JPH06280955A

JPH06280955A - トロイダル型無段変速機

Info

Publication number: JPH06280955A
Application number: JP6404293A
Authority: JP
Inventors: Seiji Ezaki; 誠司江崎; Kiyohito Suyama; 精人須山; Kazuhiko Ueda; 和彦上田; Haruo Sakamoto; 春雄坂本; Hidenao Taketomi; 秀直武富
Original assignee: Mazda Motor Corp
Current assignee: Mazda Motor Corp
Priority date: 1993-03-23
Filing date: 1993-03-23
Publication date: 1994-10-07
Anticipated expiration: 2017-07-29
Also published as: JP3308331B2

Abstract

(57)【要約】【目的】トロイダル型無段変速機のローラ支持部材の
ストッパ部材であって、取り付け位置の精度を向上させ
たストッパ部材を提供する。【構成】ローラ支持部材５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５
９ｄの傾転限界を画定する円柱状ストッパ１００ｆを連
結部材６３上において各ローラ支持部材の回転軌跡上に
配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はトロイダル型無段変速機
のローラ支持部材用ストッパに関する。

【０００２】

【従来の技術】自動車に搭載される変速機として、エン
ジンの回転を無段階に変速して出力軸に伝達することが
できるトロイダル型無段変速機が知られている。このト
ロイダル型無段変速機は、エンジントルクが入力されて
回転する入力ディスクと、該入力ディスクと同軸上に対
向配置され、駆動輪側にトルクを出力する出力ディスク
と、これら双方のディスクと回転接触して入力ディスク
から出力ディスクへトルクを伝達するローラとを備えて
いる。ローラはローラ支持部材により回転自在に支持さ
れており、該ローラ支持部材をその軸線方向に上下に変
位させることによって、ローラの傾転角（または、ロー
ラと両ディスクとの接触位置）を変え、該傾転角に応じ
て無段階に変速比が得られるようになっている。

【０００３】このローラ支持部材は、球面ブッシュを介
して変速機ケースに固定（位置決め）された連結部材に
よって、その軸線まわりに回動可能に、かつ、軸線方向
に往復移動可能に支持されるようになっている。このロ
ーラ支持部材をその軸線方向に移動させることにより、
各ローラが傾転するとともに、該傾転角に対応する回動
角でローラ支持部材がその軸線まわりに回動するように
なっている（例えば、実開平１−１１６２４６号公
報）。

【０００４】各ローラ支持部材は油圧機構により作動さ
せられるようになっているが、この油圧機構または他の
機械部分の故障あるいは制御の乱れ等によって、ローラ
支持部材が正規の許容使用範囲を越えて回動する場合が
あり、このような場合には、ローラが入力ディスク及び
出力ディスクから外れてしまうおそれがある。このよう
な事態を回避するため、通常、トロイダル型無段変速機
には、ローラ支持部材が所定範囲以上に回動することを
防止するストッパ部材が設けられている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】従来のトロイダル型無
段変速機においては、このストッパ部材は、１本の締結
ボルトを用いて、球面ブッシュとともに、バルブボディ
（仕切壁部）に締結されている。しかしながら、このよ
うなストッパの構造では、ストッパ部材組付時にストッ
パ部材がボルトの回りに回転しやすく、ストッパ部材の
回転方向の位置決めが難しい。また、ローラ支持部材か
らストッパ部材に大きな力が加えられた場合には、スト
ッパ部材が締結ボルトの回りに回転してしまい、ストッ
パとしての機能を十分に果たせないことがある。さら
に、バルブボディとストッパの間に連結部材をはさみ込
む構造となっているので、組付性も悪いという問題があ
る。

