐｏｌｄを読み込み、ステップ３０４でパ
ージ率変化量ＤＫｅｖｐを算出する。その計算式は、下
記に示す「式７」による。
【００２６】 ＤＫｅｖｐ＝Ｋｅｖｐ−Ｋｅｖｐｏｌｄ 「式７」 つぎにステップ３０５で、ＤＫｅｖｐとＣＮＴＰＧを比
較する。ＣＮＴＰＧは、予めＲＯＭに記憶されている値
で、エンジン１が過渡状態か否かを判定するデータであ
る。ここでＤＫｅｖｐがＣＮＴＰＧ以下であれば、ステ
ップ３０６でパージＡ／Ｆ推定フローを起動する。ＤＫ
ｅｖｐがＣＮＴＰＧより大きい場合は、ステップ３０８
へ行き、ステップ３０２で算出したパージ率Ｋｅｖｐを
Ｋｅｖｐｏｌｄへ格納して、本フローを終了する。
較する。ＣＮＴＰＧは、予めＲＯＭに記憶されている値
で、エンジン１が過渡状態か否かを判定するデータであ
る。ここでＤＫｅｖｐがＣＮＴＰＧ以下であれば、ステ
ップ３０６でパージＡ／Ｆ推定フローを起動する。ＤＫ
ｅｖｐがＣＮＴＰＧより大きい場合は、ステップ３０８
へ行き、ステップ３０２で算出したパージ率Ｋｅｖｐを
Ｋｅｖｐｏｌｄへ格納して、本フローを終了する。
【００２７】図８は、パージＡ／Ｆ ＡＦｅｖｐ推定フ
ローを示したものである。本フローは、前記図５のステ
ップ３０６で起動されるものである。まず、ステップ４
００でパージ率Ｋｅｖｐを読み込み、ステップ４０１で
平滑化処理後のαであるαａｖｅを読み込む。αａｖｅ
は、図９で説明するので、ここでは、説明を省略する。
次に、ステップ４０２でパージＡ／Ｆ ＡＦｅｖｐを
「式６」に基づき算出する。つぎにステップ４０３でス
テップ４０２で算出したＡＦｅｖｐに対し、下記の加重
平均処理を施し、本フローを終了する。
ローを示したものである。本フローは、前記図５のステ
ップ３０６で起動されるものである。まず、ステップ４
００でパージ率Ｋｅｖｐを読み込み、ステップ４０１で
平滑化処理後のαであるαａｖｅを読み込む。αａｖｅ
は、図９で説明するので、ここでは、説明を省略する。
次に、ステップ４０２でパージＡ／Ｆ ＡＦｅｖｐを
「式６」に基づき算出する。つぎにステップ４０３でス
テップ４０２で算出したＡＦｅｖｐに対し、下記の加重
平均処理を施し、本フローを終了する。
【００２８】ステップ４０２で算出されたＡＦｅｖｐを
レジスタＡに移動 前回求めたＡＦｅｖｐをレジスタＢに読み込み 加重平均率をレジスタＣに読み込み 但し、加重平均率は、予めＲＯＭに記憶されている 「式８」の計算を実行 Ｄ＝Ｃ×Ａ＋（１−Ｃ）×Ｂ 「式８」 レジスタＤの内容をＡＦｅｖｐに格納 図９は、Ｏ２Ｆ／Ｂ係数α算出フローを示したものであ
る。はじめに、ステップ６００でＯ2センサ出力を読み
込む。つぎに、ステップ６０１で、Ｒｉｃｈ（空燃比が
小さい）、Ｌｅａｎ（空燃比が大きい）を識別する。Ｏ
2センサは、空燃比が小さい、つまりＲｉｃｈの場合
は、出力が０．８ｖ程度、逆では、０．２ｖ程度の２値
出力であるため、前記Ｏ2センサの出力値と所定値（約
０．５ｖ）を比較し、Ｏ2出力値が大きければ、Ｒｉｃ
ｈ判定となり、ステップ６０２へ進む。逆の場合は、Ｌ
ｅａｎ判定となり、ステップ６０５へ進む。ステップ６
０２では、前回の処理状態をチェックする。前回Ｌｅａ
ｎ状態であれば、今回、ＲｉｃｈからＬｅａｎに状態が
変化した事になるため、ステップ６０３へ行き、比例制
御を行なう。制御式は、「式９」による。
レジスタＡに移動 前回求めたＡＦｅｖｐをレジスタＢに読み込み 加重平均率をレジスタＣに読み込み 但し、加重平均率は、予めＲＯＭに記憶されている 「式８」の計算を実行 Ｄ＝Ｃ×Ａ＋（１−Ｃ）×Ｂ 「式８」 レジスタＤの内容をＡＦｅｖｐに格納 図９は、Ｏ２Ｆ／Ｂ係数α算出フローを示したものであ
る。はじめに、ステップ６００でＯ2センサ出力を読み
込む。つぎに、ステップ６０１で、Ｒｉｃｈ（空燃比が
小さい）、Ｌｅａｎ（空燃比が大きい）を識別する。Ｏ
2センサは、空燃比が小さい、つまりＲｉｃｈの場合
は、出力が０．８ｖ程度、逆では、０．２ｖ程度の２値
出力であるため、前記Ｏ2センサの出力値と所定値（約
