JP5630062B2 - 記録装置及びプログラム - Google Patents

Description

本発明は、記録装置及びプログラムに関する。

一般に、記録媒体に記録を行う記録装置として、記録手段としての記録ヘッドを搭載したキャリッジを走査方向に往復移動させつつ記録を行うインクジェット式プリンターが知られている。こうした記録装置には、従来、キャリッジに搭載されたセンサーで記録媒体の先端部を検出して記録媒体の頭出しを行うのに加えて、記録媒体の走査方向における側端部を検出するものがあった（例えば、特許文献１）。

また、特許文献１の記録装置においては、印刷モードに応じて側端検出の仕方を変化させていた。具体的には、カラー写真などを印刷するために精度を重視する高精度モードにおいては、まず、キャリッジを中央に配置して先端部を検出することで頭出しを行い、その後、キャリッジを走査方向の一方向に移動させて一側端部を検出し、さらにその後、キャリッジを走査方向の他方向に移動させて他側端部を検出していた。

例えば写真の縁なし印刷などでは、用紙の斜行等によって側端部の位置がずれると、インク滴の打ち漏らしが生じて装置内が汚染されたり、印刷位置がずれて印刷品質が低下したりするため、側端部の位置に応じて正確に印刷を行う必要があるためである。

一方、モノクロ文書などを印刷するために速度を重視する高速度モードにおいては、キャリッジの移動を伴う側端部の検出を一方側のみにすることで、処理時間を短縮するようにしていた。

特開２００７−１１８２１１号公報

ところで、近年は、文字データの中に画像データが混在する文書の印刷などに対応して、高精度モードと高速モードとの中間的な位置づけとなるミドルモードを備えた記録装置が採用されることがある。そこで、印刷モードに対応した精度を確保しつつ、処理時間を短縮することが求められていた。

本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、記録モードに応じた精度を確保しつつ、処理時間を短縮することができる記録装置及びプログラムを提供することにある。

上記目的を達成するために、本発明の記録装置は、搬送方向に沿って搬送される記録媒体に対して記録を施す記録手段と、前記搬送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材と、前記記録媒体の端部の位置を検出可能に前記移動部材に設けられた端部検出手段と、高精度モード、ミドルモード及び高速度モードを含む複数の記録モードのうち何れかが選択された記録モード設定を取得する記録モード設定取得手段と、前記移動部材の制御を行う制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記記録モード設定取得手段が前記ミドルモードを取得した場合には、記録の開始前に、前記記録媒体の両側端部を通過するように、前記移動部材を一方向に移動させる。

上記構成によれば、ミドルモードが設定されている場合に、制御手段が移動部材を一方向に移動させるので、端部検出手段によって記録媒体の両側端部の位置を検出することができる。このとき、移動部材は一方向に１回移動するだけなので、記録モードに応じた精度を確保しつつ、処理時間を短縮することができる。

本発明の記録装置において、前記制御手段は、前記記録モード設定取得手段が前記高精度モードを取得した場合には、記録の開始前に、前記記録媒体の先端部を検出可能な位置に前記移動部材を移動させ、さらに、前記端部検出手段が前記記録媒体の先端部を検出した後に、前記記録媒体の一側端部を通過するように、前記移動部材を一方向に移動させる。

上記構成によれば、高精度モードが設定されている場合に、制御手段が移動部材を移動させて端部検出手段によって記録媒体の先端部を検出するので、端部検出手段の検出結果に基づいて正確に頭出しを行うことができる。また、その後、制御手段が移動部材を一方向に移動させるので、端部検出手段によって少なくとも記録媒体の一側端部の位置を検出することができる。

本発明の記録装置において、前記制御手段は、前記記録モード設定取得手段が前記高精度モードを取得した場合には、記録の開始前に、前記移動部材を前記記録媒体の前記走査方向における中央に対応する位置に移動させた後、前記記録媒体の一側端部を通過するように前記移動部材を一方向に移動させ、さらにその後、前記記録媒体の他側端部を通過するように前記移動部材を他方向に移動させる。

上記構成によれば、高精度モードが設定されている場合に、制御手段が移動部材を記録媒体の走査方向における中央に対応する位置に移動させるので、端部検出手段の検出結果に基づいて正確に頭出しを行うことができる。また、その後、制御手段が移動部材を一方向に移動させることで記録媒体の一側端部の位置を検出すると共に、制御手段が移動部材を他方向に移動させることで記録媒体の他側端部の位置を検出することができる。したがって、記録媒体の頭出しを正確に行うと共に、記録媒体の走査方向における両側端部の位置を検出することができる。

本発明の記録装置は、搬送経路において前記記録媒体の先端部を検出する先端検出手段をさらに備え、前記記録モード設定取得手段が前記ミドルモード又は前記高速度モードを取得した場合には、前記先端検出手段の検出結果に基づいて頭出しを行う。

上記構成によれば、ミドルモード又は高速度モードが設定されている場合には、端部検出手段の検出結果に基づいて頭出しを行うので、記録媒体の先端部を検出するために移動部材を移動させる必要がない。したがって、ミドルモード又は高速度モードにおいて、処理時間を短縮することができる。

