JPH0438641B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、コンパクタによつて塵芥等の内容物
を空のコンテナに詰め込む際の複数のコンテナの
移動装置に関する。

〈従来の技術〉 従来、この種のコンテナの移動装置としては、
例えば第１２図に示す塵芥中継基地４０で用いら
れるものがある（特開昭51−59477号）。この塵芥
中継基地４０内の中央を横切つて敷設されたレー
ル４１，４１上をコンテナ移送台車４２が自在に
走行し、レール４１，４１の両側には、夫々４個
のリフト装置４３を備えた多数のコンテナ載置台
４４〜５５が等間隔にレールと直交して設けられ
ている。コンパクタ５６は、レール一端の載置台
４５の後方に隣接して設けられ、この載置台４５
上の空コンテナ５７に塵芥を押し出して詰め込
む。塵芥を詰め込まれた充コンテナは、上記載置
台のリフト装置４３の持ち上げられ、次いでレー
ルと直交する方向に摺動する台車４２の上部スラ
イド板に受け渡されて、レールと反対側の荷捌き
台としての載置台４４上方へ移され、この載置台
のリフト装置４３で台上に置かれる。上記移送と
並行して、載置台４７上の空コンテナは、その台
のリフト装置４３で持ち上げられ、レール４１と
平行に往復動するコンテナ移動機５８に受け渡さ
れて、コンパクタ５６のある載置台４５へ移さ
れ、この載置台４５のリフト装置で台上に置かれ
る。こうして、荷捌き台としての載置台４４，４
６にコンテナ自動車５９から荷卸しされた空コン
テナは、台車４２によつて、一旦載置台４７を含
む空いた載置台に移送されて載置された後あるい
は直接コンパクタ５６のある載置台４５へ移送さ
れ、塵芥を詰め込まれる。そして、塵芥を詰め込
まれた充コンテナは、同様に台車４２によつて、
一旦空いた載置台に移送されて載置された後ある
いは直接再び荷捌き用の載置台４４，４６へ移送
され、ここからコンテナ自動車５９に積込まれる
ようになつている。

〈発明が解決しようとする問題点〉 しかし、上記従来のコンテナ移動装置は、コン
テナの載置に全く利用することができない台車４
２が横方向に移動し、かつ多数の台車に相当する
一列のレール用敷設空間を必要とし、かつ各載置
台４４〜５５の間隔がコンテナ幅よりもかなり広
いため、無駄な空間が多いという欠点がある。ま
た、コンテナ自動車５９に対するコンテナ５７の
荷卸し、積込みが２つの載置台４４，４６に限ら
れているため、空コンテナを空き載置台やコンパ
クタ５６へ移送する度、また充コンテナをコンパ
クタ５６や保管の載置台から移送してくる度に台
車４２を頻繁に往復動させなければならないとい
う欠点や、数台のコンテナ自動車に一度に能率良
く対応し切れないという欠点がある。さらに、上
記コンテナ移動装置では、コンテナ移送台車４２
への受け渡しのため、各コンテナ載置台４４〜５
５に４個のリフト装置４３が必要なほか、コンパ
クタ５６のある載置台４５に隣接する載置台４７
に別途コンテナ移動機５８が必要で、装置が複雑
かつ高価になるという欠点がある。

そこで、本発明の目的は、無駄のない狭い空間
で複数のコンテナを能率良く移動することができ
る簡単で安価な装置を提供することである。

〈問題点を解決するための手段〉 上記目的を達成するため、本発明の複数のコン
テナの移動装置は、第１図に例示するように、内
容物をコンテナ９に詰め込むコンパクタ１の押出
口と、コンテナ運搬車輌１８進入用プラツトホー
ム３との間に、２区画を上記コンパクタの押出方
向に向けて前後に並べた縦方向Ｘの区間の列を、
この押出方向と直交する横方向Ｙに２つ以上並
べ、各横方向Ｙの区間の列の両側に沿つてレール
５を敷設したコンテナ置場２と、上記複数の区画
の１区画を除く、他の区画のレール５上にコンテ
ナを載置するために配置されたコンテナ載置用台
車８と、両端の上記縦方向Ｘの区画の列を構成す
る各区画の一対のレール５の間に、昇降動するフ
レーム２１にコンベアを張架して設けられ、台車
８を持ち上げてレール５を越えて縦方向Ｘに移動
させる台車縦移動リフトコンベア７と、前後の各
横方向Ｙの区画の列に設けられ、その横方向の列
内で台車を移動させる台車横移動装置６，６′と
を備えたことを特徴とする。