【０００６】本発明は、このような従来のトロイダル型
無段変速機のストッパ部材の問題点を解決するためにな
されたものであって、ローラ支持部材の許容範囲外への
回動を防止することができるとともに、ストッパ部材ま
たは連結部材の組付性を改善することができるトロイダ
ル型無段変速機を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するた
め、本発明に係るトロイダル型無段変速機は、入力ディ
スクと、出力ディスクと、入力ディスク及び出力ディス
クの双方に回転接触するローラと、該ローラを回転自在
に支持するとともに回転軸部を中心として回動可能であ
り、回転軸部方向に移動可能なローラ支持部材と、ロー
ラ支持部材を回転軸部方向に移動させる油圧機構と、ロ
ーラを挟んでバルブボディ側と他方側とに設けられた、
ローラ支持部材を支持する一対の連結部材とを有するト
ロイダル型無段変速機において、ローラ支持部材の傾転
限界を画定する円柱状ストッパを連結部材の少なくとも
一方において各ローラ支持部材の回転軌跡上に配置した
ことを特徴とする。

【０００８】また、第二の発明に係るトロイダル型無段
変速機は、入力ディスクと、出力ディスクと、入力ディ
スク及び出力ディスクの双方に回転接触する複数のロー
ラと、該ローラを回転自在に支持するとともに回転軸部
を中心として回動可能であり、回転軸部方向に移動可能
なローラ支持部材と、ローラ支持部材を回転軸部方向に
移動させる油圧機構と、ローラを挟んでバルブボディ側
と他方側とに設けられた、ローラ支持部材を支持する一
対の連結部材と、ローラ間に架け渡され、ローラの回転
方向を規制するワイヤとを有するトロイダル型無段変速
機において、ローラ支持部材の傾転限界を画定する円柱
状ストッパを連結部材の少なくとも一方において各ロー
ラ支持部材の回転軌跡上に、かつ、ワイヤと上下方向に
おいて重なるように配置したことを特徴とする。

【０００９】

【実施例】図２に示すように、自動車の変速装置ＴＭに
は、第一乃至第四気筒＃１乃至＃４を備えたエンジン１
の出力トルクを、トルクコンバータ２と、遊星歯車機構
からなる歯車減速機構３及び前後進切換機構４とを介し
て変速機出力軸５に出力する第一の変速部が設けられて
いる。さらに、エンジン１の出力トルクを、切換クラッ
チ６と、第一トロイダル型変速機構７及び第二トロイダ
ル型変速機構８を備えたトロイダル型無段変速機Ｃとを
介して変速機出力軸５に出力する第二の変速部が設けら
れている。切換クラッチ６がオフ状態にあるときには第
一の変速部を介してトルクが伝達され、オン状態にある
ときには第二の変速部を介してトルクが伝達されるよう
になっている。

【００１０】第一の変速部は、トルクコンバータ２が強
力なトルク増大機能を有するので、主として発進時、加
速時等の比較的大きな変速比を必要とする場合に用いら
れ、第二の変速部は主として高速走行時等の比較的小さ
な変速比で運転が行われる場合に用いられる。以下、変
速装置ＴＭの具体的な構造を説明する。〔第一の変速部〕トルクコンバータ２は、ポンプインペ
ラ１２と、タービンライナ１３と、ステータ１４とで構
成されている。ポンプインペラ１２は、ポンプカバー１
５を介してエンジン出力軸１１と連結され、エンジン出
力軸１１と一体に回転するようになっている。さらに、
ポンプインペラ１２には、第一中空シャフト１６が同軸
に連結され、この第一中空シャフト１６の後端部（図２
では右端部）にオイルポンプ１７が連結されている。タ
ービンライナ１３はトルクコンバータ出力軸１８（ター
ビンシャフト）に同軸に連結されている。また、ステー
タ１４はワンウェイクラッチ１９を介して第二中空シャ
フト２１に連結されている。この第二中空シャフト２１
は変速機ケース２２に固定されている。