本発明の記録装置において、前記記録手段は前記移動部材に支持され、記録の開始後において、前記制御手段は、前記記録モード設定取得手段が前記高精度モードを取得した場合には、前記端部検出手段が前記記録媒体の側端部の位置を検出した後に前記移動部材の移動方向を変化させる一方、前記記録モード設定取得手段が前記ミドルモード又は前記高速度モードを取得した場合には、前記端部検出手段が前記記録媒体の側端部の位置を検出しないように、前記移動部材の移動を制御する。

上記構成によれば、高精度モードが設定されている場合に、制御手段は、記録の開始後に、端部検出手段が記録媒体の側端部の位置を検出した後に移動部材の移動方向を変化させるので、移動部材の走査方向に沿う走査毎に、記録媒体の側端部の位置を検出することができる。したがって、高精度モードにおいては、高い精度で記録を行うことができる。一方、ミドルモード又は高速度モードが設定されている場合には、制御手段は、記録の開始後に、端部検出手段が記録媒体の側端部の位置を検出しないように移動部材の移動を制御するので、移動部材は、一方向への移動に伴う記録が終わると速やかに方向転換することができる。したがって、ミドルモード又は高速度モードにおいては、処理時間を短縮することができる。

上記目的を達成するために、本発明のプログラムは、搬送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に設けられた端部検出手段によって、前記搬送方向に沿って搬送される記録媒体の端部の位置を検出するために、コンピューターが前記移動部材の制御を行うためのプログラムであって、コンピューターが、高精度モード、ミドルモード及び高速度モードを含む複数の記録モードのうち何れかが選択された記録モード設定を取得する記録モード設定取得ステップと、コンピューターが、前記ミドルモードを取得した場合に、前記記録媒体の両側端部を通過するように、駆動源を駆動させることによって前記移動部材を一方向に移動させる移動制御ステップと、コンピューターが、前記端部検出手段から出力される検出信号に基づき、前記記録媒体の両側端部の位置を検出する検出ステップと、を実行する。

上記構成によれば、ミドルモードが設定されている場合に、コンピューターが移動部材を一方向に移動させるので、端部検出手段によって記録媒体の両側端部の位置を検出することができる。このとき、移動部材は一方向に１回移動するだけなので、記録モードに応じた精度を確保しつつ、処理時間を短縮することができる。

本実施形態におけるプリンターの斜視図。 本体ケースを取り外した状態のプリンターの斜視図。 キャリッジが移動する様子を模式的に示す断面図。 給紙カセットを模式的に示す平面図。 給紙カセット及び給送装置を模式的に示す断面図。 プリンターの電気的構成の要部を説明するブロック図。 キャリッジの移動制御ルーチンを説明するフローチャート。 高精度モードにおいて、用紙の先端部を検出すべくキャリッジが移動する様子を説明する作用図。 高精度モードにおいて、右端部を検出すべくキャリッジが移動する様子を説明する作用図。 高精度モードにおいて、左端部を検出すべくキャリッジが移動する様子を説明する作用図。 ミドルモードにおいて、左右端部を検出すべくキャリッジが移動する様子を説明する作用図。 用紙に対するキャリッジの相対的な移動を説明する作用図で、（ａ）は高精度モードでの印刷時、（ｂ）はミドルモード及び高速度モードでの印刷時を示す。

以下、本発明を具体化した実施形態を図１〜図１２に基づいて説明する。なお、以下における本明細書中の説明において、「前後方向」、「左右方向」、「上下方向」をいう場合は、各図中に矢印で示す前後方向及び左右方向（走査方向）、並びに上下方向をそれぞれ示すものとする。

図１に示すように、記録装置としてのプリンター１１は、インクジェット式のシリアルタイプのプリンターであって、装置全体を覆う略四角箱状の本体ケース１２を備えている。この本体ケース１２には、記録媒体としての用紙Ｐ（図２参照）に対して印刷（記録）を施す印刷部１３と、該印刷部１３の右方側に位置し且つ複数（本実施形態では４つ）のインクカートリッジ１４が着脱自在な状態で装着されるホルダー部１５とが設けられている。また、印刷部１３の下方に位置し且つ前方が開口する収納凹部１６内には、印刷前の複数枚の用紙Ｐが収容される給紙カセット１７が挿抜自在（着脱自在）な状態で装着されている。そして、この給紙カセット１７からは、給送装置５０（図５参照）によって用紙Ｐが印刷部１３内に給送（搬送）される。

次に、印刷部１３について説明する。
図２に示すように、印刷部１３は、略矩形箱状のフレーム１８を備えている。このフレーム１８内の下部には、搬送方向（給送方向）となる後側から前方に向けて搬送（給送）される用紙Ｐを支持するプラテン１９が左右方向に沿って延設されている。また、フレーム１８内においてプラテン１９の上方には、プラテン１９の長手方向（左右方向）と平行な棒状のガイド軸２０が設けられている。このガイド軸２０には、その軸線方向（搬送方向と直交する走査方向）に沿って往復移動可能な状態で移動部材としてのキャリッジ２１が支持されている。

