JPH04323543A - 管検査装置及び管調整方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の分野】本発明は、管の面の検査に関し、特に、
核燃料集合体用の管の製造中に当該管の面を調整し検査
するための自動管処理装置及び方法に関するものである
。

【０００２】

【先行技術の説明】管の製造工程においては、幾つかの
処理、例えば、管を所望の長さに切断する処理、管の面
の仕上げ処理、及び、引掻き傷やがた（ｃｈａｔｔｅｒ
）、段、欠け傷、荒れ、直角度の狂い等の欠陥について
管面検査処理が実行される。

【０００３】管は、核燃料集合体等の種々の応用分野や
様々な用途で利用される。１９７４年２月１２日に登録
されたパターソン（Ｐａｔｔｅｒｓｏｎ）等による米国
特許第３，７９１，４６６号明細書は、核燃料集合体で
用いられる幾つかのタイプの薄肉の管、例えば、原子炉
運転中に核燃料ペレットが収容される核燃料管、核燃料
集合体を構造化し原子炉内に制御棒を収容するための案
内シンブル管、原子炉内に収容される種々の計器を入れ
る計装管、及び、炉心内の出力を調整するための炉内可
燃性吸収棒を収容するための管等を開示している。

【０００４】従来一般に、管の製造工程中において、管
は送り機構によって回転可能なコレットに送られる。コ
レットはその管を把持して回転させるものである。コレ
ットにはモータが連結され、コレットを回転させるよう
になっている。ソレノイドが作動されると、そこから可
動ストッパが所定距離だけ伸び、管をコレット内で所定
の位置まで押し込む。この後、コレットは管を把持し、
その状態で管を回転させる。切刃が管の方に移動され、
管を所望の長さに切断する。この切刃は、管の面を仕上
げるため、更に切削を行うこともできる。

【０００５】この切断・仕上げ処理の後、管はその面に
欠陥があるか否かについて検査される。管の面を検査す
る手段の一つとして、作業員が管の面に環状に閃光を照
射して管面を視覚により検査するというものがある。し
かし、この手段は人手によるものであるため、時間がか
かるという問題があった。

【０００６】管の面を検査する他の手段には、作業員が
拡大鏡を用いて管の面の表面を視覚により点検するとい
うものがある。また、作業員は、管の内周縁の荒れを点
検するためにプラグゲージを用い、管の面の直角度の狂
いを点検するためにダイヤルインジケータを用いる場合
もある。これらの手段は管の面を完全に検査できるもの
ではないので、検査処理においては、前述の手段等の別
の検査段階も用いられることとなる。

【０００７】従来一般に、約１５本の管のうちの１本が
プラグゲージ、ダイヤルインジケータ及び拡大鏡を用い
て作業員により予備的に検査される。管がこの予備的な
検査をパスした場合、その管は管製造工程の次の段階と
して製造工場内の別の位置に移送される。製造工程が完
了して管が輸送の容易ができた後、最終的な検査が行わ
れる。この最終的な検査段階において、作業員が管の面
に環状に閃光を照射し、かつ、プラグゲージ及びダイヤ
ルインジケータを用いることにより、全ての管が視覚に
より検査される。管の面に引掻き傷やがた、段、欠け傷
、荒れ、直角度の狂い等の欠陥が発見された場合、管は
再処理ないしは再調整されなければならず、製造工場内
のその位置から切断・仕上げ処理を行うための別の位置
に管を移動させる必要がある。１５本の管のうち１本の
みが仕上げ段階で予備的に検査されるので、仕上げ段階
で予備的に検査されなかった他の管の面を最後に検査し
た時に、欠陥が発見される場合がある。また、製造工程
で用いられる工具が損傷している場合、その工具により
多数の管が欠陥を生じ、多数の管を再処理しなければな
らない。