【００１１】トルクコンバータ２は、ポンプインペラ１
２から吐出されるオイルでタービンライナ１３を回転駆
動し、タービンライナ１３ではね返るオイルをステータ
１４で整流し、この整流されたオイルでポンプインペラ
１２の回転を高めるというプロセスを繰り返し、トルク
コンバータ出力軸１８にエンジン出力軸１１のトルクよ
り大きなトルクを出力するようになっている。

【００１２】歯車減速機構３は、サンギヤ２５と、第一
ピニオン２６と、後進用リングギヤ２７と、第二ピニオ
ン２８と、前進用リングギヤ２９と、キャリア３０とか
らなっている。サンギヤ２５にはトルクコンバータ用出
力軸１８のトルクが入力されるようになっており、ま
た、第一ピニオン２６及び第二ピニオン２８はキャリア
３０によって回転自在に支持されている。なお、キャリ
ア３０は、変速機ケース２２に固定された第二中空シャ
フト２１に固定されている。

【００１３】サンギヤ２５と第一ピニオン２６の前部と
が噛み合い、さらに、第一ピニオン２６と後進用リング
ギヤ２７とが噛み合っており、これらは逆転減速機能を
有する遊星歯車機構をなしている。この遊星歯車機構で
は、サンギヤ２５に入力されるトルクより大きい逆回転
方向のトルクが後進用リングギヤ２７から出力されるよ
うになっている。

【００１４】また、サンギヤ２５と噛み合っている第一
ピニオン２６の後部と第二ピニオン２８とが噛み合い、
さらに第二ピニオン２８と前進用リングギヤ２９とが噛
み合い、これらは正転減速機能を有する遊星歯車機構を
なしている。この遊星歯車機構では、サンギヤ２５に入
力されるトルクより大きい順回転方向のトルクが前進用
リングギヤ２９から出力されるようになっている。

【００１５】前後進切換機構４は、リバースクラッチ３
１と、クラッチケース３２と、フォワードクラッチ３３
と、ワンウェイクラッチ３４とから構成されている。ク
ラッチケース３２は、後述する第一トロイダル型変速機
構７の出力ディスク４４ｆを介して、変速機出力軸５に
連結されている。リバースクラッチ３１が締結されたと
きには、後進用リングギヤ２７とクラッチケース３２と
が接続され、後進用リングギヤ２７のトルクが変速機出
力軸５に伝達される。他方、フォワードクラッチ３３が
締結されたときには、前進用リングギヤ２９のトルクが
変速機出力軸５に伝達される。なお、ワンウェイクラッ
チ３４は、変速機出力軸５の回転数が前進用リングギヤ
２９の回転数より大きいときには空転して、前進用リン
グギヤ２９が変速機出力軸５によって逆駆動されるのを
防止するために設けられている。〔第二の変速部〕第二の変速部は、該第二の変速部への
トルクの入力を断続する切換クラッチ６と、第一及び第
二トロイダル型変速機構７，８を備えたトロイダル型無
段変速機Ｃと、切換クラッチ６からトロイダル型無段変
速機Ｃへトルクを伝達する歯車機構３５とからなってい
る。

【００１６】歯車機構３５は、切換クラッチ６が締結さ
れているときには、第一中空シャフト１６のトルクすな
わちエンジン出力軸１１のトルクを、順次噛み合ってい
る、駆動ギヤ３７とアイドルギヤ３８と被駆動ギヤ３９
とを介してバイパスシャフト４０に伝達し、さらに、バ
イパスシャフト４０のトルクを、互いに噛み合っている
駆動ギヤ４１と被駆動ギヤ４２とを介してトロイダル型
無段変速機Ｃに伝達するようになっている。

