JPH06288287A - 内燃機関制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 この発明は、制御パラメータの誤演算を防止
して高精度化を実現した内燃機関制御装置を得る。 【構成】 内燃機関の定常状態を判定する定常判定手段
３６と、基準位置信号ＳＧＴの第１区間周期Ｔ７０と第
２区間周期Ｔ１１０との周期比率αを演算すると共に、
内燃機関の定常状態での定常周期比率αｏを求める周期
比率演算手段３７とを設け、制御パラメータ演算手段３
２Ａは、第１区間周期、第２区間周期、周期比率及び定
常周期比率に基づいて予測周期Ｔｅｘ′を演算する予測
周期演算手段３３Ａと、予測周期に基づいて制御パラメ
ータＴａ′を補正する補正手段３５とを含み、定常周期
比率に基づいて基準位置誤差をオフセットとして求め、
基準位置誤差を相殺するように制御パラメータを補正す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、基準位置信号の基準
位置周期に基づいて気筒毎の点火時期等を制御する内燃
機関制御装置に関し、特に基準位置信号の誤差を補正し
て信頼性を向上させた内燃機関制御装置に関するもので
ある。

【０００２】

【従来の技術】一般に、複数の気筒によりクランク軸を
介して回転駆動される内燃機関においては、内燃機関の
回転に同期した基準位置信号及び各種センサからの運転
状態に基づいて各気筒の制御パラメータ（点火コイルの
通電及び点火時期等）を演算するマイクロコンピュータ
が用いられる。

【０００３】通常、点火コイルやインジェクタ等の制御
タイミングは、定常運転時には基準位置信号の示す基準
位置からタイマ制御により行われている。従って、基準
位置信号を生成する角度検出手段は、基準位置信号の立
ち上がり及び立ち下がりエッジが所定クランク角（クラ
ンク軸の回転角度）即ち基準位置を示すように、内燃機
関のクランク軸又はカム軸に設けられている。

【０００４】又、基準位置信号の立ち上がり及び立ち下
がり（第１及び第２基準位置）は、回転周期が不安定で
且つ電圧降下によりＥＣＵ（電子制御装置）の動作が不
安定な始動時（クランキング時）での点火コイル通電開
始時期及び点火時期にそれぞれ対応している。

【０００５】図３は従来の内燃機関制御装置を示す機能
ブロック図、図４は図３内の角度検出手段の構成例を示
す斜視図、図５は角度検出手段から生成される基準位置
信号をコイル電流と共に示す波形図である。

【０００６】図３において、１はパルス状の基準位置信
号ＳＧＴを生成する公知の角度検出手段であり、例えば
図４のように、内燃機関のカム軸１０に設けられてスリ
ット１１を有する回転板１２と、スリット１１に対向す
る発光素子１３及び受光素子１４からなるフォトカプラ
とにより構成される。

【０００７】又、内燃機関の回転に同期して角度検出手
段１から生成される基準位置信号ＳＧＴは、図５のよう
に、各気筒の第１基準位置Ｂ７５°（上死点から７５°
手前）で立ち上がり、第２基準位置Ｂ５°（上死点から
７５°手前）で立ち下がり、基準位置周期はクランク角
で１８０°となる。

【０００８】図５において、Ｔ１８０（ｎ−１）は第１
基準位置Ｂ７５°の前回の基準位置周期、Ｔ１８０
（ｎ）は今回の基準位置周期、Ｔｅｘは次回の予測周期
である。又、Ｔｏｎはコイル電流Ｉの通電開始時期に対
応したタイマ制御時間、θａは点火時期に対応したクラ
ンク角、Ｔａは点火時期に対応したタイマ制御時間であ
り、この場合、通電開始時期Ｔｏｎの基準位置は第２基
準位置Ｂ５°、点火時期Ｔａの基準位置は第１基準位置
Ｂ７５°となっている。

【０００９】図３において、２は内燃機関の運転状態Ｄ
を検出する各種センサであり、吸入空気量センサ、スロ
ットルセンサ及び温度センサ等からなる。従って、運転
状態Ｄとしては、エンジン負荷を示す吸入空気量（又
は、スロットル開度）、回転数及び吸気温度等が含まれ
る。

