JPS6331001Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6331001Y2 JPS6331001Y2 JP1980037201U JP3720180U JPS6331001Y2 JP S6331001 Y2 JPS6331001 Y2 JP S6331001Y2 JP 1980037201 U JP1980037201 U JP 1980037201U JP 3720180 U JP3720180 U JP 3720180U JP S6331001 Y2 JPS6331001 Y2 JP S6331001Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- detector
- steel pipe
- inspection
- outer frame
- fixing part
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims description 33
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims description 33
- 238000007689 inspection Methods 0.000 claims description 21
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 11
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 8
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 8
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
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- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 3
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Landscapes
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Ultrasonic Waves (AREA)
- Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)
Description
本考案は鋼管内表面に存在する欠陥（以下欠陥
と称す）の自動検査における追従装置をもつ検出
装置に関するものである。 鋼管に存在する表面欠陥は布設後鋼管に働く応
力等により成長し、破断といつた事故に結びつく
ため製造工程において厳しく検査され、軽度の欠
陥については手入れ操作により完全に除去する必
要がある。この様な要求のために鋼管製造業者で
は製造過程において目視もしくは超音波、磁気、
渦流探傷等の方法にて製造された鋼管を検査し、
軽度の欠陥の存在する鋼管については手入れ工程
に送られて欠陥が完全に除去されるまで手入れが
行なわれる。 一般に、欠陥の検出に関しては鋼管の外表面か
らなされているが、欠陥の種類や検査方法によつ
ては内表面に存在する欠陥の検出が困難な場合が
あり、この種の欠陥の検出には鋼管内表面より検
査する必要がある。又手入れをされた鋼管に欠陥
が完全に除去されたことの確認としては外表面に
関しては手入れ作業と同時に目視等にて実施可能
であるが、内表面に関しては目視では検出困難な
ために検査工程に送られて再検査が実施され、こ
のため物流が複雑となる。 上記理由より鋼管内面よりの検査が必要となつ
てくるが、特に内面手入れ機に直接検出器を取付
けて手入れ操作と同時に検査作業を実施すれば、
工程の省略等で非常にメリツトが大である。 一般に鋼管内表面よりの検査は第１図に示す如
く、一端が固定された挿入棒２の他端近傍に検出
器１を取付けて、鋼管３を回転するか検出器１を
回転して鋼管内部に挿入棒２を挿入することによ
り検査を実施している。この場合検出器と鋼管の
相対的な運動と、挿入棒が片持ちであることよ
り、挿入棒先端において振動が発生し、考案者達
の測定の一例では第１表に示す如くであつた。一
方欠陥の検出を精度良く実施するためには、いず
れの検査方法においても検出器と鋼管内表面との
間隔を精度良く一定に保つ必要がある。
と称す）の自動検査における追従装置をもつ検出
装置に関するものである。 鋼管に存在する表面欠陥は布設後鋼管に働く応
力等により成長し、破断といつた事故に結びつく
ため製造工程において厳しく検査され、軽度の欠
陥については手入れ操作により完全に除去する必
要がある。この様な要求のために鋼管製造業者で
は製造過程において目視もしくは超音波、磁気、
渦流探傷等の方法にて製造された鋼管を検査し、
軽度の欠陥の存在する鋼管については手入れ工程
