JP7392458B2 - 印刷装置 - Google Patents

Description

本発明は、例えばインクジェット式プリンターなどの印刷装置に関する。

従来、この種の印刷装置として、例えば特許文献１に示すような印刷装置が知られている。こうした印刷装置は、印刷ヘッドが設けられたキャリッジの移動制御を行うために、光学目盛りを有した光学スケールと光学目盛りを読み取る光学センサーとからなるエンコーダーを備えている。

このような光学センサーは、キャリッジに直接取り付けられており、汚れたり故障したりする場合がある。こうした場合、光学センサーを清掃したり交換したりするために、光学センサーをキャリッジから取り外す必要がある。

特開２００８－２３８６８５号公報

しかし、上述のような印刷装置では、光学センサーがキャリッジの背面に設けられているため、特にキャリッジが大型のものである場合にはキャリッジに対する光学センサーの着脱作業が困難になるという問題がある。

上記課題を解決する印刷装置は、印刷ヘッドが搭載され、走査方向に移動するキャリッジと、前記走査方向に延びるように配置されて前記キャリッジの移動をガイドし、且つ、前記キャリッジを支持するキャリッジガイドと、光学目盛りを有し、前記走査方向に延びるように配置された光学スケール部材と、前記光学スケール部材の前記光学目盛りを読み取る光学センサーが取り付けられ、前記キャリッジにおける前記キャリッジガイドによって支持される壁である支持壁の支持面に固定される光学センサー取付部材と、前記光学センサー取付部材を前記キャリッジに対して固定する固定状態と、前記固定状態を解除する解除状態との間で切り替え可能な被操作部と、を備え、前記被操作部は、前記光学センサー取付部材が前記固定状態である場合に、前記キャリッジの前記支持壁に対して前記支持面とは反対側に位置する。

印刷装置の一実施形態を模式的に示す側面図。 キャリッジを背面側から見たときの斜視図。 キャリッジを正面側から見たときの斜視図。 第１キャリッジ部の背面図。 図４の要部拡大斜視図。 図３の要部拡大図。 光学センサー取付部材を一方側から見たときの斜視図。 光学センサー取付部材を他方側から見たときの斜視図。 図６の要部拡大図。

以下、印刷装置の一実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図１では、印刷装置１１が水平面上に置かれているものとし、図１における上下方向を鉛直方向Ｚとする。また、印刷装置１１を図１における左側面である正面から見た場合の鉛直方向Ｚと直交する２つの方向のうち、図１では紙面と直交する方向を幅方向Ｘとし、図１における左右方向を奥行方向Ｙとする。奥行方向Ｙは、図１での左側を前側又は正面側とし、図１での右側を後側又は背面側とする。

図１に示すように、印刷装置１１は、例えばインクジェット式プリンターによって構成され、筐体１２と、基台１３と、保持部１４と、搬送部１５と、支持部１６と、印刷部１７と、乾燥部１８と、制御部１９とを備えている。

基台１３は、筐体１２を筐体１２の下方から支持している。保持部１４は、基台１３に取り付けられており、印刷前の媒体Ｐが巻き重ねられたロール体ＲＰを回転可能に保持している。搬送部１５は、媒体Ｐを搬送するように構成され、第１ローラー２０と第２ローラー２１とを有している。第１ローラー２０及び第２ローラー２１は、筐体１２内に配置されている。

第１ローラー２０は、媒体Ｐに対して下方から接触している。第２ローラー２１は、媒体Ｐに対して上方から接触している。そして、第１ローラー２０と第２ローラー２１とが媒体Ｐを挟み込んだ状態で回転すると、媒体Ｐが搬送される。このようにして、搬送部１５は、媒体Ｐを搬送する。本実施形態においては、搬送部１５が媒体Ｐを搬送することによって、保持部１４に保持されたロール体ＲＰから媒体Ｐが繰り出される。

支持部１６は、媒体Ｐの搬送経路を形成し、媒体Ｐを支持するように構成されている。支持部１６は、第１支持台２２と、第２支持台２３と、第３支持台２４とを有している。第１支持台２２、第２支持台２３、及び第３支持台２４は、例えば、板状の部材によって構成される。第１支持台２２、第２支持台２３、及び第３支持台２４は、媒体Ｐを下方から支持し、媒体Ｐが搬送される方向である搬送方向Ｄ１においてこの順で並ぶように配置されている。

第１支持台２２は、媒体Ｐに接触する第１支持面２５を有している。第１支持台２２は、搬送方向Ｄ１において搬送部１５よりも上流側に位置している。第２支持台２３は、媒体Ｐに接触する第２支持面２６を有している。第２支持台２３は、搬送方向Ｄ１において搬送部１５よりも下流側に位置している。

第３支持台２４は、媒体Ｐに接触する第３支持面２７を有している。第３支持台２４は、搬送方向Ｄ１において搬送部１５よりも下流側に位置している。第３支持台２４は、搬送方向Ｄ１において第２支持台２３よりも下流側に位置している。したがって、搬送部１５は、搬送方向Ｄ１において第１支持台２２と第２支持台２３との間に位置している。

