JP7420019B2 - 車両用表示制御装置、表示方法、プログラム及び車両用表示システム - Google Patents

Description

本開示は、車両用表示制御装置、表示方法、プログラム及び車両用表示システムに関する。

下記特許文献１には、車両の制御によって自動運転などの運転支援を行う際に、自車両が走行する車線と、自車両、自車両の前方に存在する物標（周辺車両）の画像とが表示される表示装置が開示されている。また、物標の画像は、自車両との間の距離が近い周辺車両ほど大きく表示されている。乗員は、表示装置を見ることにより、自車両と物標との間の距離感を把握することができる。

特開２０１９－０９０６２７号公報

ところで、物標の大きさを自車両との間の距離に応じて単調に変化させた場合、車線等の画像に対して物標の画像が過度に大きく表示されたり、逆に、物標の画像が認識しづらくなるほど小さく表示されたりすることが想定される。従って、物標の画像の大きさを、乗員が把握しやすいように調整することが望ましいが、上記特許文献1の技術では、この点が考慮されていない。

本発明は、上記の点に鑑みてなされたものであり、車両の前方に存在する物標を適切な大きさで表示させることができる車両用表示制御装置を提供することを目的とする。

請求項１に係る車両用表示制御装置は、車両の前方に存在する物標と該車両の前方に延びる車線とを前記物標の該車両側からの視点でそれぞれ示す物標表示及び車線表示を該車両の室内に設けられた表示部に表示させると共に、前記物標と前記車両との間の距離に応じて前記車線表示の幅に対する前記物標表示の表示倍率を変更させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記車両が車線変更又は車線変更準備を行う場合には、前記物標表示の表示倍率を固定する。

請求項１に係る車両用表示制御装置では、車室内に表示部が設けられている。また、車両用表示制御装置は、表示制御部を有している。この表示制御部は、車両の前方に存在する物標と該車両の前方に延びる車線とを物標表示及び車線表示によって表示部に表示させる。また、物標表示と車線表示は、物標の車両側からの視点でそれぞれ示されている。これにより、乗員は、表示部を見ることで運転席から車両前方の景色を確認するのと同じ視点で、車両の前方に存在する物標や車線を把握することができる。

また、表示制御部は、物標と車両との間の距離に応じて車線表示の幅に対する物標表示の表示倍率を変更させる。これにより、例えば、必要に応じて、車両の前方に延びる車線と物標との位置関係を把握しやすい態様で、車両と物標との間の距離感を乗員に示すことができる。よって、請求項１に係る車両用表示制御装置では、車両の前方に存在する物標を適切な大きさで表示させることができる。
さらに、車両が車線変更又は車線変更準備を行う場合のように、乗員に注意喚起が促される場面では、物標表示の表示倍率を固定して表示する。これにより、例えば、物標が車両に近接した状態で車線変更又は車線変更準備を行う場合は、車線表示等の他の表示よりも物標表示を強調して表示するように、表示倍率を設定することが可能になる。その結果、車両が車線変更又は車線変更準備を行う場合に、乗員に注意喚起を促すように、物標表示を適切な大きさで表示させることができる。

請求項２に係る車両用表示制御装置は、車両の前方に存在する物標と該車両の前方に延びる車線とを前記物標の該車両側からの視点でそれぞれ示す物標表示及び車線表示を該車両の室内に設けられた表示部に表示させると共に、前記物標と前記車両との間の距離に応じて前記車線表示の幅に対する前記物標表示の表示倍率を変更させる表示制御部と、を備え、前記表示制御部は、前記物標と前記車両との間の距離が短くなるにつれて、前記車線表示の幅に対する前記物標表示の表示倍率を低下させる。

請求項２に係る車両用表示制御装置では、物標と車両との間の距離が短くなるにつれて、車線表示の幅に対する物標表示の大きさが小さくなるように表示する。これにより、物標が車両に近接した際に、物標表示が車線表示に対して過度に大きく表示されないため、表示部を見た乗員が、煩わしく感じることを抑制することができる。

請求項３に係る車両用表示制御装置は、請求項２に記載の構成において、前記表示制御部は、前記物標と前記車両との間の距離が第一距離未満である場合に、前記物標と前記車両との間の距離が小さくなるにつれて、前記車線表示に対する前記物標表示の表示倍率を低下させる。

請求項３に係る車両用表示制御装置では、物標と車両との間の距離が第一距離未満である場合に、物標と車両との間の距離が短くなるにつれて、車線表示の幅に対する物標表示の大きさが小さくなるように表示する。これにより、例えば、物標と車両との間の距離が比較的近い場合に、物標表示が車線表示に対して過度に大きく表示され、表示部を見た乗員が、煩わしく感じるといった事態を抑制することができる。

請求項４に係る車両用表示制御装置は、請求項２又は請求項３に記載の構成において、前記表示制御部は、前記表示部において、前記物標表示が前記車線表示の内側で前記車線表示と重ならない位置に表示されるように、前記物標と前記車両との間の距離が近づくにつれて前記表示倍率を低下させる。

請求項４に係る車両用表示制御装置では、物標表示は、車線表示の内側で車線表示と重ならない位置に表示される。これにより、物標が車両に近接した状態でも物標表示によって車線表示が排除されないため、車両の前方の物標及び道路形状を適切に把握することができる。

請求項５に係る車両用表示制御装置は、請求項１～請求項４の何れか１項に記載の構成において、前記表示制御部は、前記物標表示を車両の走行予定経路を表示する経路表示に重畳させて前記表示部に表示させる。

請求項５に係る車両用表示制御装置では、物標表示が、経路表示に重畳した状態で表示される。これにより、乗員は、表示部を見ることで車両の走行予定経路と物標との位置関係を容易に把握することができる。

請求項６に係る車両用表示制御装置は、請求項３～請求項５の何れか１項に記載の構成において、前記表示制御部は、前記物標と前記車両との間の距離が、前記第一距離以上で前記第一距離より長い第二距離未満である場合に、前記物標表示の表示倍率を固定する。

請求項６に係る車両用表示制御装置では、物標と車両との間の距離が、第一距離以上で第一距離より長い第二距離未満である場合に、物標表示の表示倍率を固定する。これにより、例えば、物標と車両との間の距離が充分に離れている場合に、物標表示の表示倍率を固定することにより、物標表示が過度に小さく表示されることを抑制できる。その結果、乗員は、表示部を見ることにより、車両の前方で比較的離れた位置に存在する物標も、適切に把握することができる。

