CN106379599A - 输送及包装机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种输送及包装机构，包括一输送模块及一包装模块。输送模块包括一输送装置、一翻转轮、一第一循环推料装置及一第二循环推料装置，其中翻转轮用以翻转输送装置所传送的被包装物，并将被包装物传送至第一循环推料装置。第一循环推料装置由上方将被包装物推送至第二循环推料装置，而第二循环推料装置则由下方将被包装物推送至待包装区。包装模块位于该输送模块的下游，并包括一进料装置及一开袋装置，其中推料装置将输送模块所传送的被包装物推送至开袋装置，并完成包装的步骤。

Description

输送及包装机构

技术领域

本发明涉及一种输送及包装机构，适用于包装多种尺寸及材质的被包装物，并避免被包装物在包装的过程中发生倾倒的情形。

背景技术

请参阅图1及图2，分别为现有输送及包装机构的俯视图及部分构造的侧视图。如图所示，输送及包装机构10主要包括一输送带11、一上输送带131、一下输送带133、多个夹持板15、一进料装置17及一开袋装置19。

上输送带131与下输送带133以成对的方式设置，其中下输送带133位于上输送带131的下方，并于两者之间存在一间隙132。下输送带133与输送带11相邻，并用以接收输送带11所输送的直立的被包装物12。一般而言，上输送带131及下输送带133之间的间隙132会略大于直立的被包装物12的高度，使得上输送带131及下输送带133可输送两者之间的被包装物12。

成对的夹持板15设置在上输送带131及下输送带133的输送路径的两侧，并用以夹持上输送带131及下输送带133所输送的被包装物12。例如两个夹持板15可相互靠近或远离，并改变两者之间的距离。

当两个夹持板15相互靠近时，将会减小两者之间的距离，并夹持两者之间通过的被包装物12。当上输送带131及下输送带133将被包装物12输送至两个夹持板15之间时，被包装物12将会受到夹持板15的夹持，而减缓了被包装物12被输送的速度。藉此将会减少各个被包装物12之间的距离，并使得被包装物12紧密的排列在两个夹持板15之间。

进料装置17位于夹持板15的下游，而开袋装置19则与进料装置17相邻，其中推料单元17可用以推送被包装物12，而开袋装置19则可用以开启包装袋。在实际应用时推料单元17可将被包装物12推送至开袋装置19，并通过包装袋包装被包装物12。

通过上述的输送及包装机构10虽然可以完成被包装物12的包装，但在实际应用时，则可能会因为被包装物12的尺寸、形状或材质，而影响包装的效果。例如当被包装物12的宽度较小，或者是被包装物12的材质较软时，将可能导致被包装物12倾倒在上输送带131及下输送带133之间，进而使得被包装物12无法直立的排列整齐，并造成包装的工艺产生错误。

发明内容

本发明的一目的，在于提供一种输送及包装机构，主要通过第一循环推料装置接收翻转轮所传送的被包装物。第一循环推料装置由上方将被包装物推送至第二循环推料装置，而第二循环推料装置则由下方将被包装物推送至待包装区。在本发明中主要通过推送的方式输送直立的被包装物，并可有效降低被包装物倾倒的机率，藉此以提高输送及包装的效率。

本发明的又一目的，在于提供一种输送及包装机构，其中通过推送的方式输送直立的被包装物。因此适用于大多数材质所制作的被包装物，例如面纸、卫生纸、纸巾等软性的被包装物，及尺寸较小或直立时宽度较小的被包装物，例如随身型面纸、卫生纸、纸巾等被包装物。

为达到上述目的，本发明提供一种输送及包装机构，包括：至少一输送模块，包括：一输送装置，用以输送至少一被包装物；一翻转轮，与输送装置相邻，其中翻转轮接收输送装置所传送的被包装物，并翻转被包装物；一第一循环推料装置，设置在翻转轮上方，并包括一第一传动轮组及至少一第一推板，其中第一传动轮组连接第一推板，并带动第一推板由上方推送翻转轮所传送的被包装物；一第二循环推料装置，设置在第一循环推料装置的下游，并接收第一循环推料装置所推送的被包装物，且第二循环推料装置的设置高度低于第一循环推料装置，其中第二循环推料装置包括一第二传动轮组及至少一第二推板，且第二传动轮组连接第二推板，并带动第二推板由下方推送第一循环推料装置所传送的被包装物；一包装模块，位于输送模块的下游，包括：一进料装置，用以推送输送模块所传送的被包装物；及一开袋装置，与进料装置相邻，并用以开启一包装袋，其中进料装置将被包装物推送至开袋装置的包装袋内。