〈作用〉 本発明の複数のコンテナの移動装置において、
１列として第１図に示すように、コンテナ置場２
は、区画Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄ，Ｅ，Ｆで構成される。
これらの区画の両端の縦方向Ｘの列即ち区画Ａ，
Ｆの列および区画Ｃ，Ｄの列の一対のレールの間
に夫々設けた台車縦移動リフトコンベア７は、上
昇するフレームに張架されたコンベア上に台車を
載せて持ち上げ、コンベアを駆動することにより
台車をレール５を越えて区間Ａ←→区画Ｆおよび
区画Ｃ←→区画Ｄに夫々受け渡して移動させる一
方、前後の各横方向Ｙの列即ち区画Ａ，Ｂ，Ｃか
らなる列および区画Ｆ，Ｅ，Ｄからなる列に夫々
設けた台車横移動装置６，６′は、その列内で台
車を区画Ａ←→区画Ｂ←→区画Ｃおよび区画Ｆ←
→区画Ｅ←→区画Ｄに夫々移動させる。従つて、
初め各区画にあるコンテナ載置用台車８ｂ，８
ｃ，８ｄ，８ｅ，８ｆは、これらの移動装置によ
つて移動させることができ、台車を循環させなが
ら、台車上の空コンテナにコンパクタ１位置で内
容物を詰め込み、プラツトホーム３位置で、充コ
ンテナを台車からコンテナ運搬車輌へ積込んだ
り、空コンテナをコンテナ運搬車輌から空き台車
へ荷卸しすることができる。

〈実施例〉 以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明
する。

第１図は、コンテナ移動装置の全体を示す平面
図であり、１はコンテナに詰め込むべき塵芥など
の内容物を圧縮して押出口１ａから押し出すコン
パクタ、２はこのコンパクタ１に隣接し、その押
出方向に沿つて前後に並べた２区画Ｂ，Ｅとその
両横に並べた２区画Ａ，ＦおよびＣ，Ｄからなる
コンテナ置場、３はこのコンテナ置場２の区画
Ｄ，Ｅ，Ｆの後方に隣接して床面と同一高さをな
して設けたコンテナ運搬車輌用のプラツトホーム
である。

上記コンテナ置場２は、第２図に示す如く、全
体が床面FLより低いピツト４になつており、浅
いピツト４ａ内には、横方向Ｙ全長にわたつて２
対のレール５，５，５，５を敷設し、各１対のレ
ール５，５の中間に台車横移動装置としてのシリ
ンダ６，６′を夫々横方向Ｙに向けて設置する一
方、横方向両端の４つの区画Ａ，Ｆ，Ｃ，Ｄにあ
る深いピツト４ｂ（第４図参照）には、台車縦移
動リフトコンベア７を縦方向Ｘに向けて夫々設置
する。上記レール５，５上には、区画Ａのみを空
けるようにして５台のコンテナ載置用台車（以下
台車という）８を配置し、これらの台車の上面１
３は、僅かの間隔をあけて互いに隣接して、床面
FLに連なる同一高さの平面を形成する（第２図
参照）。