フレーム１８の後壁内面におけるガイド軸２０の両端部と対応する各位置には、駆動プーリー２２及び従動プーリー２３が回転自在な状態で支持されている。駆動プーリー２２にはキャリッジ２１を往復移動させる際の駆動源となるキャリッジモーター（以下、「ＣＲモーター」ともいう）２４の出力軸が連結されると共に、これら一対のプーリー２２，２３間には一部がキャリッジ２１に連結された無端状のタイミングベルト２５が掛装されている。したがって、キャリッジ２１は、ガイド軸２０にガイドされながら、ＣＲモーター２４の駆動力により無端状のタイミングベルト２５を介して左右方向に移動される。

また、フレーム１８内には、図２及び図６に示すように、後壁内面側に配置され且つ左右方向に延びる被検出用テープ２６と、キャリッジ２１に設けられる検出部２７とを備えるリニアエンコーダー２８が設けられている。被検出用テープ２６には多数のスリット２６ａが左右方向に沿って等間隔に形成されると共に、検出部２７には左右方向において互いに異なる位置に配置される複数（一例として２つ）のセンサー（図示略）が設けられている。そして、検出部２７の各センサーからは、キャリッジ２１の移動距離に相当するパルス状の検出信号が後述する制御装置７０（図６参照）にそれぞれ出力される。

キャリッジ２１には、フレキシブル配線板２９に付設された図示しない複数本（例えば４本）のインク供給チューブを介して、ホルダー部１５に装着された各インクカートリッジ１４と連結されている。こうしたキャリッジ２１においてプラテン１９に対向する下面側には、図２に示すように、各インクカートリッジ１４からフレキシブル配線板２９などを介してインクが供給される記録手段としての記録ヘッド３０が搭載されている。そして、記録ヘッド３０の下面（「ノズル形成面」ともいう）に開口する複数のノズル（図示略）からプラテン１９上の記録位置に給送された用紙Ｐにインク滴が吐出されることにより、印刷が行われる。

また、キャリッジ２１の下面側であって且つ記録ヘッド３０の左側には、図２及び図３に示すように、発光部３１ａ及び受光部３１ｂを有する光学式の端部検出センサー（信号出力部）３１が設けられている。この端部検出センサー３１において、発光部３１ａからはプラテン１９側（即ち、下方）に向けて検出光が出力されると共に、受光部３１ｂはプラテン１９又は該プラテン１９に支持される用紙Ｐからの反射光を受光する。そして、端部検出センサー３１からは、受光部３１ｂでの受光量に応じた検出信号が後述する制御装置７０に出力される。

また、フレーム１８内において用紙Ｐが給送される印刷領域の右側には、用紙Ｐが給送されないホームポジション領域が形成されている。このホームポジション領域には、記録ヘッド３０のクリーニングなどの各種メンテナンスを行なうためのメンテナンス装置３２が設けられている。

次に、給紙カセット１７について説明する。
図４及び図５に示すように、給紙カセット１７は、上方が開口する有底略四角筒状のカセット本体４０を備えている。このカセット本体４０内には、用紙Ｐが積層状態で収容される収容室４１が形成されている。この収容室４１には、用紙Ｐが設置される略矩形板状の設置台４２と、該設置台４２を上下方向に沿って昇降移動させるための昇降機構４３とが設けられている。この昇降機構４３は、カセット本体４０の底壁と設置台４２との間に配置され且つ設置台４２を上方に付勢する付勢部材４４（一例としてコイルスプリング）を有している。

本実施形態の給紙カセット１７は、種々のサイズの用紙Ｐを収容可能に構成されている。すなわち、設置台４２上には、用紙Ｐの左右両側に配置される一対の側部ガイド４５，４６が設けられている。両側部ガイド４５，４６は、カセット本体４０の左右方向における中央に位置し且つ前後方向に沿って延びる中心線Ｌ１（図４にて一点鎖線で示す）を中心とした線対称となる位置にそれぞれ配置されている。また、両側部ガイド４５，４６は、左右方向に沿って互いに連動して接離可能である。その結果、収容室４１内に収容される用紙Ｐ（Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３）の左右方向における中央は、用紙Ｐの大きさに関係なく、カセット本体４０の左右方向における中央とほぼ一致する。

また、設置台４２上において用紙Ｐの前側には、収容室４１内に収容される用紙Ｐの後端とカセット本体４０の後側壁部４０ａとの間隔を所定間隔未満とさせるための前部ガイド４７が設けられている。この前部ガイド４７は、収容室４１内に収容される用紙Ｐのサイズに応じて、前後方向に移動可能とされている。

一方、収納凹部１６内には、該収納凹部１６内に給紙カセット１７が装着されたことを検出するための挿抜センサー４８が設けられている。この挿抜センサー４８からは、給紙カセット１７が収納凹部１６内に装着された場合にはオン信号を後述する制御装置７０に出力する一方、給紙カセット１７が収納凹部１６内に装着されていない場合にはオフ信号を制御装置７０に出力する。