本実施形態において、媒体Ｐは第１支持面２５、第２支持面２６、及び第３支持面２７に沿って搬送されるため、搬送方向Ｄ１は第１支持面２５、第２支持面２６、第３支持面２７に沿って延びる方向となる。印刷部１７は、例えばインクなどの液体を吐出することによって媒体Ｐに印刷する。印刷部１７は、キャリッジ２８と、キャリッジ２８に搭載された印刷ヘッド２９とを有している。

印刷ヘッド２９は、第２支持面２６と対向しており、液体を吐出可能に構成されている。すなわち、印刷ヘッド２９は、媒体Ｐにおける第２支持台２３に支持される部分に液体を吐出可能に構成されている。キャリッジ２８は、媒体Ｐに対して走査するように構成されている。筐体１２内におけるキャリッジ２８の背面側には、キャリッジ２８を支持するキャリッジガイド３０が支持されている。キャリッジガイド３０は、キャリッジ２８の媒体Ｐに対する走査方向となる幅方向Ｘに延びるように配置され、キャリッジ２８の移動をガイドする。

そして、キャリッジ２８がキャリッジガイド３０にガイドされた状態で幅方向Ｘに往復移動しながら印刷ヘッド２９から液体が吐出されることによって、媒体Ｐに画像が印刷される。つまり、本実施形態の印刷ヘッド２９は、シリアルヘッドである。乾燥部１８は、第３支持面２７と対向するように配置され、印刷後の媒体Ｐにおける第３支持面２７に支持される部分に温風を吹き付けることによって媒体Ｐを乾燥させる。

制御部１９は、α：コンピュータープログラムに従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサー、β：各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路などの１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはγ：それらの組み合わせ、を含む回路として構成し得る。

プロセッサーは、ＣＰＵ並びに、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる可読媒体を含む。本実施形態における制御部１９は、印刷装置１１を統括的に制御する。

図１～図３に示すように、キャリッジ２８は、キャリッジガイド３０に支持されるＬ字板状の第１キャリッジ部３１と、第１キャリッジ部３１における前側に固定された略有底箱状の第２キャリッジ部３２とを有している。第２キャリッジ部３２内には、複数（本実施形態では４つ）の印刷ヘッド２９が幅方向Ｘに並ぶように配置されている。各印刷ヘッド２９の底面は、第２キャリッジ部３２の底面から外部に露出している。

図１、図２及び図４に示すように、第１キャリッジ部３１は、奥行方向Ｙと直交する略矩形板状の支持壁３３と、支持壁３３の上端から背面側に真っ直ぐに延びる略矩形板状の天壁３４とを有している。支持壁３３と天壁３４とは、直角をなすように一体形成されている。支持壁３３の背面である支持面３５には、幅方向Ｘに間隔を置いて配置される一対のブロック３６が鉛直方向Ｚに間隔を置いて二組固定されている。つまり、本実施形態の支持面３５には、４つのブロック３６が固定されている。

各ブロック３６には、幅方向Ｘに延びる溝３７が形成されている。キャリッジガイド３０は、支持面３５と対向する面に、幅方向Ｘに延びる一対のレール３８を有している。一対のレール３８は、鉛直方向Ｚに間隔を置いて配置されている。キャリッジガイド３０の上側のレール３８には、支持面３５に固定された上側の一対のブロック３６の溝３７がそれぞれ摺動可能に嵌合されている。

キャリッジガイド３０の下側のレール３８には、支持面３５に固定された下側の一対のブロック３６の溝３７がそれぞれ摺動可能に嵌合されている。各ブロック３６及び各レール３８は、例えばリニアガイドによって構成される。したがって、支持壁３３は、キャリッジ２８におけるキャリッジガイド３０によって支持される壁である。

支持面３５の略中央部には、長尺帯状のタイミングベルト３９を環状にした状態でタイミングベルト３９の両端部を支持面３５に固定する固定板４０が固定されている。固定板４０は、支持面３５における上側の一対のブロック３６と下側の一対のブロック３６との間の高さとなる位置に配置されている。すなわち、固定板４０は、鉛直方向Ｚにおいて上側の一対のブロック３６と下側の一対のブロック３６との間に位置するように支持面３５に固定されている。

環状にされたタイミングベルト３９の幅方向Ｘの一端部は鉛直方向Ｚに延びる回転軸を有した駆動プーリー（図示略）に巻き掛けられ、他端部は鉛直方向Ｚに延びる回転軸を有した従動プーリー（図示略）に巻き掛けられている。そして、駆動プーリー（図示略）をモーター（図示略）によって正逆両方向に回転駆動することで、当該モーター（図示略）の駆動力がタイミングベルト３９を介してキャリッジ２８に伝達されてキャリッジ２８が幅方向Ｘに往復移動する。