０．５ｖ）を比較し、Ｏ2出力値が大きければ、Ｒｉｃ
ｈ判定となり、ステップ６０２へ進む。逆の場合は、Ｌ
ｅａｎ判定となり、ステップ６０５へ進む。ステップ６
０２では、前回の処理状態をチェックする。前回Ｌｅａ
ｎ状態であれば、今回、ＲｉｃｈからＬｅａｎに状態が
変化した事になるため、ステップ６０３へ行き、比例制
御を行なう。制御式は、「式９」による。
【００２９】 α＝α−ＡＲＰ 「式９」 ＡＲＰ：Ｒｉｃｈ時比例補正分 データはＲＯＭに記憶されている ステップ６０２で前回Ｒｉｃｈ状態であれば、ステップ
６０４へ進み、積分制御を行なう。制御式は、「式１
０」による。
６０４へ進み、積分制御を行なう。制御式は、「式１
０」による。
【００３０】 α＝α−ＡＲＩ 「式１０」 ＡＲＩ：Ｒｉｃｈ時積分補正分 データはＲＯＭに記憶されている 一方、ステップ６０１でＯ2の出力が所定値より小さけ
れば、Ｌｅａｎ判定となり、ステップ６０５へ進む。ス
テップ６０５では、ステップ６０２と同様に、前回の処
理状態をチェックする。前回Ｒｉｃｈ状態であれば、今
回、ＲｉｃｈからＬｅａｎに状態が変化した事になるた
め、ステップ６０６へ行き、比例制御を行なう。制御式
は、「式１１」による。
れば、Ｌｅａｎ判定となり、ステップ６０５へ進む。ス
テップ６０５では、ステップ６０２と同様に、前回の処
理状態をチェックする。前回Ｒｉｃｈ状態であれば、今
回、ＲｉｃｈからＬｅａｎに状態が変化した事になるた
め、ステップ６０６へ行き、比例制御を行なう。制御式
は、「式１１」による。
【００３１】 α＝α＋ＡＬＰ 「式１１」 ＡＬＰ：Ｌｅａｎ時比例補正分 データはＲＯＭに記憶されている ステップ６０５で前回Ｌｅａｎ状態であれば、ステップ
６０７へ進み、積分制御を行なう。制御式は、「式１
２」による。
６０７へ進み、積分制御を行なう。制御式は、「式１
２」による。
【００３２】 α＝α＋ＡＲＩ 「式１２」 ＡＬＩ：Ｌｅａｎ時積分補正分 データはＲＯＭに記憶されている 以上の処理で求められたαをステップ６０８で所定のＲ
ＡＭに格納する。
ＡＭに格納する。
【００３３】次に、ステップ６０９でαの平滑化処理を
行なう。本実施例では、加重平均処理で平滑化処理を代
用した。処理の手順は、ステップ４０３と同等のため、
ここでは、説明を省略する。
行なう。本実施例では、加重平均処理で平滑化処理を代
用した。処理の手順は、ステップ４０３と同等のため、
ここでは、説明を省略する。
【００３４】図１０は、図１の空燃比学習制御手段Ｅに
対応する、学習補正係数αｍ算出フローを示したもので
ある。
対応する、学習補正係数αｍ算出フローを示したもので
ある。
【００３５】はじめに、ステップ７００でパージＡ／Ｆ
ＡＦｅｖｐを読み込む。次に、ステップ７０１に進
み、ＡＦｅｖｐの範囲をチェックする。Ｎｏの場合は、
本フローを終了する。Ｙｅｓの場合は、ステップ７０２
へ進み、パージカットバルブ４３をＯＮ（通電）し、パ
ージをカットする。次に、ステップ７０３へ進み、αａ
ｖｅを読み込む。次に、ステップ７０４で学習補正係数
αｍを更新して終了する。
ＡＦｅｖｐを読み込む。次に、ステップ７０１に進
み、ＡＦｅｖｐの範囲をチェックする。Ｎｏの場合は、
本フローを終了する。Ｙｅｓの場合は、ステップ７０２
へ進み、パージカットバルブ４３をＯＮ（通電）し、パ
ージをカットする。次に、ステップ７０３へ進み、αａ
ｖｅを読み込む。次に、ステップ７０４で学習補正係数
αｍを更新して終了する。
【００３６】図１１は、図１の燃焼噴射手段Ｆの一部を
構成する燃焼噴射幅算出フローを示したものである。は
じめに、ステップ８００でエンジン回転数Ｎｅを読み込
み、ステップ８０１で空気流量計７からの出力を元に算
出された吸入空気量Ｑａを読み込む。ステップ８０２
で、「式１４」にもとづき基本噴射量Ｔｐを計算する。 Ｔｐ＝Ｋｉｎｊ×Ｑａ／Ｎｅ 「式１４」 Ｋｉｎｊ：インジェクタ噴射量係数 次に、ステップ８０３で各種補正係数ＣＯＥＦを読み込
み、ステップ８０４で「式１５」にもとづき噴射幅Ｔｉ