【０００８】従って、前述の手段の問題点は以下の通り
である。即ち、管が仕上げ段階の位置にある間に管の面
を仕上げる時、作業員により視覚によって全ての管に対
して前述の検査を行うことは、時間がかかる。また、製
造時の仕上げ段階で管の一部（例えば、１５本の管のう
ち１本）を選択的に検査することは、欠陥が最終の検査
で発見されるまで、欠陥を有する管が全製造工程を受け
る可能性を生ずる。製造時の最後の段階で全ての管の検
査を行うことも時間を浪費する原因となる。即ち、管の
面に欠陥が発見された場合に、その管を最終検査位置か
ら工場内の切断位置に移動させなければならず、欠陥が
なくなるまで切断段階から最終検査段階までの再処理を
行わなければならないからである。

【０００９】従って、管の生産性を向上させるために、
管が製造工程中である時に、好ましくは製造時の仕上げ
段階にある間に、効率的にかつ経済的に管の面を自動的
に検査する装置及び方法が求められている。

【００１０】

【発明の概要】本発明によれば、自動管処理装置及び方
法は、管の製造工程中に管の面の欠陥を検査することの
できる自動レーザー検査装置（管検査装置）を用いてい
る。この自動管処理装置及び方法は、管の面に光を照射
するために管の近傍に配置されたレーザーのような光源
を備えている。レーザーは、作業員が管の面上の光点を
視覚により観察できるようにするために、管の面上に可
視光の光点の焦点を合わせることができる。光点は管の
面全体に当てられないので、管又は光源が互いに対して
回転される。管の面により反射された光を検出するため
の電気的レシーバーが光源の近傍に配置される。この電
気的レシーバーは、管の面上の高低差を測定することが
でき、処理手段によって分析される出力を発することも
できる。そして、モニターが処理手段からの出力をグラ
フの形で表示する。この自動管処理装置は、更に、管を
切断するために管の近傍に配置された切断工具と、管の
面を仕上げるための面仕上げ工具と、切断位置に管を配
置するために管の面の近傍に配設された可動ストッパを
備えても良い。

【００１１】本発明は、添付図面に沿っての以下の説明
から更に理解されるであろう。

【００１２】

【好適な実施例の説明】ここで開示する発明は、管の製
造工程において管の面を検査することのできる自動レー
ザー検査装置（管検査装置）を利用した自動管処理装置
及び管調整方法を提供するものである。

【００１３】図１を参照すると、符号１０で示す自動管
処理装置は、管支持・位置決め機構１２を備えている。 この管支持・位置決め機構１２は、その一端に配置され
た送り機構１４と、他端に配置された把持・回転機構１
６とを備えている。送り機構１４は、回転している場合
、入口端部で管１８を受け入れた後、トラック２０に沿
ってその管１８を把持・回転機構１６へと進行させる。 管１８は、核燃料集合体で用いられる管のように、種々
の用途で用いられるタイプのものである。核燃料集合体
は、米国特許第３，７９１，４６６号明細書で開示され
ているような管、例えば、核燃料ペレットを内包する核
燃料管、核燃料集合体を構造的に支持すると共に原子炉
内に制御棒及び他の炉心構成要素を収容するためのシン
ブル管、原子炉内に計器を収容するための計装管、及び
、原子炉内の出力を調整するための炉内可燃性吸収管、
等を用いている。地面に固定されたトラック２０は、管
支持・位置決め機構１２の全長にわたって延び、送り機
構１４及び把持・回転機構１６を構造的に補強している
。把持・回転機構１６は、製造工程中に管１８を把持し
支持するための回転可能なコレット２２を有している。 このコレット２２は、送り機構１４を通して送られてく
る管１８を受け取るのに十分な高さの位置で、第１の取
付部材２４によりトラック２０に連結されている。また
、把持・回転機構１６は、製造工程中においてコレット
２２を回転させるためのモータ２６を備えている。この
モータ２６は、３０ｒｐｓの回転能力及び１／１２馬力
を有するボーダイン・ギヤ・モータ社（Ｂｏｄｉｎｅ　
ＧｅａｒＭｏｔｏｒ　Ｃｏ．）製のモータが好ましい。 コレット２２を回転するために当該コレット２２に連結
されるモータ２６は、管１８の製造工程中に支持される
ように、第１の取付部材２４に連結されている。