請求項７に係る車両用表示制御装置は、請求項６に記載の構成において、前記表示制御部は、前記物標と前記車両との間の距離が前記第一距離以上で前記第二距離未満である場合に、前記物標と前記車両との間の距離が離れるにつれて前記物標表示の透過率を上げる。

請求項７に係る車両用表示制御装置では、例えば、物標と車両との間の距離が充分に離れている場合に、物標と車両との間の距離が離れるほどに物標表示の透過率を上げて表示させることができる。従って、車両から遠く離れ、乗員への注意喚起のレベルが比較的低い物標については、表示部における存在感を小さくすることができる。これにより、乗員は、表示部を見ることで注意喚起のレベルが高い物標を効率的に把握することができる。

請求項８に係る車両用表示制御装置は、請求項６又は請求項７に記載の構成において、前記表示制御部は、前記物標と前記車両との間の距離が、前記第二距離以上である場合に、前記物標表示を前記表示部から削除する。

請求項８に係る車両用表示制御装置では、物標と車両との間の距離が第二距離以上離れた場合に、表示部から物標表示を削除することにより、表示部に、必要最小限の情報のみを表示させることができる。

請求項９に係る車両用表示制御装置は、請求項３～請求項８の何れか１項に記載の構成において、前記表示制御部は、前記車両と前記物標との間の距離が前記第一距離より短い第三距離未満である場合に、前記物標と前記車両との間の距離が近づくにつれて前記物標表示の表示倍率を上げる。

請求項９に係る車両用表示制御装置では、物標と車両との間の距離が第三距離未満とされ、物標と車両が急接近した場合に、物標と車両との間の距離が近づくにつれて物標表示の表示倍率を上げる。従って、物標と車両が急接近した場合に、車線表示に対して物標表示の大きさが急速に拡大する。これにより、乗員は、表示部を見ることで、車両に急接近している物標を迅速に把握することができる。

請求項１０に係る車両用表示制御装置は、請求項１～請求項９の何れか１項に記載の構成において、前記表示制御部は、前記表示部の表示領域の下部に前記車両の前端部の位置を示す前端表示を表示すると共に、該前端表示の車両上方側に前記車線表示と前記物標表示を表示させる。

請求項１０に係る車両用表示制御装置では、表示部の表示領域の下部に前端表示が表示されるため、物標表示と前端表示との位置関係で、物標と車両の（エンジン）フードとの間の距離感を把握することができる。これにより、乗員は、表示部を見ることで車両と物標との間の距離感を直観的に把握することができる。

請求項１１に係る車両用表示制御装置は、請求項１～請求項１０の何れか１項に記載の構成において、前記表示部は、運転席の車両前方側に設けられており、インストルメントパネルの車両上方側でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面である。

請求項１１に係る車両用表示制御装置では、表示部が運転席の車両前方側且つインストルメントパネルの車両上方側に設けられた投影面であるため、運転中の乗員が視線を大きく動かすことなく車両の前方に存在する物標を把握することができる。また、投影面に対して物標表示を適切な大きさで表示させることができるため、物標表示が過度に大きく表示されることが回避される。これにより、乗員が投影面を見た場合に、物標表示によって眩惑するといった事態を抑制することができる。

請求項１２に係る表示方法は、車両の室内に設けられた表示部に対して、該車両の前方に存在する物標と該車両の前方に延びる車線とを前記物標の該車両側からの視点でそれぞれ示す物標表示及び車線表示とを表示させる表示方法であって、前記物標と前記車両との間の距離に応じて前記車線表示の幅に対する前記物標表示の表示倍率を変更させ、前記車両が車線変更又は車線変更準備を行う場合には、前記物標表示の表示倍率を固定する。

請求項１２に係る表示方法では、上述した通り、車両の前方に存在する物標を適切な大きさで表示させることができる。

請求項１３に係るプログラムは、車両の室内に設けられた表示部に対して、該車両の前方に存在する物標と該車両の前方に延びる車線とを前記物標の該車両側からの視点でそれぞれ示す物標表示及び車線表示とを表示させるプログラムであって、コンピュータに、前記物標と前記車両との間の距離に応じて前記車線表示の幅に対する前記物標表示の表示倍率を変更させ、前記車両が車線変更又は車線変更準備を行う場合には、前記物標表示の表示倍率を固定する、ことを実行させる。

請求項１３に係るプログラムでは、上述した通り、車両の前方に存在する物標を適切な大きさで表示させることができる。

請求項１４に係る車両用表示システムは、請求項１に記載の車両用表示制御装置と、表示装置と、を備えることを特徴とする。

請求項１４に係る車両用表示システムでは、車両の前方に存在する物標を適切な大きさで表示装置に表示させることができる。

請求項１に係る車両用表示制御装置によれば、車両の前方に存在する物標を適切な大きさで表示させることができる。
また、車両が車線変更又は車線変更準備を行う場合に、乗員の注意喚起を促すように、物標表示を適切な大きさで表示させることができる。

請求項２又は請求項３に係る車両用表示制御装置によれば、表示部を見た乗員が、煩わしく感じることを抑制することができる。

請求項４に係る車両用表示制御装置によれば、車両の前方の物標及び道路形状を適切に把握することができる。

請求項５に係る車両用表示制御装置によれば、車両の走行予定経路と物標との位置関係を容易に把握することができる。

請求項６に係る車両用表示制御装置によれば、車両の前方で比較的離れた位置に存在する物標も、適切に把握することができる。

請求項７に係る車両用表示制御装置によれば、注意喚起のレベルが高い物標を効率的に把握することができる。

請求項８に係る車両用表示制御装置によれば、表示部に、必要最小限の上方のみを表示させることができる。

請求項９に係る車両用表示制御装置によれば、車両に急接近している物標を迅速に把握することができる。

請求項１０に係る車両用表示制御装置によれば、車両と物標との間の距離感を直観的に把握することができる。

請求項１１に係る車両用表示制御装置によれば、運転中の乗員が視線を大きく動かすことなく車両の前方に存在する物標を把握することができる。更に、物標表示を見ることで眩惑するといった事態を抑制することができる。

