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JPH06263106A - 箱詰め装置 - Google Patents

箱詰め装置

Info

Publication number
JPH06263106A
JPH06263106A JP5076148A JP7614893A JPH06263106A JP H06263106 A JPH06263106 A JP H06263106A JP 5076148 A JP5076148 A JP 5076148A JP 7614893 A JP7614893 A JP 7614893A JP H06263106 A JPH06263106 A JP H06263106A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
boxing
packaged
standby position
packaging
container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP5076148A
Other languages
English (en)
Inventor
Kazumi Kitagawa
一三 北川
Junji Fujiwara
淳史 藤原
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ishida Co Ltd
Original Assignee
Ishida Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ishida Co Ltd filed Critical Ishida Co Ltd
Priority to JP5076148A priority Critical patent/JPH06263106A/ja
Priority to EP94103608A priority patent/EP0614834B1/en
Priority to DE69405129T priority patent/DE69405129T2/de
Priority to US08/207,959 priority patent/US5622025A/en
Publication of JPH06263106A publication Critical patent/JPH06263106A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
    • B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/918—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers with at least two picking-up heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B5/00—Packaging individual articles in containers or receptacles, e.g. bags, sacks, boxes, cartons, cans, jars
    • B65B5/06—Packaging groups of articles, the groups being treated as single articles
    • B65B5/061—Filled bags
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/10—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged
    • B65B57/14—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of articles or materials to be packaged and operating to control, or stop, the feed of articles or material to be packaged
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
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    • B65G47/91—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers
    • B65G47/915—Devices for picking-up and depositing articles or materials incorporating pneumatic, e.g. suction, grippers provided with drive systems with rotary movements only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2201/00—Indexing codes relating to handling devices, e.g. conveyors, characterised by the type of product or load being conveyed or handled
    • B65G2201/02—Articles
    • B65G2201/0235—Containers
    • B65G2201/0238—Bags

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Container Filling Or Packaging Operations (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 包装済み商品を段ボール箱等の所定の容器内