支持面３５の上端部における幅方向Ｘの一端部には、光学センサー４１が取り付けられた状態の光学センサー取付部材４２が着脱自在に固定されている。この場合、光学センサー取付部材４２は、支持面３５における上側の一対のブロック３６よりも上側に位置している。筐体１２内におけるキャリッジ２８の背面側の位置であってキャリッジガイド３０よりも上側の位置には、光学目盛りを有した帯状の光学スケール部材４３が幅方向Ｘに延びるように配置されている。

光学スケール部材４３は、光学センサー取付部材４２に取り付けられた光学センサー４１と対応するように配置されている。光学センサー４１は、光学スケール部材４３と係合しており、光学スケール部材４３の光学目盛りを読み取り可能に構成されている。光学センサー４１及び光学スケール部材４３は、例えばリニアエンコーダーによって構成される。したがって、キャリッジ２８の幅方向Ｘへの移動に伴って光学センサー４１が光学スケール部材４３の光学目盛りをカウントすることで、キャリッジ２８の幅方向Ｘの位置が把握される。

光学センサー取付部材４２は、幅方向Ｘに延びる略帯状をなしている。光学センサー取付部材４２は、幅方向Ｘの一端部に光学センサー４１が着脱自在に取り付けられ、他端部に上方に屈曲してなる屈曲部４４を有している。光学センサー取付部材４２は、支持面３５に対して固定状態である場合に、一部である屈曲部４４が幅方向Ｘにおけるキャリッジ２８の支持面３５の屈曲部４４側の端部よりも幅方向Ｘの外側に突出している。

図４では、光学センサー取付部材４２の屈曲部４４が支持面３５の左端部よりも左側へ突出している。つまり、光学センサー取付部材４２は、支持面３５に対して固定状態である場合に、屈曲部４４がキャリッジ２８の正面側から目視可能になっている。

キャリッジ２８の天壁３４上には、光学センサー４１を制御するセンサー基板４５を収容した基板ボックス４６と、各印刷ヘッド２９に液体を供給するためのチューブ（図示略）を保持するチューブ保持部４７とが幅方向Ｘに並んだ状態で固定されている。この場合、基板ボックス４６は、幅方向Ｘにおいて、チューブ保持部４７よりも光学センサー４１側に配置されている。

センサー基板４５は、キャリッジ２８におけるキャリッジガイド３０よりも上方に配置されている。すなわち、センサー基板４５は、キャリッジ２８における光学センサー４１よりも上方に配置されている。光学センサー４１は、光学センサー取付部材４２が支持面３５に対して固定状態である場合に、キャリッジガイド３０よりも上方に位置している。センサー基板４５と光学センサー４１とは、ケーブル４８によって電気的に接続されている。ケーブル４８は、例えばＦＦＣ（Flexible Flat Cable）によって構成される。

図５、図６及び図８に示すように、光学センサー取付部材４２における支持面３５との対向面の光学センサー４１側の端部の上端部には、一対のねじ孔４９が幅方向Ｘに間隔を置いて形成されている。支持壁３３における一対のねじ孔４９と奥行方向Ｙで対応する位置には、光学センサー取付部材４２をキャリッジ２８の支持壁３３の支持面３５に対して固定するための一対の固定ねじ５０がそれぞれ挿通される一対の略瓢箪形状をなす挿通孔５１が貫通するように形成されている。

図５、図６及び図９に示すように、各挿通孔５１は、固定ねじ５０の頭部５２が挿通可能な第１孔部５３と、固定ねじ５０の頭部５２が挿通不能で且つ固定ねじ５０の軸部５４が挿通可能な第２孔部５５とを有している。第１孔部５３と第２孔部５５とは、幅方向Ｘに並んだ状態で互いに連通している。第１孔部５３と第２孔部５５との連通部分の幅は、固定ねじ５０の軸部５４の外径よりも広くなっている。各挿通孔５１において、第１孔部５３は第２孔部５５よりも光学センサー取付部材４２の屈曲部４４に近い位置に位置している。

一対の固定ねじ５０によって光学センサー取付部材４２を支持壁３３の支持面３５に対して固定する場合には、光学センサー取付部材４２の一対のねじ孔４９を一対の挿通孔５１の第２孔部５５に対してそれぞれ対向させた状態で支持壁３３の前面側から一対の固定ねじ５０の軸部５４を一対の第２孔部５５を通して一対のねじ孔４９にそれぞれ螺入する。

つまり、固定ねじ５０の頭部５２にプラスドライバーを差し込んで固定ねじ５０を正方向に回転させて固定ねじ５０を締めることで光学センサー取付部材４２が支持面３５に対して固定される固定状態となる。一方、固定ねじ５０の頭部５２にプラスドライバーを差し込んで固定ねじ５０を正方向とは反対の逆方向に回転させて固定ねじ５０を緩めることで光学センサー取付部材４２の支持面３５に対する固定状態が解除される解除状態となる。

