JPH0640264A - クルーズコントロール装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ＨＳＴ式変速装置等の無段変速機を搭載し、
発進後一定速度に保つクルーズコントロールを行うこと
が可能な走行車両において、簡単な構造でオペレーター
が容易に操作することができ、確実にクルーズコントロ
ールを解除することができるクルーズコントロール装置
を構成することを目的とする。 【構成】 ＨＳＴペダル１（もしくはクルーズコントロ
ールレバー３）に摩擦板７（１７）を付設し、該摩擦板
７（１７）の制動力にてクルーズコントロールを行うこ
とができるように構成し、該クルーズコントロールの解
除をブレーキペダル２を踏み込むだけで行うことができ
るように構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ＨＳＴ式変速装置等の
無段変速装置を搭載した走行車両における一定速度に設
定して走行可能なクルーズコントロール装置の構造に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来、ＨＳＴ式変速装置を搭載したトラ
クター等の走行車両において、車速を一定に保つクルー
ズコントロール装置に関する技術は、公知とされている
のである。例えば、ＨＳＴペダルとクルーズコントロー
ルレバーを別個に設けて、定速走行時には、前記クルー
ズコントロールレバーにて速度を調整する構造や、ＨＳ
Ｔペダルを踏んだ状態のときに、クルーズコントロール
レバーを操作してＨＳＴペダルに爪を引っ掛けて固定す
る構造等である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前記従来技術
において、ＨＳＴペダルとクルーズコントロールレバー
を別個に設けた構造は、構造が複雑となるので、重量が
重くなり、部品点数が多くなり、軽量化やコストの面で
不利であり、爪により固定する構造は、速度を段階的に
しか設定することができず、足でＨＳＴペダルを踏みな
がらクルーズコントロールレバーを操作するのは、オペ
レーターにとって面倒で快適な動作ではないのである。
また、安全上の問題から、クルーズコントロール装置に
は、ブレーキペダルを踏むとクルーズコントロールが解
除する機構が必要なのである。そこで、本発明は、簡単
な構造でオペレーターが容易に操作することができ、確
実にクルーズコントロールを解除することができるクル
ーズコントロール装置を構成することを目的とするので
ある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】以上のような課題を解決
するための手段として、本発明は、ＨＳＴ式変速装置等
の無段変速機を搭載し、発進後一定速度に保つことが可
能な走行車両において、機体に支持部材を介して回動軸
を設け、該回動軸にブレーキペダルと一体のボス部とカ
ムと一体のボス部を固設し、前記支持部材外周にＨＳＴ
ペダルと一体の回動部材を枢設し、該回動部材に摩擦板
を付設し、該摩擦板に当接し前記カムと噛合する摺動部
材を回動軸上に配設し、該摺動部材にクルーズコントロ
ールレバーを連結し、該クルーズコントロールレバーに
支点越えのスプリングを設けたものであり、また、機体
に枢支軸を固設し、該枢支軸にクルーズコントロールレ
バーと一体の回動部材を枢設し、該回動部材に摩擦板を
付設し、該摩擦板に解除ボスをスプリングを介して付勢
し、前記解除ボスにピンを突出し、該ピンにブレーキペ
ダルとロッドを介して連結されたアームを当接したもの
である。

【０００５】

【作用】作用について説明すると、ＨＳＴペダル１にて
クルーズコントロールを行う場合において、クルーズコ
ントロールレバー３を「入」位置Ａにすると、該クルー
ズコントロールレバー３に連結されている摺動部材４が
回動軸５上を摺動して、該回動軸５上のカム４と噛合す
るとともに摩擦板７を押圧した状態になり、該摩擦板７
の制動力により、ＨＳＴペダル１と一体の回動軸５の支
持部材１８上の回動部材８が固定されて、ＨＳＴペダル
１が踏み込んだ位置で保持された状態になり、速度が一
定に保たれるのである。そして、ブレーキペダル２を踏
み込むと、該ブレーキペダル２と一体の回動軸１上のボ
ス部９が回動し、該回動軸１を介して前記カム６が働
き、摺動部材４がクルーズコントロールレバー３の支点
越えの位置まで押し出され、クルーズコントロールレバ
ー３がスプリング１０の付勢により「切」位置Ｂになる
とともに前記摩擦板７が解除された状態になり、ＨＳＴ
ペダル１が該ＨＳＴペダル１に設けられている戻りバネ
の働きにより中立位置に戻り、クルーズコントロールが
解除されるのである。