に自動的に順次箱詰めすることができる箱詰め装置を提
供することを目的とする。 【構成】 包装済み商品Ｘを該商品Ｘが供給される供給
部（イ）からリフト位置（ロ）に搬送する第１搬送機構
２と、リフト位置（ロ）に搬入された包装済み商品Ｘを
押上機構３より受け取って該リフト位置（ロ）の上方位
置に移送するリフター機構４と、リフト位置（ロ）の上
方位置に移送された包装済み商品Ｘを箱詰め位置（ハ）
の上方の待機位置（ニ）に搬送する第２搬送機構５と、
待機位置（ニ）に設けられた受止機構６上に受止された
複数個の包装済み商品Ｘ…Ｘを吸着保持して箱詰め位置
（ハ）に予め待機させた段ボール箱Ｙ内にその上部開口
部より箱詰めする箱詰め機構７とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は箱詰め装置、特に包装済
み商品を段ボール箱等の所定の容器内に順次箱詰めする
箱詰め装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】各種物品の包装装置の一例として、例え
ば実開昭６０−１７１８０３号公報に開示されているよ
うに、包装用袋を自ら成形しながらその袋内に所定の物
品を充填、封入する製袋包装装置が知られている。この
製袋包装装置は、当該装置本体の上部に配置されたフィ
ルムロールから引き出された合成樹脂等でなる帯状のフ
ィルムシートを両側縁部が中央部で重なり合うように折
り込みながら、この折り込まれたフィルムシートの重合
部を熱溶着してチューブ状の袋素材を形成し、且つこの
チューブ状に連続する袋素材を幅方向に挟持して長手方
向に一定寸法づつ間欠移送すると共に、その挟持部で袋
素材を幅方向に溶着する。そして、上記チューブ状の袋
素材が幅方向に挟持されて一定寸法移送されている間
に、該袋素材内にその上部開口部より所定の物品を充填
する動作を繰り返し行うことにより、該物品が袋詰めさ
れた包装済み商品を連続的に製造するようになってい
る。そして、上記製袋包装装置等により包装された包装
済み商品が、例えば段ボール箱等の所定の容器内に複数
個づつ箱詰めされたのち、該段ボール箱が梱包されて市
場に向けて出荷されるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記のよう
な製袋包装装置を始めとする各種の包装装置により包装
された包装済み商品を、段ボール箱等の所定の容器内に
箱詰めする場合に、該包装済み商品を包装装置側から段
ボール箱側にかけて下向きに傾斜させたシュート上を自
然落下させて自動的に箱詰めすることが一般に行われて
いるが、この場合、上記シュート上を落下する包装済み
商品が、例えば砂糖や塩のように比較的重量のある場合
には、シュート滑落中の姿勢が商品の自重により安定し
て段ボール箱内への供給姿勢が一定し、該段ボール箱内
に整列状態で箱詰めすることが可能となる。しかしなが
ら、箱詰めしようとする包装済み商品が、例えば袋詰め
されたポテトチップス等の軽量物である場合には、その
自重が軽いためにシュートの途中で停止したり、あるい
はシュート滑落中の姿勢が安定せず、滑落中に包装済み
商品の方向が変化することがある。更には、軽量の包装
済み商品が段ボール箱の上部開口縁部に引っ掛かって姿
勢が大きく変化することになって、該段ボール箱内に包
装済み商品が乱雑に供給されることになり、軽量の包装
済み商品を確実に所定の容器内に供給することができ
ず、あるいは該商品を整列状態に箱詰めすることが困難
とされていた。このため、従来においては、ポテトチッ
プスを始めとする軽量の包装済み商品の箱詰め作業を自
動化することができず、この種の包装済み商品の箱詰め
が手作業により行われているのが現状であり、その作業
能率が極めて悪かった。
【０００４】一方、上記のような製袋包装装置において
は、通常、チューブ状の袋素材内にその上部開口部より
所定の物品が充填され、この物品が袋詰めされた包装済
み商品が下方に向けて順次搬出されるようになってお
り、該包装済み商品の搬出位置がフロア面近傍となる。
このため、フロア面近傍に搬出される包装済み商品を、
同じくフロア面近傍に待機させた段ボール箱等の所定の
容器内にシュートを介して自然落下させて供給すること
が困難となる。そのため、上記製袋包装装置よりフロア
面近傍に順次搬出される包装済み商品をシュートを介し
て所定の容器内に供給して自動的に箱詰めしようとする
場合には、該製袋包装装置の全体をフロア面より上方に
設置する必要があり、該製袋包装装置による物品の包装
から該装置により包装された包装済み商品の箱詰めまで
を自動的に行う自動化ラインの全体が大型化することに
なって、該自動化ラインを設置するために大きな専有ス
ペースを確保する必要があり、また、そのレイアウトが
制約されることになっていた。
【０００５】そこで本発明は、従来においては所定の容
器内に整列状態で自動的に箱詰めすることが困難とされ
ていた包装済み商品を、段ボール箱等の所定の容器内に
整列状態で自動的に順次箱詰めすることができると共
に、所定の包装機による物品の包装から該包装機により
包装された包装済み商品の箱詰めに至るまでの自動化ラ
インを構成する場合に、該自動化ライン全体のコンパク
ト化ならびにレイアウト性の向上等に大きく貢献するこ
とのできる箱詰め装置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、本発明は次のように構成したことを特徴とする。
【０００７】まず、本願の請求項１に係る発明（以下、
第１発明という）は、包装済み商品を所定の容器内に順
次箱詰めする箱詰め装置において、上記包装済み商品を
該商品が供給される供給部からリフト位置に搬送する第
１搬送経路を形成する第１搬送手段と、上記リフト位置
に搬入された包装済み商品を保持して該リフト位置の上