上記台車８は、第３図に示す如く、型鋼を矩形
に組んでなる台車枠１１の４隅下部に車輪１２を
横向きに枢支し（第６図参照）、台車枠１１上面
を鋼板１３で覆い、鋼板１３上にコンテナ９の車
輪１０を内側から案内する（第７図参照）１対の
位置決めガイド１４を縦方向に取付けている。こ
の１対の位置決めガイド１４は、コンテナ積込み
側１４ａの幅が狭くなつており、３ケ所に外側に
向けてストツパ１５ａ，１５ｂ，１５ｃが取付け
られている。これらのストツパは、それを挾んで
位置決めガイド１４の内側の鋼板１３に固定され
た各２個のブラケツト１６ａ，１６ｂ，１６ｃに
夫々枢支され、位置決めガイド１４をまたいでそ
の内外に回動自在になつており、第３図に示す外
側位置でコンテナの車輪を挾んで規制する。即
ち、第２図に示すようにストツパ１５ａ，１５ｂ
は台車の中央位置にコンテナ９を保持し、ストツ
パ１５ｃはコンパクタ押出口１ａに接続されたコ
ンテナを保持する。なお、台車枠１１の長手側面
には、台車相互の僅かな間隔を保ち、衝突の衝撃
を緩和する緩衝材１７を取付けている。

区画Ａ，Ｆ，Ｃ，Ｄに夫々設置される上記リフ
トコンベア７は、第４図、第５図に示す如く、矩
形フレーム２１の前後端に駆動ローラ２２，２２
を横方向Ｙに枢支し、これらの駆動ローラにベル
ト２３を装着する一方、上記フレーム２１の縦方
向Ｘ両側面に、パンタグラフ式の脚２４，２４を
夫々取付けている。このパンタグラフ式の脚２４
は、同一長さの脚２５と脚２６をその中点でピン
２７でＸ状に連結し、脚２５の一端２５ａをフレ
ーム２１の側面後部にピン２８で連結し、他端２
５ｂにローラ２９を枢支する一方、脚２６の一端
２６ａに枢支したローラ３０をフレーム２１の側
面前部の長孔２１ａに嵌合し、他端２６ｂをピツ
ト４ｂ底面にピン支承３１してなる。両側の上記
脚２５，２５の他端２５ｂ，２５ｂは、シヤフト
３２で互いに連結され、このシヤフト３２の中央
にピツト４ｂ前端の底面に水平に縦方向Ｘに向け
て固定したシリンダ３３のロツド３３ａの先端が
連結されている。こうして、区画Ａ，Ｆ，Ｃ，Ｄ
に夫々設置されたリフトコンベア７は、シリンダ
３３の駆動によるロツド３３ａの出没で昇降し、
台車８をバランス良く持ち上げるとともに、駆動
ローラ２２の回転によるベルト２３の移動によつ
て上記台車８をレール５，５を越えて縦方向に
（区画Ａ←→区画Ｆ、区画Ｃ←→区画Ｄ）移送す
るようになつている。

各１対のレール５，５の中間の上記シリンダ
６，６′は、第１図、第７図に示す如く、シリン
ダ６がそのロツド６ａを区間Ａ側に向け、シリン
ダ６′がそのロツド６′ａを区画Ｄ側に向けて夫々
設置されている。上記各ロツド６ａ，６′ａの先
端には、第８図、第９図に示すように、Ｌ字状の
部材３４ａの隅部にピン３４ｂを回動自在に上向
きに取付け、このピン３４ｂをバネ３４ｃで上記
部材３４ａ側に付勢してなるフツク３４を形成す
る。上記ピン３４ｂは、ロツド６′ａ（６ａ）の突
出に伴つて、区間Ｄ（Ａ）にある台車の台車枠１
１の中央横桁１１ａの下面に当接しながら移動
し、第８，９図に示すようにこの横桁１１ａの遠
方の端部に達すると、そこに設けられた貫通穴１
１ｂにバネ３３ｃの働きで嵌合し、台車をフツク
する一方、ロツド６′ａ（６ａ）の没入に伴つて、
フツクした上記台車を区画Ｅ（Ｂ）に向かつてレ
ール５，５上を横方向に移動させるようになつて
いる。

第１０図は、第１図、第２図に示す区画Ｂにあ
る台車上のコンテナ９をコンパクタ１の押出口１
ａに接続するための装置の一例を示す。この装置
は、コンパクタ１のコンテナに対向する両側の柱
１ｂの上下にターンバツクル３５の一端３５ａを
ピン結合し、他端のフツク３５ｂをコンテナ９の
詰込口９ａの両側に設けた突起９ｂに係合して、
ターンバツクル３５を締め付けて上記押出口１ａ
と詰込口９ａを密着させるようになつている。