【００１７】トロイダル型無段変速機Ｃは、変速機出力
軸５を取り囲むようにして自動車の前側（図２では左
側）に配置された第一トロイダル型変速機構７と、後側
に配置された第二トロイダル型変速機構８とからなる。
第一及び第二トロイダル型変速機構７，８は前後に対称
になるように配置されているが、両者の構成及び機能は
同一であるので、各図においては、対応する部材には同
一番号を付し、第一トロイダル型変速機構７の各部材に
は添え字ｆを付し、第二トロイダル型変速機構８の各部
材には添え字ｒを付してある。ただし、各トロイダル型
変速機構７，８に２個ずつ設けられている部材（例え
ば、ローラ等）については、添え字ｆ，ｒに代えて、第
一トロイダル型変速機構７の左右に配置された各部材に
各々添え字ａ，ｂを付し、第二トロイダル型変速機構８
の左右に配置された各部材に各々添え字ｃ，ｄを付して
ある。従って、以下の説明においては、ある部材につい
てなされた説明は、番号が同一で添え字のみ異なる他の
部材にも当てはまる。

【００１８】第一トロイダル型変速機構７には変速機出
力軸５の回りに遊嵌された第一入力ディスク４３ｆと、
変速機出力軸５に固定された第一出力ディスク４４ｆ
と、第一入力ディスク４３ｆのトルクを第一出力ディス
ク４４ｆに伝達する第一ローラ４５ａ及び第二ローラ４
５ｂが設けられている。第一入力ディスク４３ｆは、被
駆動ギヤ４２が取り付けられた入力カム４８と第一カム
ローラ４９ｆを介して係合しており、第一入力ディスク
４３ｆへの入力トルクが大きいほど、入力カム４８が第
一入力ディスク４３ｆに強く押し付けられるようになっ
ている。

【００１９】第一ローラ４５ａ及び第二ローラ４５ｂは
各々軸線Ｙの回りに回転可能に形成されており、その周
面を第一入力ディスク４３ｆの湾曲面と第一出力ディス
ク４４ｆの湾曲面とに当接させている。これにより、第
一入力ディスク４３ｆのトルクが第一及び第二ローラ４
５ａ，４５ｂを介して第一出力ディスク４４ｆに伝達さ
れるようになっている。ここで、第一入力ディスク４３
ｆから第一出力ディスク４４ｆへのトルク伝達における
変速比は、第一及び第二ローラ４５ａ，４５ｂと当接し
ている位置における第一出力ディスク４４ｆの半径Ｒ₂
と第一入力ディスク４３ｆの半径Ｒ₁の比Ｒ₂／Ｒ₁に
より決定される。

【００２０】第一ローラ４５ａ及び第二ローラ４５ｂと
両ディスク４３ｆ，４４ｆとの当接位置は、後述するよ
うに、第一ローラ４５ａと第二ローラ４５ｂの傾転角に
よって決まるようになっている。後述する油圧機構でこ
の傾転角を変えることによって、変速比を所定の範囲内
で任意に設定できるようになっている。なお、第二トロ
イダル型変速機構８の構造も第一トロイダル型変速機構
７と基本的には同一である。

【００２１】以下、トロイダル型無段変速機Ｃの具体的
構造を述べる。図３に示すように、第一トロイダル型変
速機構７においては、第一出力ディスク４４ｆは変速機
出力軸５にスプライン結合されている。さらに、第一出
力ディスク４４ｆは、変速機出力軸５に嵌合されたリン
グ状の位置決め部材４６によって位置決めされた状態
で、第一ベアリング４７ｆを介して変速機ケース２２に
対して回転自在に支持されている。なお、第二トロイダ
ル型変速機構８の第二出力ディスク４４ｒは、変速機出
力軸５に一体的に形成された拡径部５ｇと変速機ケース
２２との間に設けられ、該変速機出力軸５を回転自在に
支持する第二ベアリング４７ｒによって位置決めされて
いる。