【０００６】また後者の場合には、クルーズコントロー
ルレバー３にてクルーズコントロールを行う場合におい
て、クルーズコントロールレバー３を回動操作すると、
該クルーズコントロールレバー３と一体の枢支軸１５上
の回動部材１２にスプリング３２に付勢された解除ボス
１１を介して摩擦板１７が押圧されているので、該摩擦
板１７の制動力により、クルーズコントロールレバー３
が任意の位置に保持されるのである。そして、ブレーキ
ペダル２を踏み込むと、該ブレーキペダル２にロッド１
３を介して連結されているアーム１４が解除ボス１１に
挿入されているピン１６を枢支軸１５の長孔１５ａの範
囲で押し下げて、該解除ボス１１を下方へ摺動させるこ
とにより、摩擦板１７の制動力を調整することができる
ので、任意の位置に保持されているクルーズコントロー
ルレバー３を戻しバネ等の外部からの力により任意の位
置に自由に移動することができるのである。

【０００７】

【実施例】次に本発明の実施例について説明する。図１
は、トラクターＴの全体側面図、図２は、本発明の第一
の実施例を示すクルーズコントロールレバー部の断面
図、図３は、同じくクルーズコントロールレバー３が
「切」の状態の断面図、図４は、本発明の第二の実施例
を示す正面断面図、図５は、同じく側面断面図、図６
は、他の実施例を示す平面図、図７は、同じく側面図、
図８は、図７のロックアーム４０部の拡大断面図、図９
は、同じくコントロールアーム５０部の拡大図である。

【０００８】本発明の実施例を図１に示すトラクターＴ
において説明すると、トラクターＴには、前輪２１・２
１、後輪２２・２２が配設されており、前部のボンネッ
ト２３内には、エンジン等が配設されている。前記ボン
ネット２３の後部には、本発明の要部であるクルーズコ
ントロールレバー３とステアリング２４が配設され、前
記ステアリング２４の下方には、本発明の要部であるＨ
ＳＴペダル１やブレーキペダル２が配設されており、後
方には、運転座席２５が配設されている。

【０００９】図２・図３において、本発明の第一の実施
例を説明すると、トラクターＴの機体２０には、支持部
材１８が固設されており、該支持部材１８には、回動軸
５が回動自在に挿入されている。該回動軸５の一側端部
には、ブレーキペダル２と一体のボス部９がピン２８に
て固定され、他側には、カム６と一体のボス部１９がピ
ン２９にて固定されており、前記ボス部９とボス部１９
は、支持部材１８の両端部に配置されている。該支持部
材１８の略中央部で、前記機体２０との固定部近傍に
は、ＨＳＴペダル（変速ペダル）１と一体の回動部材８
が枢設されており、該回動部材８側面には、摩擦板７・
７が付設されている。

【００１０】前記回動軸５には、前記カム６に噛合し、
前記摩擦板７を押圧し、前記ボス部１９を内包する摺動
部材４が機体側に設けたストッパーにより回動できない
状態で、摺動可能に配設されており、該摺動部材４上に
は係合部材２６が固設され、支点軸２７に回動可能に枢
支されているクルーズコントロールレバー３の先端を係
合部材２６に挿入しており、該クルーズコントロールレ
バー３には、支点越えのスプリング１０が付設されてい
る。該スプリング１０の付勢により、図２に示す如く、
クルーズコントロールレバー３を「入」位置Ａにする
と、摺動部材４がカム６と噛合するとともに摩擦板７を
押圧するので、該摩擦板７との摩擦力にて前記回動部材
８が機体２０と摺動部材４にて回転できないように維持
されるのである。また、図３に示す如く、クルーズコン
トロールレバー３を「切」位置Ｂに回動すると、摩擦板
７の制動が解除されて、ＨＳＴペダル１は、該ＨＳＴペ
ダル１に設けられている戻しバネの働きにより中立位置
に戻ろうとするのである。

【００１１】以上のような構成において、ＨＳＴペダル
１を踏み込んだ状態でクルーズコントロールレバー３を
「入」位置Ａにすると、支持部材１８外周の回動部材８
が摩擦板７により制動され、ＨＳＴペダル１が踏み込ん
だ位置で固定され、速度が一定に保たれるクルーズコン
トロールを行うことができるのでのある。また、クルー
ズコントロールレバー３が「入」位置Ａのときに、ＨＳ
Ｔペダル１を踏み込むことにより定速度の調整を行うこ
とができるのである。

【００１２】そして、ブレーキペダル２を踏み込むとボ
ス部９が回動し、該ボス部９を外嵌固定した回動軸５が
回動されて、ボス部１９も回動してカム６が回動され、
該カム６と噛み合っている摺動部材４内のカム部４ａが
押し広げられる如く側方へ摺動して、摺動部材４がクル
ーズコントロールレバー３の支点越えの位置まで押し出
され、該クルーズコントロールレバー３がスプリング１
０の付勢により「切」位置Ｂになるとともに摩擦板７が
解除された状態になり、ＨＳＴペダル１が戻りバネの働
きにより中立位置に戻り、クルーズコントロールが解除
されるのである。このようにクルーズコントロールは、
レバー３にて「入」「切」の操作可能であり、また、Ｈ
ＳＴペダル１にて定速度の調整可能であり、ブレーキペ
ダル２にて解除も可能に構成されている。