請求項１２に係る表示方法によれば、車両の前方に存在する物標を適切な大きさで表示させることができる。

請求項１３に係るプログラムによれば、車両の前方に存在する物標を適切な大きさで表示させることができる。

請求項１４に係る車両用表示システムによれば、車両の前方に存在する物標を適切な大きさで表示装置に表示させることができる。

実施形態に係る車両用表示制御装置が適用された車両における車室内の前部を車両後方側から見た概略図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置のハードウェア構成を示すブロック図である。 実施形態に係る車両用表示制御装置の機能構成を示すブロック図である。 実施形態に係る表示部としての第二表示部の表示例であり、物標としての先行車両と車両との間の距離が第一距離である状態を示す図である。 実施形態に係る物標表示の表示態様を説明するための概略図である。 本実施形態に係る第二表示部の表示例であり、先行車両と車両との間の距離が第一距離未満である状態を示す図である。 本実施形態に係る第二表示部の表示例であり、先行車両と車両との間の距離が第一距離未満である状態で、車両の車線変更又は車線変更準備を行う場合を示す図である。 本実施形態に係る表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 本実施形態に係る物標表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。 他の実施形態に係る物標表示の表示態様を説明するための概略図である。 他の実施形態に係る第二表示部の表示例であり、先行車両と車両との間の距離が第三距離未満である状態を示す図である。 他の実施形態に係る物標表示処理の流れの一例を示すフローチャートである。

［第１実施形態］
第１実施形態に係る車両用表示制御装置１０が適用された車両１２について、図面を参照して説明する。なお、本実施形態の車両１２は一例として、自動運転と手動運転とを切替可能に構成されている。なお、自動運転とは、アクセル、ブレーキ、方向指示器、ステアリング等の操作の一部又は全てが自動的に行われる車両の走行態様である。また、手動運転とは、運転者がすべての運転操作（アクセル、ブレーキ、方向指示器、ステアリング等の操作）を実行する車両の走行態様である。図１に示されるように、車両１２における車室内の前部には、インストルメントパネル１４が設けられている。

インストルメントパネル１４は、車両幅方向に延在されており、このインストルメントパネル１４の車両右側にはステアリングホイール１６が設けられている。すなわち、本実施形態では一例として、右側にステアリングホイール１６が設けられた右ハンドル車とされており、運転席が車両右側に設定されている。

インストルメントパネル１４の前端部にはウインドシールドガラス１８が設けられている。ウインドシールドガラス１８は、車両上下方向及び車両幅方向に延在されて車室内部と車室外部とを区画している。

ウインドシールドガラス１８の車両右側端部は、車両右側のフロントピラー２０に固定されている。フロントピラー２０は、車両上下方向に延在されており、このフロントピラー２０の車両幅方向内側端部にはウインドシールドガラス１８が固定されている。また、フロントピラー２０の車両幅方向外側端部にはフロントサイドガラス２２の前端部が固定されている。なお、ウインドシールドガラス１８の車両左側端部は、図示しない車両左側のフロントピラーに固定されている。

ここで、インストルメントパネル１４には第一表示部２４が設けられている。第一表示部２４は、インストルメントパネル１４における運転席の車両前方に設けられており、運転者が車両前方へ視線を向けた状態で視界に入る位置に設けられている。

ウインドシールドガラス１８には、表示部としての第二表示部２６が設けられている。第二表示部２６は、第一表示部２４の車両上方側に設定されており、ヘッドアップディスプレイ装置４４（図２参照）によって投影された投影面によって構成されている。具体的には、インストルメントパネル１４よりも車両前方側にヘッドアップディスプレイ装置４４が設けられており、このヘッドアップディスプレイ装置４４からウインドシールドガラス１８の第二表示部２６へ映像が投影されるように構成されている。

（車両用表示制御装置１０のハードウェア構成）
車両１２には、表示制御部としてのＥＣＵ（Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）２８が設けられている。図２は、車両用表示制御装置１０のハードウェア構成を示すブロック図である。この図２に示されるように、車両用表示制御装置１０のＥＣＵ２８は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ：プロセッサ）３０、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）３２、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）３４、ストレージ３６、通信インタフェース３８及び入出力インタフェース４０を含んで構成されている。各構成は、バス４２を介して相互に通信可能に接続されている。

ＣＰＵ３０は、中央演算処理ユニットであり、各種プログラムを実行したり、各部を制御したりする。すなわち、ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６からプログラムを読み出し、ＲＡＭ３４を作業領域としてプログラムを実行する。ＣＰＵ３０は、ＲＯＭ３２又はストレージ３６に記録されているプログラムに従って、上記各構成の制御および各種の演算処理を行う。

ＲＯＭ３２は、各種プログラムおよび各種データを格納する。ＲＡＭ３４は、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。ストレージ３６は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）又はＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）により構成され、オペレーティングシステムを含む各種プログラム、及び各種データを格納する。本実施形態では、ＲＯＭ３２又はストレージ３６には、表示処理を行うためのプログラム、及び各種データなどが格納されている。

通信インタフェース３８は、車両用表示制御装置１０が図示しないサーバ及び他の機器と通信するためのインタフェースであり、たとえば、イーサネット（登録商標）、ＬＴＥ、ＦＤＤＩ、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの規格が用いられる。

入出力インタフェース４０には、第一表示部２４、第二表示部２６に映像を投影するヘッドアップディスプレイ装置４４、及びアクチュエータ４６が接続されている。アクチュエータ４６は、ステアリングアクチュエータ、アクセルアクチュエータ及びブレーキアクチュエータを含んで構成されており、ステアリングアクチュエータは、車両１２の操舵を行うものである。アクセルアクチュエータは、車両１２の加速を行うものである。また、ブレーキアクチュエータは、ブレーキを制御することで、車両１２の減速を行うものである。なお、入出力インタフェース４０には、車両１２を自動走行させるための図示しないセンサ類及びＧＰＳ装置などが接続されている。

（車両用表示制御装置１０の機能構成）
車両用表示制御装置１０は、上記のハードウェア資源を用いて、各種の機能を実現する。車両用表示制御装置１０が実現する機能構成について図３を参照して説明する。

図３に示されるように、車両用表示制御装置１０は、機能構成として、通信部５０、取得部５１、運行計画設定部５２、自動運転制御部５４、画像生成部５６、及び表示指示部５８を含んで構成されている。なお、各機能構成は、ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６に記憶されたプログラムを読み出し、実行することにより実現される。

通信部５０は、通信インタフェース３８を介して外部のサーバ及び他の機器とデータの送受信を行う。例えば、サーバに格納されている地図データ及び交通状況などのデータの送受信を行う。また、通信部５０は、周囲の車両との間で車車間通信を行う構成としてもよい。