【００１０】３はマイクロコンピュータからなるＥＣＵ
であり、基準位置信号ＳＧＴ及び運転状態Ｄに基づいて
各気筒毎の制御パラメータ（燃料噴射時期、通電時期及
び点火時期等）を生成する。４はＥＣＵ３からの制御パ
ラメータ信号がベースに印加されてオンオフ駆動される
パワートランジスタ、５はパワートランジスタ４のコレ
クタに接続された一次巻線５ａを有する点火コイル、６
は点火コイル５の二次巻線５ｂに接続されて各気筒内の
混合気を順次燃焼させるための点火プラグである。

【００１１】ＥＣＵ３は、基準位置信号ＳＧＴに基づい
て基準位置周期Ｔ１８０を計測する基準位置周期計測手
段３１と、基準位置信号ＳＧＴ、基準位置周期Ｔ１８０
及び運転状態Ｄに基づいて制御パラメータを演算する制
御パラメータ演算手段３２と、制御パラメータを駆動信
号としてパワートランジスタ４のベースに印加する出力
インタフェース３９とを備えている。

【００１２】又、制御パラメータ演算手段３２は、基準
位置周期Ｔ１８０の変動に基づいて次回の基準位置周期
即ち予測周期Ｔｅｘを演算する予測周期演算手段３３
と、基準位置信号ＳＧＴ、基準位置周期Ｔ１８０及び運
転状態Ｄに基づいて通電開始時期Ｔｏｎ及び点火時期ク
ランク角θａを制御パラメータとしてマップ演算するタ
イマ制御手段３４と、予測周期Ｔｅｘに基づいて点火時
期クランク角θａを補正演算して点火時期Ｔａを出力す
る補正手段３５とを備えている。

【００１３】ＥＣＵ３からの制御パラメータ信号は、通
電開始時期Ｔｏｎにおいてパワートランジスタ４をオン
させ、点火コイル５の一次巻線５ａに流れるコイル電流
Ｉを立ち上げ、点火時期Ｔａにおいてパワートランジス
タ４をオフさせてコイル電流Ｉを遮断し、二次巻線５ｂ
に高電圧を発生させて点火プラグ６を放電させる。

【００１４】尚、ここでは、点火コイル５に対する制御
パラメータのみを示したが、ＥＣＵ３は、例えば、燃料
噴射時期に相当するインジェクタ（図示せず）に対する
制御パラメータも生成する。

【００１５】次に、図４及び図５を参照しながら、図３
に示した従来の内燃機関制御装置の動作について説明す
る。車両走行中、内燃機関のカム軸１０の回転に応じ
て、角度検出手段１内の受光素子１４は、図５のような
基準位置信号ＳＧＴを生成し、ＥＣＵ３に入力する。同
様に、各種センサ２は、回転数及び負荷等を示す運転状
態Ｄを検出し、ＥＣＵ３に入力する。

【００１６】ＥＣＵ３内の基準位置周期計測手段３１
は、第１基準位置Ｂ７５°を検出する毎に、その周期を
基準位置周期Ｔ１８０として計測する。又、制御パラメ
ータ演算手段３２内の予測周期演算手段３３は、前回の
基準位置周期Ｔ１８０（ｎ−１）と今回の基準位置周期
Ｔ１８０（ｎ）とに基づいて、予測周期Ｔｅｘを以下の
ように演算する。

【００１７】Ｔｅｘ＝Ｔ１８０（ｎ）＋Ｋ｛Ｔ１８０
（ｎ）−Ｔ１８０（ｎ−１）｝…（１）

【００１８】但し、（１）式において、｛Ｔ１８０
（ｎ）−Ｔ１８０（ｎ−１）｝は回転変動に対応する周
期偏差、Ｋは１．０程度の予測重み付け係数である。予
測重み付け係数Ｋは、個々の内燃機関の加速特性等に応
じて最適にマッチングさせた値に設定される。（１）式
より、周期偏差に予測重み係数Ｋを乗算した値は、今回
の基準位置周期Ｔ１８０（ｎ）に加算されて予測周期Ｔ
ｅｘに反映される。