【００１４】図３及び図５に示すように、管１８はその
一端に面３０を有しており、この面３０は、管１８の内
径縁と外径縁により画成され、管１８の管壁の厚さに一
致している。

【００１５】図１〜図４を参照すると、自動管処理装置
１０は、更に、管１８の面３０の近傍に配置された自動
ストップ機構４０を備えている。この自動ストップ機構
４０は、周知のソレノイドの中から選ばれたソレノイド
４２、例えばボーダイン・ギヤ・モータ社からのソレノ
イドを有している。ソレノイド４２はコレット２２内に
管１８を位置決めするための可動ストッパ４４を有して
いる。ソレノイド４２を作動した場合、ストッパ４４は
、把持・回転機構１６で保持された管１８に対して接近
するよう或は離れるように移動する。自動ストップ機構
４０は、可動ストッパ４４が管１８の方に伸びた場合に
、可動ストッパ４４が管１８の長手方向軸線と整列され
る位置であって、管１８に接するのに十分な高さ位置と
なるように配置されている。可動ストッパ４４は、駆動
されると、ソレノイド４２から所定の距離だけ伸び、管
１８をコレット２２内で所望位置まで押し込む。この所
定距離は、管１８の使用可能な長さないしは所望長さと
、管１８から切の出される管の長さとを算出することに
よって決定される。管１８が可動ストッパ４４により位
置決めされた後、その管１８は使用可能な長さに切断さ
れる位置となる。ソレノイド４２を構造的に支持するた
めに、ソレノイド４２は第１のベース４６に固定され、
この第１のベース４６は相当な安定性を得るために地面
に固定される。

【００１６】更に、図１〜図４に示すように、自動管処
理装置１０は切断機構６０を備えている。この切断機構
６０は管１８の近傍に置かれ、管１８を使用可能長さに
切断するように配置されている。切断機構６０は切刃６
２を備えており、この切刃６２は管１８の面３０を切断
して仕上げるために用いられる工具である。切刃６２は
、管１８を所望長さに切断するための切断工具として用
いることができる。また、切刃６２が管１８を使用可能
長さに切断した後、この切刃６２は管１８の面３０を再
度切り口を入れることにより管１８の面３０を仕上げる
ための面仕上げ工具としても用いられる。この切刃６２
は、構造的に支持されるように第２の取付部材６４に取
り付けられており、かつまた、管１８を切断して仕上げ
ることができるよう管１８とほぼ同じ高さとなるのに適
した高さ位置にて第２の取付部材６４に配置されている
。第２の取付部材６４は、第２のベース６６に摺動可能
に取り付けられ構造的に支持されている。矢印６８で示
すように、第２の取付部材６４は、切刃６２が管１８を
切断し仕上げることができるように前方に摺動され、他
方、非切断位置ないしは休止位置へと後方に摺動される
こともできる。第２のベース６６は、相当な安定性を得
るために構造的に支持されるよう、地面に固定されてい
る。また、第２のベース６６は、切断機構６０が管１８
を切断し仕上げ処理をすることができるように、管１８
の近傍に配置されている。