【００２２】第一出力ディスク４４ｆと第二出力ディス
ク４４ｒとの間には、第一，第二入力ディスク４３ｆ，
４３ｒが互いに背面が対向するようにして近接配置され
ており、両入力ディスク４３ｆ，４３ｒ間にはこれらに
対して相対回転可能とされた入力カム４８が配置されて
いる。そして、入力カム４８と第一，第二入力ディスク
４３ｆ，４３ｒとの間に、各々第一，第二カムローラ４
９ｆ，４９ｒが介設されている。ここで、第一，第二カ
ムローラ４９ｆ，４９ｒは、入力カム４８と第一，第２
入力ディスク４３ｆ，４３ｒとが相対回転したときに、
第一，第二入力ディスク４３ｆ，４３ｒを、各々第一，
第二出力ディスク４４ｆ，４４ｒ側に押し付ける押圧力
を発生させる機能を有していて、第一，第二入力ディス
ク４３ｆ，４３ｒへの入力トルクが大きいときほど、第
一，第二カムローラ４９ｆ，４９ｒによる第一，第二入
力ディスク４３ｆ，４３ｒに対する押圧力が増加するよ
うになっている。

【００２３】第一，第二入力ディスク４３ｆ，４３ｒ間
には、変速機出力軸５に遊嵌され、かつ両端を各々第
一，第二入力ディスク４３ｆ，４３ｒの背面に当接させ
た状態で、第一，第二入力ディスク４３ｆ，４３ｒとス
プライン嵌合された係合部材５０が配置されている。そ
して、この係合部材５０と第二入力ディスク４３ｒとの
間に皿ばね５１が介設され、この皿ばね５１によって第
一入力ディスク４３ｆと第二入力ディスク４３ｒとが互
いに離間する方向に予圧されるようになっている。この
皿ばね５１は、第二入力ディスク４３ｒの背面に当接し
てこれを第二出力ディスク４４ｒ側に付勢する一方、そ
の付勢反力によって、係合部材５０を介して、第一入力
ディスク４３ｆを第一出力ディスク４４ｆ側に付勢し、
第一入力ディスク４３ｆと第一出力ディスク４４ｆとの
間、及び第二入力ディスク４３ｒと第二出力ディスク４
４ｒとの間に所定の予圧を付与するようになっている。

【００２４】次に、第一〜第四ローラ４５ａ〜４５ｄを
各々傾動させるための油圧機構につして説明する。図１
に示すように、第一トロイダル型変速機構７には、第
一，第二ローラ４５ａ，４５ｂを各々回転自在に支持す
る第一，第二ローラ支持部材５９ａ，５９ｂが設けられ
ている。そして、第一，第二ローラ支持部材５９ａ，５
９ｂによって、各々、第一，第二偏心軸６０ａ，６０ｂ
（６０ｂのみ図示）を介して、第一，第二ローラ４５
ａ，４５ｂが回転自在に支持されている。また、第一，
第二ローラ支持部材５９ａ，５９ｂには、各々、これら
を下方（変速機出力軸５と直交する方向）に延長するよ
うにして伸長する第一，第二軸部材６１ａ，６１ｂが取
り付けられている。

【００２５】第一，第二ローラ４５ａ，４５ｂよりはや
や上方において、変速機ケース２２には上側連結部材６
２が取り付けられている。他方、第一，第二ローラ４５
ａ，４５ｂより下方において、変速機ケース２２に固定
されたバルブボディ（仕切壁部）５３には下側連結部材
６３が取り付けられている。そして、上側連結部材６２
に形成された第一，第二軸穴６５ａ，６５ｂ（６５ｂの
み図示）によって、各々、第一，第二ローラ支持部材５
９ａ，５９ｂの上端部が、第一，第二上側球面ブッシュ
６４ａ，６４ｂ（６４ｂのみ図示）を介して回動自在に
支持されている。他方、下側連結部材６３に形成された
第一，第二軸穴６７ａ，６７ｂによって、各々、第一，
第二ローラ支持部材５９ａ，５９ｂの下端部が、第一，
第二下側球面ブッシュ６６ａ，６６ｂを介して回動自在
に支持されている。また、第一，第二軸部材６１ａ，
６１ｂの下部は、仕切壁部５３の下面に取り付けられた
アッパハウジング５５の開口部５５ｇを貫通して、該ア
ッパハウジング５５の下面に取り付けられたロアハウジ
ング５６の凹部５６ｇにおいてベアリング（図示せず）
を介して回転自在に支持されている。