方位置に移送するリフター手段と、該リフター手段によ
りリフト位置の上方位置に移送された包装済み商品を箱
詰め位置上方の待機位置に搬送する第２搬送経路を形成
する第２搬送手段と、上記待機位置に設けられて第２搬
送手段により搬送された包装済み商品を受止する閉状態
と該包装済み商品を待機位置下方の箱詰め位置に供給可
能な開状態とに開閉自在とされた受止手段と、上記待機
位置の上方に設けられてこの上方位置と箱詰め位置との
間で昇降可能とされ、且つ上記受止手段上に受止された
包装済み商品を保持して該待機位置下方の箱詰め位置に
待機させた所定の容器内に該容器の上部開口部より箱詰
めする箱詰め手段と、該箱詰め手段による箱詰め動作に
同期させて上記受止手段を開閉させる開閉手段とを設け
たことを特徴とする。
【０００８】また、本願の請求項２に係る発明（以下、
第２発明という）は、上記第１発明の構成に加えて、第
２搬送手段により形成された第２搬送経路および待機位
置の直下方の空間からその側方の空間にかけて、包装済
み商品が箱詰めされる所定の容器を上記待機位置下方の
箱詰め位置に供給する箱詰め容器供給ラインを形成した
ことを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記の各発明によれば、それぞれ次のような作
用が得られることになる。
【００１０】まず、第１および第２発明のいずれにおい
ても、供給部に供給された包装済み商品が、第１搬送手
段によりリフト位置に搬送され、このリフト位置に搬入
された包装済み商品がリフター手段側によりリフト位置
の上方位置に移送されると共に、この上方位置に移送さ
れた包装済み商品が、第２搬送手段により搬送されて箱
詰め位置の上方の待機位置に設けられた受止手段上に搬
入されることになる。そして、この受止手段上に搬入さ
れた複数個の包装済み商品が待機位置の上方に設けられ
た箱詰め手段により保持されると共に、この状態で、開
閉手段により受止手段が開動作されることに伴って、上
記箱詰め手段を箱詰め位置に下降させることにより、該
箱詰め手段に保持された複数個の包装済み商品が、箱詰
め位置に予め待機させた段ボール箱等の所定の容器内に
その上部開口部から箱詰めされることになる。そして、
所定の容器内に箱詰めされた包装済み商品が所定の個数
に達した場合に、該容器が箱詰め位置より搬出され、そ
の後、該容器が梱包されて市場に向けて出荷されること
になる。
【００１１】このように、第１、第２発明によれば、複
数個づつの包装済み商品が所定の容器内に順次箱詰めさ
れることになるので、該商品が例えばポテトチップス等
の軽量物であって、包装機側から所定の容器側にかけて
設けられたシュート上を自然落下させて該容器内に供給
する場合に、該シュート滑落中の姿勢が安定せず、従来
においては所定の容器内に確実に供給することが困難で
あったり、あるいは整列状態で自動的に箱詰めすること
が困難とされていた軽量の包装済み商品であっても、人
手に頼ることなく整列状態で自動的に箱詰めすることが
可能となって、この種の軽量の包装済み商品の箱詰め作
業の作業能率が飛躍的に向上することになる。
【００１２】また、供給部から第１搬送手段によりリフ
ト位置に搬入された包装済み商品が、リフター手段によ
り一旦リフト位置の上方位置に移送されると共に、この
リフト位置の上方位置に移送された包装済み商品が、第
２搬送手段により箱詰め位置の上方の待機位置に搬送さ
れ、該待機位置の上方に設けられた箱詰め手段により箱
詰め位置に予め待機させた所定の容器内にその上部開口
部より箱詰めされることになるので、所定の包装機と当
該箱詰め装置とを組み合わせて、該包装機により包装さ
れた包装済み商品を箱詰め装置の供給部に供給すること
により、所定の物品の包装から包装済み商品の箱詰めま
での一連の作業を自動化し得ることになる。
【００１３】更に、所定の包装機として、例えば製袋包
装装置を使用する場合には、該製袋包装装置により袋詰
めされてフロア面近傍に搬出される包装済み商品を、同
じくフロア面近傍の箱詰め位置に待機させた段ボール等
の所定の容器内にその上部開口部より自動的に箱詰めす
ることが可能となって、製袋包装装置からフロア面近傍
に搬出される包装済み商品をシュートを介して所定の容
器内に供給しようとする場合のように、該製袋包装装置
全体をフロア面から上方に配置する必要がなく、これに
より、製袋包装装置による包装済み商品の製造から該包
装済み商品の箱詰めに至るまでの自動化ラインの全体を
よりコンパクトに構成することが可能となって、該自動
化ラインを配置するための専有スペースがより縮小され
ると共に、これに伴って、そのレイアウト性が向上する
ことになる。
【００１４】特に、第２発明によれば、第２搬送手段に
より形成される第２搬送経路および待機位置の直下方の
空間からその側方の空間にかけて、包装済み商品が箱詰
めされる段ボール等の所定の容器を上記待機位置下方の
箱詰め位置に供給する箱詰め容器供給ラインが形成され
ているので、該供給ラインを含めた箱詰め装置の全体が
よりコンパクトに構成されることになって、配設スペー
スの縮小とレイアウト性の向上とを図り得ることにな
る。
【００１５】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
【００１６】図１は本発明に係る箱詰め装置の全体概略
正面図であり、この箱詰め装置１は、所定の包装装置、
例えば実開昭６０−１７１８０３号公報に開示されてい
るような製袋包装機により所定重量に袋詰めされたポテ
トチップス等の包装済み商品を複数個づつ整列状態で段
ボール箱等の所定の容器内に自動的に箱詰めするように
構成されたものであって、該箱詰め装置１は、図１に示
すように、所定の包装装置（図示せず）側より供給部
（イ）に順次供給される包装済み商品Ｘをリフト位置
（ロ）に搬送する第１搬送機構２と、この第１搬送機構
２によりリフト位置（ロ）に搬入された包装済み商品Ｘ