取得部５１は、入出力インタフェース４０を介して、図示しない外部センサから、車両１２の走行環境を周辺情報として取得する。外部センサは、所定範囲を撮像するカメラ、所定範囲に探査波を送信するミリ波レーダ、所定範囲をスキャンするライダ（Light Detection and Ranging/Laser Imaging Detection and Ranging）を含んで構成されている。また、「周辺情報」は、一例として、車両１２の走行路の幅、車両１２の付近を走行する他車両、障害物等が含まれる。

運行計画設定部５２は、車両１２の運行計画を設定する。具体的には、乗員によって目的地が入力されることで、現在地から目的地までの運行計画を設定する。

自動運転制御部５４は、位置情報及び車両１２の周囲の環境情報を考慮しつつ、設定された運行計画に沿って車両１２を自動走行させる。具体的には、アクチュエータ４６を制御することで車両１２を自動走行させる。

画像生成部５６は、第二表示部２６に表示するための画像を生成する。本実施形態では特に、車両１２の前方を走行する先行車両を、先行車両と車両１２との間の距離に応じて複数の態様で第二表示部に表示させる。なお、先行車両が本発明における「物標」に相当する。

表示指示部５８は、画像生成部５６で生成された映像を第二表示部２６に表示させる機能と、第二表示部２６に表示された映像を削除する機能を有する。以下、画像生成部５６及び表示指示部５８の機能について、図４～図７を参照して説明する。

図４に示されるように、第二表示部２６の表示領域における中央部には、物標表示Ｖ１と車線表示Ｌが表示されている。物標表示Ｖ１は、車両１２の前方を走行する先行車両を模した映像である。車線表示Ｌは、車両１２の前方に延びる車線を模した映像である。なお、車線表示Ｌは、車両１２が走行する車線の幅方向両側のラインに対応する２本のラインを模した映像Ｌ１，Ｌ２で構成されている。映像Ｌ１，Ｌ２は、遠近法的に車線を表現しており、映像領域の下方側から上方側に向かって映像Ｌ１と映像Ｌ２との間の間隔が徐々に狭められている。これにより、車線表示Ｌを見ると、表示領域の奥行方向（車両前方向）に向かって車線が伸びているように見える。

物標表示Ｖ１を見ると、先行車両は、車両１２の前方で同じ車線上を走行していることが分かるようになっている。また、物標表示Ｖ１及び車線表示Ｌは、先行車両の車両１２側からの視点、すなわち、車両１２の車室内から見た視点で車線と先行車両とを模した映像となっている。物標表示Ｖ１は、車両１２と同じ車線上の先行車両に限らず、自車両の斜め前方を走行する車両を模した映像でもよい。

これらの物標表示Ｖ１及び車線表示Ｌは、それぞれ、車両１２に搭載されたＧＰＳ装置や地図データ、及び、車両１２に搭載された各種センサ類の何れか又はこれらの組み合わせによって検知された情報に基づいて表示されている。例えば、車両１２の位置は、車両１２に搭載されたＧＰＳ装置によって検知できるようになっている。また、車両１２の前方に延びる車線は、ＧＰＳ装置で検知された車両１２の位置データと地図データに基づいて検知できるようになっている。また、先行車両を検知するセンサとして、ステレオカメラ、超音波センサ、ミリ波レーダ、レーザーレーダなどのセンサが組み合わせて用いられている。この他に、周囲の車両と車車間通信を行うことで、自車両の位置及び周囲の車両の位置を把握できるように構成してもよい。

また、車線表示Ｌに重畳させて、経路表示Ｒが表示されている。この経路表示Ｒは、運行計画に基づいて予定されている車両１２の走行予定経路を模した映像である。一例として、経路表示Ｒは、帯状の図形とされており、中心線に沿って、経路上の等間隔の位置を示す複数のドットが配置されている。図４に示される経路表示Ｒを見ると、車両１２が走行中の車線を直進する予定であることが分かるようになっている。

また、第二表示部２６の表示領域における下部には、前端表示Ｃが表示されている。前端表示Ｃは、車両１２の前端部の位置を模した映像である。前端表示Ｃは、表示領域の幅方向に沿って延びる線状の図形で構成されており、中央部分が上方側に向かって台形状に突出している。この台形状の突出部Ｃ１は、車両１２の前端部の（エンジン）フードの形状を模しており、突出部Ｃ１と物標表示Ｖ１との相対的な位置関係により、車両１２の前端部と先行車両との相対的な位置関係が分かるようになっている。

本実施形態では、物標表示Ｖ１は、車線表示Ｌの幅（映像Ｌ１と映像Ｌ２間の幅）に対し所定の表示倍率で表示されている。この表示倍率は、車両１２と先行車両との間の距離に応じて、変更されるため、物標表示Ｖ１の大きさが、複数の態様で表示される。以下、図５の概略図と、図４、図６及び図７に示す表示例を参照して物標表示Ｖ１の表示態様について具体的に説明する。

図５には、車線表示Ｌの幅に対する物標表示Ｖ１の表示倍率の変化と、車両１２と先行車両との間の距離Ｄの関係が平面から見た概略図で示されている。この図において、Ｄ＝０の位置は、車両１２と先行車両との間の距離が０ｍの位置を示している。なお、車両１２と先行車両との間の距離Ｄは、一例として、平面視で車両１２の中心と先行車両の中心とを結ぶ線分の長さである。従って、車両１２と先行車両との間の距離が０ｍ（Ｄ＝０）である場合は、車両１２と先行車両が平面視で重なり合う位置になるため実際には起こり得ない状態であるが、車両１２と先行車両との間の距離を算定するための仮想的な基準位置とされている。

本実施形態では、車両１２と先行車両との間の距離が第一距離Ｄ１以上であって、第二距離Ｄ２未満である場合、車線表示Ｌの幅に対する物標表示Ｖ１の表示倍率は、所定の値に固定されている。具体的には、表示倍率は、実際の車線の幅に対して先行車両が幅方向に占める大きさの倍率と等しくなるように設定されている（表示倍率１００％）。第一距離Ｄ１及び第二距離Ｄ２は、一例としてＤ１＝１００ｍ，Ｄ２＝１１５ｍとされている。

