JPH04217563A - 移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、二段給糸型ダブルツ
イスターから排出される２段重の空ボビンをそのアダプ
ターから抜取り、代わりに、ワインダーから送られてく
るパッケージに差換えて二段給糸型ダブルツイスターへ
戻す装置に使用する移載装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】二段給糸型ダブルツイスターから排出さ
れる２段重の空ボビンをそのアダプターから抜取り、パ
ッケージに差換える作業は、従来では人手で行っていた
。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の二段給糸型ダブ
ルツイスターにおける人手による空ボビンとパッケージ
の差換えは、非常に手間が掛かる上に単調なものである
ので、敬遠され勝ちである。

【０００４】この発明は、このような空ボビンとパッケ
ージの差換えを完全に自動化し得るワインダーとダブル
ツイスターの連結装置に使用する移載装置を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、この発明の移載装置は、空ボビン抜取り位置と上方
の待機位置との間を昇降し、トレイに挿着のアダプター
から抜取った空ボビンをボビンストリッパー側へ回動し
て排出するチャックを備えたチャック支持腕を有するボ
ビンムーバーと、空ボビンの抜き取られたアダプターを
移載位置へ搬送する装置と、待機してパッケージを受取
る位置とその上方間を昇降し、移載位置側へ回動してパ
ッケージをアダプターに挿着するパッケージ支持腕を有
するパッケージローダーと、各パッケージの糸端を口出
しする装置とよりなるものである。

【０００６】

【作　　用】上記のように構成された移載装置において
は、ボビンムーバーにより空ボビン抜取り位置にあるト
レイに挿着のアダプターから空ボビンが抜取られ、ボビ
ンストリッパー側へ排出される。空ボビンが２つとも抜
き取られると、そのアダプターは、移載位置に運ばれる
。

【０００７】空ボビン抜取り作業中に、パッケージロー
ダーによって移載位置にあるアダプターにパッケージが
差し込まれる。

【０００８】これらの作業中に、移載位置のアダプター
に差し込まれた各パッケージの糸端が口出しされる。

【０００９】

【実施例】先ず、第１図を参照して、この考案の移載装
置が使用されているワインダーとダブルツイスターの連
結装置の概略を説明する。

【００１０】この連結装置は、トレイＴに挿着された状
態でスチームセッターから送られてくるパッケージＰの
糸端を口出しする口出し装置１と、二段給糸型ダブルツ
イスタからオーバーヘッドコンベア２によって送られて
くる２段重ねに空ボビンＢを挿着したアダプターＡを受
取って循環搬送路Ｌ１　上のトレイＴに挿着し、更に、
２段重ねにパッケージＰを挿着したアダプターＡをオー
バーヘッドコンベア２のハンガー３に掛けるパッケージ
リフター１００と、循環搬送路Ｌ１　上のトレイＴに下
ろされた空ボビンＢをアダプターＡから抜取るボビンム
ーバー２００と、口出しされたパッケージＰをトレイＴ
からすくい上げてアダプターＡに挿着するパッケージロ
ーダー３００と、ボビンムーバー２００により抜かれた
空ボビンＢより残糸をはぎ取るボビンストリッパー４０
０とからなっている。

【００１１】循環搬送路Ｌ１　は、ボビンムーバー２０
０の前、ボビンムーバー２００とパッケージローダー３
００の間及びパッケージリフター１００の前を通ってエ
ンドレスに延びており、そこを数個のトレイＴが循環し
ている。それらのトレイＴは、所定作業毎に所定位置で
止められる。

【００１２】ワインダーによって巻き上げられたパッケ
ージＰは、図示しないスチームセッターにより蒸気処理
されてセットされる。パッケージＰは、そこからトレイ
Ｔに挿着された状態でストッカーコンベア４の搬送路Ｌ
５　に送られてき、そこで待機している。そして、パッ
ケージＰは、必要がある度毎に搬送路Ｌ２　に送り出さ
れ、口出し装置１の位置にやってきて糸端の口出しがな
される。この口出し装置１は、従来一般に使用されてい
るものを用いる。口出しが失敗すると、パッケージＰは
戻し搬送路Ｌ４　に送られ、再度口出し装置１へ回され
る。

【００１３】次に、第２図ないし第４図を参照して、パ
ッケージリフター１００による、オーバーヘッドコンベ
ア２に対する２段重ね空ボビンＢ挿着アダプターＡと２
段重ねパッケージＰ挿着アダプターＡの移替え機構につ
いて説明する。