を計算する。 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ 「式１５」 次に、ステップ８０５で、α修正手段で算出されたＯ2
Ｆ／Ｂ係数αを読み込む。
構成する燃焼噴射幅算出フローを示したものである。は
じめに、ステップ８００でエンジン回転数Ｎｅを読み込
み、ステップ８０１で空気流量計７からの出力を元に算
出された吸入空気量Ｑａを読み込む。ステップ８０２
で、「式１４」にもとづき基本噴射量Ｔｐを計算する。 Ｔｐ＝Ｋｉｎｊ×Ｑａ／Ｎｅ 「式１４」 Ｋｉｎｊ：インジェクタ噴射量係数 次に、ステップ８０３で各種補正係数ＣＯＥＦを読み込
み、ステップ８０４で「式１５」にもとづき噴射幅Ｔｉ
を計算する。 Ｔｉ＝Ｔｐ×ＣＯＥＦ 「式１５」 次に、ステップ８０５で、α修正手段で算出されたＯ2
Ｆ／Ｂ係数αを読み込む。
【００３７】次に、ステップ８０６で、学習補正係数α
ｍを読み込む。次に、ステップ８０７で、「式１６」に
もとづき実噴射幅Ｔｅを計算する。 Ｔｅ＝Ｔｉ×（α＋αｍ）＋Ｔｓ 「式１６」 Ｔｓ：インジェクタ無効パルス幅 最終的に、前記実噴射幅にもとづき、前記Ｉ／ＯＬＳＩ
６３よりインジェクタへ通電され、燃料が噴射される。
ｍを読み込む。次に、ステップ８０７で、「式１６」に
もとづき実噴射幅Ｔｅを計算する。 Ｔｅ＝Ｔｉ×（α＋αｍ）＋Ｔｓ 「式１６」 Ｔｓ：インジェクタ無効パルス幅 最終的に、前記実噴射幅にもとづき、前記Ｉ／ＯＬＳＩ
６３よりインジェクタへ通電され、燃料が噴射される。
【００３８】
【発明の効果】本発明によれば、パージ空燃比を推定
し、パージを急激にカットしても空燃比の変動が生じな
い条件となったときに、パージをカットして空燃比学習
制御を行なうようにしたので、無用な空燃比変動や出力
変動を生じない空燃比の学習制御が可能となる。
し、パージを急激にカットしても空燃比の変動が生じな
い条件となったときに、パージをカットして空燃比学習
制御を行なうようにしたので、無用な空燃比変動や出力
変動を生じない空燃比の学習制御が可能となる。
【図１】本発明による電子制御燃料噴射装置の一実施例
におけるキャニスタパージの制御ブロック図である。
におけるキャニスタパージの制御ブロック図である。
【図２】本発明が適用された電子制御燃料噴射装置の構
成例を示す図である。
成例を示す図である。
【図３】図２の電子制御燃料噴射装置におけるコントロ
ールユニットの内部構成を示す図である。
ールユニットの内部構成を示す図である。
【図４】図２のキャニスタパージシステムの詳細構成図
である。
である。
【図５】図２の電子制御燃料噴射装置におけるパージ率
Ｋｅｖｐ及びパージ率変化量ＤＫｅｖｐ算出フローを示
す図である。
Ｋｅｖｐ及びパージ率変化量ＤＫｅｖｐ算出フローを示
す図である。
【図６】図２の電子制御燃料噴射装置における絞り弁通
過空気量Ｑｔｖｏ算出フローを示す図である。
過空気量Ｑｔｖｏ算出フローを示す図である。
【図７】図２の電子制御燃料噴射装置におけるキャニス
タパージ流量Ｑｅｖｐ算出フローを示す図である。
タパージ流量Ｑｅｖｐ算出フローを示す図である。
【図８】図２の電子制御燃料噴射装置におけるパージＡ
／Ｆ ＡＦｅｖｐ推定フローを示す図である。
／Ｆ ＡＦｅｖｐ推定フローを示す図である。
【図９】図２の電子制御燃料噴射装置におけるＯ2Ｆ／
Ｂ係数α算出フローを示す図である。
Ｂ係数α算出フローを示す図である。
【図１０】図２の電子制御燃料噴射装置における学習補
正係数αｍ算出フローを示す図である。
正係数αｍ算出フローを示す図である。
【図１１】図２の電子制御燃料噴射装置における燃料噴
射幅算出フローを示す図である。
射幅算出フローを示す図である。
１…エンジン本体、５…スロットルボディ、６…絞り
弁、８…スロットルセンサ、９…吸気管、１２…インジ
ェクタ、１３…燃料タンク、２２…Ｏ2センサ、３０…
コントロールユニット、４０…キャニスタ、４１…キャ
ニスタパージバルブ、４３…キャニスタパージカットバ