【００１９】従って、例えば、加速中の過渡運転時にお
いては、Ｔ１８０（ｎ）＜Ｔ１８０（ｎ−１）であって
周期偏差が負となるため、基準位置周期Ｔ１８０の減少
分が予測周期Ｔｅｘに反映される。又、回転変動が小さ
い定常運転中においては、前回の基準位置周期Ｔ１８０
（ｎ−１）と今回の基準位置周期Ｔ１８０（ｎ）とが等
しく周期偏差がほぼ０となることから、今回の基準位置
周期Ｔ１８０（ｎ）がそのまま予測周期Ｔｅｘとなる。

【００２０】次に、制御パラメータ演算手段３２内のタ
イマ制御手段３４は、運転状態Ｄに応じた最適な通電開
始時期Ｔｏｎ及び点火時期クランク角θａを演算する。
又、補正手段３５は、点火時期クランク角θａ及び予測
周期Ｔｅｘに基づいて、点火タイミングに対応した点火
時期Ｔａ（第１基準位置Ｂ７５°からの制御時間）を以
下のように補正演算する。

【００２１】 Ｔａ＝θａ（Ｔｅｘ／１８０°） …（２）

【００２２】（２）式において、点火時期クランク角θ
ａは、制御基準位置（Ｂ７５°）からの点火タイミング
に対応する。このように、制御パラメータ演算手段３２
は、第１基準位置Ｂ７５°（又は、第２基準位置Ｂ５
°）を基準として、運転状態Ｄに応じた最適の点火時期
θａをマップ演算により求め、（２）式により、点火タ
イミングまでのタイマ制御時間即ち点火時期Ｔａを演算
する。点火時期Ｔａは出力インタフェース３９を介して
出力される。

【００２３】一方、点火コイル５に対する通電開始時期
Ｔｏｎは、第２基準位置Ｂ５°からのタイマ制御時間と
して出力インタフェース３９を介して既に出力されてお
り、コイル電流Ｉは立ち上がっている。従って、予測周
期Ｔｅｘにより補正された点火時期Ｔａにより、最適な
タイミングでコイル電流Ｉが遮断され、制御対象気筒を
点火させることができる。

【００２４】即ち、第２基準位置Ｂ５°から制御時間Ｔ
ｏｎ後にコイル電流Ｉの通電が開始され、第１基準位置
Ｂ７５°から制御時間Ｔａ後にパワートランジスタ４が
オフされてコイル電流Ｉが遮断されると、点火コイル５
の二次巻線５ｂに接続された点火プラグ６に負極性の高
電圧が印加される。従って、点火制御対象気筒の点火プ
ラグ６の電極間で放電が発生し、対象気筒内の混合気が
着火される。

【００２５】しかしながら、図４のような角度検出手段
１は、製造時のバラツキ等により、スリット１１の位置
に誤差が含まれており、基準位置信号ＳＧＴのパルスエ
ッジが正確な基準位置Ｂ７５°又はＢ５°を示すとは限
らない。

【００２６】例えば、第１基準位置Ｂ７５°が実際には
１°だけ進角側にシフトしたクランク角位置Ｂ７６°で
あったとすると、（２）式から得られる点火時期Ｔａ
は、第１基準位置がＢ７５°であると想定しているた
め、実際の点火タイミングは、目標点火タイミングより
もクランク角で１°分だけ進角側にずれてしまうことに
なる。このため、ＥＣＵ３で演算された点火時期とは全
く異なる進角側のタイミングで点火が行われてしまい、
内燃機関を損傷するなどの支障を招くことになる。

【００２７】

【発明が解決しようとする課題】従来の内燃機関制御装
置は以上のように、基準位置信号ＳＧＴが正確な基準位
置Ｂ７５°及びＢ５°を示すものと仮定して、予測周期
Ｔｅｘを演算すると共に点火コイル５に対する制御パラ
メータを演算しているので、製造誤差等により基準位置
Ｂ７５°又はＢ５°に誤差が含まれた場合には高精度の
制御が不可能となり、制御パラメータ例えば点火時期Ｔ
ａが誤制御されてしまい、内燃機関を損傷するおそれが
あるという問題点があった。