上記構成の複数のコンテナの移動装置の動作
は、次のとおりである。

第１図に示すコンテナ置場２の各区間Ｂ，Ｃ，
Ｄ，Ｅ，Ｆにある台車を夫々８ｂ，８ｃ，８ｄ，
８ｅ，８ｆとし、これらの台車に載せられたコン
テナ９，９，……，９は初め全て空とする。第１
に、台車８ｂ上のコンテナ９にコンパクタ１によ
つて内容物を詰め込む。即ち、台車８ｂのストツ
パ１５ａ，１５ｂ（第３図参照）を外し、コンテ
ナ９をコンパクタ１に向かつて前進させ、コンパ
クタ１の柱１ｂに取付けられたターンバツクル３
５（第１０図参照）を用いてコンパクタの押出口
１ａとコンテナの詰込口９ａを密着させるととも
に、ストツパ１５ｃを掛けてコンテナの後部車輪
１０を規制する。次いでコンパクタの引揚機１ｃ
で上記詰込口９ａの扉を引き上げ、コンパクタの
押出機（図示せず）を駆動して塵芥等の内容物を
コンテナ９に詰め込み、再び詰込口９ａの扉を引
き降ろす。その後ストツパ１５ｃを外してコンテ
ナ９を後退させ、この充コンテナ９を再びストツ
パ１５ａ，１５ｂによつて台車８ｂの中央に規制
する。第２に、台車８ｆを区画Ａへ移動させる。
即ち、区画Ｆに設置されたリフトコンベア７のシ
リンダ３３を駆動してそのロツド３３ａを突出さ
せ（第４図参照）、フレーム２１を上昇させてベ
ルト２３に台車ｆを載せて、レール５，５上方へ
持ち上げる一方、上記ベルト２３と同一高さまで
同様に区画Ａのリフトコンベア７のベルト面を上
昇させる。次いで両リフトコンベアの駆動ローラ
２２の等速駆動による両ベルトの移動によつて、
台車８ｆを区画Ａのリフトコンベア上の所定位置
に移送した後、両リフトコンベアのロツドを没入
させれば、両フレームは元の位置に下降し、台車
８ｆは区画Ａ側のレール５，５上に載せられ、区
画Ｆが空き区画になる。つまり、区画Ａ，Ｆにリ
フトコンベア７を設けることにより、台車８の縦
方向移動を迅速に行うことができるのである。第
３に、台車８ｄを区画Ｅへ移動させる。即ち、レ
ール５，５の中間に設置されたシリンダ６′を駆
動してそのロツド６′ａを突出させると、ロツド
６′ａ先端のフツク３４のピン３４ｂは、台車８
ｄの台車枠の中央横桁１１ａの下面に当接しなが
ら遠方の端部まで移動し、ここで貫通穴１１ｂに
嵌合して台車８ｄをフツクする（第８，９図参
照）。次いでロツド６′ａを没入させると、フツク
された台車はレール５，５上を区画Ｅまで移動
ぢ、それに伴つて台車８ｅは台車８ｄの緩衝材を
介して空き区画Ｆまで移動し、新たに区画Ｄが空
き区画になる。第４に、台車８ｃを区画Ｄへ移動
させる。この移動は、区画Ｃと区画Ｄの各リフト
コンベア７を用いて、上記第２と同様の手順によ
つて迅速に行なわれ、これによつて新たに区画Ｃ
が空き区画になる。第５に、区画Ａにある台車８
ｆを区画Ｂへ移動させる。この移動は、シリンダ
６を用いて上記第３と同様の手順によつて行なわ
れる。以上の第１〜第５手順によつて、第１操作
が完了する。即ち、台車８ｂにコンテナが内容物
で充填され、コンテナ置場２内で時計回りに、台
車８ｆがコンパクタ１位置まで２区画進み、他の
台車は夫々１区画進んで、区画Ａが再び空き区画
となる。上記第１操作と同様の操作を第４操作ま
で繰返し、コンパクタ１位置（Ｂ区画）に来た台
車８ｃの最後の空コンテナを充填すれば、空き区
画Ａを除く全ての区画の台車に充コンテナが載る
ことになる。