車両１２から１００ｍ以上、且つ１１５ｍ未満離れた領域は、車線表示Ｌの上端部に対応する。従って、先行車両が、車両１２から１００ｍ以上、且つ１１５ｍ未満の距離を走行する場合、先行車両の物標表示Ｖ１の位置に対応する車線表示Ｌの幅は、所定の値に固定されている。更に、車線表示Ｌの幅に対する物標表示Ｖ１の表示倍率も固定されているため、物標表示Ｖ１大きさは、一定の大きさに維持される。このときの物標表示Ｖ１の大きさは、運転席の乗員から見て、物標表示Ｖ１を容易に把握できる最低限の大きさに設定されることが好ましい。つまり、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが１００ｍ以上離れている場合でも、第二表示部２６では、物標表示Ｖ１の大きさが乗員によって容易に把握できる程度の大きさに維持される。従って、乗員は、第二表示部２６を見ることで先行車両の存在を見落とすことなく把握することができる。なお、図４に示す表示例は、車両１２と先行車両との間の距離が第一距離Ｄ１である状態の第二表示部２６の表示例である。

また、図５に示されるように、車両１２と先行車両との間の距離が第一距離Ｄ１以上であって、第二距離Ｄ２未満である場合、先行車両が車両１２から遠ざかるにつれて、第二表示部２６では、物標表示Ｖ１の透過度が上がるように構成されている。従って、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが１００ｍ以上離れている場合、物標表示Ｖ１の大きさは変化しないものの、先行車両が車両１２から離れるにつれて、物標表示Ｖ１の透過度が上がる。その結果、第二表示部２６における物標表示Ｖ１の存在感が小さくなるように構成されている。

更に、車両１２と先行車両との間の距離が第二距離以上である場合、他の優先すべき情報に乗員の注意を促すために、第二表示部２６から物標表示Ｖ１を削除する。つまり、車両１２から１１５ｍ以上離れている先行車両については、対応する物標表示Ｖ１を第二表示部２６から削除する。

一方、車両１２と先行車両との間の距離が、第一距離Ｄ１未満である場合、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが短くなるにつれて、車線表示Ｌの幅に対する物標表示Ｖ１の表示倍率を低下させる。本実施形態では、先行車両と車両との間の距離Ｄが、Ｄ＝Ｄ１（１００ｍ）の場合に表示倍率を１００％になる。そして、先行車両が車両１２に近づくにつれて、表示倍率を低下させ、距離Ｄが、Ｄ＝０ｍの場合に表示倍率が６０％となるように設定されている。

一例として、図６は、車両１２と先行車両が１０ｍ離れている場合の第二表示部２６の表示例を示している。この図に示されるように、第二表示部２６の車線表示Ｌの幅は、車両１２に近づくにつれて、拡大される。一方、物標表示Ｖ１は、先行車両が車両１２に近づくにつれて、車線表示Ｌの幅に対する表示倍率が低下される（図５参照）。このため、物標表示Ｖ１は、先行車両が車両１２に近づくにつれて徐々に拡大されるものの、車線表示Ｌに対して物標表示Ｖ１の占める大きさは、実際の車線に対して先行車両が占める大きさよりも縮小されている。これにより、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが、比較的近い場合でも、物標表示Ｖ１が車線表示Ｌの内側で、車線表示Ｌと重ならない大きさで表示される。物標表示Ｖ１が車線表示Ｌの内側に表示されるように調整することで、第二表示部２６の表示領域の大きさに対して物標表示Ｖ１の大きさが過度に拡大されることを抑制することができる。また、物標表示Ｖ１が車線表示Ｌと重ならないように表示することで、車両前方の道路形状が分かるようになっている。

また、本実施形態では、車両１２が車線変更していることを検知すると、車線表示Ｌの幅に対する物標表示Ｖ１の表示倍率を所定の値に固定する。すなわち、車両１２と先行車両との間の距離に関わらず、物標表示Ｖ１の表示倍率を所定の値に固定する。従って、例えば、車両１２から第一距離Ｄ１未満の位置を先行車両が走行している場合でも、第二表示部２６では、物標表示Ｖ１の表示倍率を低下させる処理を一旦中止し、車線表示Ｌの幅に対して物標表示Ｖ１を所定の表示倍率で表示させる。この際、物標表示Ｖ１の表示倍率は、一例として、１００％に固定される。すなわち、車線表示Ｌの幅に対する物標表示Ｖ１の表示倍率が、実際の車線の幅に対して先行車両が幅方向に占める大きさの倍率と等しくなる。

ここで、図７は、上記した図６と同様に車両１２と先行車両が１０ｍ離れた状態で、車両１２が車線変更する際の第二表示部２６の表示例を示している。この図に示されるように、物標表示Ｖ１の表示倍率が１００％に固定されているため、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが同じ場合でも、図６と比較して、物標表示Ｖ１が大きく表示されている。また、この状態では、物標表示Ｖ１が拡大されたことにより、一部が車線表示Ｌの上に重ねられており、車線表示Ｌよりも物標表示Ｖ１を優先して表示する。このように、車線変更する際に、車両１２の近くを走行する先行車両については、対応する物標表示Ｖ１を拡大し、優先して表示させる。これにより、乗員に対する注意喚起を促すことができるようになっている。

（作用）
次に、本実施形態の作用について説明する。

（表示処理）
車両１２の運転開始に伴い、第二表示部２６に物標表示Ｖ１を表示させる表示処理の一例について図８に示されているフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより、表示処理が行われる。

図８に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０１で、車両１２の運転が開始されたか否かについて判断する。自動運転で車両１２が走行する場合は、ＣＰＵ３０は、運行計画設定部５２で設定された運行計画に基づいて、自動運転制御部５４の機能に基づく制御が開始されたか否かによって運転が開始されたか否かを判断する。また、手動運転の場合、ＣＰＵ３０は、例えば、車両のイグニッションスイッチがＯＮにされたか否かによって運転が開始されたか否かを判断する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０１で運転が開始されたと判断した場合、ステップＳ１０２の処理に移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０１で運転が開始されていないと判断した場合、表示処理を終了する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で車両１２の周辺情報を取得する。具体的には、ＣＰＵ３０は、取得部５１の機能に基づいて、車両１２の走行路の幅、車両１２の付近を走行する車両、障害物などに関する情報を周辺情報として取得する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０３で、車両１２の前方に物標が存在するかしないかについて判断する。具体的にはＣＰＵ３０は、ステップＳ１０２で取得した周辺情報に基づいて、車両１２の前方に先行車両が存在するか否かによって判断する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０３で物標が存在すると判断した場合、ステップＳ１０４の処理へ移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０３で物標が存在しないと判断した場合、ステップＳ１０２に戻って処理を繰り返す。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０４で物標表示処理を実行して、第二表示部２６に物標表示Ｖ１を表示させる。物標表示処理の詳細については後述する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０５で車両１２の運転が終了したか否かを判断する。車両１２が自動運転で走行している場合、ＣＰＵ３０は、自動運転制御部５４の機能に基づく制御が終了されたか否かによって車両１２の運転が終了したか否かを判断する。また、車両１２が手動運転で走行している場合、ＣＰＵ３０は、例えば、車両のイグニッションスイッチがＯＦＦにされたか否かによって車両１２の運転が終了したか否かを判断する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０５で運転が終了したと判断した場合、表示処理を終了する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ１０５で運転が終了していないと判断した場合、ステップＳ１０２に戻って処理を繰り返す。