【００２８】この発明は上記のような問題点を解決する
ためになされたもので、定常運転時の基準位置信号に基
づいて基準位置誤差を自動的に補正することにより、制
御パラメータの誤演算を防止して高精度化を実現した内
燃機関制御装置を得ることを目的とする。

【００２９】

【課題を解決するための手段】この発明に係る内燃機関
制御装置は、内燃機関を回転駆動するための複数の気筒
と、各気筒内の混合気を順次燃焼させるための点火コイ
ルと、各気筒毎の基準クランク角に対応した第１基準位
置及び第２基準位置を示す基準位置信号を生成する角度
検出手段と、内燃機関の運転状態を検出する各種センサ
と、基準位置信号及び運転状態に基づいて点火コイルの
制御パラメータを設定する制御パラメータ演算手段と、
第１基準位置から第２基準位置までの第１区間周期を計
測する第１区間周期計測手段と、第２基準位置から第１
基準位置までの第２区間周期を計測する第２区間周期計
測手段と、第１区間周期、第２区間周期又は運転状態の
うちの少なくとも１つに基づいて内燃機関の定常状態を
判定する定常判定手段と、第１区間周期と第２区間周期
との周期比率を演算すると共に、内燃機関の定常状態で
の周期比率を定常周期比率として求める周期比率演算手
段とを備え、制御パラメータ演算手段は、第１区間周
期、第２区間周期、周期比率及び定常周期比率に基づい
て予測周期を演算する予測周期演算手段と、予測周期に
基づいて制御パラメータを補正する補正手段とを含むも
のである。

【００３０】

【作用】この発明においては、定常状態での第１区間周
期と第２区間周期との定常周期比率に基づいて基準位置
誤差をオフセットとして求め、基準位置誤差を相殺する
ように制御パラメータを補正する。

【００３１】

【実施例】

実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明
する。図１はこの発明の実施例１を示す機能ブロック図
であり、１、２、３４、３５、３９、４〜６、ＳＧＴ、
Ｄ、Ｔｏｎ及びＩは前述と同様のものである。又、３１
ａ及び３１ｂは基準位置周期計測手段３１に対応し、３
Ａ、３２Ａ、３３Ａ、Ｔｅｘ′及びＴａ′は、ＥＣＵ
３、制御パラメータ演算手段３２、予測周期演算手段３
３、予測周期Ｔｅｘ及び点火時期Ｔａにそれぞれ対応し
ている。

【００３２】この場合、基準位置周期計測手段は、第１
基準位置Ｂ７５°から第２基準位置Ｂ５°まで（基準位
置信号ＳＧＴのＨレベル区間）の第１区間周期Ｔ７０を
計測する第１区間周期計測手段３１ａと、第２基準位置
Ｂ５°から第１基準位置Ｂ７５°まで（基準位置信号Ｓ
ＧＴのＬレベル区間）の第２区間周期Ｔ１１０を計測す
る第２区間周期計測手段３１ｂとから構成されている。

【００３３】又、制御パラメータ演算手段３２Ａ内の予
測周期演算手段３３Ａは、第１区間周期Ｔ７０及び第２
区間周期Ｔ１１０の和（基準位置周期Ｔ１８０に相当す
る）のみならず、周期比率及び定常周期比率（後述す
る）に基づいて予測周期Ｔｅｘ′を演算する。

【００３４】又、タイマ制御手段３４は、第１区間周期
Ｔ７０、第２区間周期Ｔ１１０、基準位置信号ＳＧＴ及
び運転状態Ｄに基づいて、通電開始時期Ｔｏｎ及び点火
時期クランク角θａを制御パラメータとして設定し、補
正手段３５は、予測周期Ｔｅｘ′に基づいて点火時期ク
ランク角θａを補正演算し、補正後の点火時期Ｔａ′を
制御パラメータとして出力するようになっている。更
に、ＥＣＵ３Ａは、以下の構成要素３６及び３７を含ん
でいる。