を押し上げる押上機構３と、この押上機構３により押し
上げられた包装済み商品Ｘを吸着保持してリフト位置
（ロ）の上方位置に移送するリフター機構４と、このリ
フター機構４によりリフト位置（ロ）の上方位置に移送
された包装済み商品Ｘを箱詰め位置（ハ）の上方の待機
位置（ニ）に搬送する第２搬送機構５と、上記待機位置
（ニ）に設けられて第２搬送機構５により搬送された包
装済み商品Ｘを受止する閉状態と該包装済み商品Ｘを待
機位置（ニ）の下方の箱詰め位置（ハ）に供給可能な開
状態との間で開閉自在とされた受止機構６と、上記待機
位置（ニ）の上方に設けられてこの上方位置と箱詰め位
置（ハ）との間で昇降可能とされ、且つ上記受止機構６
上に受止された複数の包装済み商品Ｘを吸着保持して箱
詰め位置（ハ）に予め待機させた段ボール箱Ｙ内にその
上部開口部より整列状態で箱詰めする箱詰め機構７とを
有し、これらの各機構２〜７が当該箱詰め装置１のフレ
ーム１ａ，１ｂ間に配置されている。
【００１７】次に、上記各機構２〜７の構成を詳細に説
明すると、上記第１搬送機構２は、図２に拡大して示す
ように、供給部（イ）に供給された包装済み商品Ｘを該
供給部（イ）からリフト位置（ロ）に搬送する第１ない
し第４搬送コンベア８〜１１を有し、上記供給部（イ）
を構成する第１搬送コンベア８は、上記フレーム１ａ，
１ｂ間に回転自在に支持された一対のローラ８ａ，８ｂ
と、各ローラ８ａ，８ｂ間に無端状に張設されたタイミ
ングベルト等でなる搬送ベルト８ｃと、上記フレーム１
ａ，１ｂ間に取付ブラケット１２を介して取り付けられ
て上記一方のローラ８ｂを回転駆動する駆動モータ１３
とで構成されていると共に、上記第２搬送コンベア９も
第１搬送コンベア８と同様に、フレーム１ａ，１ｂ間に
回転自在に支持された一対のローラ９ａ，９ｂと、各ロ
ーラ９ａ，９ｂ間に無端状に張設されたタイミングベル
ト等でなる搬送ベルト９ｃと、上記フレーム１ａ，１ｂ
間に取付ブラケット１４を介して取り付けられて上記一
方のローラ９ｂを回転駆動する駆動モータ１５とで構成
されている。
【００１８】また、上記第３搬送コンベア１０は、上記
フレーム１ａ，１ｂ間に配置された支持ブラケット１６
の両側部にそれぞれ回転自在に支持された一対のローラ
１０ａ，１０ｂと、各ローラ１０ａ，１０ｂ間に無端状
に張設されたタイミングベルト等でなる搬送ベルト１０
ｃと、上記支持ブラケット１６上に取り付けられて上記
一方のローラ１０ｂを回転駆動する駆動モータ１７とで
構成されている。更に、上記第４搬送コンベア１１は、
上記フレーム１ａ，１ｂ間に回転自在に支持された一対
のローラ１１ａ，１１ｂと、各ローラ１１ａ，１１ｂ間
においてその幅方向に所定の間隔を隔てて無端状に張設
されたタイミングベルト等でなる複数の搬送ベルト１１
ｃ…１１ｃ（図３参照）と、上記フレーム１ａ，１ｂ間
に取付ブラケット１８を介して取り付けられて上記一方
のローラ１１ａを回転駆動する駆動モータ１９とで構成
されている。
【００１９】そして、上記第２搬送コンベア９には該搬
送コンベア９上を搬送される包装済み商品Ｘのシール不
良を検出するシールチェッカ２０が設けられていると共
に、上記第３搬送コンベア１０の下方には該搬送コンベ
ア１０上を搬送される包装済み商品Ｘの重量を検出する
計量器３０が設けられており、上記シールチェッカ２０
は、第２搬送コンベア９における搬送ベルト９ａの上方
に配置されて該搬送ベルト９ａ上を搬送される包装済み
商品Ｘを押圧する押圧板２１と、下端部がフレーム１
ａ，１ｂに揺動自在に支持され、且つ上端部が上記押圧
板２１と一体の側片２１ａ，２１ａに回動自在に連結さ
れて搬送ベルト９ａの幅方向の両側部にそれぞれ配置さ
れた各一対のリンク部材２２，２２（一方のみ図示）
と、フレーム１ｂに下端部が揺動自在に取り付けられた
シリンダ本体２３ａおよび該シリンダ本体２３ａより突
出して先端が一方のリンク部材２２に回動自在に連結さ
れたピストンロッド２３ｂでなる駆動用シリンダ２３
と、上記ピストンロッド２３ｂの動作距離を測定するエ
ンコーダ２４とで構成されており、上記駆動用シリンダ
２３により各一対のリンク部材２２，２２を所定方向に
揺動させて押圧板２１により搬送ベルト９ａ上を搬送さ
れる包装済み商品Ｘを一定の圧力で押圧し、上記エンコ
ーダ２４によりピストンロッド２３ｂの動作距離を検出
し、この検出された距離の変化に基づいて包装済み商品
Ｘのシール不良を検出するようになっている。
【００２０】また、上記計量器３０は、フレーム１ａ，
１ｂ間に配置されたベース３１上に固定されている共
に、該計量器３０の上端部には上記第３搬送コンベア１
０の全体を支持する支持ブラケット１６が固定されてお
り、該計量器３０により第３搬送コンベア１０上を搬送
される包装済み商品Ｘの重量の過不足が検出されるよう
になっている。
【００２１】更に、図２，３に示すように、上記第４搬
送コンベア１１の搬送方向の終端側には、上記シールチ
ェッカ２０により検出された包装済み商品Ｘのシール不
良および上記計量器３０により検出された包装済み商品
Ｘの重量の過不足に基づいて開閉駆動されるゲート機構
４０が設けられており、このゲート機構４０は、第４搬
送コンベア１１の終端側における幅方向の両側部におい
てフレーム１ａ，１ｂ側に開閉自在に支持された一対の
の開閉ゲート４０ａ，４０ｂと、各開閉ゲート４０ａ，
４０ｂを開閉させる開閉用シリンダ４１ａ，４１ｂとを
有し、上記シールチェッカ２０または計量器３０により
包装済み商品Ｘのシール不良もしくは重量の過不足のい
ずれかが検出された場合には、上記一対の開閉ゲート４
０ａ，４０ｂが、図３に実線で示す開状態に維持されて
第４搬送コンベア１１により搬送される包装済み商品Ｘ
を該搬送コンベア１１を通過させてその終端側より排出
し、また、上記シールチェッカ２０および計量器３０に
よりシール不良および重量の過不足のいずれもが検出さ
れなかった場合には、上記開閉用シリンダ４１ａ，４１