在本发明输送及包装机构一实施例中，其中包装模块位于输送模块的侧边，而输送模块则包括一推送杆，用以将被包装物推送至包装模块。

在本发明输送及包装机构一实施例中，其中输送模块的数量为两个，且两个输送模块分别设置在包装模块的两侧边。

在本发明输送及包装机构一实施例中，包括至少一待包装区位于第二循环推料装置的下游，且推送杆设置在待包装区的侧边，并用以将待包装区内的被包装物推送至包装模块。

在本发明输送及包装机构一实施例中，包括至少一挡板，位于第二循环推料装置的下游，并用以阻档第二循环推料装置所推送的被包装物。

在本发明输送及包装机构一实施例中，其中第一循环推料装置的第一推板依序推送各个被包装物，并累积及排列各个被包装物，而第二循环推料装置的第二推板则推送多个经过排列的被包装物。

在本发明输送及包装机构一实施例中，其中第一循环推料装置及第二循环推料装置之间存在一间隙，且间隙的宽度略大于被包装物的高度。

在本发明输送及包装机构一实施例中，包括多个导引单元设置在第一循环推料装置及第二循环推料装置的两侧，并用以引导第一循环推料装置及第二循环推料装置所推送的被包装物。

在本发明输送及包装机构一实施例中，包括多个毛刷设置在第一循环推料装置及第二循环推料装置的两侧，当第一循环推料装置及第二循环推料装置推送被包装物时，部分毛刷会与被包装物接触。

在本发明输送及包装机构一实施例中，其中毛刷还设置在第二循环推料装置的上方。

以下结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述，但不作为对本发明的限定。

附图说明

图1为现有输送及包装机构的俯视图；

图2为现有输送及包装机构的部分构造的侧视图；

图3为本发明输送及包装机构一实施例的俯视图；

图4为本发明输送及包装机构一实施例的侧视图；

图5为本发明输送及包装机构又一实施例的俯视图；

图6为本发明输送及包装机构又一实施例的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的结构原理和工作原理作具体的描述：

请参阅图3及图4，分别为本发明输送及包装机构一实施例的俯视图及侧视图。如图所示，输送及包装机构20主要包括至少一输送模块201及至少一包装模块203，其中包装模块203设置在输送模块201的下游。输送模块201包括一输送装置21、一翻转轮23、一第一循环推料装置24及一第二循环推料装置25，而包装模块203则包括一进料装置291及一开袋装置293。

输送装置21可用以输送至少一被包装物22，例如输送装置21可用以输送侧躺的被包装物22。翻转轮23与输送装置21相邻，并用以接收输送装置21所输送的侧躺的被包装物22。翻转轮23会带动承载的被包装物22转动，例如可带动侧躺的被包装物22翻转90度，并成为直立的被包装物22。

在本发明一实施例中，输送装置21包括但不局限多个转轮211及至少一输送带213，其中输送带213缠绕在转轮211上，当转轮211转动时将会带动输送带213转动，并使得输送带213带动承载的被包装物22位移。当然在实际应用时可将驱动装置，例如马达，连接其中一个转轮211，以驱动转轮211转动。

此外翻转轮23包括但不局限一轴心231及至少一承载部233，其中各个承载部233以轴心231为中心点向外辐射，使得翻转轮23形成一类似星状的构造。翻转轮23在转动的过程中，其中一个承载部233会与输送装置21约略在同一水平面上，使得输送装置21可将侧躺的被包装物22传送至处在同一水平面的承载部233。当翻转轮23转动时将会带动承载部233承载的被包装物22翻转，并使得被包装物22被翻转成为直立的被包装物22。在实际应用时可将驱动装置，例如马达，连接翻转轮23的轴心231，并以驱动翻转轮23以轴心231转动，并带动承载部233承载的被包装物22翻转90度。