したがって、本実施形態では、光学センサー取付部材４２をキャリッジ２８の支持面３５に対して固定する固定状態と当該固定状態を解除する解除状態との間で切り替え可能な被操作部が、固定ねじ５０の頭部５２によって構成されている。なお、被操作部である固定ねじ５０の頭部５２は、光学センサー取付部材４２が支持面３５に対して固定された固定状態である場合に、キャリッジ２８の支持壁３３に対して支持面３５とは反対側となる支持壁３３の前面側に位置している。

図５及び図７に示すように、光学センサー取付部材４２の支持面３５側とは反対側の面における屈曲部４４側とは反対側の端部の上端部には、一対の取付ねじ５６によって光学センサー４１を取り付けるための一対の取付ねじ孔５７が幅方向Ｘに間隔を置いて並ぶように形成されている。一対の取付ねじ孔５７は、幅方向Ｘにおいて一対のねじ孔４９の内側に位置している。

光学センサー取付部材４２における一対の取付ねじ孔５７の下方には、ケーブル４８が挿通される開口部５８が形成されている。光学センサー取付部材４２における開口部５８よりも幅方向Ｘの外側には、幅方向Ｘと直交する第１接触面５９が形成されている。光学センサー取付部材４２における第１接触面５９の上側には、鉛直方向Ｚと直交する第２接触面６０が下側を向くように形成されている。

支持面３５には、解除状態にある光学センサー取付部材４２における屈曲部４４側の端部を下側から支持する第１支持突部６１と、解除状態にある光学センサー取付部材４２における屈曲部４４側とは反対側の端部を下側から支持する第２支持突部６２とが設けられている。第１支持突部６１は、四角柱状をなしている。第２支持突部６２は、幅方向Ｘと直交する板状をなしている。つまり、第２支持突部６２の厚さ方向は、幅方向Ｘと一致している。

第２支持突部６２の上面には、幅方向Ｘから見てＵ字状をなす切欠凹部６３が形成されている。第２支持突部６２における切欠凹部６３の後側には、切欠凹部６３の一部を構成する制限壁６４が設けられている。そして、解除状態にある光学センサー取付部材４２は、下面を第１支持突部６１の上面に接触させ、第１接触面５９を第２支持突部６２の側面に接触させ、第２接触面６０を第２支持突部６２の切欠凹部６３の底面に接触させることで、位置決めがなされる。

このとき、光学センサー取付部材４２は、第２支持突部６２の制限壁６４によって後方への移動が制限される。したがって、本実施形態では、解除状態にある光学センサー取付部材４２の位置を決める位置決め部が、第１支持突部６１及び第２支持突部６２によって構成される。

つまり、解除状態にある光学センサー取付部材４２は、第１支持突部６１の上面及び第２支持突部６２の切欠凹部６３の底面によって鉛直方向Ｚの位置決めがなされ、第２支持突部６２の側面によって幅方向Ｘの位置決めがなされ、第２支持突部６２の制限壁６４によって奥行方向Ｙの位置決めがなされる。

図５、図８及び図９に示すように、解除状態にある光学センサー取付部材４２の位置決めがなされた状態では、光学センサー取付部材４２の一対のねじ孔４９が支持壁３３の一対の挿通孔５１の第２孔部５５とそれぞれ奥行方向Ｙで対向する。

なお、図２及び図５に示すように、光学センサー取付部材４２を位置決めする場合及び位置決めされた状態の光学センサー取付部材４２をキャリッジ２８から取り外す場合、光学センサー取付部材４２は支持面３５に沿って幅方向Ｘに移動される。したがって、本実施形態における光学センサー取付部材４２のキャリッジ２８の支持面３５に対する着脱方向は、キャリッジ２８の走査方向である幅方向Ｘと一致している。

図４及び図８に示すように、光学センサー取付部材４２には、センサー基板４５と光学センサー４１とを電気的に接続するケーブル４８を支持するケーブル支持部の一例としての複数の掛止爪６５が設けられている。複数の掛止爪６５は、ケーブル４８を掛止可能に構成され、光学センサー取付部材４２における支持面３５との対向面に光学センサー取付部材４２の延びる方向に適宜間隔を置いて並ぶように設けられている。

次に、上述のように構成された印刷装置１１の光学センサー４１を交換する際の作用について説明する。
光学センサー４１を交換する場合には、まず、キャリッジ２８の光学センサー取付部材４２側にスペースができる位置でキャリッジ２８を停止させる。すなわち、上述のように前側から見てキャリッジ２８の右側から光学センサー取付部材４２の屈曲部４４が露出する場合には、媒体Ｐの印刷領域よりも左側の位置でキャリッジ２８を停止させる。続いて、図４に示すように、センサー基板４５からケーブル４８を取り外す。