ｂにより一対の開閉ゲート４０ａ，４０ｂが、図３に示
す矢印方向にそれぞれ駆動されて実線に示す開状態から
鎖線で示す閉状態に切り換えられることになって、第４
搬送コンベア１１上から包装済み商品Ｘが排出されるこ
とを防止して該包装済み商品Ｘをリフト位置（ロ）に保
持するようになっている。
【００２２】また、上記第４搬送コンベア１１の下方に
設けられて該搬送コンベア１１によりリフト位置（ロ）
に搬入された包装済み商品Ｘを下方から押し上げて上記
リフター機構４に供給する押上機構３は、図２，３に示
すように、上記第４搬送コンベア１１における複数の搬
送ベルト１１ｃ…１１ｃの下方に設けられて搬送ベルト
１１ｃ間に位置する複数の押上片５０ａ…５０ａが一体
的に形成された押上部材５０と、該押上部材５０を上方
に押し上げて各押上片５０ａを各搬送ベルト１１ｃ間よ
り突き出させる駆動用シリンダ５１とで構成されてお
り、この駆動シリンダ５１により押上部材５０が突き上
げられることにより、第４搬送コンベア１１上の包装済
み商品Ｘが押し上げられてリフター機構４側に供給され
るようになっている。
【００２３】次に、上記押上機構３より包装済み商品Ｘ
を受け取って該商品Ｘをリフト位置（ロ）の上方位置に
移送するリフター機構４について説明すると、このリフ
ター機構４は、図４ないし図７に示すように、一方のフ
レーム１ａに固定されて図４に示す矢印方向に所定の角
度（本実施例においては６０°）づつ間欠的に回転する
駆動モータ６０と、該駆動モータ６０に固定され、且つ
外形が多角形状（図例では正六角形状）とされていると
共に内部に中空部６１ａ（図７参照）が形成された回転
体６１と、一端が他方のフレーム１ｂより突出した状態
で該フレーム１に支持され、且つ他端が上記回転体６１
の中心部に固定された軸受部材６２およびベアリング６
３，６３を介して該回転体６１の内部中空部６１ａ内に
挿通されたパイプ部材６４と、上記回転体６１の外側面
のそれぞれに固設された複数のベース６５…６５および
各ベース６５に固設されて放射状に延びる中空パイプ形
状のアーム部材６６…６６と、各アーム部材６６の先端
部外周面にベアリング６７，６７を介して回転自在に支
承された吸引カップ６８…６８と、各吸引カップ６８の
中心部に螺合固着されて開口端部が上記アーム部材６６
の先端部に当接する中空形状のキャップ部材６９…６９
（図７参照）と、各キャップ部材６９に外嵌された弁体
７０…７０とを有する。
【００２４】そして、図７に拡大して示すように、上記
弁体７０には連通孔７０ａ，７０ａが形成されていると
共に、キャップ部材６９の軸心部を貫通して該キャップ
部材６９内に突入されたロッド部材７１ａが固定されて
おり、該ロッド部材７１ａに弁体７０の直径方向に延び
るピン７１ｂが固設されている。また、上記キャップ部
材６９にも連通孔６９ａ，６９ａが形成されていると共
に、上記ピン７１ｂが挿通される長穴６９ｂが形成され
ている。更に、上記キャップ部材６９と弁体７０との間
には、該弁体７０をキャップ部材６９より離反する方向
に付勢するコイルスプリング７２が介装されており、こ
のコイルスプリング７２に抗して弁体７０がキャップ部
材６９側に押圧されて上記ピン７１ｂがキャップ部材６
９の長穴６９ｂの端部に当接した場合に、該弁体７０の
連通孔７０ａ，７０ａと上記キャップ部材６９の連通孔
６９ａ，６９ａとが重なり合うことになって、上記吸引
カップ６８の内部とキャップ部材６９の内部とが連通さ
れるようになっている。
【００２５】また、上記ベース６５には内部中空部６５
ａが形成されていると共に、該中空部６５ａと上記アー
ム部材６６の内部中空部６６ａおよび回転体６１の内部
中空部６１ａとを連通する連通孔６５ｂ，６５ｃが形成
されている。更にベース６５には、該ベース６５を貫通
するロッド部材７３ａと、該ロッド部材７３ａに固定さ
れて内部中空部６５ａ内に位置する弁部材７３ｂ、肺弁
部材７３ｂを所定方向に付勢するコイルスプリング７３
ｃとでなる切換弁７３が設けられており、この切換弁７
３のロッド部材７３ａがフレーム１ｂ所定位置に取り付
けられたソレノイドバルブ７４により押圧されることに
より、上記各連通孔６５ｂ，６５ｃが連通された状態か
ら各連通孔６５ｂ，６５ｃが遮断される状態とに切換え
られるようになっている。
【００２６】なお、上記ベース６５には、切換弁７３に
より各連通孔６５ｂ，６５ｃが遮断された状態において
該ベース６５内に大気を導入する通気孔６５ｄが形成さ
れている。
【００２７】そして、図５，６に示すように、上記パイ
プ部材６４のフレーム１ｂより突出する一端がパイプ７
５を介してバキュームポンプ（図示せず）に連結されて
おり、上記回転体６１の内部中空部６１ａ内が負圧状態
とされ、この状態で、上記切換弁７３が切換えられる共
に、上記弁体７０がコイルスプリング７２に抗して押圧
されて連通孔７０ａ，６９ａが連通されることにより、
上記吸引カップ６８内と上記回転体６１の内部中空部６
１ａ内とが連通されることになって、該吸引キャップ６
８により包装済み商品Ｘが吸着されるようになってい
る。
【００２８】また、図７に示すように、上記各吸引カッ
プ６８と各アーム部材６６との間には、うず巻きバネ７
６が介装されており、該吸引カップ６８の軸心回りに外
部より回転力が加えられることにより、該吸引カップ６
８がアーム部材６６に対して回転すると共に、該吸引カ
ップ６８に加えられた回転力が取り除かれた場合には、
該吸引カップ６８がうず巻きバネ７６の作用により反転
されて初期位置に復帰するようになっている。更に、上
記各吸引カップ６８には、ブラケット７７を介して該カ
ップ６８の外側面より半径方向に突出するローラ７８が
回転自在に取り付けられている。
【００２９】一方、図４ないし図６に示すように、上記
フレーム１ａの内側面側には上記各吸引カップ６８をう
ず巻きバネに７６抗してアーム部材６６の軸心回りに９
０°回転させる半円弧状のガイド部材７９が駆動モータ
６０を取り囲むようにして固設されており、このガイド