なお、本実施形態において、用紙Ｐ１はＡ５サイズの用紙であると共に、用紙Ｐ２はＡ４サイズの用紙であり、さらに、用紙Ｐ３はＡ３サイズの用紙であるものとする。すなわち、各用紙Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３のうち、用紙Ｐ３が最も大きく、用紙Ｐ１が最も小さいものとする。

次に、給送装置５０について説明する。
図４及び図５に示すように、給送装置５０は、給紙カセット１７の後端側であって左右方向における中央に配置され、且つＡＳＦモーター５１（図６参照）の駆動に基づき回転する給送ローラー５２を備えている。すなわち、給送ローラー５２と用紙Ｐ１（Ｐ２，Ｐ３）の左端との第１距離は、給送ローラー５２と用紙Ｐ１（Ｐ２，Ｐ３）の右端との第２距離とほぼ同等である。また、給送ローラー５２と第１のサイズの用紙Ｐ１の左端との第１距離は、給送ローラー５２と第２のサイズの用紙Ｐ２の左端との第１距離よりも短いと共に、給送ローラー５２と用紙Ｐ２の左端との第１距離は、給送ローラー５２と第３のサイズの用紙Ｐ３の左端との第１距離よりも短い。同様に、給送ローラー５２と用紙Ｐ１の右端との第２距離は、給送ローラー５２と用紙Ｐ２の右端との第２距離よりも短いと共に、給送ローラー５２と用紙Ｐ２の右端との第２距離は、給送ローラー５２と用紙Ｐ３の右端との第２距離よりも短い。

こうした給送ローラー５２よりも前側には、上記中心線Ｌ１を中心とした線対称となる位置に配置される一対の従動ローラー５３，５４が設けられている。こうした各ローラー５２〜５４は、それらの外周面が給紙カセット１７内に収容される各用紙Ｐのうち最上位の用紙Ｐにそれぞれ圧接すると共に、左右方向に沿って延びる図示しない軸線を中心としてそれぞれ回転する。

図４及び図５に示すように、給送ローラー５２の上方には、該給送ローラー５２よりも大きな径を有し、且つＡＳＦモーター５１の駆動に基づき回転する中間ローラー５５が設けられている。この中間ローラー５５は、左右方向に沿って延びる図示しない軸線を中心として回転する。また、中間ローラー５５の近傍には、該中間ローラー５５の外周面と所定間隔だけ離間した位置に配置される略円弧状の円弧ガイド５６が設けられている。

また、中間ローラー５５の前側であってプラテン１９の後側には駆動ローラー及び従動ローラーを有する給紙ローラー対５７が設けられると共に、プラテン１９の前側には駆動ローラー及び従動ローラーを有する排紙ローラー対５８が設けられている。各駆動ローラーは、ＰＦモーター５９（図６参照）の駆動に基づきそれぞれ回転する。なお、前後方向において中間ローラー５５と給紙ローラー対５７との間には、給送される用紙Ｐの前端（先端）を検出するための先端検出センサー６０が設けられている。

そして、給送ローラー５２及び中間ローラー５５が回転すると、給紙カセット１７内の最上位の用紙Ｐが給紙カセット１７から上方に向けて給送される。すると、用紙Ｐの給送方向（搬送方向）は、中間ローラー５５と円弧ガイド５６によって、上方から前方に変更される。その結果、中間ローラー５５側から用紙Ｐが前方に向けて給送される。このとき、用紙Ｐの給送方向（前後方向）における先端が先端検出センサー６０に検出されると、該先端検出センサー６０は、先端部を検出した旨の検出信号（以下、「先端検出信号」ともいう）を制御装置７０に出力する。

その後、用紙Ｐの給送方向における先端が給紙ローラー対５７を構成する各ローラーに挟持されると、給紙ローラー対５７によって、用紙Ｐがプラテン１９上に給送される。さらに、用紙Ｐの給送方向における先端が排紙ローラー対５８を構成する各ローラーに挟持されると、用紙Ｐはフレーム１８外に排紙される。

次に、本実施形態のプリンター１１の電気的構成の要部について説明する。
図６に示すように、プリンター１１の制御装置７０は、図示しないＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、不揮発性のメモリー及びＡＳＩＣ（特定用途向けＩＣ）などで構築されるコンピューター７１（図６にて破線で囲まれた部分）を備えている。コンピューター７１は、ＣＲモーター２４を駆動させるためのＣＲ用ドライバー７２、ＰＦモーター５９を駆動させるためのＰＦ用ドライバー７３、ＡＳＦモーター５１を駆動させるためのＡＳＦ用ドライバー７４及び記録ヘッド３０を駆動させるためのヘッド用ドライバー７５と電気的に接続されている。

また、コンピューター７１は、ハードウェア及びソフトウェアのうち少なくとも一方により実現される機能部分として、受信バッファー８０、主制御部８１、画像処理部８２、給送制御部８３、制御手段として機能するＣＲ制御部８４、用紙情報取得部８５及びメモリー８６を備えている。なお、メモリー８６は、ＲＡＭによって構成されている。