【００２６】上側連結部材６２と下側連結部材６３と
は、複数のコイルスプリング９７によって連結されると
ともに、相互に引き合う方向に付勢され、これによって
双方の連結部材６２，６３にがたつきが生じるのを防止
している。バルブボディ（仕切壁部）５３内には、各々
第一，第二ローラ支持部材５９ａ，５９ｂを作動させる
ために、第一，第二油圧シリンダ７６ａ，７６ｂが設け
られ、これらの第一，第二油圧シリンダ７６ａ，７６ｂ
は、各々、バルブボディ５３の一部をなす隔壁部５３ｇ
によって上下に仕切られている。そして、第一，第二油
圧シリンダ７６ａ，７６ｂの上半部には各々第１，第二
上側ピストン７７ａ，７７ｂが嵌入され、下半部には第
一，第二下側ピストン７８ａ，７８ｂが嵌入されてい
る。このため、第一，第二上側ピストン７７ａ，７７ｂ
と隔壁部５３ｇとによって各々第一，第二上側油圧室７
９ａ，７９ｂが画成され、他方第一，第二下側ピストン
７８ａ，７８ｂと隔壁部５３ｇとによって各々第一，第
二下側油圧室８０ａ，８０ｂが画成されている。

【００２７】ここで、第一，第二上側油圧室７９ａ，７
９ｂに油圧がかけられたときには、第一，第二上側ピス
トン７７ａ，７７ｂによって、第一，第二ローラ支持部
材５９ａ，５９ｂが上向きに変位させられ、他方第一，
第二下側油圧室８０ａ，８０ｂに油圧がかけられたとき
には、第一，第二下側ピストン７８ａ，７８ｂによっ
て、第一，第二ローラ支持部材５９ａ，５９ｂが下向き
に変位させられるようになっている。そして、このよう
に第一，第二ローラ支持部材５９ａ，５９ｂが上下方向
に変位すると、これに伴って、変位量に応じて第一，第
二ローラ４５ａ，４５ｂが傾転し、第一トロイダル型変
速機構７の変速比が変わるようになっている。また、こ
れに伴って、第一，第二ローラ支持部材５９ａ，５９ｂ
がその軸線まわりに回動するようになっている。

【００２８】下側連結部材６３の上端面よりやや上方に
おいて、第一〜第四ローラ支持部材５９ａ〜５９ｄの外
周には、ワイヤ５８が掛け渡されている。このワイヤ５
８は油圧機構故障時等に第一，第二ローラ支持部材５９
ａ，５９ｂの回動の同期くずれの発生を防止するための
ものである。第一，第二上側油圧室７９ａ，７９ｂ及び
第一，第二下側油圧室８０ａ，８０ｂへは運転状態に応
じて油圧バルブＶから油圧が供給される。この油圧バル
ブＶは、本発明の特徴部分ではないので詳述しないが、
バルブハウジング８２内に、スリーブ８３、スプール８
４、リターンスプリング８５及びロッド８６等が配置さ
れた油圧バルブであって、コントロールユニット（図示
せず）からの信号に従って動作するステッピングモータ
８８によって制御され、Ｐ₁ポートにライン圧が導入さ
れる一方、Ｐ₂ポートとＰ₃ポートとから所定の油圧室
７９ａ，７９ｂ，８０ａ，８０ｂに油圧を供給できるよ
うになっている。