【００３５】３６は回転変動の小さい定常状態を判定す
る定常判定手段であり、第１区間周期Ｔ７０、第２区間
周期Ｔ１１０又は運転状態Ｄのうちの少なくとも１つに
基づいて、定常状態を示す定常状態判定信号Ａを生成す
る。

【００３６】３７は第１区間周期Ｔ７０と第２区間周期
Ｔ１１０との周期比率を演算する周期比率演算手段であ
り、過渡運転を含む通常運転時での周期比率αを演算す
ると共に、定常状態判定信号Ａに応答して内燃機関の定
常状態での定常周期比率αｏを求める。通常運転時の周
期比率α及び定常状態での定常周期比率αｏは、制御パ
ラメータ演算手段３２Ａ内の予測周期演算手段３３Ａに
入力される。

【００３７】図２は実施例１の動作を説明するための波
形図であり、前述と同様に、第１基準位置Ｂ７５°を制
御基準とした点火時期Ｔａ′（点火時期クランク角θａ
に対応）を演算する場合を示す。図２のように、第１区
間周期Ｔ７０は、基準位置信号ＳＧＴのＨレベル区間
（クランク角で７０°）に相当し、第２区間周期Ｔ１１
０は、基準位置信号ＳＧＴのＬレベル区間（クランク角
で１１０°）に相当する。

【００３８】次に、図２を参照しながら、図１に示した
この発明の実施例１の動作について説明する。角度検出
手段１からの基準位置信号ＳＧＴ及び各種センサ２から
の運転状態ＤがＥＣＵ３Ａに入力されると、まず、第１
区間周期計測手段３１ａは、基準位置信号ＳＧＴのＨレ
ベル区間の第１区間周期Ｔ７０を計測し、第２区間周期
計測手段３１ｂは、基準位置信号ＳＧＴのＬレベル区間
の第２区間周期Ｔ１１０を計測する。

【００３９】又、制御パラメータ演算手段３２Ａ内のタ
イマ制御手段３４は、前述と同様に基準位置信号ＳＧＴ
及び運転状態Ｄに基づいて、最適な通電開始時期Ｔｏｎ
及び点火時期クランク角θａをマップ演算し、点火時期
クランク角θａを補正手段３５に入力する。

【００４０】一方、定常判定手段３６は、例えば、第１
区間周期Ｔ７０又は第２区間周期Ｔ１１０の前回値と今
回値との間の変動量が所定値以下の場合に、回転変動が
小さい定常状態と見なして定常状態判定信号Ａを出力す
る。又、周期比率演算手段３７は、第１区間周期Ｔ７０
及び第２区間周期Ｔ１１０に基づいて、常に以下のよう
に周期比率αを演算している。

【００４１】 α＝（Ｔ１１０／Ｔ７０）×（７／１１） …（３）

【００４２】ここで、基準位置信号ＳＧＴの示す各基準
位置Ｂ７５°及びＢ５°に誤差が含まれていないと仮定
すれば、周期比率αは、加速時には０＜α＜１、定速時
にはα＝１、減速時には１＜αの値をとる。更に、周期
比率演算手段３７は、定常判定手段３６から定常状態判
定信号Ａが生成されているときに演算された周期比率α
を、内燃機関の定常状態での定常周期比率αｏとして記
憶する。

【００４３】このとき、もし基準位置信号ＳＧＴが正確
な基準位置Ｂ７５°及びＢ５°を示していれば、定常周
期比率αｏは１となる。しかし、例えば製造誤差によ
り、第１基準位置Ｂ７５°が１°だけ進角側のクランク
角位置Ｂ７６°であったとすると、定常周期比率αｏ
は、以下のように１より小さくなる。

【００４４】 αｏ＝（１０９／７１）×（７／１１）＜１

【００４５】このように、回転数が一定時の定常周期比
率αｏは、角度検出手段１の種々の誤差に起因する基準
位置信号ＳＧＴの実際の周期比率を正確に示す。こうし
て得られた定常周期比率αｏは、通常運転時の周期比率
αと共に制御パラメータ演算手段３２Ａ内の予測周期演
算手段３３Ａに入力される。