第一循环推料装置24设置在翻转轮23的上方，并包括一第一传动轮组241及至少一第一推板243，其中第一传动轮组241连接各个第一推板243，并带动第一推板243由上方推送翻转轮23所传送的被包装物22。在本发明一实施例中，第一传动轮组241包括一输送带2411及多个转轮2413，其中输送带2411缠绕在转轮2413上。当转轮2413转动时将会带动输送带2411转动，并以输送带2411带动连接的第一推板243位移。当然在实际应用时可将驱动装置，例如马达，连接其中一个转轮2413，以驱动转轮2413转动。

在实际应用时可调整翻转轮23的转动速率及第一循环推料装置24的运转速度，使得翻转轮23将被包装物22由侧躺翻转成直立时，恰好通过第一循环推料装置24的第一推板243由上方推送直立的被包装物22，使得被包装物22持续往下游的方向移动。

在本发明一实施例中，亦可于第一循环推料装置24的下方设置一第一承载平台261，其中第一承载平台261与翻转轮23相邻，且两者的高度相近。当翻转轮23将被包装物22由侧躺翻转成直立时，直立的被包装物22将会站立在第一承载平台261上，而第一循环推料装置24的第一推板243则会推动第一承载平台261上的被包装物22位移。

第二循环推料装置25设置在第一循环推料装置24的下游，并可接收第一循环推料装置24所推送的被包装物22。第二循环推料装置25包括一第二传动轮组251及至少一第二推板253，其中第二传动轮组251连接第二推板253，并用以带动第二推板253由下方推送第一循环推料装置24所传送的被包装物22。在本发明一实施例中，第二传动轮组251包括一输送带2511及多个转轮2513，其中输送带2511缠绕在转轮2513上。当转轮2513转动时将会带动输送带2511转动，并使得输送带2511带动连接的第二推板253位移。当然在实际应用时可将驱动装置，例如马达，连接其中一个转轮2513，以驱动转轮2513转动。

本发明所述的第二循环推料装置25的设置高度低于第一循环推料装置24，使得第一循环推料装置24与第二循环推料装置25之间存在一间隙G，其中间隙G略大于被包装物22的高度。第一循环推料装置24可推送被包装物22在间隙G内前进，而第二循环推料装置25则由下方承接经过第一循环推料装置24所推送的被包装物22，并持续推动被包装物22朝下游的方向移动。在本发明一实施例中，第二循环推料装置25可与第一承载平台261相邻，使得第二循环推料装置25的第二推板253由下方推动第一承载平台261承载的被包装物22。

值得注意的是第一循环推料装置24的第一推板243单一次通常只会推送一个被包装物22，当然在不同实施例中亦可推送一个以上的被包装物22，例如第一推板243依序推送各个被包装物22，并累积及排列各个被包装物22，而第二循环推料装置25的第二推板253则会推送多个排列整齐的被包装物22。具体来说第一循环推料装置24及第二推板253的运转速度同样可相互搭配，例如可使得第一循环推料装置24的运转速度高于第二循环推料装置25，使得第一循环推料装置24的第一推板243在完成多个被包装物22的推送后，第二循环推料装置25的第二推板253才会同时推送经过第一循环推料装置24推送的多个被包装物22。

换句话说，第一循环推料装置24的第一推板243会将各个被包装物22依序累积在第一承载平台261上，并使得多个被包装物22整齐的排列在第一承载平台261上。而后第二循环推料装置25的第二推板253才会推送第一承载平台261上整齐排列的多个被包装物22往下游移动，藉此将可在输送被包装物22的过程中，同时完成排列被包装物22的步骤。

在本发明一实施例中，输送及包装机构20亦可选择包括一挡板271，挡板271设置在第二循环推料装置25的下游，当然挡板271并非本发明的必要构件。第二循环推料装置25可将整齐排列的被包装物22推送至挡板271，并通过挡板271阻档排列整齐的被包装物22。例如可将第二循环推料装置25及挡板271之间的区域定义为待包装区275，其中待包装区275位于第二循环推料装置25的下游，而第二循环推料装置25可将整齐排列的被包装物22推送至待包装区275内。

在本发明一实施例中，待包装区内275亦可设置一第二承载平台263，并通过第二承载平台263承载第二循环推料装置25所推送的被包装物22。当然在不同实施例中，亦可将第一承载平台261及第二承载平台263整合成同一个平台，并用以承载被包装物22。