さて、コンテナ置場２からの充コンテナの搬出
は、プラツトホーム３に接する区画Ｄ，Ｅ，Ｆに
ある台車８に載つた充コンテナから、コンテナ運
搬車輌１８のクレーン１９（第２図参照）を用い
て適宜行なう。しかも。これらの台車の上面１３
はプラツトホーム３の床面FLに連なる同一高さ
の平面を形成しているので、コンテナ運搬車輌１
８は、コンテナを載せていない台車８上へ進入し
て搬出すべき充コンテナまで近づくことができ、
数台のコンテナ運搬車輌が一度に集中しても能率
良く充コンテナの搬出ができる。一方、コンテナ
運搬車輌が運んで戻る空コンテナは、同様に能率
良く搬出後の空き台車に載置することができる。
このように、狭い空間での上記一連の台車移動操
作によつて、複数のコンテナ運搬車輌による充コ
ンテナの輌が運んで戻る空コンテナは、同様に能
率良く搬出後の空き台車に載置することができ
る。このように、狭い空間での上記一連の台車移
動操作によつて、複数のコンテナ運搬車輌による
充コンテナの搬出および空コンテナの搬入のサイ
クルに合わせて、コンパクタ１から台車上の空コ
ンテナに内容物を合理的かつ能率的に充填できる
のみならず、複数のコンテナ運搬車輌の運行の変
動に伴う積込みや荷卸しの集中にも十分対応する
ことができる。また、コンテナ載置台車８に対し
て全区画Ａ〜Ｆのうち１区画のみに空所をとつて
いるので、無駄なスペースが最小となり、空間の
有効利用が図れる。

第１１図は、コンテナ移動装置の変形例を示す
概略平面図であり、コンパクタ１に隣接するコン
テナ置場２は、縦（Ｘ方向）２区画×横（Ｙ方
向）６区画の12区画からなり、コンパクタ１と反
対側の横方向の６区画はプラツトホーム３に隣接
している。上記コンテナ置場２は、前述の実施例
と同様に全体が床面より低いピツトをなし、前後
の６区画には１対のレールが横方向全長にわたつ
て夫々敷設され、各１対のレールの中間に台車横
移動装置としてのシリンダが夫々設置され、また
横方向両端の４つの区画には台車縦移動装置とし
てのリフトコンベア（第４図参照）が設置されて
いる。上記レール上には、図中の区画Ａのみを空
けて11台のコンテナ載置用台車（第３図参照）が
配置され、これらの各台車にはコンテナ（第２図
参照）１〜１１が載せられている。このコンテナ
移動装置の構成や作用の詳細は前述の実施例と同
様なので、以下第１１図に示す(イ)〜（ル）の各ス
テツプに従つてコンテナの移動方法について簡単
に述べることにする。

(イ) コンパクタ１によつてコンテナ１〜１１全て
に内容物を充填する（図中斜線を施したコンテ
ナは充コンテナを示す。

(ロ) 充コンテナ９〜１１を３台の運搬車輌で搬出
する。

(ハ) ３台の運搬車輌が持ち帰つた空コンテナ９〜
１１を空き台車に載置する。

(ニ) 充コンテナ６〜８を３台の運搬車輌で搬出す
る。

(ホ) シリンダとリフトコンベアを駆動して各台車
を時計回りに夫々３または４区画進め、コンテ
ナ１１を充填する。３台の運搬車輌が持ち帰つ
た空コンテナ６〜８を空き台車に載置する。

(ヘ) 充コンテナ３〜５を３台の運搬車輌で搬出す
る。

(ト) シリンダとリフトコンベアを駆動して各台車
を時計回りに夫々３または４区画進めながら、
コンテナ１０〜８を順次充填する。３台の運搬
車輌が持ち帰つた空コンテナ３〜５を空き台車
に載置する。

(チ) 充コンテナ１〜２を２台の運搬車輌で搬出す
る。

(リ) シリンダとリフトコンベアを駆動して各台車
を時計回りに夫々３または４区画進めながら、
コンテナ７〜５を順次充填する。２台の運搬車
輌が持ち帰つた空コンテナ１〜２を空き台車に
載置する。