続いて、図３及び図６に示すように、キャリッジ２８の支持壁３３の前面側から一対の固定ねじ５０の頭部５２にプラスドライバーを差し込んで固定ねじ５０を正方向とは反対の逆方向に回転させて一対の固定ねじ５０を順次に緩める。これにより、光学センサー取付部材４２は、支持面３５に対する固定状態が解除された解除状態となる。このとき、一対の固定ねじ５０の軸部５４は、光学センサー取付部材４２の一対のねじ孔４９に対して一部螺合した状態になっている。

続いて、図６及び図９に示すように、キャリッジ２８から露出する光学センサー取付部材４２の屈曲部４４を掴んで、一対の固定ねじ５０の軸部５４が一対の挿通孔５１の第２孔部５５内から第１孔部５３内にそれぞれ移動するように、光学センサー取付部材４２を幅方向Ｘに移動させる。これにより、第２支持突部６２の制限壁６４による光学センサー取付部材４２の後方への移動の制限が解除される。

続いて、一対の固定ねじ５０の頭部５２が一対の挿通孔５１の第１孔部５３をそれぞれ透過するように、光学センサー取付部材４２を後方に移動させる。続いて、光学センサー取付部材４２の屈曲部４４が幅方向Ｘに置いてキャリッジ２８から離れるように、光学センサー取付部材４２を幅方向Ｘに移動させる。その後、光学センサー取付部材４２と一緒に光学センサー４１をキャリッジ２８の前側に取り出す。

続いて、古い光学センサー４１からケーブル４８を取り外す。続いて、一対の取付ねじ５６を緩めて一対の取付ねじ孔５７からそれぞれ取り外すことで、光学センサー取付部材４２から古い光学センサー４１を取り外す。続いて、新しい光学センサー４１にケーブル４８を接続した後、当該新しい光学センサー４１を一対の取付ねじ５６によって光学センサー取付部材４２に取り付ける。

続いて、新しい光学センサー４１が取り付けられた光学センサー取付部材４２の屈曲部４４を掴んで、光学センサー取付部材４２をキャリッジ２８の横から奥行方向Ｙの後方側に移動させる。続いて、図５に示すように、光学センサー取付部材４２を幅方向Ｘにおいて支持面３５に沿うように第２支持突部６２に向かって移動させる。続いて、一対の固定ねじ５０の頭部５２が一対の挿通孔５１の第１孔部５３と奥行方向Ｙでそれぞれ対向するように、光学センサー取付部材４２を移動させる。

続いて、一対の固定ねじ５０の頭部５２が一対の挿通孔５１の第１孔部５３をそれぞれ透過するように、光学センサー取付部材４２を前側に移動させる。続いて、一対の固定ねじ５０の軸部５４が一対の挿通孔５１の第１孔部５３内から第２孔部５５内にそれぞれ移動するように、光学センサー取付部材４２を幅方向Ｘに移動させる。

これにより、光学センサー取付部材４２は、下面が第１支持突部６１の上面に接触され、第１接触面５９が第２支持突部６２の側面に接触され、第２接触面６０が第２支持突部６２の切欠凹部６３の底面に接触されて、位置決めがなされる。このとき、光学センサー取付部材４２は、第２支持突部６２の制限壁６４によって後方への移動が制限される。

続いて、キャリッジ２８の支持壁３３の前面側から一対の固定ねじ５０の頭部５２にプラスドライバーを差し込んで固定ねじ５０を正方向に回転させて一対の固定ねじ５０を順次に締める。これにより、光学センサー取付部材４２は、支持面３５に対して固定された固定状態となる。続いて、光学センサー４１から延びるケーブル４８をセンサー基板４５に接続する。これにより、光学センサー４１の交換作業が完了する。

このように、本実施形態の印刷装置１１では、光学センサー４１が着脱自在に取り付けられた光学センサー取付部材４２が、キャリッジ２８の支持壁３３の後面である支持面３５に対して固定される固定状態と当該固定状態が解除される解除状態との間で切り替えることができる。

そして、この光学センサー取付部材４２の支持面３５に対する固定状態と解除状態との間での切り替え作業は、キャリッジ２８の支持壁３３の前面側に位置する一対の固定ねじ５０の頭部５２の正方向への回転操作と逆方向への回転操作とによって行うことができる。したがって、キャリッジ２８の後側に位置する支持面３５に対して着脱自在に固定される光学センサー取付部材４２をキャリッジ２８の前側から容易に着脱できるので、光学センサー４１を容易に交換できる。

以上、詳述した実施形態によれば以下の効果を得ることができる。
（１）印刷装置１１は、光学センサー４１が取り付けられてキャリッジ２８におけるキャリッジガイド３０によって支持される支持壁３３の支持面３５に固定される光学センサー取付部材４２と、光学センサー取付部材４２をキャリッジ２８に対して固定する固定状態と当該固定状態を解除する解除状態との間で切り替え可能な固定ねじ５０の頭部５２とを備える。そして、固定ねじ５０の頭部５２は、光学センサー取付部材４２が固定状態である場合に、キャリッジ２８の支持壁３３に対して支持面３５とは反対側に位置している。