【００１７】図１〜図４を参照すると、自動管処理装置
１０は、また、自動レーザー検査装置８０を備えている
。この自動レーザー検査装置８０は光源８２を有し、こ
の光源８２は、光が当該光源８２から管１８の面３０に
照射されるよう、管１８の面３０の近傍に配置されてい
る。光源８２は伸縮部材８４に取り付けられている。 この伸縮部材８４は、光源８２が使用されていない時、
光源８２を構造的に支持する。光源８２が管１８の面３
０を検査するために使用される時、伸縮部材８４は、光
源８２を管１８の面から約５．１ｃｍ（２ｉｎ．）以内
の位置に配置するために伸ばされる。伸縮部材８４は、
伸長位置にある時も光源８２を構造的に支持する。光源
８２を管１８の面３０に近接させることは、自動レーザ
ー検査装置８０からの結果を正確なものとするために好
ましい。伸縮部材８４は第３のベース８６に取り付けら
れており、その位置において、伸縮部材８４は、光源８
２を管１８の面３０から所望の距離の範囲内に配置する
よう伸長され得る。例えば、伸縮部材８４は、自動スト
ップ機構４０の上方で伸長され（図１参照）、或は、自
動ストップ機構６０の側部で伸長される（図６参照）の
が良い。第３のベース８６は伸縮部材８４及び光源８２
を構造的に支持できる。また、この第３のベース８６は
地面に固定され、相当な安定性が与えられている。

【００１８】更に、図１〜図４を参照すると、自動レー
ザー検査装置８０は、管１８の長手方向軸線にほぼ整列
されるように配置されている。光源８２のこのような位
置付けは、光が管１８の長手方向軸線に沿って管３０の
面３０に照射され、且つ、光が管１８の面３０から管の
長手方向軸線に沿って光源８２に反射されるので、特に
好ましい。

【００１９】図６を参照すると、図１に示すような自動
レーザー検査装置８０の位置の別の例として、自動レー
ザー検査装置８０が平面Ａから一定の角度で配置されて
いる。ここで、平面Ａは、管１８の長手方向軸線にほぼ
沿うほぼ垂直の面である。この例による自動レーザー検
査装置８０の配置は、管１８の長手方向軸線に沿って光
源８２を配置するのに利用できるスペースが少ない場合
に必要とされる。また、自動レーザー検査装置８０は、
光源８２から発せられた光が平面Ａと平面Ｂとで定めら
れる角度α内で導かれるように配置される。尚、平面Ｂ
は光源８２の中心線にほぼ沿うほぼ垂直な平面であり、
平面Ａは管１８の長手方向軸線に沿っており、角度αは
約５度を越えない大きさである。好ましくは、角度αは
０度とすべきである。

【００２０】図５に示すように、光源８２は自動レーザ
ー検査装置８０は、光源８２から発せられた光が平面Ｃ
と平面Ｄとで定められる角度β内で導かれるように配置
される。尚、平面Ｃは光源８２の中心線にほぼ沿うほぼ
水平な平面であり、平面Ｄは管１８の長手方向軸線に沿
うほぼ水平な平面であって、角度βは約４５度を越えな
い大きさである。前記の角度α，βの間に光源８２を配
置することにより、自動レーザー検査装置８０からの出
力が正確なものとなる。

【００２１】光源８２は不可視赤外線レーザーであって
も良いが、米国キーエンス・コーポレーション（Ｋｅｙ
ｅｎｃｅ　Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ　ｏｆ　Ａｍｅｒｉ
ｃａ）のＲｅｄ　６７０ｎｍ　Ｗａｖｅｌｅｎｇｔｈ　
ＶｉｓｉｂｌｅＬａｓｅｒのような可視光線レーザーを
用いるのが好ましい。可視光線の幅は、管１８の面３０
の管壁の一部がその全幅にわたり検査され得るように、
少なくとも管１８の面３０の管壁の厚さと同じ幅である
のが好ましい。 可視光線レーザーを用いることにより、作業員は光線の
焦点を管１８の面３０上に合わせ、管１８の面３０上の
光点を目視で観察することができる。作業員がレーザー
光線の位置を知ることができることによって、管１８の
面３０にレーザー光線を整列させる能率が向上され、ま
た、管の検査率及び製造率が向上される。