（物標表示処理）
次に、図９を参照して、物標表示処理の一例について説明する。ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより物標表示処理が行われる。

図９に示されるように、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０１で車線変更があるか否かについて判断する。車線変更があるか否かについて判断する場合、車両１２の車線変更が開始されているか否かを判断してもよいし、車両１２が車線変更の準備を開始したか否かを判断してもよい。本実施形態では、ＣＰＵ３０は、車両１２の車線変更が開始されているか否かを判断する。具体的に説明すると、車両１２が自動運転で走行している場合、ＣＰＵ３０は、自動運転制御部５４の機能により、車両１２が車線変更を開始したか否かを判断する。一方、車両が手動運転で走行している場合、取得部５１の機能に基づいて、車両１２の周辺情報に基づいて、車線変更を行っているか（車両１２が進路を変更したか）否かによって判断される。

なお、車両１２が車線変更の準備を開始したか否かを判断する場合、ＣＰＵ３０は、以下のとおり車線変更の準備がされているか否かを判断してもよい。例えば、車両１２が自動運転で走行している場合、ＣＰＵ３０は、運行計画設定部５２の機能により、車両１２が、車線変更の目標地点までの距離が所定の距離以内となる地点を通過したか否かによって判断する。また、車両１２が手動運転で走行している場合、ＣＰＵ３０は、運転者が方向指示器を操作したか否かを判断する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０１で車線変更があると判断した場合、ステップＳ２０２の処理に移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０１で車線変更が無いと判断した場合、ステップＳ２０３の処理に移行する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０２で、車線表示Ｌに対する物標表示Ｖ１の表示倍率を固定して第二表示部２６に表示させる。具体的には、物標表示Ｖ１の表示倍率を１００％に設定している。これにより、図７に示すように、車両１２に接近した先行車両については、物標表示Ｖ１を拡大し、車線表示Ｌに対して優先して表示させることで車線表示Ｌよりも強調して表示させることができる。ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０２の処理が完了すると、物標表示処理を終了する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０３で、物標と車両１２との間の距離Ｄが第一距離Ｄ１未満であるか否かについて判断する。具体的には、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが、１００ｍ未満であるか否かについて判断する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０３で物標と車両１２との間の距離Ｄが第一距離Ｄ１未満であると判断した場合、ステップＳ２０４の処理に移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０３で物標と車両１２との間の距離Ｄが第一距離Ｄ１未満ではないと判断した場合、ステップＳ２０５の処理に移行する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０４で物標と車両１２との間の距離が近づくにつれて、物標表示Ｖ１の表示倍率を低下させて第二表示部２６に表示させる。具体的には、図５及び図６に示されるように、先行車両と車両１２との間の距離ＤがＤ＝０ｍの位置で表示倍率が６０％になるように、先行車両と車両１２との間の距離Ｄに応じて物標Ｖ１の表示倍率を低下させる。この状態では、物標表示Ｖ１は、車線表示Ｌの内側で、車線表示Ｌと重ならない位置に表示される。ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０４の処理が完了すると、物標表示処理を終了する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０５で物標と車両１２との間の距離Ｄが第二距離Ｄ２未満であるか否かについて判断する。具体的には、ＣＰＵ３０は、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが、１１５ｍ未満であるか否かについて判断する。

ＣＰＵ３０は、物標と車両１２との間の距離Ｄが第二距離Ｄ２未満であると判断した場合、ステップＳ２０６の処理に移行する。また、ＣＰＵ３０は、物標と車両１２との間の距離Ｄが第二距離Ｄ２未満ではない、すなわち、第二距離Ｄ２以上であると判断した場合、ステップＳ２０８の処理に移行する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０６で車線表示Ｌに対する物標表示Ｖ１の表示倍率を固定して第二表示部２６に表示させる。具体的には、物標表示Ｖ１の表示倍率を１００％に設定する。これにより、図４に示されるように、車両１２から１００ｍ以上離れた先行車両も、第二表示部２６では、乗員が把握しやすい程度の大きさの物標表示Ｖ１で表示される。

更に、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０７で物標と車両１２との間の距離Ｄが離れるにつれて、物標表示Ｖ１の透過率を上げる。具体的には、図５に示されるように、ＣＰＵ３０は、車両１２から１００ｍ以上離れた先行車両については、車両１２との間の距離Ｄが離れるにつれて物標表示Ｖ１の透過度を上げて存在感を小さくする。ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０７の処理が完了すると、物標表示処理を終了する。

一方、ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０８で、物標表示Ｖ１を第二表示部２６から削除する。具体的には、ＣＰＵ３０は、車両１２から１１５ｍ以上離れた先行車両については、対応する物標表示Ｖ１を第二表示部２６から削除する。ＣＰＵ３０は、ステップＳ２０８の処理が完了すると、物標表示処理を終了する。

以上のように、本実施形態に係る車両用表示制御装置１０では、車両１２の前方の先行車両と車両１２の前方に延びる車線とを物標表示Ｖ１及び車線表示Ｌによって第二表示部２６に表示させる。また、物標表示Ｖ１と車線表示Ｌは、先行車両の車両１２側（後方側）からの視点でそれぞれ示されている。これにより、乗員は、第二表示部２６を見ることで運転席から車両前方の景色を確認するのと同じ視点で、車両の前方に存在する先行車両や車線を把握することができる。

また、先行車両と車両との間の距離Ｄに応じて車線表示Ｌの幅に対する物標表示Ｖ１の表示倍率を変更させるので、必要に応じて、先行車両を車線との位置関係が把握しやすい態様で表示しつつ、車両１２と先行車両との間の距離感を乗員に示すことができる。