この構成によれば、支持壁３３に対して支持面３５とは反対側から固定ねじ５０を締めたり緩めたりすることができるので、キャリッジガイド３０からキャリッジ２８を取り外さなくても、光学センサー取付部材４２を固定状態と解除状態との間で容易に切り替えることができる。したがって、キャリッジ２８に対して光学センサー取付部材４２を容易に着脱できるので、光学センサー４１を容易に交換できる。

（２）印刷装置１１において、光学センサー取付部材４２には、固定ねじ５０の軸部５４が螺入されるねじ孔４９が設けられている。この構成によれば、固定ねじ５０の軸部５４をねじ孔４９に螺入するだけで、キャリッジ２８に対して光学センサー取付部材４２を容易に固定できる。

（３）印刷装置１１において、支持壁３３には固定ねじ５０が挿通される挿通孔５１が設けられ、挿通孔５１は、固定ねじ５０の頭部５２が挿通可能な第１孔部５３と、固定ねじ５０の頭部５２が挿通不能で且つ固定ねじ５０の軸部５４が挿通可能な第２孔部５５とを有している。

この構成によれば、固定ねじ５０を光学センサー取付部材４２のねじ孔４９から完全に取り外さなくてもキャリッジ２８に対する光学センサー取付部材４２の着脱作業を行うことができる。したがって、キャリッジ２８に対する光学センサー取付部材４２の着脱作業中における固定ねじ５０の落下を抑制できる。

（４）印刷装置１１において、光学センサー取付部材４２は、固定状態である場合に、一部が幅方向Ｘにおけるキャリッジ２８の支持面３５よりも幅方向Ｘの外側に突出している。この構成によれば、光学センサー取付部材４２は、固定状態である場合に、キャリッジ２８における支持面３５側とは反対側から一部を目視できる。したがって、光学センサー取付部材４２をキャリッジ２８から取り外す際に、キャリッジ２８における支持面３５側とは反対側からでも光学センサー取付部材４２に対して容易にアクセスできる。

（５）印刷装置１１において、キャリッジ２８には、キャリッジガイド３０よりも上方に、光学センサー４１を制御するセンサー基板４５が搭載され、光学センサー４１は、光学センサー取付部材４２が固定状態である場合に、キャリッジガイド３０よりも上方に位置し、センサー基板４５と光学センサー４１とは、ケーブル４８によって接続されている。

この構成によれば、光学センサー取付部材４２が固定状態である場合には、光学センサー４１及びセンサー基板４５の両方がキャリッジガイド３０よりも上方に位置するため、ケーブル４８の配線を容易に行うことができる。

（６）印刷装置１１において、光学センサー取付部材４２には、ケーブル４８を支持する複数の掛止爪６５が設けられている。この構成によれば、複数の掛止爪６５によってケーブル４８が支持されるので、キャリッジ２８の移動中にケーブル４８が揺れたり他の部品に接触したりすることを抑制できる。

（７）印刷装置１１において、光学センサー取付部材４２のキャリッジ２８に対する着脱方向は、キャリッジ２８の移動方向と一致している。この構成によれば、キャリッジ２８に対する光学センサー取付部材４２の着脱作業を容易に行うことができる位置にキャリッジ２８を移動させることができる。

（８）印刷装置１１において、キャリッジ２８の支持面３５には、解除状態にある光学センサー取付部材４２の位置を決める第１支持突部６１及び第２支持突部６２が設けられている。この構成によれば、光学センサー取付部材４２をキャリッジ２８の支持面３５に取り付ける際に、第１支持突部６１及び第２支持突部６２によって光学センサー取付部材４２の位置を決めることができる。

（変更例）
上記実施形態は、以下のように変更して実施することができる。また、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。

・第１支持突部６１及び第２支持突部６２は、必ずしも光学センサー取付部材４２の位置を決めるように構成する必要はない。
・光学センサー取付部材４２のキャリッジ２８に対する着脱方向は、必ずしもキャリッジ２８の移動方向と一致している必要はない。

・光学センサー取付部材４２におけるケーブル４８を支持する複数の掛止爪６５は、任意に数を変更してもよいし、省略してもよい。
・光学センサー４１及びセンサー基板４５は、必ずしもキャリッジガイド３０よりも上方に配置する必要はない。

・光学センサー取付部材４２は、固定状態である場合に、必ずしも一部が幅方向Ｘにおけるキャリッジ２８の支持面３５よりも幅方向Ｘの外側に突出する必要はない。
・挿通孔５１は、必ずしも固定ねじ５０の頭部５２が挿通可能な第１孔部５３と、固定ねじ５０の頭部５２が挿通不能で且つ固定ねじ５０の軸部５４が挿通可能な第２孔部５５とを有している必要はない。