部材７９は、上記吸引カップ６８に設けられたローラ７
８が当接して該吸引カップ６８をその軸回りに９０°回
転させる端面部７９ａと、この９０°回転された状態に
吸引カップ６８を維持してローラ７８を案内する側縁部
７９ｂと、吸引カップ６８をうず巻きバネ７６の作用に
より徐々に初期位置に復帰させる傾斜部７９ｃとで構成
されており、上記ローラ７８がガイド部材７９の端面部
７９ａに当接し、この状態から駆動モータ６０により吸
引カップ６８が、図４に示す矢印方向に更に回転される
ことにより、上記ローラ７８がガイド部材７９の側縁部
７９ｂに乗り上げることにより、吸引カップ６８がうず
巻きバネ７６に抗してその軸心回りに９０°回転される
ことになると共に、この９０°回転された状態より吸引
カップ６８が駆動モータ６０にり更に回転されてローラ
７８がガイド部材７９の傾斜部７９ｃに達することによ
り、吸引カップ６８がうず巻きバネ７６の作用により徐
々に初期位置に復帰されるようになっている。これによ
り、上記リフト位置（ロ）から押上機構３により押し上
げて吸引カップ６８に吸着保持された包装済み商品Ｘ
が、該リフト位置（ロ）の上方位置に移送される間に９
０°方向が変換されることになる。また、上記リフト位
置（ロ）から該リフト位置（ロ）の上方位置にかけて吸
引カップ６８が垂直面内で９０°半回転することにな
り、上記リフト位置（ロ）に供給された包装済み商品Ｘ
が裏表反転されてリフト位置（ロ）の上方位置に移送さ
れることになる。そして、この上方位置において吸引カ
ップ６８による吸引が解除されることにより、該吸引カ
ップ６８より第２搬送機構５側に包装済み商品Ｘが受け
渡されることになる。
【００３０】そして、上記リフター機構４によりリフト
位置（ロ）の上方位置に移送された包装済み商品Ｘを箱
詰め位置（ハ）の上方の待機位置（ニ）に搬送する第２
搬送手段５は、図８，９に示すように、上記リフター機
構４の吸引カップ６８を挟んで設けられた左右一対の第
１搬送コンベア８０，８０および第２、第３搬送コンベ
ア８１，８２を有し、上記各第１搬送コンベア８０は、
上記フレーム１ａ，１ｂ間に回転自在に支持された一対
のローラ８０ａ、８０ｂと、各ローラ８０ａ，８０ｂ間
に無端状に張設されたタイミングベルト等でなる搬送ベ
ルト８０ｃと、上記フレーム１ａ，１ｂ間に取付ブラケ
ット８３を介して取り付けられて上記一方のローラ８０
ｂを回転駆動する駆動モータ８４とで構成されている。
また、上記第２搬送コンベア８１は左右一対のブラケッ
ト８５，８５に回転自在に支持された一対のローラ８１
ａと，８１ｂと、各ローラ８１ａ，８１ａｂ間に無端状
に張設されたタイミングベルト等でなる搬送ベルト８１
ｃと、上記フレーム１ａ，１ｂ間に取付ブラケット８６
を介して取り付けられて上記一方のローラ８１ａを回転
駆動する駆動モータ８７とを有すると共に、一方のロー
ラ８１ａのみがフレーム１ａ，１ｂ間に回転自在に支持
されていると共に、上記ブラケット８５，８５の他方に
はフレーム１ｂ側に下端部が回動自在に支持されたシリ
ンダ８８ａから突出するピストンロッド８８ｂの先端が
回動自在に連結されており、該ピストンロッド８８ｂを
伸縮させることより第２搬送コンベア８１の全体が上記
ローラ８１ａの軸心部を中心に上下方向に揺動されるよ
うになっている。
【００３１】一方、上記第３搬送コンベア８２は第２搬
送コンベア８１側より上記待機位置（ニ）側にかけて上
向きに所定の角度で傾斜されていると共に、上記フレー
ム１ａ，１ｂ間にそれぞれ回転自在に支持された一対の
ローラ８２ａ，８２ｂと、各ローラ８２ａ，８２ｂ間に
無端状に張設されたタイミングベルト等でなる搬送ベル
ト８２ｃと、上記フレーム１ａ，１ｂ間に取付ブラケッ
ト８９を介して取り付けられて上記一方のローラ８２ｂ
を回転駆動する駆動モータ９０とで構成されており、該
駆動モータ９０により上記搬送ベルト８２ｃが所定のス
トロークだけ間欠移動されるようになっている。
【００３２】また、上記第２搬送コンベア８１の終端側
と第３搬送コンベア８２の始端側との間には、該第２搬
送コンベア８１の上方への揺動動作に同期して開閉され
る一対のバー部材９１，９１が配置されていると共に、
ストッパ部材９２が設けられている。上記バー部材９
１，９１は、駆動モータ９１ａ，９１ａにより水平面内
で開閉自在とされており、上記第２搬送コンベア８１の
終端側に達した包装済み商品Ｘが該コンベア８１の揺動
に伴って上方に押し上げられる際に、開閉動作されて該
バー部材９１，９１により包装済み商品の下面が支えら
れると共に、この状態で、第３搬送コンベア８２が所定
ストローク間欠的に駆動されることにより、該第３搬送
コンベア８２により包装済み商品Ｘが待機位置（ニ）側
に向けて所定量搬送されるようになっている。そして、
第２搬送コンベア８１側より包装済み商品が第３搬送コ
ンベア８２上に順次供給されて該第３搬送コンベア８２
上に複数個の包装済み商品Ｘ、例えば４個の包装済み商
品Ｘが供給された場合に、該第３搬送コンベア８２が全
ての包装済み商品Ｘを待機位置（ニ）に払い出すように
駆動されるようになっている。
【００３３】そして、上記待機位置（ニ）には、第２搬
送機構５により搬送された包装済み商品Ｘを受止する受
止機構６が設けられており、この受止機構６は、図８な
いし図１０に示すように、一対の搬送コンベア９３，９
３により構成されていると共に、各コンベア９３は支持
ブラケット９４により片持ち状態で支持されていると共
に、各支持ブラケット９４がフレーム１ａ，１ｂに固定
された取付ブラケット９５，９５に対して揺動自在に支
持されており、該取付ブラケット９５の端部にはコンベ
ア９３を支持する支持ブラケット９４を、図１０に実線
で示す水平状態と、鎖線で示す垂直状態との間で揺動さ
せる駆動モータ９６，９６が設けられている。
【００３４】更に、図１に示すように、上記箱詰め待機
位置（ニ）の上方には、受止機構６を構成する一対のコ