に送られて欠陥が完全に除去されるまで手入れが
行なわれる。 一般に、欠陥の検出に関しては鋼管の外表面か
らなされているが、欠陥の種類や検査方法によつ
ては内表面に存在する欠陥の検出が困難な場合が
あり、この種の欠陥の検出には鋼管内表面より検
査する必要がある。又手入れをされた鋼管に欠陥
が完全に除去されたことの確認としては外表面に
関しては手入れ作業と同時に目視等にて実施可能
であるが、内表面に関しては目視では検出困難な
ために検査工程に送られて再検査が実施され、こ
のため物流が複雑となる。 上記理由より鋼管内面よりの検査が必要となつ
てくるが、特に内面手入れ機に直接検出器を取付
けて手入れ操作と同時に検査作業を実施すれば、
工程の省略等で非常にメリツトが大である。 一般に鋼管内表面よりの検査は第１図に示す如
く、一端が固定された挿入棒２の他端近傍に検出
器１を取付けて、鋼管３を回転するか検出器１を
回転して鋼管内部に挿入棒２を挿入することによ
り検査を実施している。この場合検出器と鋼管の
相対的な運動と、挿入棒が片持ちであることよ
り、挿入棒先端において振動が発生し、考案者達
の測定の一例では第１表に示す如くであつた。一
方欠陥の検出を精度良く実施するためには、いず
れの検査方法においても検出器と鋼管内表面との
間隔を精度良く一定に保つ必要がある。
【表】
本考案は鋼管内表面の検査において、検出器と
鋼管内表面との間隔を精度良く一定に保ち、高精
度の検査を実施するための追従装置をもつ検査装
置に関するものであり、以下図面により一実施例
につき述べる。 第２図は本考案の実施例装置を示す正面図（一
部断面図）であり、第３図は第２図の実施例装置
の斜視図である。図において１は検出器（検出
端、シユーなどを含む総称）、１０は検出器保持
部内枠、１１は検出器保持部外枠であり、検出器
１は軸１６により検出器保持部内枠１０に回動自
在に取付けられており、検出器保持部内枠１０は
軸１７により検出器保持部外枠１１に回動自在で
かつ検査面に対して接近離反自在に取付けられて
いる。また１３は図示していない挿入棒に固定さ
れた追従装置固定部、１４は追従装置固定部１３
に固設されたエアーシリンダであり、前記検出器
保持部外枠１１はエアーシリンダ１４のロツド１
４ａの先端に軸１８により管周方向に回動自在に
取付けられている。 また１２は追従装置固定部１３と検出器保持部
内枠１０との間に介在させたコイルバネで、検出
器保持部内枠１０を検査面方向に付勢する作用を
有する。１５は追従装置固定部１３と検出器保持
部外枠１１とを結ぶ板バネで、検出器保持部外枠
１１の管周方向の回動を制御する作用を有する。
本装置は上記のごとき構成であるから、検査時に
おいては、検出器１はコイルバネ１２の作用によ
り検査面に接しており、鋼管内表面への倣いは、
軸１６を支点とした検出器１の鋼管軸方向と平行
な面内の回動と、軸１７を支点とした、検出器保
持部内枠１０の鋼管軸方向と直角な面内の回動
と、軸１８を支点とした検出器保持部外枠１１の
鋼管周方向の回動により行われる。なお板バネ１
５は、鋼管３の回転により検出器１が鋼管３の回
転方向にひきづられるのを阻止するように作用す
る。検査終了時およびつぎの検査のための挿入棒
の挿入時には、エアーシリンダ１４を作用させて
検出器保持部外枠１１、内枠１０、検出器１を図
面上方に退避させることにより、挿入棒を進退す
るときに検出器１が鋼管内表面に摺動したり管端
壁に衝突したりすることはない。 以上述べたごとく、鋼管内面からの内表面検査
において、挿入棒に固定された追従装置固定部に
対してエアーシリンダとコイルバネと板バネと検
出保持部内枠、外枠を有機的に組み合せた追従機
構を用いることにより、高精度の検査が可能とな
り、鋼管品質の保証の信頼性を向上させ、かつ内
面手入れ機に設置することにより工程の省略も可
能となり、この技術の波及効果は極めて大きい。
鋼管内表面との間隔を精度良く一定に保ち、高精
度の検査を実施するための追従装置をもつ検査装
置に関するものであり、以下図面により一実施例
につき述べる。 第２図は本考案の実施例装置を示す正面図（一
部断面図）であり、第３図は第２図の実施例装置
の斜視図である。図において１は検出器（検出
端、シユーなどを含む総称）、１０は検出器保持
部内枠、１１は検出器保持部外枠であり、検出器
１は軸１６により検出器保持部内枠１０に回動自
在に取付けられており、検出器保持部内枠１０は
軸１７により検出器保持部外枠１１に回動自在で
かつ検査面に対して接近離反自在に取付けられて
いる。また１３は図示していない挿入棒に固定さ
れた追従装置固定部、１４は追従装置固定部１３
に固設されたエアーシリンダであり、前記検出器
保持部外枠１１はエアーシリンダ１４のロツド１
４ａの先端に軸１８により管周方向に回動自在に
取付けられている。 また１２は追従装置固定部１３と検出器保持部
内枠１０との間に介在させたコイルバネで、検出
器保持部内枠１０を検査面方向に付勢する作用を
有する。１５は追従装置固定部１３と検出器保持