・固定ねじ５０がタッピングねじである場合、光学センサー取付部材４２には、ねじ孔４９の代わりにねじ溝のない下穴を設けるようにしてもよい。
・光学センサー取付部材４２は、固定ねじ５０を用いずに、キャリッジ２８に対してスナップフィットによって固定するようにしてもよい。例えば、光学センサー取付部材４２に弾性変形可能な係止爪を設け、支持壁３３に係止爪を係止可能な係止孔を貫通するように形成してもよい。この場合、係止爪における係止孔を貫通して支持壁３３の反対側へ突出する部分によって、光学センサー取付部材４２をキャリッジ２８に対して固定する固定状態と当該固定状態を解除する解除状態との間で切り替え可能な被操作部が構成される。

・光学センサー４１は、光学センサー取付部材４２に対してスナップフィットによって取り付けるようにしてもよい。
・キャリッジ２８における幅方向Ｘの両側壁のうちの少なくとも一方に挿通孔５１を形成し、挿通孔５１から固定ねじ５０によって光学センサー取付部材４２を固定するようにしてもよい。この場合、光学センサー取付部材４２は、ねじ孔４９が挿通孔５１と対向するように、その形状を変更することが好ましい。

・印刷装置１１は、インク以外の他の液体を噴射したり吐出したりする印刷装置であってもよい。印刷装置から微小量の液滴となって吐出される液体の状態としては、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。ここでいう液体は、印刷装置から噴射させることができるような材料であればよい。例えば、液体は、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状体、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属、金属融液、のような流状体を含むものとする。液体は、物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなども含むものとする。液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。

上記実施形態及び変更例から導かれる内容について記載する。
印刷装置は、印刷ヘッドが搭載され、走査方向に移動するキャリッジと、前記走査方向に延びるように配置されて前記キャリッジの移動をガイドし、且つ、前記キャリッジを支持するキャリッジガイドと、光学目盛りを有し、前記走査方向に延びるように配置された光学スケール部材と、前記光学スケール部材の前記光学目盛りを読み取る光学センサーが取り付けられ、前記キャリッジにおける前記キャリッジガイドによって支持される壁である支持壁の支持面に固定される光学センサー取付部材と、前記光学センサー取付部材を前記キャリッジに対して固定する固定状態と、前記固定状態を解除する解除状態との間で切り替え可能な被操作部と、を備え、前記被操作部は、前記光学センサー取付部材が前記固定状態である場合に、前記キャリッジの前記支持壁に対して前記支持面とは反対側に位置する。

この構成によれば、被操作部がキャリッジの支持壁に対して支持面とは反対側に位置しているため、キャリッジガイドからキャリッジを取り外さなくても、光学センサー取付部材を固定状態と解除状態との間で容易に切り替えることができる。したがって、キャリッジに対して光学センサー取付部材を容易に着脱できるので、光学センサーを容易に交換できる。

上記印刷装置は、前記光学センサー取付部材を前記キャリッジに対して固定する固定ねじを備え、前記被操作部は、前記固定ねじの頭部であってもよい。
この構成によれば、固定ねじを締めたり緩めたりすることで、キャリッジに対して光学センサー取付部材を容易に着脱できる。

上記印刷装置において、前記光学センサー取付部材には、前記固定ねじの軸部が螺入されるねじ孔が設けられていてもよい。
この構成によれば、固定ねじの軸部をねじ孔に螺入するだけで、キャリッジに対して光学センサー取付部材を容易に固定できる。

上記印刷装置において、前記支持壁には、前記固定ねじが挿通される挿通孔が設けられ、前記挿通孔は、前記固定ねじの頭部が挿通可能な第１孔部と、前記固定ねじの頭部が挿通不能で且つ前記固定ねじの軸部が挿通可能な第２孔部と、を有していてもよい。

この構成によれば、固定ねじを光学センサー取付部材のねじ孔から完全に取り外さなくてもキャリッジに対する光学センサー取付部材の着脱作業を行うことができる。したがって、キャリッジに対する光学センサー取付部材の着脱作業中における固定ねじの落下を抑制できる。

上記印刷装置において、前記光学センサー取付部材は、前記固定状態である場合に、一部が前記走査方向における前記キャリッジの前記支持壁よりも前記走査方向の外側に突出していてもよい。

この構成によれば、光学センサー取付部材は、固定状態である場合に、キャリッジにおける支持面側とは反対側から一部を目視できる。したがって、光学センサー取付部材をキャリッジから取り外す際に、キャリッジにおける支持面側とは反対側からでも光学センサー取付部材に対して容易にアクセスできる。

上記印刷装置において、前記キャリッジには、前記キャリッジガイドよりも上方に、前記光学センサーを制御するセンサー基板が搭載され、前記光学センサーは、前記光学センサー取付部材が前記固定状態である場合に、前記キャリッジガイドよりも上方に位置し、前記センサー基板と前記光学センサーとは、ケーブルによって接続されていてもよい。

この構成によれば、光学センサー取付部材が固定状態である場合には、光学センサー及びセンサー基板の両方がキャリッジガイドよりも上方に位置するため、ケーブルの配線を容易に行うことができる。