(ヌ)、（ル）シリンダとリフトコンベアを駆動し
て各台車を時計回りに夫々４または５区画進めな
がら、コンテナ４〜１を順次充填すれば、全コン
テナが充コンテナになる。

上記変形例は、前述の実施例より横方向の区画
数が倍増しているので、第１２図に示した従来例
と比べた場合、それだけ一層装置の設置空間が節
約できるという利点がある。また、プラツトホー
ムに面する区画が倍増しているので、積込みや荷
卸しの集中に一層良く対応できる。さらに、区画
数の倍増にもかかわらず、リフトコンベアは実施
例と同数の４台で済むので、収容すべきコンテナ
１台当たりの設備費が割安になつて経済的であ
る。なお、台車横移動装置としての各シリンダ
は、実施例のものを２基等間隔に設置するか、２
倍のストロークのものを１基設置すればよい。

上記実施例および変形例では、ピツト４内に横
方向にレール５，５を敷設し、台車８の４隅に車
輪１２を設けたが、レールの代わりにピツト内に
ローラを等間隔に設置し、このローラ上を車輪の
ない台車が案内されて滑動するようにしてもよ
い。また、台車横移動装置は、シリンダ６，６′
に限られるものではなく、例えば駆動ローラ式コ
ンベアにしてもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明で明らかなように、本発明の複数の
コンテナの移動装置は、コンパクタの押出口とコ
ンテナ運搬車輌進入用プラツトホームとの間に、
コンパクタの押出方向（縦方向）に少なくとも２
区画、これと直交する横方向に２区画以上を升目
状に並べてなるコンテナ置場を設け、１区画を除
く上記複数の区画にコンテナ載置用台車を夫々配
置し、上記コンテナ置場の両端に台車縦移動リフ
トコンベアを、前後に台車横移動装置を夫々設け
てなるものである。

従つて、本発明によれば、無駄な空間がなくな
り、コンテナの設置面積を極限まで節減でき、移
動を最小限にして移動装置が簡素化でき、安価に
できるとともに、移動装置の動きに無駄がなく台
車を迅速に移動でき、しかも経済的なうえ、多数
のコンテナ運搬車輌によるコンテナ搬入、搬出の
集中にも能率良く対応でき、絶大な効果が得られ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の全体を示す平面
図、第２図は第１図（−断面）に示すコンテ
ナ移動装置の側面図、第３図はコンテナ載置用台
車の一部破断平面図、第４図は第１図の−断
面図、第５図は第１図の−断面図、第６図は
第４図の部の詳細図、第７図は第１図（−
断面）に示すコンテナ移動装置の正面図、第８図
は第７図の部の詳細図、第９図は第８図の−
断面図、第１０図は第２図の部の詳細図、第
１１図は本発明の変形例の概略平面図、第１２図
は従来のコンテナ移動装置の全体を示す平面図で
ある。 １……コンパクタ、２……コンテナ置場、３…
…コンテナ運搬車輌進入用プラツトホーム、５…
…レール、６，６′……シリンダ、７……リフト
コンベア、８……コンテナ載置用台車、９……コ
ンテナ、１８……コンテナ運搬車輌。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 内容物をコンテナに詰め込むコンパクタの押
   出口と、コンテナ運搬車輌進入用プラツトホーム
   との間に、少なくとも２区画を上記コンパクタの
   押出方向に向けて前後に並べた縦方向の区画の列
   を、この押出方向と直交する横方向に２つ以上並
   べ、各横方向の区画の列の両側に沿つてレールを
   敷設したコンテナ置場と、 上記複数の区画の、１区画を除く他の区画のレ
   ール上にコンテナを載置するために配置されたコ
   ンテナ載置用台車と、 両端の上記縦方向の区画の列を構成する各区画
   の一対のレールの間に、昇降動するフレームにコ
   ンベアを張架して設けられ、台車を持ち上げてレ
   ールを越えて縦方向に移動させる台車縦移動リフ
   トコンベアと、 前後の各横方向の区画の列に設けられ、その横
   方向の列内で台車を移動させる台車横移動装置と
   を備えたことを特徴とする複数のコンテナの移動
   装置。