具体的には、図５及び図６に示されるように、先行車両と車両１２との間の距離が第一距離Ｄ１（＝１００ｍ）未満である場合に、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが短くなるにつれて、車線表示Ｌの幅に対する物標表示Ｖ１の大きさが小さくなるように表示する。これにより、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが比較的近い場合に、物標表示Ｖ１が車線表示Ｌに対して過度に大きく表示され、第二表示部２６を見た乗員が、煩わしく感じるといった事態を抑制することができる。特に、本実施形態のように、第二表示部２６がヘッドアップディスプレイ装置４４の投影面で構成されている場合、物標表示Ｖ１が投影面に過度に大きく表示されることで、物標表示Ｖ１を見た乗員が眩惑する場合がある。従って、この点においても、本実施形態では、第二表示部２６を見た乗員が、煩わしく感じるといった事態を抑制することができる。

また、この状態では、物標表示Ｖ１は、車線表示Ｌの内側で車線表示Ｌと重ならない位置に表示される。これにより、先行車両が車両に近接した状態でも物標表示Ｖ１によって車線表示Ｌが排除されないため、車両１２の先行車両及び道路形状の両方を適切に把握することができる。

更に、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが、第一距離Ｄ１（＝１００ｍ）以上で第二距離Ｄ２（＝１１５ｍ）未満である場合に、物標表示Ｖ１の表示倍率を固定する。これにより、先行車両と車両１２との間の距離が充分に離れている場合に、物標表示Ｖ１の表示倍率を固定することにより、物標表示Ｖ１が過度に小さく表示されることを抑制できる。その結果、乗員は、第二表示部２６を見ることにより、車両１２の前方で比較的離れた位置に存在する先行車両も、適切に把握することができる。

また、この状態では、先行車両と車両１２との間の距離が離れるにつれて第二表示部２６では、物標表示Ｖ１の透過率を上げるように構成されている。これにより、車両から遠く離れ、乗員への注意喚起のレベルが比較的低い先行車両については、第二表示部２６における存在感を小さくすることができる。これにより、乗員は、第二表示部２６を見ることで注意喚起のレベルが高い他の先行車両などを効率的に把握することができる。

また、本実施形態では、先行車両と車両１２との間の距離が第二距離Ｄ２（＝１１５ｍ）以上離れた場合に、第二表示部２６から物標表示Ｖ１を削除するため、第二表示部２６に、必要最小限の情報のみを表示させることができる。

更に、本実施形態では、車両１２が車線変更を行う場合には、物標表示Ｖ１の表示倍率を固定する。これにより、図７に示すように、先行車両が車両１２に近接した状態で車線変更を行う場合に、車線表示Ｌ等の他の表示よりも物標表示Ｖ１を強調して表示するように表示倍率を設定することができる。その結果、車両１２が車線変更を行う場合に、乗員に注意喚起を促すことができる。

また、本実施形態では、物標表示Ｖ１が、経路表示Ｒに重畳した状態で表示される。これにより、乗員は、第二表示部２６を見ることで車両１２の走行予定経路と先行車両との位置関係を容易に把握することができる。

また、本実施形態では、第二表示部２６の表示領域の下部に前端表示Ｃが表示されるため、物標表示Ｖ１と前端表示Ｃとの位置関係で、先行車両と車両１２の（エンジン）フードとの間の距離感を把握することができる。これにより、乗員は、第二表示部２６を見ることで車両１２と先行車両との間の距離感を直観的に把握することができる。

また、本実施形態では、第二表示部２６が運転席の車両前方側且つインストルメントパネル１４の車両上方側に設けられた投影面であるため、運転中の乗員が視線を大きく動かすことなく車両の前方に存在する先行車両を把握することができる。

［第２実施形態］
以下、図１０～図１２を参照して第二実施形態に係る車両用表示制御装置１００について説明する。なお、前述した第１実施形態と同一構成部分については、同一番号を付してその説明を省略する。

図１０には、車線表示Ｌの幅に対する物標表示Ｖ１の表示倍率の変化と、車両１２と先行車両との間の距離Ｄの関係が平面から見た概略図で示されている。第１実施形態では、物標としての先行車両と車両１２との間の距離Ｄが第一距離Ｄ１（＝１００ｍ）未満である場合に、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが近づくにつれて物標表示Ｖ１の表示倍率を低下させた。これに対して、第２実施形態では、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが、第一距離Ｄ１より短い第三距離Ｄ３未満である場合に、物標表示Ｖ１の表示倍率を上げる点に特徴がある。その他の構成は、第１実施形態と同一である。

本実施形態では、一例として、第三距離Ｄ３＝５ｍとされている。

本実施形態において、車両１２の第二表示部２６に物標表示Ｖ１を表示させる物標表示処理の一例について図１２に示されているフローチャートを用いて説明する。ＣＰＵ３０がＲＯＭ３２又はストレージ３６から表示プログラムを読み出して、ＲＡＭ３４に展開して実行することにより、物標表示処理が行われる。なお、本実施形態の物標表示処理も、第１実施形態と同様の表示処理の一部を構成している。

図１２のステップＳ３０１からステップＳ３０３までの処理は、図９のステップＳ２０１からステップＳ２０３までの処理と同様である。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ３０４において、物標と車両１２との間の距離Ｄが、第三距離Ｄ３未満であるか否かについて判断する。具体的には、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが、５ｍ未満であるか否かについて判断する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ３０４で物標と車両１２との間の距離Ｄが、第三距離Ｄ３未満であると判断すると、ステップＳ３０５の処理に移行する。また、ＣＰＵ３０は、ステップＳ３０４で物標と車両１２との間の距離Ｄが、第三距離Ｄ３以上であると判断すると、ステップＳ３０６の処理に移行する。

ＣＰＵ３０は、ステップＳ３０５で物標と車両１２との間の距離Ｄが近づくにつれて、車線表示Ｌの幅に対する物標表示Ｖ１の表示倍率を上げる。

ここで図１１には、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが、３ｍの場合における第二表示部２６の表示例を示している。この状態では、物標表示Ｖ１の表示倍率が、１００％を超える値で表示されており、物標表示Ｖ１が車線表示Ｌの幅に対して大きく表示されているので、先行車両と車両１２が急接近している状態を直観的に把握することができる。