上記印刷装置において、前記光学センサー取付部材には、前記ケーブルを支持するケーブル支持部が設けられていてもよい。
この構成によれば、ケーブル支持部によってケーブルが支持されるので、キャリッジの移動中にケーブルが揺れたり他の部品に接触したりすることを抑制できる。

上記印刷装置において、前記光学センサー取付部材の前記キャリッジに対する着脱方向は、前記走査方向と一致していてもよい。
この構成によれば、キャリッジに対する光学センサー取付部材の着脱作業を容易に行うことができる位置にキャリッジを移動させることができる。

上記印刷装置において、前記キャリッジには、前記解除状態にある前記光学センサー取付部材の位置を決める位置決め部が設けられていてもよい。
この構成によれば、光学センサー取付部材をキャリッジに取り付ける際に、位置決め部によって光学センサー取付部材の位置を決めることができる。

Ｄ１…搬送方向、Ｐ…媒体、ＲＰ…ロール体、Ｘ…幅方向（走査方向）、Ｙ…奥行方向、Ｚ…鉛直方向、１１…印刷装置、１２…筐体、１３…基台、１４…保持部、１５…搬送部、１６…支持部、１７…印刷部、１８…乾燥部、１９…制御部、２０…第１ローラー、２１…第２ローラー、２２…第１支持台、２３…第２支持台、２４…第３支持台、２５…第１支持面、２６…第２支持面、２７…第３支持面、２８…キャリッジ、２９…印刷ヘッド、３０…キャリッジガイド、３１…第１キャリッジ部、３２…第２キャリッジ部、３３…支持壁、３４…天壁、３５…支持面、３６…ブロック、３７…溝、３８…レール、３９…タイミングベルト、４０…固定板、４１…光学センサー、４２…光学センサー取付部材、４３…光学スケール部材、４４…屈曲部、４５…センサー基板、４６…基板ボックス、４７…チューブ保持部、４８…ケーブル、４９…ねじ孔、５０…固定ねじ、５１…挿通孔、５２…被操作部を構成する頭部、５３…第１孔部、５４…軸部、５５…第２孔部、５６…取付ねじ、５７…取付ねじ孔、５８…開口部、５９…第１接触面、６０…第２接触面、６１…第１支持突部、６２…第２支持突部、６３…切欠凹部、６４…制限壁、６５…ケーブル支持部の一例としての掛止爪。

Claims (9)

1. 印刷ヘッドが搭載され、走査方向に移動するキャリッジと、
   前記走査方向に延びるように配置されて前記キャリッジの移動をガイドし、且つ、前記キャリッジを支持するキャリッジガイドと、
   光学目盛りを有し、前記走査方向に延びるように配置された光学スケール部材と、
   前記光学スケール部材の前記光学目盛りを読み取る光学センサーが取り付けられ、前記キャリッジにおける前記キャリッジガイドによって支持される壁である支持壁の支持面に固定される光学センサー取付部材と、
   前記光学センサー取付部材を前記キャリッジに対して固定する固定状態と、前記固定状態を解除する解除状態との間で切り替え可能な被操作部と、
   を備え、
   前記被操作部は、前記光学センサー取付部材が前記固定状態である場合に、前記キャリッジの前記支持壁に対して前記支持面とは反対側に位置することを特徴とする印刷装置。
2. 前記光学センサー取付部材を前記キャリッジに対して固定する固定ねじを備え、
   前記被操作部は、前記固定ねじの頭部であることを特徴とする請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記光学センサー取付部材には、前記固定ねじの軸部が螺入されるねじ孔が設けられていることを特徴とする請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記支持壁には、前記固定ねじが挿通される挿通孔が設けられ、
   前記挿通孔は、
   前記固定ねじの頭部が挿通可能な第１孔部と、
   前記固定ねじの頭部が挿通不能で且つ前記固定ねじの軸部が挿通可能な第２孔部と、
   を有していることを特徴とする請求項２または請求項３に記載の印刷装置。
5. 前記光学センサー取付部材は、前記固定状態である場合に、一部が前記走査方向における前記キャリッジの前記支持壁よりも前記走査方向の外側に突出することを特徴とする請求項１～請求項４のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記キャリッジには、前記キャリッジガイドよりも上方に、前記光学センサーを制御するセンサー基板が搭載され、
   前記光学センサーは、前記光学センサー取付部材が前記固定状態である場合に、前記キャリッジガイドよりも上方に位置し、
   前記センサー基板と前記光学センサーとは、ケーブルによって接続されることを特徴とする請求項１～請求項５のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記光学センサー取付部材には、前記ケーブルを支持するケーブル支持部が設けられていることを特徴とする請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記光学センサー取付部材の前記キャリッジに対する着脱方向は、前記走査方向と一致していることを特徴とする請求項１～請求項７のうちいずれか一項に記載の印刷装置。
9. 前記キャリッジには、前記解除状態にある前記光学センサー取付部材の位置を決める位置決め部が設けられていることを特徴とする請求項１～請求項８のうちいずれか一項に記載の印刷装置。