【００４６】予測周期演算手段３３Ａは、第１区間周期
Ｔ７０及び第２区間周期Ｔ１１０の和（基準位置周期Ｔ
１８０）、周期比率α及び定常周期比率αｏとに基づい
て、以下のように予測周期Ｔｅｘ′を演算する。

【００４７】Ｔｅｘ′＝（Ｔ７０＋Ｔ１１０）（α−Δ
α） …（４）

【００４８】但し、（４）式において、Δαは基準位置
誤差に相当するオフセットであり、例えば、定常周期比
率αｏの誤差成分として、以下のように求められる。

【００４９】Δα＝１−αｏ

【００５０】次に、補正手段３５は、タイマ制御手段３
４で演算された点火時期クランク角θａと、周期比率演
算手段３３Ａで演算された予測周期Ｔｅｘ′とに基づい
て、以下のように補正された点火時期Ｔａ′を演算す
る。

【００５１】 Ｔａ′＝θａ（Ｔｅｘ′／１８０°）＝θａ（Ｔ７０＋
Ｔ１１０）（α−Δα）／１８０° …（５）

【００５２】これにより、制御パラメータ演算手段３２
Ａは、基準位置誤差によるオフセットΔαを相殺した正
確な点火時期Ｔａ′を演算することができる。この点火
時期Ｔａ′は、通電開始時期Ｔｏｎと共に制御パラメー
タとしてパワートランジスタ４に印加され、点火コイル
５の一次巻線５ａに図２のようなコイル電流Ｉを流す。

【００５３】このとき、コイル電流Ｉは、タイマ制御手
段３４により演算された所望の通電開始時期Ｔｏｎから
θａまで通電されるので、例えば異常進角の点火時期に
制御されるようなことはなく、内燃機関の損傷を防止す
ることができる。

【００５４】又、予測周期演算手段３３Ａは、基準位置
周期Ｔ１８０よりも短い第１区間周期Ｔ７０及び第２区
間周期Ｔ１１０の周期比率αに基づいて予測周期Ｔｅ
ｘ′を演算するので、通常運転中の急な加減速にも迅速
に追従した予測周期Ｔｅｘ′を得ることができる。

【００５５】

【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、内燃機
関を回転駆動するための複数の気筒と、各気筒内の混合
気を順次燃焼させるための点火コイルと、各気筒毎の基
準クランク角に対応した第１基準位置及び第２基準位置
を示す基準位置信号を生成する角度検出手段と、内燃機
関の運転状態を検出する各種センサと、基準位置信号及
び運転状態に基づいて点火コイルの制御パラメータを設
定する制御パラメータ演算手段と、第１基準位置から第
２基準位置までの第１区間周期を計測する第１区間周期
計測手段と、第２基準位置から第１基準位置までの第２
区間周期を計測する第２区間周期計測手段と、第１区間
周期、第２区間周期又は運転状態のうちの少なくとも１
つに基づいて内燃機関の定常状態を判定する定常判定手
段と、第１区間周期と第２区間周期との周期比率を演算
すると共に、内燃機関の定常状態での周期比率を定常周
期比率として求める周期比率演算手段とを備え、制御パ
ラメータ演算手段は、第１区間周期、第２区間周期、周
期比率及び定常周期比率に基づいて予測周期を演算する
予測周期演算手段と、予測周期に基づいて制御パラメー
タを補正する補正手段とを含み、定常周期比率に基づい
て基準位置誤差をオフセットとして求め、基準位置誤差
を相殺するように制御パラメータを補正したので、制御
パラメータの誤演算を防止して高精度化を実現した内燃
機関制御装置が得られる効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１を示す機能ブロック図であ
る。

