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KR950000228B1 - 내연기관의 점화시기제어장치 - Google Patents

내연기관의 점화시기제어장치 Download PDF

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KR950000228B1
KR950000228B1 KR1019900002764A KR900002764A KR950000228B1 KR 950000228 B1 KR950000228 B1 KR 950000228B1 KR 1019900002764 A KR1019900002764 A KR 1019900002764A KR 900002764 A KR900002764 A KR 900002764A KR 950000228 B1 KR950000228 B1 KR 950000228B1
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South Korea
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ignition timing
engine
calculating
ignition
calculation
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KR1019900002764A
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도시오 와다
와타루 후쿠이
Original Assignee
미쓰비시덴키 가부시키가이샤
시키 모리야
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Abstract

내용 없음.

Description

내연기관의 점화시기제어장치
제 1 도는 본 발명의 한 실시예에 의한 내연기관의 점화시기제어장치의 구성블럭도.
제 2 도는 본 발명의 한 실시예에 의한 점화시기연산의 플로챠트.
제 3 도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 점화시기연산의 플로챠트.
제 4 도는 종래의 내연기관의 점화시기제어장치의 구성블럭도.
제 5 도는 제 4 도의 동작파형도.
제 6 도는 종래의 점화시기연산의 플로챠트.
제 7 도는 주기(T)와 크랭크각기준위치(θR)와의 관계를 나타내는 도면.
제 8 도는 점화회수와 점화시기와의 관계를 나타내는 도면이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 회전센서 4A : MPU
7 : 목표점화시기연산수단 8 : 주기계측수단
9 : 점화시기연산수단 14 : 평균치연산수단
본 발명은, 내연기관의 점화시기제어장치의 개량에 관한 것이다. 제 4 도는, 종래의 내연기관의 점화시기제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 이 도면에 있어서, 1은 기관의 캠축이나 크랭크축의 회전을 검출하는 광학식의 회전센서, 2는 예를들어 흡기매니폴드의 브스트센서 등의 부하센서, 3은 입력인터페이스이고 회전센서(1) 및 부하센서(2)의 출력측과 접속된다. 4는 마이크로프로세서유닛(MPU)로, 입력인터페이스(3) 및 출력인터페이스(10)과 버스를 통해서 접속됨과 아울러, ROM(5) 및 ROM(6)과 각각 버스를 통해서 서로 접속되고, 목표점화시기연산수단(7), 주기계측수단(8), 점화시기연산수단(9)를 포함하고 있다.
11은 점화장치이고, 출력인터페이스(10)으로부터의 신호를 받아 점화코일(12)의 2차측에 고전압을 발생시키고, 점화플러그(13)에서 불꽃을 튕기게 한다.
제 5 도는 제 4 도의 동작파형을 나타내는 도면이고, 제 6 도는 종래의 점화시기연산플로차트를 나타내는 도면이다.
종래의 내연기관의 점화시기제어장치는 상기와 같이 구성되고, 회전센서(1)로부터 크랭크회전각의 기준위치정보와 회전수정보를 얻는다. 또, 부하센서(2)로부터 기관의 부하정보를 얻는다. 전술한 각각의 정보는 입력인터페이스(3)을 거쳐서 MPU(4)로 입력된다. 입력된 회전수정보 및 부하정보로부터 ROM(5)에 기억된 목표점화시기데이터를 판독하고, 목표점화시기연산수단(7)으로 목표점화시기 θ0를 얻는다. 다음에는, ROM(5)에 기억되어 있는 제어프로그램에 따라, 제 6 도에 보이는 플로차트에 따라 크랭크각의 기준위치마다에 점화시각을 결정하는 연산을 행한다. 먼저, S1단계에서 전회의 크랭크각기준위치 θR의 주기 Tn-1을 주기계측수단(8)로 구한다.
다음에는, S2단계로 나아가 θR에서 점화시각 θ0까지의 시간 Ta=((θR-θ0)/180) Tn-1(여기서, 180은 4기통기관의 경우이므로 점화시기연산수단(9)로 구한다. 그리하여, S3단계에서 MPU(4)내의 타이머를 기준위치 θR에서 시간 Ta에 셋(set)시키고, Ta시간 경과 후에 출력인터페이스(10)의 점화신호를 점화모드로 전환시킴으로써 점화신호가 발생되고, 이 점화신호에 따라 점화장치(11)이 구동되고, 기관의 점화동작이 이루어진다.
상기와 같은 종래의 내연기관의 점화시기제어장치에서는, 기관의 캠축 또는 크랭크축의 회전변동, 특히 제 7 도에 보이는 바와 같이 주기(T)가 1회전마다 크고 작은 헌팅(Hunting)을 발생시키는 것과 같은 회전변동이 있는 경우에는, 점화시기를 연산하게 되는 이번회의 작은(또는 큰) Tn에 대해, 실제의 계산에 있어서는 전회의 큰(또는 작은) 주기 Tn-1을 사용하기 때문에, 목표점화시기 θ0에 대해 실제의 점화시기가 제 8 도의 그래프(81)과 같이 크게 헌팅하고, 기관의 운전이 불안정하게 되는 문제점이 있었다.