【００２２】図７に示すように、光源８２は管１８の面
３０の管壁の一部に光点の焦点を合わせるだけであるの
で、光点が管１８の面３０の周に沿って移動し、それに
より管１８の面３０全体を検査できるような形で光源８
２を移動させるよう、光源８２はモータ付き機構８８に
より操作されても良い。この場合においては、管１８は
検査処理中、静止状態で保持される。光源８２を操作し
或は回転するために光源８２に連結されたモータ付き機
構８８は、検査処理中にこのモータ付き機構８８を支持
するために、伸縮部材８４に連結されている。しかし、
図１〜図４に示すように、管１８は、切断処理及び面仕
上げ処理の際に管１８を回転するためにモータ２６に既
に取り付けられているコレット２２内で保持されるので
、検査処理中においては管１８を把持・回転機構１６に
より回転すると共に光源８２を静止状態に保つのが好ま
しい。

【００２３】図５に示すように、光源８２は、トランス
ミッター９０と、電気的レシーバー９２とから成る。ト
ランスミッター９０と電気的レシーバー９２は、米国キ
ーエンス・コーポレーションにより製造される単一ユニ
ットが良い。トランスミッター９０は管１８の面３０の
近傍に配置され、管１８の面３０に向けて光を発する。 電気的レシーバー９２は、トランスミッター９０の近傍
であって管１８の面３０の近傍に配置される。トランス
ミッター９０により発せられ管１８の面３０に照射され
た光は、管１８の面３０により反射される。電気的レシ
ーバー９２は、第１の電線路９６により処理手段９４に
接続されている。また、電気的レシーバー９２は、検出
された光を、管１８の面３０のトポグラフィー（微細構
成）を表す対応の電気出力に変換することにより、第１
の出力を発する。この第１の出力は、第１の電線路９６
を経て処理手段９４に伝えられる。処理手段９４は、管
１８の面３０上の高低差を測定するために、受光された
光、即ち電気的レシーバー９２からの第１の出力を分析
することができる。この高低差は、切断され面仕上げさ
れた管１８の面３０における引掻き傷やがたつき、段、
欠け傷、削り目、直角度の狂い等の欠陥を示すものであ
る。処理手段９４は第２の電線路１００によりモニター
９８に接続されている。受光された光、即ち電気的レシ
ーバー９２からの第１の出力を分析した後、処理手段９
４は第２の出力を発する。この第２の出力はモニター９
８に伝えられる。モニター９８は、処理手段９４からの
この第２の出力をグラフの形で表示する。

【００２４】図８のグラフは、自動レーザー検査装置８
０を用いての良好な管の面の検査における出力を示して
いる。

【００２５】図９のグラフは、自動レーザー検査装置８
０を用いての管の面の検査における出力であって、段形
の欠陥を有する面における出力を示している。図９から
諒解される通り、特定のパターンが一定の時間にわたり
繰り返され、段形の欠陥を示している。段や欠け傷、ガ
タのような各特定の欠陥に対し、独特のパターンが一定
の時間にわたり繰り返され、その欠陥が示される。この
パターンを認識することにより、欠陥のタイプを決定す
ることができる。欠陥のタイプを決定することにより、
その欠陥を修正することができるのである。

【００２６】一例として、光源８２は、管１８の面３０
上における距離の違い、即ち高低差を検出するために周
知の三角測量法を用いるレーザーとする。そのレーザー
は６７０ｎｍの可視光線レンジを有する。また、レーザ
ーのワット数は最大約２０ＶＡである。レーザーの繰返
数は最大約４０ｋＨｚ、即ち４００００パルス／秒であ
る。把持・回転機構１６により保持される管１８が１秒
間に約３０回転のモータ速度で回転している場合、レー
ザーは、管１８が１秒間に３０回転する間に、管１８の
面３０を４００００パルス／秒で検査する。この検査数
は、図８及び図９に示すような自動レーザー検査装置８
０からの出力のグラフを表示するための広範なデータを
提供する。レーザーは４０ｋＨｚのサンプリング周波数
及び１６ｋＨｚの応答周波数を有しているので、高速度
で回転する管１８の面３０における高低差ないしは距離
の違いを正確に測定することができる。