进料装置291可用以推送输送模块201所传送的被包装物22，而开袋装置293则可用以开启包装袋28，且进料装置291与开袋装置293相邻。例如可通过气缸连接及驱动进料装置291，使得进料装置291靠近或远离开袋装置293，此外亦可通过另一个气缸连接及驱动开袋装置293，使得开袋装置293开启或闭合。在不同实施例中，推料装置291亦可连接一传动轮组295，其中传动轮组295包括一输送带2951及多个转轮2953，且输送带2951缠绕在转轮2953上。当转轮2953转动时将会带动输送带2951转动，并使得输送带2951带动连接的进料装置291前后位移。当然在实际应用时可将驱动装置，例如马达，连接其中一个转轮2953，以驱动转轮2953顺时针或逆时针转动。在实际应用时开袋装置293上可设置一包装袋28，当开袋装置293开启时将会打开包装袋28的袋口，而推料单元291则可将两者之间整齐排列的被包装物22推送至开袋装置293的包装袋28内，并以包装袋28包覆被包装物22。

在本发明上述实施例所述的输送装置21、翻转轮23、第一循环推料装置24及第二循环推料装置25的数量亦可为多个，此外输送装置21、翻转轮23、第一循环推料装置24及第二循环推料装置25可不设置在同一平面上，使得上述的构件相互交错，以避免各个构件在运作时相互干涉。

在本发明一实施例中，输送模块201及包装模块203的数量可为一个，并将包装模块203以串联的方式设置在输送模块201的下游，例如输送模块201及包装模块203可约略设置在同一虚拟的直线上，并以类似现有的图1所示的方式排列输送模块201及包装模块203，如此一来输送模块201的第二循环推料装置25可将被包装物22推送至待包装区275，并通过进料装置291将待包装区275内的被包装物22推送至开袋装置293。

此外当输送模块201及包装模块203的数量为一个时，亦可不用设置挡板271，或是使得挡板271具有伸缩的功能，例如可通过气缸连接挡板271，并通过气缸带动挡板271伸缩。当进料装置291欲推送被包装物22至开袋装置293及/或包装袋28时，可通过气缸带动挡板271回缩，使得进料装置291可顺利将被包装物22推送至包装袋28内。

在本发明另一实施例中，包装模块203可以并联的方式设置在输送模块201的下游，例如包装模块203可设置在输送模块201的侧边，使得输送模块201及包装模块203可设置在两条约略平行的虚拟直线上。由于输送模块201及包装模块203并不在同一直在线，为此输送模块201通常需要额外设置至少一推送杆273，其中推送杆273设置在待包装区275及/或第二承载平台263的侧边，并可用以推送待包装区275内整齐排列的被包装物22。

具体来说推送杆273及包装模块203分别设置在输送模块201的两侧，其中推送杆273可将待包装区275内的被包装物22推送至包装模块203，例如进料装置291与开袋装置293之间，使得进料装置291可进一步将被包装物22推送至开袋装置293。在实际应用时第一循环推料装置24及第二循环推料装置25可沿着一第一方向X输送被包装物22，而推送杆273则可沿着第二方向Y推送排列整齐的被包装物22，其中第一方向X约略与第二方向Y垂直。在实际应用时推送杆273可连接气缸，并通过气缸推动推送杆273沿着第二方向Y伸缩，以推动被包装物22朝第二方向Y位移。

在本发明一实施例中，输送模块201的数量可为两个或两个以上，其中两个输送模块201分别设置在包装模块203的两侧边。两个输送模块201皆包括一推送杆273，并可通过推送杆273轮流将待包装区275的被包装物22推送至包装模块203，以提高输送及包装被包装物22的效率。

输送及包装机构20亦可选择包括多个导引单元265，设置在第一循环推料装置24及/或第二循环推料装置25的两侧，并用以引导第一循环推料装置24及/或第二循环推料装置25所推送的被包装物22，当然导引单元265并非本发明的必要构件。在本发明一实施例中，两个导引单元265在靠近第一循环推料装置24的一侧的间距较大，以利于被包装物22进入两个导引单元265之间，并以导引单元265引导及限制被包装物22的行进路线，如图3所示。