【００１４】パッケージリフター１００は、環状搬送路
Ｌ１　の脇に設けてあり、環状搬送路Ｌ１　中のトレイ
ＴにアダプターＡを受け渡しする位置と、その上方の待
機位置と、それより５ｍｍ程上の位置に停止することが
できるハンガー１０１を有している。

【００１５】図３に示すように、ハンガー１０１は、そ
の両側に空ボビン用フック１０１ａとパッケージ用フッ
ク１０１ｂが、それぞれ形成されており、その基部に貫
通係合するボールネジ１０４の回転によって上昇下降す
ることができるようにしている。１０５はハンガー１０
１の上昇下降時を安定して行えるようにするガイド棒で
あり、１０６は、ハンガー１０１の停止制御をするため
のセンサーである。

【００１６】パッケージリフター１００の上端には、ブ
ラケット１０２が固定されており、それにはオーバーヘ
ッドコンベア２を両側から挟む位置にローラー１０３が
取り付けてある。

【００１７】一方、オーバーヘッドコンベア２は、保護
パイプ内を一定速度で走行するチェーンを有しており、
そのチェーンには、一定間隔毎に支持板２ａを介してハ
ンガー３が吊るされている。ハンガー３がパッケージリ
フター１００の位置に移動してきたときに、ローラー１
０３が支持板２ａに接してハンガー３のふらつきを防ぐ
ようにしている。

【００１８】ハンガー３は、第４図に示すごとく、二股
に切れ込んでおり、その切れ込み３ａは、後方の壁部に
まで及んでいる。また、切れ込み３ａに沿って前後にそ
れぞれ隆起部３ｂが形成してあり、切れ込み３ａ内に受
入れたアダプターＡの上段の鍔部がずれ動かないように
している。２段重ね空ボビン挿着アダプターＡを保持し
たオーバーヘッドコンベア２のハンガー３は、第３図に
示すごとく、パッケージリフター１００のハンガー１０
１の空ボビン用ハンガー１０１ａ側から矢印の方向へ移
動してくる。

【００１９】この状態からのパッケージ、空ボビンの移
替え操作の説明をする。

【００２０】ハンガー１０１は、パッケージ用フック１
０１ｂにパッケージ挿着アダプターＡを保持して待機位
置まで上昇して待っている。

【００２１】オーバーヘッドコンベア２のハンガー３が
、フック１０１ａの位置までくると、保持している２段
重ね空ボビン挿着アダプターＡがフック１０１ａ内に押
し込まれる。それと同時にハンガー１０１は５ｍｍ程上
昇し、２段重ね空ボビン挿着アダプターＡの下段の鍔部
を持ち上げる。ハンガー３がハンガー１０１のフック１
０１ｂの位置まで進むと、そこに保持されているパッケ
ージ挿着アダプターＡを挟み込んだ状態となる。この一
連の動きにより、２段重ね空ボビン挿着アダプターＡは
、その上段の鍔部下端が隆起部３ｂにぶつかることなく
、その頭部がハンガー３後方の壁部の切れ込み３ａを素
通りし、フック１０１ａに移される。

【００２２】ハンガー３がフック１０１ｂの位置まで進
むと同時に、ハンガー１０１は５ｍｍ程下降する。これ
により、パッケージ挿着アダプターＡの上段の鍔部は隆
起部３ｂの間に下ろされる。こうしてパッケージ挿着ア
ダプターＡを受け取ってハンガー３は前進し、一方、ハ
ンガー１０１は下降して先程受け取った２段重ね空ボビ
ン挿着アダプターＡを循環搬送路Ｌ１　中で待機してい
るトレイＴの上に下ろす。

【００２３】次に、第５図を参照して、ボビンムーバー
２００と、パッケージローダー３００とよりなる移載装
置について説明する。

【００２４】ボビンムーバー２００は、先端にチャック
２０３を具備し、垂直軸２０１に沿って上昇、下降する
ことができ、かつ、空ボビン抜取り位置イを中心にして
左の移載位置ハ及び右のストリッパー４００側へ回動す
ることができるチャック支持腕２０２を有している。上
下のボビン間に、後述する解じょ張力調整ガイドを配設
しない場合には、移載位置側への回動を省略することが
できる。

【００２５】チャック２０３は、通常はアダプターＡの
径より大きく開いており、エアーの供給によってアダプ
ターＡを挟持するようにしてある。また、チャック支持
腕２０２は通常は、空ボビン抜取り位置イの上方で待機
している

【００２６】パッケージローダー３００は、先端にパッ
ケージ載置部３０３を備え、垂直軸３０１に沿って上昇
、下降することができ、かつ、パッケージ受取り位置ロ
から移載位置ハへ回動することができるパッケージ支持
腕３０２を有している。