【図２】この発明の実施例１の動作を説明するための波
形図である。

【図３】従来の内燃機関制御装置を示す機能ブロック図
である。

【図４】一般的な角度検出手段の構成を示す斜視図であ
る。

【図５】従来の内燃機関制御装置の動作を説明するため
の波形図である。

【符号の説明】

１ 角度検出手段 ２ 各種センサ ３ ＥＣＵ ３１ａ 第１区間周期計測手段 ３１ｂ 第２区間周期計測手段 ３２Ａ 制御パラメータ演算手段 ３３Ａ 予測周期演算手段 ３４ タイマ制御手段 ３５ 補正手段 ３６ 定常判定手段 ３７ 周期比率演算手段 ５ 点火コイル Ｂ７５° 第１基準位置 Ｂ５° 第２基準位置 Ａ 定常状態判定信号 Ｄ 運転状態 ＳＧＴ 基準位置信号 Ｔａ′ 点火時期 Ｔｏｎ 通電開始時期 Ｔ７０ 第１区間周期 Ｔ１１０ 第２区間周期 Ｔｅｘ′ 予測周期 α 周期比率 αｏ 定常周期比率 θａ 点火時期クランク角

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成５年６月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００７

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００７】又、内燃機関の回転に同期して角度検出手
段１から生成される基準位置信号ＳＧＴは、図５のよう
に、各気筒の第１基準位置Ｂ７５°（上死点から７５°
手前）で立ち上がり、第２基準位置Ｂ５°（上死点から
５°手前）で立ち下がり、基準位置周期はクランク角で
１８０°となる。

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４２】ここで、基準位置信号ＳＧＴの示す各基準
位置Ｂ７５°及びＢ５°に誤差が含まれていないと仮定
すれば、周期比率αは、定速時にはα＝１の値をとる。
更に、周期比率演算手段３７は、定常判定手段３６から
定常状態判定信号Ａが生成されているときに演算された
周期比率αを、内燃機関の定常状態での定常周期比率α
ｏとして記憶する。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４９】Δα＝αｏ−１

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００５２

【補正方法】変更

【補正内容】

【００５２】これにより、制御パラメータ演算手段３２
Ａは、基準位置誤差によるオフセットΔαを相殺した正
確な点火時期Ｔａ′（タイマ制御時間）を演算すること
ができる。尚、予測周期Ｔｅｘ′は上記（４）式とは異
なる式から求めることもできる。例えば、（４）式内の
（α−Δα）に代えて、（α／αｏ）を用い、Ｔｅｘ′
＝（Ｔ７０＋Ｔ１８０）α／αｏにより予測周期Ｔｅ
ｘ′を設定しても、同様の結果を得ることができる。
（５）式から得られた点火時期Ｔａ′は、通電開始時期
Ｔｏｎと共に制御パラメータとしてパワートランジスタ
４に印加され、点火コイル５の一次巻線５ａに図２のよ
うなコイル電流Ｉを流す。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 内燃機関を回転駆動するための複数の気
   筒と、 前記各気筒内の混合気を順次燃焼させるための点火コイ
   ルと、 前記各気筒毎の基準クランク角に対応した第１基準位置
   及び第２基準位置を示す基準位置信号を生成する角度検
   出手段と、 前記内燃機関の運転状態を検出する各種センサと、 前記基準位置信号及び前記運転状態に基づいて前記点火
   コイルの制御パラメータを設定する制御パラメータ演算
   手段とを備えた内燃機関制御装置において、 前記第１基準位置から前記第２基準位置までの第１区間
   周期を計測する第１区間周期計測手段と、 前記第２基準位置から前記第１基準位置までの第２区間
   周期を計測する第２区間周期計測手段と、 前記第１区間周期、前記第２区間周期又は前記運転状態
   のうちの少なくとも１つに基づいて前記内燃機関の定常
   状態を判定する定常判定手段と、 前記第１区間周期と前記第２区間周期との周期比率を演
   算すると共に、前記内燃機関の定常状態での周期比率を
   定常周期比率として求める周期比率演算手段とを設け、 前記制御パラメータ演算手段は、 前記第１区間周期、前記第２区間周期、前記周期比率及
   び前記定常周期比率に基づいて予測周期を演算する予測
   周期演算手段と、 前記予測周期に基づいて前記制御パラメータを補正する
   補正手段とを含むことを特徴とする内燃機関制御装置。