ンベア９３，９３上に受止された複数の包装済み商品Ｘ
を吸着して待機位置（ニ）の下方の箱詰め位置（ハ）に
供給された段ボール箱Ｙにその上部開口部から箱詰めす
る箱詰め機構７が設けられており、この箱詰め機構は吸
引ヘッド９７と、該吸引ヘッド９７と一体に設けられら
パイプ部材９８と、このパイプ部材９８にステー９９を
介して連結された駆動用シリンダ１００とで構成されて
おり、上記パイプ部材９８がバキュームポンプ（図示せ
ず）側に接続されて上記吸引ヘッド９７内に吸引力を作
用させるようになっていると共に、上記駆動シリンダ１
００により吸引ヘッド９７が待機位置（ニ）の上方位置
と箱詰め位置（ハ）との間で昇降されるようになってい
る。これにより、吸引ヘッド９７により複数の包装済み
商品Ｘが吸着された状態で、上記一対のコンベア９３，
９３が、それぞれ図１０に鎖線で示すように、垂直方向
の回動されると共に、この状態で、吸着ヘッド９７が下
降されて該吸着ヘッド９７に整列状態で吸着された複数
の包装済み商品Ｘが段ボール箱Ｙ内に供給されたのち、
該吸引ヘッド９７による吸引が解除されることにより箱
詰めされるようになっている。
【００３５】一方、図８ないし図９に示すように、上記
待機位置（ニ）の下方に箱詰め位置（ハ）に段ボール箱
Ｙを供給する第１〜第２搬送コンベア１０１〜１０３で
なる段ボール供給ラインが形成されており、この供給ラ
インは、上記第２搬送機構５の側部下方から該第２搬送
機構の直下方の空間にかけて形成されており、上記各搬
送コンベア１０１〜１０３が各駆動モータ１０４〜１０
６により駆動されるようになっている。
【００３６】次に、本実施例の箱詰め装置１による包装
済み商品の箱詰め動作を説明すると、所定の包装機側よ
り供給部（イ）に供給された包装済み商品Ｘが、第１搬
送機構２を構成する第１ないし第４搬送コンベア８〜１
１によりリフト位置（ロ）に搬送され、このリフト位置
（ロ）に搬入された包装済み商品Ｘが押上機構３により
押し上げられて該押上機構３側よりリフター機構４側に
受け渡されて、該リフター機構４の吸着カップ６８によ
り吸着されると共に、該リフター機構４によりリフト位
置（ロ）の上方位置に移送された包装済み商品Ｘが、上
記第２搬送機構５を構成する第１ないし第３搬送コンベ
ア８０〜８２により搬送されて箱詰め位置（ハ）の上方
の待機位置（ニ）に設けられた受止機構６に搬入される
ことになる。そして、この受止機構６上に搬入された複
数個の包装済み商品Ｘが待機位置（ニ）の上方に設けら
れた箱詰め機構７の吸引ヘッド９７により吸着されると
共に、この状態で、受止機構６を構成する一対のコンベ
ア９３，９３が開動作されることに伴って、上記箱詰め
機構７の吸引ヘッド９７が箱詰め位置（ハ）に下降され
ることになって、該吸引ヘッド９７に吸着保持された複
数個の包装済み商品Ｘが、箱詰め位置（ハ）に予め待機
させた段ボール箱Ｙ内にその上部開口部から整列状態で
箱詰めされることになる。そして、上記段ボール箱Ｙ内
に箱詰めされた包装済み商品Ｘが所定の個数に達した場
合に、該段ボール箱Ｙが箱詰め位置より搬出され、その
後、該段ボール箱Ｙが梱包されて市場に向けて出荷され
ることになる。
【００３７】このように、本実施例の箱詰め装置１によ
れば、複数個づつの包装済み商品Ｘが整列状態で段ボー
ル箱Ｙ内に順次箱詰めされることになるので、該商品Ｘ
が例えばポテトチップス等の軽量物であって、包装機側
から所定の容器側にかけて設けられたシュート上を自然
落下させて該容器内に供給する場合に、該シュート滑落
中の姿勢が安定せず、従来においては所定の容器内に確
実に供給することが困難であったり、あるいは整列状態
で所定の容器内に自動的に箱詰めすることが困難とされ
ていた軽量の包装済み商品であっても、人手に頼ること
なく整列状態で自動的に箱詰めすることが可能となっ
て、この種の軽量の包装済み商品の箱詰め作業の作業能
率が飛躍的に向上することになる。
【００３８】また、供給部（イ）から第１搬送機構２に
よりリフト位置（ロ）に搬入された包装済み商品Ｘが、
リフター機構４により一旦リフト位置（ロ）の上方位置
に移送されると共に、このリフト位置（ロ）の上方位置
に移送された包装済み商品Ｘが、第２搬送機構５により
箱詰め位置（ハ）の上方の待機位置（ニ）に搬送され、
該待機位置（ニ）の上方に設けられた箱詰め機構７によ
り箱詰め位置（ハ）に予め待機させた段ボール箱Ｙ内に
その上部開口部より箱詰めされることになるので、所定
の包装機と当該箱詰め装置１とを組み合わせて、該包装
機により包装された包装済み商品Ｘを箱詰め装置１の供
給部（イ）に供給することにより、所定の物品の包装か
らその物品が包装された包装済み商品Ｘの箱詰めまでの
一連の作業を自動化することができる。
【００３９】更に、所定の包装機として、例えば製袋包
装装置を使用する場合には、該製袋包装装置により袋詰
めされてフロア面近傍に搬出される包装済み商品Ｘを、
同じくフロア面近傍の箱詰め位置に待機させた段ボール
Ｙ等の所定の容器内にその上部開口部より自動的に箱詰
めすることが可能となって、製袋包装装置からフロア面
近傍に搬出される包装済み商品Ｘをシュートを介して所
定の容器内に供給しようとする場合のように、該製袋包
装装置全体をフロア面から上方に配置する必要がなく、
これにより、製袋包装装置による包装済み商品Ｘの製造
から該包装済み商品Ｘの箱詰めに至るまでの自動化ライ
ンの全体をよりコンパクトに構成することが可能となっ
て、該自動化ラインを配置するための専有スペースがよ
り縮小されると共に、これに伴って、そのレイアウト性
が向上することになる。
【００４０】特に、本実施例においては、リフト位置
（ロ）の上方位置から待機位置（ニ）に包装済み商品Ｘ
を搬送する搬送経路を構成する上記第２搬送機構５およ
び待機位置（ニ）の直下方の空間からその側方の空間に
かけて、上記包装済み商品Ｘが箱詰めされる段ボール箱
Ｙを上記待機位置（ニ）の下方の箱詰め位置（ハ）に供