【００２７】パッケージ載置部３０３には切込み部３０
４が形成してあり、パッケージ受取り位置ロでパッケー
ジＰをすくい上げるときにボビンの芯の下部と衝突しな
いようにしている。また、パッケージ載置部３０３の回
りにはすくい取ったパッケージＰが落ちないようにする
ガード壁３０５を設けている。パッケージ支持腕３０２
は通常は、パッケージ受取り位置ロに下がって待機して
いる。そこへ口出し装置１より延びる搬送路Ｌ３　を移
動してパッケージ挿着トレイＴがやってくると、パッケ
ージＰはパッケージ載置部３０３の上に乗り上がる。

【００２８】また、ボビンムーバー２００とパッケージ
ローダー３００の間の移載位置ハには、循環搬送路Ｌ１
　内にトレイ回転装置５と図示しない糸端吸引装置を、
上方に糸端を吸引して把持する糸端吸引装置６をそれぞ
れ備えておく。

【００２９】一方、アダプターＡに挿着された２段重ね
のパッケージＰの間には、第２図に示すごとく、解じょ
張力調整ガイドＧが挟持されている。これは、空ボビン
Ｂを挿着するときも同様である。

【００３０】このような２段重ね空ボビン挿着アダプタ
ーＡが循環搬送路Ｌ１　を進んでボビン抜取り位置イま
できて停止すると、チャック支持腕２０２が少し下降し
、チャック２０３が上段の空ボビンＢを挟持する。その
状態でチャック支持腕２０２は上昇すると共に、ストリ
ッパー側へ回動し、そこでチャック２０３は空ボビンＢ
を解放して、旧位置に復帰する。

【００３１】一方、移載位置ハには、すでにボビンムー
バー２００により空ボビンＢの抜取られたアダプターＡ
を挿着しているトレイＴが待機している。

【００３２】パッケージローダー３００は、ボビンムー
バー２００による上段の空ボビンＢの抜取り作業中に、
移載位置ハで待機中のアダプターＡにパッケージＰを差
し込む。先ず、パッケージ支持腕３０２はパッケージＰ
を保持したまま待機位置ロから上昇し、次いで移載位置
ハまで回動する。そのとき、糸端吸引装置６が作用して
パッケージＰの口出しされている糸端を吸引して把持す
る。パッケージ支持腕３０２は若干下降してパッケージ
Ｐから糸端を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸端吸
引装置６の中に吸い込み、所定の糸端長を確保して把持
しておく。次いで、パッケージ支持腕３０２は下降して
パッケージＰをアダプターＡに差し込み、再度上昇して
待機位置ロに復帰する。

【００３３】なお、パッケージＰの抜き取られたトレイ
Ｔは、搬送路Ｌ３　からトレイ排出用搬送路Ｌ６　へ送
り出される。

【００３４】上段の空ボビンＢが抜取られた空ボビン抜
取り位置イにあるアダプターＡの最上部には解じょ張力
調整ガイドＧがある。パッケージ支持腕２０２は下降し
、チャック２０３はその解じょ張力調整ガイドＧを挟持
する。その後パッケージ支持腕２０２は上昇すると共に
移載位置ハまで回動して下降し、解じょ張力調整ガイド
Ｇを移載位置ハにあるパッケージを１つ挿着したアダプ
ターＡに差し込む。そしてパッケージ支持腕２０２は上
昇し、待機位置イに復帰する。

【００３５】次いで、パッケージ支持腕３０２は次のパ
ッケージＰを保持したまま待機位置ロから上昇し、移載
位置ハまで回動する。そのとき、糸端吸引装置６が働い
てパッケージＰの口出しされている糸端を吸引して把持
する。パッケージ支持腕３０２は若干下降してパッケー
ジＰから糸端を解き、再度上昇して解かれた糸端を糸端
吸引装置６の中に吸い込み、所定の糸端長を確保して把
持しておく。次いで、パッケージ支持腕３０２は下降し
てパッケージＰをアダプターＡに差し込み、待機位置ロ
に復帰する。

【００３６】それと同時に、トレイ回転装置５が回転し
、図示しない可動糸ガイドと協働して、糸端吸引装置６
の中に吸い込んでいる２本の糸端をアダプターＡの上端
に、パッケージＰの巻き方向と同方向に巻付け、移載位
置ハの下側にある図示しない糸端吸引装置により、残り
の糸端をアダプターＡの中へ吸引する。