【００２７】レーザーのパルスは処理手段９４により制
御される。レーザーが管１８の面３０における距離の違
いないしは高低差を検出した後、この距離の違いないし
は高低差は処理手段９４への出力としての電圧変化に変
換される。処理手段９４は、アナログ電圧出力及びデジ
タル出力のいずれでも分析を行うことができる。電気的
レシーバー９２からの出力を分析することにより、処理
手段９４は、欠陥が管１８の面３０上に存在するか否か
を決定することができる。また、処理手段９４はパター
ン認識を行うこともでき、管１８の面３０における段や
欠け傷のような欠陥のタイプを判断することができる。 処理手段９４は、良好な管面の許容範囲をセットした所
定のデータでプログラムされ得る。そして、処理手段９
４は、自動レーザー検査装置８０からの出力を、処理手
段９４にプログラムされたプリセット許容範囲と比較す
ることができ、管１８が良好な管面を有する管として許
容できるか或いは管１８が切断及び面仕上げ処理で再処
理されなければならないかを判断することができる。自
動レーザー検査装置８０からの出力が良好な管面の許容
範囲内でないと処理手段９４が判断した場合、この処理
手段９４はモニター９８に信号を送り、管１８が欠陥面
を有し再処理されなければならないことを示す。一方、
自動レーザー検査装置８０からの出力が良好な管面の許
容範囲内にあると処理手段９４が判断した場合、処理手
段９４はモニターに信号を発し、管１８が良好な面を有
し検査にパスしたことを示す。この連続的なオンライン
システムにより、管を切断、面仕上げ及び検査のために
一箇所に留めておくことができる。即ち、管は、その切
断及び管面の仕上げを行う位置と同じ位置で合否が判断
される。不合格である場合、同じ位置で管を再処理する
ことができ、製造工場内の種々の位置に管を運ぶ場合に
浪費される時間を節約することができる。

【００２８】

【作用】図１を再度参照すると、管１８は送り機構１４
によりトラック２０にほぼ平行に給送され、コレット２
２内に受け入れられる。ソレノイド４２が作動されると
、可動ストッパ４４がソレノイド４２から所定距離だけ
管１８の面３０に伸び、管１８をコレット２２を通して
所定の位置まで押し込む。管１８は、面３０を押す可動
ストッパ４４によって、コレット２２内で位置変更され
る。この位置変更により管１８は切刃６２に整列され、
これにより、管１８は切刃６２で所望の長さに切断され
得るようになる。コレット２２はその位置で管１８を把
持する。

【００２９】その後、図２に示すように、可動ストッパ
４４はソレノイド４２内に引き入れられ、休止位置と戻
る。管１８はコレット２２に取り付けられたモータ２６
により回転される。切刃２２が取り付けられた第２の取
付部材６４が第２のベース６６に沿って管１８の方に摺
動され、切断及び仕上げ処理を行うために管１８の近傍
に切刃６２を配置する。

【００３０】次に図３は、切刃６２が管１８から一本の
管を切断したところを示している。切刃６２は管１８の
面３０を仕上げるために第２の切削を行う。

【００３１】図４に示すように、切刃６２が取り付けら
れた第２の取付部材６４は、第２のベース６６に沿って
管１８から休止位置に後方に摺動される。伸縮部材８４
は、自動ストップ機構４０の上面の上方で、光源８２を
管１８の面３０から約５．１ｃｍ（２ｉｎ．）以内の位
置に伸ばす。