【００２９】下側連結部材６３には、第一軸穴６７ａと
第二軸穴６７ｂ（６７ｂのみ図示）の中間部に下側位置
決め穴６８ｆが形成されている。この下側位置決め穴６
８ｆには下側球面軸受７３ｆを介して支持部６９ｆが挿
通されており、この支持部６９ｆにはローラ潤滑部材７
０ｆが取り付けられている。このローラ潤滑部材７０ｆ
の先端には一対のオイル噴出口７２が設けられており、
このオイル噴出口７２からローラ５９ａ，５９ｂと入力
ディスク及び出力ディスクとの間の傾転面に向かって潤
滑用のオイルが供給される。同時に、下側連結部材６３
は、下側球面軸受７３ｆによって、バルブボディ５３に
対して固定ないしは位置決めされている。

【００３０】前述のように、油圧バルブＶから所定の油
圧室７９ａ，７９ｂ，８０ａ，８０ｂに油圧が供給さ
れ、第一，第二ローラ支持部材５９ａ，５９ｂが上下方
向に変位すると、第一及び第二ローラ４５ａ，４５ｂが
傾転するとともに、第一及び第二ローラ支持部材５９
ａ，５９ｂがその軸線５９ａ₁，５９ｂ₂（図４参照）
の回りに回動する。この第一及び第二ローラ支持部材５
９ａ，５９ｂの正規の使用範囲外までの回動を防止する
ため、下側連結部材６３の上面には４個のストッパ部材
１００ｆが各々締結ボルト１０１により取り付けられて
いる。

【００３１】これら４個のストッパ部材１００ｆはワイ
ヤ５８と上下方向において重なり合うような高さになる
ように設けられている。すなわち、ストッパ部材１００
ｆはワイヤ５８を配置したために生じた空間部（デッド
スペース）内に配置されており、トロイダル型無段変速
機のスペースの有効利用が図られている。図４に示すよ
うに、ストッパ部材１００ｆは円柱状をなしており、そ
の軸線方向には締結ボルト１０１の全体を埋め込むこと
ができる程度の大きさの空間１０２（図１参照）が形成
されており、この空間１０２内に締結ボルト１０１が埋
め込まれるようにして取り付けられる。従って、ストッ
パ部材１００ｆの外部には締結ボルト１０１は露出しな
い。

【００３２】ストッパ部材１００ｆは下側球面軸受７３
ｆを支持するための下側位置決め穴６８ｆ，６８ｒの両
側に配置されている。ローラ支持部材５９ａ〜５９ｄの
外周には所定角度の切り欠き９０ａ〜９０ｄが形成され
ている。円柱状のストッパ部材１００ｆは、その外周面
が、ローラ支持部材５９ａ〜５９ｄの軌跡上において、
切り欠き９０ａ〜９０ｄに接触するような位置に配置さ
れている。このように配置することによって、切り欠き
９０ａ〜９０ｄがストッパ部材１００ｆに接触すること
によりローラ支持部材５９ａ〜５９ｄが許容回動範囲を
逸脱して回動しないようにされている。

【００３３】なお、図４において、ローラ支持部材５９
ａ，５９ｂは許容回動範囲の極限位置にありストッパ部
材１００ｆにより回動が止められている状態にある。こ
れに対して、ローラ支持部材５９ｃ，５９ｄは許容回動
範囲内に位置している。本実施例においては、ストッパ
部材１００ｆは下側連結部材６３に取り付けられている
が、上側連結部材６２の上面に取り付けるようにするこ
とも可能である。ただ、前述したように、下側連結部材
６３に取り付けることにより、ワイヤ５８の配置により
生じたデッドスペースの有効利用を図ることが可能にな
る。