【００１３】図４・図５において、本発明の第二の実施
例について説明すると、トラクターＴの機体３０に枢支
軸１５が固定されており、該枢支軸１５の機体３０近傍
には、クルーズコントロールレバー３と一体の回動部材
１２が枢支されており、該クルーズコントロールレバー
３は、回動部材１２に突設されているアーム３１等を介
してＨＳＴ式変速装置Ｈの変速アームと連結されてい
る。前記回動部材１２両側には、摩擦板１７・１７が付
設されており、一方の摩擦板１７には、解除ボス１１と
当接可能としている。

【００１４】前記解除ボス１１は、枢支軸１２上を摺動
可能であり、スプリング３２にて摩擦板１７側へ付勢さ
れている。解除ボス１１の摺動位置に合わせて枢支軸１
５には、長孔１５ａが開口されており、ピン１６が該長
孔１５ａと解除ボス１１を貫通して挿入され、ピン１６
は解除ボス１１に固定されている。該ピン１６両端には
アーム１４・１４が当接され、アーム１４・１４は中央
が支持軸５７に固設されて、他端がロッド１３を介して
ブレーキペダル２と連結され、前記支持軸５７には、ア
ーム５８が固設され、該アーム５８は、ロッド等を介し
てミッションケースに突設されているブレーキカムアー
ムに連結されて制動可能としている。

【００１５】以上のようなクルーズコントロールレバー
３にてクルーズコントロールを行う構成において、該ク
ルーズコントロールレバー３を回動操作すると、枢支軸
１５上の回動部材１２にスプリング３２に付勢された解
除ボス１１を介して摩擦板１７が押圧されているので、
該摩擦板１７の制動力により、クルーズコントロールレ
バー３が任意の位置に保持され、速度を一定に保つこと
ができるのである。

【００１６】そして、ブレーキペダル２を踏み込むと、
該ブレーキペダル２に連結されているアーム１４が解除
ボス１１に挿入されているピン１６を枢支軸１５の長孔
１５ａの範囲で押して、該解除ボス１１を摺動させるこ
とにより、摩擦板１７の制動力を調整することができる
ので、任意の位置に保持されているクルーズコントロー
ルレバー３を戻しバネ等の外部からの力により任意の位
置に自由に移動することができ、速度を変えることがで
きるのであり、また、クルーズコントロールを解除し、
走行を停止することもできるのでる。

【００１７】次に、図６・図７において、他の実施例を
説明すると、ＨＳＴペダル１は、前進用１Ｆと後進用１
Ｒとが設けられており、前記前進用ＨＳＴペダル１Ｆと
後進用ＨＳＴペダル１Ｒは、それぞれ枢支軸３３上の回
動部材３４Ｆ・３４Ｒに固設され、回動アーム３５Ｆ・
３５Ｒ、ロッド３６Ｆ・３６Ｒを介してＨＳＴコントロ
ールアーム５０の支持部材５４に連結されており、前記
回動アーム３５の先端部には、凹部３５ａが設けられて
いる。ブレーキペダル２は、ブレーキ軸３７に固設され
ており、該ブレーキ軸３７の端部が支持部材４９に固定
され、該支持部材４９に平面視逆Ｌ字形状の係止部材３
９と作動部材４１が突設されている。

【００１８】前記係止部材３９上方には、ロックアーム
４０が回動可能に配設されてバネ６０に上方（解除方
向）へ付勢されており、該ロックアーム４０には駐車レ
バー４２が立設され、該駐車レバー４２をＨＳＴペダル
１が中立位置であってブレーキペダル２を踏み込んだ状
態のときに回動して、図８に示す如く、駐車レバー４２
のシャフト４２ａと前記回動アーム３５の凹部３５ａと
嵌合させ、前記ロックアーム４０の係合部４０ａと係止
部材３９の上端部を係合させることにより、前記ブレー
キペダル２を踏み込んだ位置にロックしておくことがで
きるのである。

【００１９】前記係止部材３９は、ロッド４３を介して
スプリング４４にて付勢され、前記作動部材４１は、ス
プリング４５にて付勢されて、中立位置が傾斜した状態
であり、ブレーキペダル２を踏み込むと、ブレーキ軸３
７を介して作動部材４１が回動し、ブレーキランプのス
イッチ４６に当接するように構成されている。前記ロッ
ド４３とスプリング４４の連結部には、クルーズコント
ロールレバー３に連結されているアーム４８も連結され
ている。該アーム４８は、枢支軸５１上の制動部材５９
を介してコントロールアーム４７と一体に枢設されてお
り、該コントロールアーム４７には、クルーズコントロ
ールレバー３が立設されている。該クルーズコントロー
ルレバー３下端部は、コントロールアーム４７の接続部
から突出されており、該突出部３ａは、前記ＨＳＴコン
トロールアーム５０の先端部に当接可能とされている。