受信バッファー８０は、ホストコンピューター８７からインターフェース８８を介して受信した画像情報及び印刷指示を一時的に保管する。この印刷指示には、記録モード設定として選択された印刷モード（高精度モード、ミドルモード及び高速度モードのうち何れか）に関する設定情報や、印刷を施す用紙Ｐのサイズに関するサイズ情報などが含まれる。したがって、本実施形態では、受信バッファー８０が、記録モード設定取得手段として機能する。

ここで、高精度モードは、例えばカラー写真を印刷する場合や縁なし印刷を行う場合など、印刷精度を重視する場合に設定される一方、高速度モードは、例えばモノクロ文書など、印刷速度を重視する場合に設定される。また、ミドルモードは、文字データの中に画像データが混在した文書など、高精度モードと高速モードとの中間的な精度及び速度が要求される場合に設定される。

主制御部８１は、画像処理部８２、給送制御部８３、ＣＲ制御部８４及び用紙情報取得部８５に対して制御指令を適宜出力する。具体的には、主制御部８１は、ホストコンピューター８７側からインターフェース８８を介して印刷指令を受信した場合、受信バッファー８０に受信された画像情報に基づくラスターデータを生成させる旨の制御指令を画像処理部８２に出力する。また、主制御部８１は、用紙Ｐの給紙を開始させる旨の制御指令を給送制御部８３に出力すると共に、キャリッジ２１の移動を開始させる旨の制御指令をＣＲ制御部８４に出力する。

画像処理部８２は、受信バッファー８０に保管される画像情報に各種変換処理（解像度変換処理、色変換処理及びハーフトーン処理等）を施してラスターデータを生成する。そして、画像処理部８２は、画像情報に基づく印刷時には、用紙Ｐの給送及びキャリッジ２１の移動などと連動して記録ヘッド３０から各種のインク滴が吐出されるように、生成したラスターデータに基づいた駆動信号をヘッド用ドライバー７５に出力する。すると、記録ヘッド３０の各ノズルからは、ヘッド用ドライバー７５からの駆動信号に基づきインク滴が各別に吐出される。

給送制御部８３は、給紙カセット１７内から用紙Ｐを印刷部１３内に給送させる場合には、ＡＳＦ用ドライバー７４に制御指令を出力する。すると、ＡＳＦ用ドライバー７４からの駆動信号に基づきＡＳＦモーター５１が駆動することにより、給送ローラー５２及び中間ローラー５５が回転する。また、給送制御部８３は、先端検出センサー６０から先端検出信号を入力した場合、ＰＦ用ドライバー７３に制御指令を出力する。すると、ＰＦ用ドライバー７３からの駆動信号に基づきＰＦモーター５９が駆動することにより、給紙ローラー対５７及び排紙ローラー対５８の各ローラーが回転し、用紙Ｐがフレーム１８内を後側から前側に給送される。なお、本実施形態のＰＦモーター５９の出力軸には、該出力軸の回転速度、回転位置及び回転方向を検出するためのロータリーエンコーダー８９が設けられている。そして、給送制御部８３は、ロータリーエンコーダー８９からの検出信号に基づきＰＦモーター５９の駆動を制御する。

ＣＲ制御部８４は、リニアエンコーダー２８からの検出信号に基づきキャリッジ２１の左右方向における位置、移動速度及び移動方向を算出すると共に、該算出結果に基づいた制御指令をＣＲ用ドライバー７２に出力することによりキャリッジ２１の移動を制御する。また、ＣＲ制御部８４は、用紙情報取得部８５からキャリッジ２１の位置に関する情報（以下、「位置情報」ともいう）の要求があった場合には、算出した位置情報を用紙情報取得部８５に出力する。

用紙情報取得部８５は、先端検出センサー６０及び端部検出センサー３１からの各種検出信号に基づき、給送される用紙Ｐに関する情報を取得する。そして、用紙情報取得部８５は、取得結果を給送制御部８３及びＣＲ制御部８４に適宜出力すると共に、取得結果を端部位置情報としてメモリー８６に記憶させる。したがって、本実施形態では、リニアエンコーダー２８、端部検出センサー３１、ＣＲ制御部８４及び用紙情報取得部８５により、用紙Ｐの走査方向（左右方向）における端部（側端部）の位置に関する端部位置情報を検出する端部検出手段が構成される。また、先端検出センサー６０及び用紙情報取得部８５により、記録位置に向かう搬送経路において用紙Ｐの先端部を検出する先端検出手段が構成される。

なお、端部位置情報には、印刷される用紙Ｐの右端の位置及び左端の位置に関する情報を含む左右端位置情報と、搬送される用紙Ｐの先端の位置に関する先端位置情報とを含んでいる。そして、印刷の開始前には、先端位置情報に基づいて頭出しが行われると共に、左右端位置情報に基づいて印刷が行われる。