ルブ
弁、８…スロットルセンサ、９…吸気管、１２…インジ
ェクタ、１３…燃料タンク、２２…Ｏ2センサ、３０…
コントロールユニット、４０…キャニスタ、４１…キャ
ニスタパージバルブ、４３…キャニスタパージカットバ
ルブ
Claims (3)
- 【請求項１】 燃料タンクで発生した蒸発ガスを一時的
に回収する燃料蒸気回収手段と、回収された燃料をエン
ジンの動作中にエンジンへパージする回収燃料パージ手
段を備え、かつ、空燃比センサを用いて空燃比のフィー
ドバック制御を行なう手段と、前記空燃比フィードバッ
ク手段による補正量が所定値になるよう学習を行なう空
燃比学習制御手段とを持つ内燃機関のキャニスタパージ
制御装置において、 前記キャニスタパージ制御装置は、パージ空燃比を算出
するパージ空燃比算出手段を有し、 前記パージ空燃比が所定の範囲に存在する時のみ、前記
回収燃料パージ手段によるパージを停止し、前記空燃比
の学習制御手段を起動して空燃比の学習制御を行なう事
を特徴とする内燃機関のキャニスタパージ制御装置。 - 【請求項２】 請求項１において、前記パージ空燃比が
１４乃至１６の間に存在する時のみ、前記回収燃料パー
ジ手段によるパージを停止することを特徴とする内燃機
関のキャニスタパージ制御装置。 - 【請求項３】 燃料タンクで発生した蒸発ガスを一時的
に回収する燃料蒸気回収手段と、回収された燃料をエン
ジンの動作中にエンジンへパージする回収燃料パージ手
段を備え、かつ、空燃比センサを用いて空燃比のフィー
ドバック制御を行なう手段と、前記空燃比フィードバッ
ク手段による補正量が所定値になるよう学習を行なう空
燃比学習制御手段とを持つ内燃機関のキャニスタパージ
制御方法において、 パージ空燃比を算出し、 前記パージ空燃比が所定の範囲に存在する時のみ、前記
回収燃料パージ手段によるパージを停止し、 その後、前記空燃比の学習制御手段を起動し、空燃比の
学習制御を行なう事を特徴とする内燃機関のキャニスタ
パージ制御方法。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296975A JP2896298B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | キャニスタパージ制御装置及び制御方法 |
| US08/347,085 US5445133A (en) | 1993-11-26 | 1994-11-23 | Canister purge gas control device and control method for internal combustion engine |
| DE4442043A DE4442043C2 (de) | 1993-11-26 | 1994-11-25 | Behältersteuervorrichtung für Kraftstoffdampf und Steuerverfahren für eine Verbrennungskraftmaschine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5296975A JP2896298B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | キャニスタパージ制御装置及び制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07151020A true JPH07151020A (ja) | 1995-06-13 |
| JP2896298B2 JP2896298B2 (ja) | 1999-05-31 |
Family
ID=17840629
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5296975A Expired - Lifetime JP2896298B2 (ja) | 1993-11-26 | 1993-11-26 | キャニスタパージ制御装置及び制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5445133A (ja) |