输送及包装机构20亦可选择包括多个毛刷267，设置在第一循环推料装置24及/或第二循环推料装置25的两侧，如图5所示。此外亦可在第二循环推料装置25的上方设置毛刷267，如图6所示。当然毛刷267并非本发明的必要构件。第一循环推料装置24及/或第二循环推料装置25在推送被包装物22时，毛刷267的前端会接触被包装物22，使得毛刷267对接触的被包装物22施加一个与其移动方向相反的作用力，藉此被包装物22将会受到毛刷267的作用而紧贴在第一推板243及/或第二推板253上，并可进一步降低被包装物22倾倒的情形发生。

本发明中所述的连接是指一个或多个物体或构件之间的直接连接或间接连接，例如可在一个或多个物体或构件之间存在有一个或多个中间连接物。

说明书的系统中所描述的也许、必须及变化等字眼并非本发明的限制。说明书所使用的专业术语主要用以进行特定实施例的描述，并不为本发明的限制。说明书所使用的单数量值(如一个及该个)亦可为多个，除非在说明书的内容有明确的说明。例如说明书所提及的一个装置可包括有两个或两个以上的装置的结合，而说明书所提的一物质则可包括有多种物质的混合。

当然，本发明还可有其他多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种输送及包装机构，其特征在于，包括：

至少一输送模块，包括：

一输送装置，用以输送至少一被包装物；

一翻转轮，与该输送装置相邻，其中该翻转轮接收该输送装置所传送的该被包装物，并翻转该被包装物；

一第一循环推料装置，设置在该翻转轮上方，并包括一第一传动轮组及至少一第一推板，其中该第一传动轮组连接该第一推板，并带动该第一推板由上方推送该翻转轮所传送的该被包装物；

一第二循环推料装置，设置在该第一循环推料装置的下游，并接收该第一循环推料装置所推送的该被包装物，且该第二循环推料装置的设置高度低于该第一循环推料装置，其中该第二循环推料装置包括一第二传动轮组及至少一第二推板，且该第二传动轮组连接该第二推板，并带动该第二推板由下方推送该第一循环推料装置所传送的该被包装物；

一包装模块，位于该输送模块的下游，包括：

一进料装置，用以推送该输送模块所传送的该被包装物；及一开袋装置，与该进料装置相邻，并用以开启一包装袋，其中该进料装置将该被包装物推送至该开袋装置的该包装袋内。

2.如权利要求1所述的输送及包装机构，其特征在于，其中该包装模块位于该输送模块的侧边，而该输送模块则包括一推送杆，用以将该被包装物推送至该包装模块。

3.如权利要求2所述的输送及包装机构，其特征在于，其中该输送模块的数量为两个，且两个输送模块分别设置在该包装模块的两侧边。

4.如权利要求2所述的输送及包装机构，其特征在于，包括至少一待包装区位于该第二循环推料装置的下游，且该推送杆设置在该待包装区的侧边，并用以将该待包装区内的该被包装物推送至该包装模块。

5.如权利要求4所述的输送及包装机构，其特征在于，包括至少一挡板，位于该第二循环推料装置的下游，并用以阻档该第二循环推料装置所推送的该被包装物。

6.如权利要求1所述的输送及包装机构，其特征在于，其中该第一循环推料装置的第一推板依序推送各个该被包装物，并累积及排列各个该被包装物，而该第二循环推料装置的第二推板则推送多个经过排列的该被包装物。

7.如权利要求1所述的输送及包装机构，其特征在于，其中该第一循环推料装置及该第二循环推料装置之间存在一间隙，且该间隙的宽度略大于该被包装物的高度。

8.如权利要求1所述的输送及包装机构，其特征在于，包括多个导引单元设置在该第一循环推料装置及该第二循环推料装置的两侧，并用以引导该第一循环推料装置及该第二循环推料装置所推送的该被包装物。

9.如权利要求1所述的输送及包装机构，其特征在于，包括多个毛刷设置在该第一循环推料装置及该第二循环推料装置的两侧，当该第一循环推料装置及该第二循环推料装置推送该被包装物时，部分该毛刷会与该被包装物接触。

10.如权利要求9所述的输送及包装机构，其特征在于，其中该毛刷还设置在该第二循环推料装置的上方。