本実施形態において、プリンター１１は、印刷モードに応じた先端検出及び側端検出を行う。まず、印刷モードとしてミドルモード又は高速度モードが設定されている場合には、先端検出センサー６０が用紙Ｐの先端部を検出した後、用紙Ｐを所定の搬送量だけ搬送して印刷開始位置において停止させる頭出しを行う。すなわち、印刷モードとしてミドルモード又は高速度モードが設定されている場合には、先端検出センサー６０の検出結果に基づいて頭出しを行う。

一方、印刷モードとして高精度モードが設定されている場合には、キャリッジ２１を左右方向における中央位置（用紙Ｐの走査方向における中央に対応する位置）に移動させておき、先端検出センサー６０の検出結果に基づいて頭出しされる用紙Ｐの先端部を端部検出センサー３１で検出する。すなわち、高精度モードにおいては、より印刷開始位置に近い端部検出センサー３１の検出結果に基づいてＰＦモーター５９の駆動量を微調整することで、用紙Ｐの頭出し精度を高めるようにしている。

また、印刷モードとして高精度モード又はミドルモードが設定されている場合には、頭出し後、端部検出センサー３１による用紙Ｐの側端部の検出を行う。一方、印刷モードとして高速度モードが設定されている場合には、端部検出センサー３１による検出を行わず、印刷指示に含まれるサイズ情報に基づいて印刷を行う。

すなわち、端部検出センサー３１による側端検出にはキャリッジ２１の移動を伴うため、キャリッジ２１の移動時間の分、処理時間が長くなる。したがって、印刷速度を重視する高速度モードにおいては側端検出を省略することで、処理時間の短縮を図っている。

一方、印刷精度が求められる高精度モード及びミドルモードにおいては、実際に搬送された用紙Ｐの側端部の検出結果に基づいて印刷を行うことで、走査方向における給送位置のずれを補正するようにしている。なお、高精度モードにおいては、印刷の開始後においても、キャリッジ２１の一方向への移動毎（１パス毎）に用紙Ｐの両側端部を検出し、この検出結果に基づいて印刷を行う。

次に、印刷開始前の先端検出及び側端検出に伴うキャリッジ２１の移動制御ルーチンについて、図７に示すフローチャート及び図８〜図１１に示す作用図に基づいて説明する。なお、図７のフローチャートの処理は、プリンター１１内のＣＰＵがプログラムを実行することで構築される主制御部８１（画像処理部８２、給送制御部８３、ＣＲ制御部８４及び用紙情報取得部８５）が実行する。

主制御部８１は、ホストコンピューター８７からの印刷指令を受信（記録モード設定取得ステップ）すると、用紙Ｐの給紙を開始させる旨の制御指令を給送制御部８３に出力する。そして、用紙Ｐの先端が先端検出センサー６０に検出されると、主制御部８１は移動制御用のプログラムに従って、図７に示す移動制御ルーチンを実行する。

まず、ステップＳ１１において、主制御部８１は、受信バッファー８０に保管された印刷モード設定が高精度モード、ミドルモード及び高速度モードのうち何れであるかを判定する。ここで、印刷モード設定が高速度モードであった場合、主制御部８１は処理を終了する。すなわち、高速度モードにおいては、先端検出や側端検出のためにキャリッジ２１を移動させることがないため、速やかに記録に移行する。また、ステップＳ１１において印刷モード設定が高精度モードであった場合には、主制御部８１はステップＳ１２に移行する。また、ステップＳ１１において印刷モード設定がミドルモードであった場合には、主制御部８１は後述するステップＳ１８に移行する。

ステップＳ１２において、主制御部８１は、キャリッジ２１を中央位置に移動させる旨の制御指令をＣＲ制御部８４に出力する。すると、ＣＲ制御部８４は、図８に示すように、キャリッジ２１をホームポジション側から中央位置に移動させる。また、この間に、給送制御部８３によるＡＳＦモーター５１及びＰＦモーター５９の駆動制御によって、用紙Ｐは印刷開始位置に向けて搬送される。

次に、ステップＳ１３において、主制御部８１は、端部検出センサー３１が用紙Ｐの先端部を検出したか否かを判定する。ここで、端部検出センサー３１が用紙Ｐの先端部を検出していない場合には、主制御部８１はＮｏの判定を行って、ステップＳ１３の判定を繰り返す。そして、端部検出センサー３１が用紙Ｐの先端部を検出すると、主制御部８１はＹｅｓの判定を行ってステップＳ１４に進む。なお、用紙Ｐの先端部を検出した後、給送制御部８３が所定時間ＰＦモーター５９を駆動させることで、用紙Ｐが図８に二点鎖線で示す印刷開始位置に到達する。すなわち、頭出しが完了する。

次に、ステップＳ１４において、主制御部８１は、キャリッジ２１を右方向（一方向）に移動させる旨の制御指令をＣＲ制御部８４に出力する。すると、ＣＲ制御部８４は、用紙Ｐの右側端部を通過するように、キャリッジ２１を中央位置から右方側に向けて移動させる（図９参照）。