【００３２】図５に示すように、光源８２はトランスミ
ッター９０から管１８の面３０に向かって光を発する。 管１８の面３０全体を自動レーザー検査装置８０により
検査することができるように、管１８を回転して光源８
２を固定し、或いは、管１８を固定し光源８２を回転す
る。電気的レシーバー９２が管１８の面３０から反射さ
れた光を受光し、第１の出力を発する。この第１の出力
が電気的レシーバー９２から電線路９６を経て処理手段
９４に伝えられ、処理手段９４で第１の出力が分析され
る。処理手段９４は第２の出力を発し、この第２の出力
は電線路１００によりモニター９８に伝えられる。モニ
ター９８はこの第２の出力を表示する。第２の出力は、
管の面の欠陥を表示するグラフ又は良好な面を示すグラ
フとするのが良い。また、この第２の出力は、良好な管
面の許容範囲をセットした所定データを自動レーザー検
査装置８０からの出力と比較したものでも良い。

【００３３】管１８の面３０に欠陥が存在することが分
析により判断された場合、管１８は自動管処理装置１０
で再処理されなければならない。管１８を再処理するた
めには、管１８はその位置に置かれたままで良い。そし
て、前述と同様に、切断機構６０が管１８を切断しその
面３０を仕上げ、自動レーザー検査装置８０が管１８の
面３０を検査する。この工程は欠陥がなくなるまで繰り
返される。

【００３４】このように、本発明は、管の製造工程中に
おいて管の面のオンライン検査を行うために自動レーザ
ー検査装置を利用した自動管処理装置及び方法を提供す
るものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】自動管処理装置を示し平面図であり、管が自動
ストップ機構によりコレット内で適所に配置された状態
を示す図である。

【図２】自動管処理装置を示す平面図であり、自動スト
ップ機構が休止位置に戻され、管製造の切断段階を開始
するために切断機構が切刃を回転している管に整列させ
た状態を示す図である。

【図３】自動管処理装置を示す平面図であり、管が切断
された状態を示す図である。

【図４】自動管処理装置を示す平面図であり、切断機構
が休止位置に戻され、自動レーザー検査装置が管の面に
光を照射するために光源を適所に配置した状態を示す図
である。

【図５】自動管処理装置を示す斜視図であり、トランス
ミッターが管の面に光を当て、電気的レシーバーが管の
面により反射された光を検出し、電線路が電気的レシー
バーを処理手段及びモニターに接続している状態を示す
図である。

【図６】管の面に光を照射するための光源及び管の面に
より反射された光を検出するための電気的レシーバーの
位置を別の位置とした自動管処理装置を示す平面図であ
る。

【図７】自動管処理装置を示す平面図であり、管に対し
て光源を回転させるための他のマニピュレータ機構を示
す図である。

【図８】良好な管の面についての自動レーザー検査装置
からの典型的な応答を表示したグラフである。

【図９】段形の欠陥を有する管の面についての自動レー
ザー検査装置からの応答を表示したグラフである。

【符号の説明】

１０　　　　自動管処理装置 １２　　　　管支持・位置決め装置 １４　　　　送り機構 １６　　　　把持・回転機構 １８　　　　管 ３０　　　　面 ４０　　　　自動ストップ機構 ６０　　　　切断機構 ８０　　　　自動レーザー検査装置（管検査装置）８２
　　　　光源 ９０　　　　トランスミッター ９２　　　　電気的レシーバー ９４　　　　処理手段 ９８　　　　モニター

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】　　管の面に光を照射するために前記管の
   面の近傍に配置された光源と、前記管の面から反射され
   た光を検出すると共に、前記管の面のトポログラフィー
   を表す第１の出力を発するために光源の近傍に配置され
   た電気的レシーバーと、を備えている、管の面を検査す
   るための管検査装置。
2. 【請求項２】　　管の面の近傍に配置された光源から前
   記管の面に光を照射し、前記管の面の近傍に配置された
   電気的レシーバーにおいて前記管の面から反射された光
   を検出すること、から成る、管の製造工程中に管の面を
   調整するための管調整方法。