【００３７】こうしてボビン抜取り位置イにあるアダプ
ターＡは空になり、ストッパーによる停止を解除されて
循環搬送路Ｌ１　を移載位置ハまで進んで停止する。ま
た、移載位置ハあるアダプターＡはパッケージＰが２段
に重ねられ、ストッパーによる停止を解除されて循環搬
送路Ｌ１　をパッケージリフター１００の位置まで進ん
で停止する。なお、前述したように、上下のボビン間に
解じょ張力調整ガイドを配設しないものになっては、ボ
ビンムーバー２００のチャック支持腕２０２の移載位置
側ハへの回動が省略される。

【００３８】次に、第５図ないし第７図を参照して、ボ
ビンストリッパー４００について説明する。

【００３９】ボビンムーバー２００のパッケージ支持腕
２０２が空ボビン抜取り位置イにあるアダプターＡから
空ボビンＢを抜き取り、第５図の点線で示す矢印方向に
９０°回動する位置にボビンストリッパー４００のチャ
ック４０１が開いた状態で待機している。

【００４０】チャック４０１は、上下の位置は不変であ
るが、エアーシリンダー４０２によって互いに離接し、
空ボビンＢを受入れると同時に接近して空ボビンＢを把
持するようにしている。

【００４１】チャック４０１の上方には、ダクトに連通
する糸吸引パイプ４０３及びその中に摺動自在に支持さ
れ、かつ、図示しないバネによって上方に付勢されてお
り、糸はぎ取り作業時にエアーシリンダー４０５によっ
て下方に移動するプッシャー４０４が設けてある。

【００４２】また、チャック４０１の下方には、空ボビ
ン収容容器４０６が設けてある。

【００４３】チャック４０１がパッケージ支持腕２０２
のチャック２０３から空ボビンＢを受け取って把持する
と、エアーシリンダー４０５が働いてプッシャー４０４
が下降し、空ボビンＢを押し下げる。空ボビンＢの下降
につれてチャック４０１は空ボビンＢの円錐状外径に合
わせて徐々に接近する。空ボビンＢに残糸が有れば、そ
の糸は、チャック４０１の縁にしごかれて空ボビンＢか
らはぎ取られる。こうしてプッシャー４０４が空ボビン
Ｂを下げきると、プッシャー４０４は若干上昇し、はぎ
取られた残糸は糸吸引パイプ４０３に吸われて排出され
る。また、空ボビンＢは空ボビン収容容器４０６中に落
下する。

【００４４】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に記載するような効果を奏する。

【００４５】即ち、空ボビン挿着アダプターからの空ボ
ビンの抜取り及び空アダプターへのパッケージの差込み
が全く人手を要せずに自動化することができるようにな
った。

【００４６】従って、空ボビンとパッケージを差換えて
二段給糸型ダブルツイスターに供給する作業を完全に自
動化することができるようになった。

【図面の簡単な説明】

【図１】ワインダーとダブルツイスターの連結装置の斜
視図である。

【図２】パッケージリフターの側面図である。

【図３】オーバーヘッドコンベアのハンガーとパッケー
ジリフターのハンガーとの関係を示す平面図である。

【図４】オーバーヘッドコンベアのハンガーの斜視図で
ある。

【図５】この考案の移載装置を構成するボビンムーバー
とパッケージローダー及びボビンストリッパーの位置関
係を示す概略平面図である。

【図６】ボビンストリッパーの側面図である。

【図７】同じくボビンストリッパーのチャック部分の平
面図である。

【符号の説明】

２００　　ボビンムーバー ２０２　　チャック支持腕 ２０３　　チャック ４００　　ボビンストリッパー ３００　　パッケージローダー ３０２　　パッケージ支持腕 ３０３　　パッケージ載置部 ３０４　　切込み部 Ａ　　　　　　アダプター Ｂ　　　　　　ボビン Ｌ１　　　　　循環搬送路 Ｐ　　　　　　パッケージ イ　　　　　　パッケージ受取り位置 ロ　　　　　　空ボビン抜取り位置 ハ　　　　　　移載位置

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】空ボビン抜取り位置と上方の待機位置との
   間を昇降し、トレイに挿着のアダプターから抜取った空
   ボビンをボビンストリッパー側へ回動して排出するチャ
   ックを備えたチャック支持腕を有するボビンムーバーと
   、空ボビンの抜き取られたアダプターを移載位置へ搬送
   する装置と、待機してパッケージを受取る位置とその上
   方間を昇降し、移載位置側へ回動してパッケージをアダ
   プターに挿着するパッケージ支持腕を有するパッケージ
   ローダーと、各パッケージの糸端を口出しする装置とよ
   りなる移載装置。