【００３４】

【発明の効果】以上のように、本発明に係るトロイダル
型無段変速機におけるストッパ部材は確実にストッパと
しての機能を奏し得るとともに、ストッパ部材の形状を
円柱状としたことから、ストッパ部材を他の形状（例え
ば、矩形状または多角形状など）に形成した場合と比較
して、取り付け位置の精度を向上させることができる。
すなわち、ストッパ部材を例えば矩形状として形成した
場合には、その矩形状ストッパ部材の平面部とローラ支
持部材の平面部（例えば、本実施例における切り欠き９
０ａ〜９０ｄ）とを接触させるため、ストッパ部材の平
面部の加工精度は高くせざるを得ない。これに対して、
円柱状部材の半径が所定の半径になるように正確に加工
することは、他の形状の部材（例えば、矩形状または多
角形など）を正確な寸法に加工することよりも比較的容
易であるから、加工精度が多少低下しても、ストッパ部
材を取り付けた際の位置精度は他の形状の場合よりも高
くなる。

【００３５】また、従来のストッパ部材は組付時に取り
付けボルトの回りに回転しやすいという欠点があった
が、本発明に係るストッパ部材においては、たとえ、ス
トッパ部材組付時に締結ボルトの回りに回転してもスト
ッパ部材の位置がずれることはない。さらに、ローラ支
持部材からストッパ部材に大きな力が作用し、ストッパ
部材が締結ボルトの回りに回転したとしても、従来のス
トッパ部材とは異なり、ストッパ部材としての機能には
何の影響もない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るトロイダル型無段変速機の一実施
例の縦断面図である。

【図２】本発明に係るトロイダル型無段変速機を備えた
変速装置の概略的な構成図である。

【図３】本発明に係るトロイダル型無段変速機の平面断
面図である。

【図４】ストッパ部材を取り付けた連結部材の平面図で
ある。

【符号の説明】

１エンジン２トルクコンバータ５変速機出力軸７第一トロイダル型変速機構８第二トロイダル型変速機構４３ｆ，４３ｒ入力ディスク４４ｆ，４４ｒ出力ディスク４５ａ，４５ｂ，４５ｃ，４５ｄローラ５３バルブボディ５９ａ，５９ｂ，５９ｃ，５９ｄローラ支持部材６２上側連結部材６３下側連結部材６８ｆ，６８ｒ下側位置決め穴７３ｆ球面ブッシュ９０ａ，９０ｂ，９０ｃ，９０ｄ切り欠き１００ｆストッパ部材１０１締結ボルト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者坂本春雄広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内 (72)発明者武富秀直広島県安芸郡府中町新地３番１号マツダ株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】入力ディスクと、出力ディスクと、前記
入力ディスク及び出力ディスクの双方に回転接触するロ
ーラと、該ローラを回転自在に支持するとともに回転軸
部を中心として回動可能であり、前記回転軸部方向に移
動可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材を前記
回転軸部方向に移動させる油圧機構と、前記ローラを挟
んでバルブボディ側と他方側とに設けられた、前記ロー
ラ支持部材を支持する一対の連結部材とを有するトロイ
ダル型無段変速機において、前記ローラ支持部材の傾転限界を画定する円柱状ストッ
パを前記連結部材の少なくとも一方において前記各ロー
ラ支持部材の回転軌跡上に配置したことを特徴とするト
ロイダル型無段変速機。
【請求項２】入力ディスクと、出力ディスクと、前記
入力ディスク及び出力ディスクの双方に回転接触する複
数のローラと、該ローラを回転自在に支持するとともに
回転軸部を中心として回動可能であり、前記回転軸部方
向に移動可能なローラ支持部材と、前記ローラ支持部材
を前記回転軸部方向に移動させる油圧機構と、前記ロー
ラを挟んでバルブボディ側と他方側とに設けられた、前
記ローラ支持部材を支持する一対の連結部材と、前記ロ
ーラ間に架け渡され、前記ローラの回転方向を規制する
ワイヤとを有するトロイダル型無段変速機において、前記ローラ支持部材の傾転限界を画定する円柱状ストッ
パを前記連結部材の少なくとも一方において前記各ロー
ラ支持部材の回転軌跡上に、かつ、前記ワイヤと上下方
向において重なるように配置したことを特徴とするトロ
イダル型無段変速機。