【００２０】前記ＨＳＴコントロールアーム５０は、支
持部材５４にボルト５６・５６にて固定され、該支持部
材５４とともに回動軸６１に枢支され、ＨＳＴ式変速装
置の斜板に連結されており、ＨＳＴコントロールアーム
５０下端部は凹形に形成されて支持アーム５５先端に枢
支したローラー５２が当接され、該ローラー５２はスプ
リング５３にてＨＳＴコントロールアーム５０側に付勢
されている。該ローラー５２により、ＨＳＴコントロー
ルアーム５０は、中立位置に維持されており、前記前進
用ＨＳＴペダル１Ｆ、後進用ＨＳＴペダル１Ｒを踏み込
むことにより、前記支持部材５４を介して前後に回動す
るのであり、クルーズコントロールレバー３を操作し
て、図９に示す如く、該クルーズコントロールレバー３
の突出部３ａをＨＳＴコントロールアーム５０先端部に
当接させて固定することにより、速度を一定に保つクル
ーズコントロールを行うことができるのである。

【００２１】そして、クルーズコントロールを解除する
場合には、ブレーキペダル２を踏み込み、前記係止部材
３９のロッド４３、アーム４８を介してをコントロール
アーム４７を後方へ回動させてクルーズコントロールレ
バー３を中立位置に回動させるのであり、ＨＳＴコント
ロールアーム５０は、前記スプリング５３に付勢された
ローラー５２により中立位置に戻されるのである。な
お、前記クルーズコントロールレバー３は、制動部材５
９により任意の位置で固定可能であり、クルーズコント
ロールレバー３を図９に示すストッパー６２にアーム４
８が当接する範囲内で回動操作することにより、速度を
任意の位置にて一定に保つことができるのである。

【００２２】

【発明の効果】本発明は、以上のように構成したので、
以下のような効果を奏するのである。即ち、請求項１の
如く構成したことにより、オペレーターが簡単に操作す
ることができ、作業能率の向上を図ることができるので
あり、部品点数を少なく、構造がシンプルであるので、
コストの削減を図ることができ、メンテナンスを行う面
でも有利である。また、請求項２の如く構成したことに
より、ブレーキペダルを踏み込むだけで、確実なクルー
ズコントロールの解除を行うことができるのであり、コ
ンパクトな構造であるので、コストの低減を図ることが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】トラクターＴの全体側面図である。

【図２】本発明の第一の実施例を示すクルーズコントロ
ールレバー部の断面図である。

【図３】同じくクルーズコントロールレバー３が「切」
の状態の断面図である。

【図４】本発明の第二の実施例を示す正面断面図であ
る。

【図５】同じく側面断面図である。

【図６】他の実施例を示す平面図でる。

【図７】同じく側面図である。

【図８】図７のロックアーム４０部の拡大断面図であ
る。

【図９】同じくコントロールアーム５０部の拡大図であ
る。

【符号の説明】

１ ＨＳＴペダル ２ ブレーキペダル ３ クルーズコントロールレバー ４ 摺動部材 ５ 回動軸 ６ カム ７、１７ 摩擦板 ８、１２ 回動部材 １１ 解除ボス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 平田 修平 大阪府大阪市北区茶屋町１番32号 ヤンマ ー農機株式会社内

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 無段変速機を搭載し、一定速度に保つこ
   とが可能な走行車両において、支持部材に回動軸を枢支
   し、該回動軸にブレーキペダルと一体的に回動するボス
   部とカムを設け、前記支持部材外周にＨＳＴペダルと一
   体の回動部材を枢設し、該回動部材に摩擦板を付設し、
   該摩擦板に当接し前記カムと噛合する摺動部材を回動軸
   上に配設し、該摺動部材にクルーズコントロールレバー
   を係合し、該クルーズコントロールレバーに支点越えの
   スプリングを設けたことを特徴とするクルーズコントロ
   ール装置。
2. 【請求項２】 無段変速機を搭載して一定速度に保つこ
   とが可能な走行車両において、機体に枢支軸を固設し、
   該枢支軸にクルーズコントロールレバーと一体の回動部
   材を枢設し、該回動部材に摩擦板を付設し、該摩擦板に
   解除ボスをスプリングにて付勢し、該解除ボスよりピン
   を突出してアームを当接し、該アームにブレーキペダル
   と連結したことを特徴とするクルーズコントロール装
   置。