また、ステップＳ１５において、主制御部８１は、端部検出センサー３１が用紙Ｐの右端を検出した否かを判定する。ここで、端部検出センサー３１が用紙Ｐの右端を検出していない場合には、主制御部８１はＮｏの判定を行って、ステップＳ１５の判定を繰り返す。

キャリッジ２１が右方側へ移動して、頭出しされた用紙Ｐの右端側に対応する右端側位置（図９では実線で示す位置）に到達すると、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさが変化する。このとき、用紙情報取得部８５は、ＣＲ制御部８４からキャリッジ２１の左右方向における位置を用紙Ｐの右端Ｓ１として取得する。そして、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさの変化を用紙情報取得部８５が検知すると、主制御部８１はＹｅｓの判定を行ってステップＳ１６に進む。

続くステップＳ１６において、主制御部８１は、キャリッジ２１を左方向（他方向）に移動させる旨の制御指令をＣＲ制御部８４に出力する。すると、ＣＲ制御部８４は、用紙Ｐの左側端部を通過するように、キャリッジ２１を右方側から左方側に向けて移動させる（図１０参照）。

また、ステップＳ１７において、主制御部８１は、端部検出センサー３１が用紙Ｐの左端を検出した否かを判定する。ここで、端部検出センサー３１が用紙Ｐの左端を検出していない場合には、主制御部８１はＮｏの判定を行って、ステップＳ１７の判定を繰り返す。

キャリッジ２１が右方側から左方側に移動して用紙Ｐの左端側に対応する左端側位置（図１０では実線で示す位置）に到達すると、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさが変化する。このとき、用紙情報取得部８５は、ＣＲ制御部８４からキャリッジ２１の左右方向における位置を用紙Ｐの左端Ｓ２として取得する。

また、用紙情報取得部８５は、取得した用紙Ｐの右端Ｓ１と左端Ｓ２に関する左右端位置情報をメモリー８６に記憶させる。そして、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさの変化を用紙情報取得部８５が検知すると、主制御部８１はＹｅｓの判定を行って処理を終了する。

また、主制御部８１は、ステップＳ１１において印刷モード設定がミドルモードであった場合には、ステップＳ１８に移行する。ステップＳ１８（移動制御ステップ）において、主制御部８１は、キャリッジ２１を左方向（一方向）に移動させる旨の制御指令をＣＲ制御部８４に出力する。すると、ＣＲ制御部８４は、用紙Ｐの両側端部を通過するように、キャリッジ２１をホームポジション側から左方側に向けて移動させる（図１１参照）。

続くステップＳ１９において、主制御部８１は、端部検出センサー３１が用紙Ｐの右端を検出した否かを判定する。ここで、端部検出センサー３１が用紙Ｐの右端を検出していない場合には、主制御部８１はＮｏの判定を行って、ステップＳ１９の判定を繰り返す。

キャリッジ２１が左方側へ移動して、頭出しされた用紙Ｐの右端側に対応する右端側位置（図１１では実線で示す位置）に到達すると、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさが変化する。このとき、用紙情報取得部８５は、ＣＲ制御部８４からキャリッジ２１の左右方向における位置を用紙Ｐの右端Ｓ１として取得する（検出ステップ）。

続くステップＳ２０において、主制御部８１は、端部検出センサー３１が用紙Ｐの左端を検出した否かを判定する。ここで、端部検出センサー３１が用紙Ｐの左端を検出していない場合には、主制御部８１はＮｏの判定を行って、ステップＳ２０の判定を繰り返す。

キャリッジ２１がさらに左方側に移動して、用紙Ｐの左端側に対応する左端側位置（図１１では二点鎖線で示す位置）に到達すると、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさが再び変化する。このとき、用紙情報取得部８５は、ＣＲ制御部８４からキャリッジ２１の左右方向における位置を用紙Ｐの左端Ｓ２として取得する（検出ステップ）。

また、用紙情報取得部８５は、取得した用紙Ｐの右端Ｓ１と左端Ｓ２に関する左右端位置情報をメモリー８６に記憶させる。そして、端部検出センサー３１からの検出信号の大きさの変化を用紙情報取得部８５が検知すると、主制御部８１はＹｅｓの判定を行って処理を終了する。

次に、本実施形態のプリンター１１の印刷時の動作及び作用について、図１２に基づいて説明する。なお、図１２において、二点鎖線で囲まれた領域が、印刷が行われる印刷領域（印刷位置）である。さらに、図１２では、キャリッジ２１の記載を省略すると共に、用紙Ｐを基準としたキャリッジ２１の相対的な移動経路を一点鎖線で示すものとする。

さて、上述したように頭出しが行われると、用紙Ｐへの印刷が開始される。すなわち、高精度モード及びミドルモードにおいては、メモリー８６に記憶された左右端位置情報に基づいて、キャリッジ２１に支持された記録ヘッド３０の各ノズルからインク滴が個別に吐出されることで、１走査目（１パス目）の印刷が行われる。一方、高速度モードにおいては、印刷指示に含まれるサイズ情報に基づいて、１走査目の印刷が行われる。