給する段ボール箱Ｙ容器供給ラインが形成されているの
で、該供給ラインを含めた箱詰め装置１の全体がよりコ
ンパクトに構成されることになって、専有の配設スペー
スの縮小とレイアウト性の向上とを図り得ることにな
る。
【００４１】
【発明の効果】以上のように、第１および第２発明のい
ずれにおいても、供給部に供給された包装済み商品が、
第１搬送手段およびリフター手段によりリフト位置を経
てその上方位置に搬送され、該上方位置に搬送された包
装済み商品が第２搬送手段により搬送されて箱詰め位置
の上方の待機位置に設けられた受止手段上に搬入される
と共に、この受止手段上の複数個の包装済み商品が、箱
詰め手段により吸着保持されて箱詰め位置に予め待機さ
せた段ボール箱等の所定の容器内にその上部開口部から
箱詰めされることになるなるので、該包装済み商品が例
えばポテトチップス等の軽量物であって、包装機側から
所定の容器側にかけて設けられたシュート上を自然落下
させて該容器内に供給する場合に、該シュート滑落中の
姿勢が安定せず、従来においては所定の容器内に確実に
供給することが困難であったり、あるいは整列状態で所
定の容器内に自動的に箱詰めすることが困難とされてい
た軽量の包装済み商品であっても、人手に頼ることなく
整列状態で自動的に箱詰めすることが可能となって、こ
の種の軽量の包装済み商品の箱詰め作業の作業能率を飛
躍的に向上させるこができる。
【００４２】また、所定の包装機と当該箱詰め装置とを
組み合わせて、該包装機により包装された包装済み商品
を箱詰め装置の供給部に供給することにより、所定の物
品の包装から包装済み商品の箱詰めまでの一連の作業を
自動化することができる。
【００４３】更に、所定の包装機として、例えば製袋包
装装置を使用する場合には、該製袋包装装置により袋詰
めされてフロア面近傍に搬出される包装済み商品を、同
じくフロア面近傍の箱詰め位置に待機させた段ボール等
の所定の容器内にその上部開口部より自動的に箱詰めす
ることが可能となって、製袋包装装置からフロア面近傍
に搬出される包装済み商品をシュートを介して所定の容
器内に供給しようとする場合のように、該製袋包装装置
の全体をフロア面から上方に配置する必要がなく、これ
により、製袋包装装置による包装済み商品の製造から該
包装済み商品の箱詰めに至るまでの自動化ラインの全体
をよりコンパクトに構成することが可能となって、該自
動化ラインを配置するための専有スペースをより縮小す
ることができると共に、これに伴って、そのレイアウト
性を向上させることができる。
【００４４】特に、第２発明によれば、第２搬送手段に
より形成された第２搬送経路および待機位置の直下方の
空間からその側方の空間にかけて、包装済み商品が箱詰
めされる段ボール等の所定の容器を上記待機位置下方の
箱詰め位置に供給する箱詰め容器供給ラインが形成され
ているので、該供給ラインを含めた箱詰め装置の全体が
よりコンパクトに構成されることになって、配設スペー
スを縮小することができると共に、レイアウト性を向上
させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明に係る箱詰め装置の全体概略正面
図。
【図２】 箱詰め装置を構成する第１搬送機構の拡大
正面図。
【図３】 図２におけるＡ−Ａ線よりみた要部拡大平
面図。
【図４】 箱詰め装置を構成するリフター機構の拡大
正面図。
【図５】 図４におけるＢ−Ｂ線よりみたリフター機
構の側面図。
【図６】 図４におけるＣ−Ｃ線よりみたリフター機
構の平面図。
【図７】 図４におけるＤ−Ｄ線に沿ってみたリフタ
ー機構の要部拡大断面図。
【図８】 箱詰め装置を構成する第２搬送機構および
箱詰め機構の拡大正面図。
【図９】 図８におけるＥ−Ｅ線よりみた要部平面
図。
【図１０】 図８におけるＦ−Ｆ線よりみた要部断面
図。
【符号の説明】
１ 箱詰め装置 ２ 第１搬送機構 ３ 押上機構 ４ リフター機構 ５ 第２搬送機構 ６ 受止機構 ７ 箱詰め機構 Ｘ 包装済み商品 Ｙ 段ボール箱 （イ） 供給部 （ロ） リフト位置 （ハ） 箱詰め位置 （ニ） 待機位置

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 包装済み商品を所定の容器内に順次箱詰
    めする箱詰め装置であって、上記包装済み商品を該商品
    が供給される供給部からリフト位置に搬送する第１搬送
    経路を形成する第１搬送手段と、上記リフト位置に搬入
    された包装済み商品を保持して該リフト位置の上方位置
    に移送するリフター手段と、該リフター手段によりリフ
    ト位置の上方位置に移送された包装済み商品を箱詰め位
    置上方の待機位置に搬送する第２搬送経路を形成する第
    ２搬送手段と、上記待機位置に設けられて第２搬送手段
    により搬送された包装済み商品を受止する閉状態と該包
    装済み商品を待機位置下方の箱詰め位置に供給可能な開
    状態とに開閉自在とされた受止手段と、上記待機位置の
    上方に設けられてこの上方位置と箱詰め位置との間で昇
    降可能とされ、且つ上記受止手段上に受止された包装済
    み商品を保持して待機位置下方の箱詰め位置に待機させ
    た所定の容器内に該容器の上部開口部より箱詰めする箱
    詰め手段と、該箱詰め手段による箱詰め動作に同期させ
    て上記受止手段を開閉させる開閉手段とが設けられてい
    ることを特徴とする箱詰め装置。
  2. 【請求項２】 第２搬送手段により形成された第２搬送
    経路および待機位置の直下方の空間からその側方の空間
    にかけて、包装済み商品が箱詰めされる所定の容器を上
    記待機位置下方の箱詰め位置に供給する箱詰め容器供給
    ラインが形成されていることを特徴とする請求項１記載
    の箱詰め装置。
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