図１２のステップＳ３０６からステップＳ３１０までの処理は、図９のステップＳ２０４からステップＳ２０８までの処理と同様であるため、詳細な説明を割愛する。

以上のように、本実施形態では、基本的には第１実施形態に係る車両用表示制御装置１０の構成を踏襲しているため、同様の作用及び効果を得ることができる。

また、本実施形態では、先行車両と車両１２との間の距離が第三距離Ｄ３（＝５ｍ）未満とされ、先行車両と車両１２が急接近した場合に、先行車両と車両１２との間の距離Ｄが近づくにつれて物標表示Ｖ１の表示倍率を上げる。従って、先行車両と車両１２が急接近した場合に、車線表示Ｌに対して物標表示Ｖ１の大きさが急速に拡大し、車線表示Ｌよりも強調した態様で物標表示Ｖ１が表示される。これにより、乗員は、第二表示部２６を見ることで、車両１２に急接近している先行車両を迅速に把握することができる。

［補足説明］
上記実施形態では、物標と車両１２との間の距離Ｄが、第一距離Ｄ１未満である場合に、距離Ｄが近づく（短くなる）につれて物標表示Ｖ１の表示倍率を低下させる構成としたが、これに限らない。すなわち、物標表示Ｖ１の表示倍率を低下させる方法としては、連続的に低下させる場合に限らず、段階的に低下させる方法でもよい。例えば、距離Ｄが、所定の距離だけ近づく毎に所定の倍率ずつ表示倍率を段階的に低下させる構成としてもよい。

また、上記各実施形態における第一距離Ｄ１、第二距離Ｄ２、第三距離Ｄ３の値は一例に過ぎず、発明の要旨を変更しない範囲で適宜変更することができる。

なお、上記各実施形態でＣＰＵがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した表示処理及び物標表示処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、表示処理及び物標表示処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。
また、上記各実施形態では、表示処理及び物標表示処理のプログラムがＲＯＭまたはストレージに予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、これに限定されない。プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｋ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

１０ 車両用表示制御装置
１２ 車両
１４ インストルメントパネル
２６ 第二表示部（表示部、投影面）
２８ ＥＣＵ（表示制御部）
４４ ヘッドアップディスプレイ装置
Ｌ 車線表示（Ｌ１，Ｌ２）
Ｖ３ 物標表示
Ｒ 経路表示
Ｃ 前端表示
Ｄ１ 第一距離
Ｄ２ 第二距離
Ｄ３ 第三距離

Claims (14)

1. 車両の前方に存在する物標と該車両の前方に延びる車線とを前記物標の該車両側からの視点でそれぞれ示す物標表示及び車線表示を該車両の室内に設けられた表示部に表示させると共に、前記物標と前記車両との間の距離に応じて前記車線表示の幅に対する前記物標表示の表示倍率を変更させる表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記車両が車線変更又は車線変更準備を行う場合には、前記物標表示の表示倍率を固定する、
   車両用表示制御装置。
2. 車両の前方に存在する物標と該車両の前方に延びる車線とを前記物標の該車両側からの視点でそれぞれ示す物標表示及び車線表示を該車両の室内に設けられた表示部に表示させると共に、前記物標と前記車両との間の距離に応じて前記車線表示の幅に対する前記物標表示の表示倍率を変更させる表示制御部と、を備え、
   前記表示制御部は、前記物標と前記車両との間の距離が短くなるにつれて、前記車線表示の幅に対する前記物標表示の表示倍率を低下させる、
   車両用表示制御装置。
3. 前記表示制御部は、前記物標と前記車両との間の距離が第一距離未満である場合に、前記物標と前記車両との間の距離が小さくなるにつれて、前記車線表示に対する前記物標表示の表示倍率を低下させる、請求項２に記載の車両用表示制御装置。
4. 前記表示制御部は、前記表示部において、前記物標表示が前記車線表示の内側で前記車線表示と重ならない位置に表示されるように、前記物標と前記車両との間の距離が近づくにつれて前記表示倍率を低下させる、請求項２又は請求項３に記載の車両用表示制御装置。
5. 前記表示制御部は、前記物標表示を車両の走行予定経路を表示する経路表示に重畳させて前記表示部に表示させる、
   請求項１～請求項４の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
6. 前記表示制御部は、前記物標と前記車両との間の距離が、前記第一距離以上で前記第一距離より長い第二距離未満である場合に、前記物標表示の表示倍率を固定する請求項３～請求項５の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
7. 前記表示制御部は、前記物標と前記車両との間の距離が前記第一距離以上で前記第二距離未満である場合に、前記物標と前記車両との間の距離が離れるにつれて前記物標表示の透過率を上げる、請求項６に記載の車両用表示制御装置。
8. 前記表示制御部は、前記物標と前記車両との間の距離が、前記第二距離以上である場合に、前記物標表示を前記表示部から削除する、請求項６又は請求項７に記載の車両用表示制御装置。
9. 前記表示制御部は、前記車両と前記物標との間の距離が前記第一距離より短い第三距離未満である場合に、前記物標と前記車両との間の距離が近づくにつれて前記物標表示の表示倍率を上げる、請求項３～請求項８の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
10. 前記表示制御部は、前記表示部の表示領域の下部に前記車両の前端部の位置を示す前端表示を表示すると共に、該前端表示の車両上方側に前記車線表示と前記物標表示を表示させる請求項１～請求項９の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
11. 前記表示部は、運転席の車両前方側に設けられており、インストルメントパネルの車両上方側でヘッドアップディスプレイ装置によって投影された投影面である請求項１～請求項１０の何れか１項に記載の車両用表示制御装置。
12. 車両の室内に設けられた表示部に対して、該車両の前方に存在する物標と該車両の前方に延びる車線とを前記物標の該車両側からの視点でそれぞれ示す物標表示及び車線表示とを表示させる表示方法であって、
    前記物標と前記車両との間の距離に応じて前記車線表示の幅に対する前記物標表示の表示倍率を変更させ、
    前記車両が車線変更又は車線変更準備を行う場合には、前記物標表示の表示倍率を固定する、
    表示方法。
13. 車両の室内に設けられた表示部に対して、該車両の前方に存在する物標と該車両の前方に延びる車線とを前記物標の該車両側からの視点でそれぞれ示す物標表示及び車線表示とを表示させるプログラムであって、
    コンピュータに、
    前記物標と前記車両との間の距離に応じて前記車線表示の幅に対する前記物標表示の表示倍率を変更させ、
    前記車両が車線変更又は車線変更準備を行う場合には、前記物標表示の表示倍率を固定する、
    ことを実行させるプログラム。
14. 請求項１に記載の車両用表示制御装置と、表示装置と、を備えることを特徴とする車両用表示システム。