본 발명은, 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 이루어진 것으로, 기관이 회전할 때마다 주기적인 회전변동을 발생시켜도 안정된 점화시기제어를 이룰 수 있는 내연기관의 점화시기제어장치를 얻는 것을 목적으로 하고 있다.
본 발명에 관한 내연기관의 점화시기제어장치는, 기관의 회전기준위치를 검출하는 검출수단과, 기관의 운전상태에 따라 목표점화시기를 산출하는 목표점화시기연산수단과, 상기 검출수단에 의한 소정의 회전기준치구간의 주기를 계측하는 주기계측수단과, 이 주기계측수단으로부터 얻어진 주기데이터 및 상기 목표점화시기연산수단으로부터 얻어진 산출데이터에 따라 점화시기를 연산하는 점화시기연산수단과, 기관의 소정의 회전기준위치마다의 주기계측결과를 적어도 2구간의 평균치를 연산하는 평균연산수단을 갖추고 있다.
본 발명에 있어서는 검출수단으로 얻어진 기관의 소정의 회전기준위치마다의 주기를 주기계측수단에 의해 계측할 경우, 계측결과의 적어도 2구간의 평균치를 평균치연산수단으로 연산하고, 연산결과를 데이터로 하도록 한다.
제 1 도는 본 발명의 한 실시예에 의한 내연기관의 점화시기제어장치의 구성을 나타내는 블록도이다. 도면에 있어서, MPU(4A)에 평균치연산수단(14)를 새로 추가 신설한 것 이외는 종래의 것과 같다.
제 2 도는 본 발명의 한 실시예에 의한 점화시기연산의 플로차트이고, 제 3 도는 본 발명의 다른 실시예에 의한 점화시기연산의 플로차트이다.
상기와 같이 구성된 내연기관의 점화시기제어장치에 있어서, 먼저, 제 2 도의 점화시기연산동작의 흐름을 설명한다. 여기서, 제 6 도의 종래의 플로차트와 다른 점은, S4단계와 S5단계를 새로이 추가시킨 것이다. S4단계에 있어서도, 전회의 주기 Tn-1과 전전회의 주기 Tn-2로부터 평균치 T=(Tn-1+Tn-2)/2를 평균치연산수단(14)로 연산한다.
그리고, S4단계에서 구한 평균주기 T를 사용하여 S2단계에서 Ta를 계산한다. 다음에, S5단계에서 전회의 주기 Tn-1을 다음회의 계산에서 사용하는 전전회의 주기 Tn-2과 치환한다. 이와 같이 전회의 주기 Tn-1과 전전회의 주기 Tn-2의 평균치 T를 사용하여 점화시기를 계산함으로써, 주기 T차 제 7 도에 나타나 있는 바와 같이 1회마다 헌팅해도 점화시기 θA는 제 8 도의 그래프(82)에 나타나 있는 바와 같이 비교적 안정된 값으로 제어된다.
제 3 도는 상기 평균화에 의한 점화시기연산을 기관의 정상운전시만 행하도록 하고, 가속이나 감속 등의 과도운전시에는 종래의 연산을 사용하도록 한 점화시기연산의 플로차트를 나타내고 있다. 여기서, 제 2 도에 새로이 추가된 단계는 S6단계 및 S7단계이다. S6단계에서 전회의 주기 Tn-1와 전전회의 주기 Tn-2와의 차를 소정치 ΔTs와 비교하고, ΔTs보다 작을 경우에는 기관이 정상운전상태라 판단하여, S4단계로 진행하고, 상술한 주기의 평균화에 의한 점화시기연산을 행한다. 또, ΔTs보다 큰 경우에는 기관이 과도운전상태라고 판단하여, S7단계로 나아가고, 종래와 같은 방법으로 점화시기연산을 행한다. 이와 같이 하여, 평균화에 의해 과도시의 응답성의 저하를 방지할 수 있다.
또, 상기 실시예에서는 전회의 주기 Tn-1과 전전회의 주기 Tn-2의 2회의 평균화에 의해 점화시기연산을 했으나 다음 식과 같이 2회 이상의 복수회의 평균화에 의해 해도 좋다.
이 경우의 평균화 처리를 이동평균처리라 한다.
T=(Tn-1+Tn-2+……+Tn-k)/k
본 발명은 이상 설명한 바와 같이, 기관의 회전기준위치를 검출하는 검출수단과, 기관의 운전상태에 따라 목표점화시기를 산출하는 목표점화시기연산수단과, 상기 검출수단에 의한 소정의 회전기준위치구간의 주기를 계측하는 주기계측수단과, 이 주기계측수단으로부터 얻어진 주기데이터 및 상기 목표점화시기연산수단으로부터 얻어진 산출데이터에 따라 점화시기를 연산하는 점화시기연산수단과, 상기 기관의 소정의 회전기준위치마다의 주기계측결과의 적어도 2구간의 평균치를 연산하는 평균치연산수단을 갖추고, 상기 평균치연산수단으로 연산된 상기 평균치를 상기 주기데이터로 하도록 하였으므로, 기관이 회전할 때마다 주기적인 회전변동을 일으켜도 안정된 점화시기제어를 할 수 있는 효과를 발휘한다.

Claims (1)

  1. 기관의 회전기준위치를 검출하는 검출수단과, 기관의 운전상태에 따라 목표점화시기를 산출하는 목표점화시기연산수단과, 상기 검출수단에 의해 소정의 회전기준위치구간의 주기를 계측하는 주기계측수단과, 이 주기계측수단으로부터 얻어진 주기데이터 및 상기 목표점화시기연산수단으로부터 얻어진 산출데이터에 따라 점화시기를 연산하는 점화시기연산수단과, 상기 기관의 소정의 회전기준위치마다의 주기계측결과중 적어도 2구간의 평균치를 연산하는 평균치연산수단을 갖추고, 상기 평균치연산수단에 의해 연산된 평균치를 상기 주기데이터로 하도록 한 것을 특징으로 하는 내연기관의 점화시기제어장치.
KR1019900002764A 1989-03-08 1990-03-03 내연기관의 점화시기제어장치 KR950000228B1 (ko)

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