| JP (1) | JP2896298B2 (ja) |
| DE (1) | DE4442043C2 (ja) |
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| US6234156B1 (en) | 1998-09-03 | 2001-05-22 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Method and apparatus for controlling air-fuel ratio in engines |
| JP2016097760A (ja) * | 2014-11-20 | 2016-05-30 | 日産自動車株式会社 | ハイブリッド車両の制御装置 |
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| JP3116752B2 (ja) * | 1994-11-21 | 2000-12-11 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
| JP3237434B2 (ja) * | 1995-02-13 | 2001-12-10 | トヨタ自動車株式会社 | 内燃機関の蒸発燃料処理装置 |
| JP3438386B2 (ja) * | 1995-03-16 | 2003-08-18 | 日産自動車株式会社 | エンジンの燃料蒸気処理装置 |
| DE19518292C2 (de) * | 1995-05-18 | 2003-07-17 | Bosch Gmbh Robert | Verfahren zur Diagnose eines Tankentlüftungssystems |
| JPH0968112A (ja) * | 1995-09-01 | 1997-03-11 | Denso Corp | 燃料蒸発ガスパージシステム |
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| JP4899625B2 (ja) * | 2006-05-12 | 2012-03-21 | スズキ株式会社 | 鞍乗型不整地走行車両 |
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| JPH06159126A (ja) * | 1992-11-26 | 1994-06-07 | Honda Motor Co Ltd | 内燃エンジンの制御装置 |
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1993
- 1993-11-26 JP JP5296975A patent/JP2896298B2/ja not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-11-23 US US08/347,085 patent/US5445133A/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-11-25 DE DE4442043A patent/DE4442043C2/de not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE4442043C2 (de) | 1997-01-16 |
| JP2896298B2 (ja) | 1999-05-31 |
| DE4442043A1 (de) | 1995-06-08 |
| US5445133A (en) | 1995-08-29 |
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