部外枠１１とを結ぶ板バネで、検出器保持部外枠
１１の管周方向の回動を制御する作用を有する。
本装置は上記のごとき構成であるから、検査時に
おいては、検出器１はコイルバネ１２の作用によ
り検査面に接しており、鋼管内表面への倣いは、
軸１６を支点とした検出器１の鋼管軸方向と平行
な面内の回動と、軸１７を支点とした、検出器保
持部内枠１０の鋼管軸方向と直角な面内の回動
と、軸１８を支点とした検出器保持部外枠１１の
鋼管周方向の回動により行われる。なお板バネ１
５は、鋼管３の回転により検出器１が鋼管３の回
転方向にひきづられるのを阻止するように作用す
る。検査終了時およびつぎの検査のための挿入棒
の挿入時には、エアーシリンダ１４を作用させて
検出器保持部外枠１１、内枠１０、検出器１を図
面上方に退避させることにより、挿入棒を進退す
るときに検出器１が鋼管内表面に摺動したり管端
壁に衝突したりすることはない。 以上述べたごとく、鋼管内面からの内表面検査
において、挿入棒に固定された追従装置固定部に
対してエアーシリンダとコイルバネと板バネと検
出保持部内枠、外枠を有機的に組み合せた追従機
構を用いることにより、高精度の検査が可能とな
り、鋼管品質の保証の信頼性を向上させ、かつ内
面手入れ機に設置することにより工程の省略も可
能となり、この技術の波及効果は極めて大きい。
第１図は鋼管内面検査の概念図、第２図は本考
案の実施例装置の正面図（一部断面図）、第３図
は第２図の装置の斜視図である。 １……検出器、３……鋼管、１０……検出器保
持部内枠、１１……検出器保持部外枠、１２……
コイルバネ、１３……追従装置固定部、１４……
エアーシリンダー、１５……板バネ。
案の実施例装置の正面図（一部断面図）、第３図
は第２図の装置の斜視図である。 １……検出器、３……鋼管、１０……検出器保
持部内枠、１１……検出器保持部外枠、１２……
コイルバネ、１３……追従装置固定部、１４……
エアーシリンダー、１５……板バネ。
Claims (1)
- 追従装置固定部に固設されたエアーシリンダ
と、該エアーシリンダのロツド先端に軸支されて
鋼管の周方向に回動自在な検出器保持部外枠と、
該検出器保持部外枠に軸支されて鋼管の軸方向と
直角な面内に回動自在でかつ検査面に対して接近
離反自在な検出器保持部内枠と、該検出器保持部
内枠に軸支されて鋼管の軸方向と平行な面内に回
動自在な検出器と、追従装置固定部と検出器保持
部内枠との間にあつて検出器保持部内枠を検査面
方向に付勢するコイルバネと、追従装置固定部と
検出器保持部外枠とを鋼管の周方向に結ぶ板バネ
とから構成される鋼管内表面検査装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980037201U JPS6331001Y2 (ja) | 1980-03-24 | 1980-03-24 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1980037201U JPS6331001Y2 (ja) | 1980-03-24 | 1980-03-24 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS56142361U JPS56142361U (ja) | 1981-10-27 |
| JPS6331001Y2 true JPS6331001Y2 (ja) | 1988-08-18 |
Family
ID=29632769
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1980037201U Expired JPS6331001Y2 (ja) | 1980-03-24 | 1980-03-24 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6331001Y2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0413649Y2 (ja) * | 1984-12-18 | 1992-03-30 | ||
| JP5960032B2 (ja) * | 2012-11-14 | 2016-08-02 | 三菱重工業株式会社 | 管外面及び内面検査装置 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6032604Y2 (ja) * | 1978-03-15 | 1985-09-28 | 株式会社トキメック | 探触子ヘツド倣い機構 |
-
1980
- 1980-03-24 JP JP1980037201U patent/JPS6331001Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS56142361U (ja) | 1981-10-27 |
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