また、このように印刷が開始された後は、ＰＦモーター５９の間欠的な駆動によって、用紙Ｐが間欠的に前側に給送されると共に、キャリッジ２１が用紙Ｐの前方への給送が停止したタイミング（又は停止直前のタイミング）で左右方向に移動する。そして、キャリッジ２１が用紙Ｐの印刷領域上に位置するタイミングで、記録ヘッド３０の各ノズルからインク滴が吐出される。

なお、受信バッファー８０が高精度モードを取得している場合には、１走査目の印刷が開始された後において、制御装置７０は、図１２（ａ）に示すように、端部検出センサー３１が用紙Ｐの両側端部の位置を検出した後にキャリッジ２１の移動方向を変化させる。すなわち、用紙Ｐの右端Ｓ１及び左端Ｓ２を１パス毎に取得しつつ、取得した左右端位置情報に基づいて次のパスの印刷を行う。

一方、受信バッファー８０がミドルモード又は高速度モードを取得している場合には、端部検出センサー３１が用紙Ｐの側端部の位置を検出しないように、制御装置７０が図１２（ｂ）に示すようにキャリッジ２１の移動を制御する。すなわち、端部検出センサー３１による検出を行わず、１パス目で用いた左右端位置情報又は印刷指示に含まれるサイズ情報に基づいて印刷を行う。したがって、ミドルモード又は高速度モードでは、印刷時のキャリッジ２１の移動量が高精度モードの場合よりも少なくなるため、印刷時間が短縮される。

したがって、上記実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）ミドルモードが設定されている場合に、制御装置７０がキャリッジ２１を一方向に移動させるので、端部検出センサー３１によって用紙Ｐの両側端部の位置を検出することができる。したがって、用紙Ｐが走査方向にずれた状態で給送された場合にも、検出した側端部の位置に基づいて、印刷位置を補正することができる。また、側端部の検出を行うために、キャリッジ２１は一方向に１回移動するだけなので、記録モードに応じた精度を確保しつつ、処理時間を短縮することができる。

（２）高精度モードが設定されている場合に、制御装置７０がキャリッジ２１を用紙Ｐの走査方向における中央に対応する位置に移動させるので、端部検出センサー３１の検出結果に基づいて正確に頭出しを行うことができる。なお、端部検出センサー３１が用紙Ｐの中央に対応する位置で先端部を検出することで、用紙Ｐの斜行による検出位置のずれを抑制することができる。

また、その後、制御装置７０がキャリッジ２１を一方向に移動させることで用紙Ｐの一側端部の位置を検出すると共に、制御装置７０がキャリッジ２１を他方向に移動させることで用紙Ｐの他側端部の位置を検出することができる。したがって、用紙Ｐの頭出しを正確に行うと共に、両側端部の位置を検出することができる。

（３）ミドルモード又は高速度モードが設定されている場合に、給送装置５０は端部検出センサー３１の検出結果に基づいて頭出しを行うので、用紙Ｐの先端部を検出するためにキャリッジ２１を移動させる必要がない。したがって、ミドルモード又は高速度モードにおいて、処理時間を短縮することができる。

（４）高精度モードが設定されている場合に、制御装置７０は、記録の開始後に、端部検出センサー３１が用紙Ｐの側端部の位置を検出した後にキャリッジ２１の移動方向を変化させるので、キャリッジ２１の走査方向に沿う走査毎に、用紙Ｐの側端部の位置を検出することができる。したがって、高精度モードにおいては、間欠的に行われる搬送の都度、走査方向における搬送位置の誤差を補正しつつ、高い精度で記録を行うことができる。

一方、ミドルモード又は高速度モードが設定されている場合には、制御装置７０は、記録の開始後に、端部検出センサー３１が用紙Ｐの側端部の位置を検出しないようにキャリッジ２１の移動を制御するので、キャリッジ２１は移動処理が終わると速やかに方向転換することができる。したがって、ミドルモード又は高速度モードにおいては、処理時間を短縮することができる。

（５）給送装置５０は、左右方向における中央に配置された給送ローラー５２と、中心線Ｌ１を中心とした線対称となる位置に配置される一対の側部ガイド４５，４６及び一対の従動ローラー５３，５４とを備えるので、用紙Ｐのセンター給紙を行うことができる。これにより、用紙Ｐの給送に伴う斜行が抑制されるので、ミドルモードにおいて先端検出センサー６０の検出結果に基づいて頭出しを行ったり、印刷開始後における側端検出を省略したりしても、印刷精度の低下を抑制することができる。

（５）特に、用紙Ｐの側方に余白のない縁なし印刷を行う場合などには、側端部の位置に誤差が生じると、その部分に打ち漏らしが生じて、プラテン１９がインクで汚染されてしまうことがある。そして、用紙Ｐをセンター給紙する場合には、用紙Ｐの両側端側が汚染されてしまい、後から給紙された用紙Ｐを汚してしまう虞がある。したがって、本実施形態のようにセンター給紙を行う場合には、高精度モード及びミドルモードにおいて側端部の検出を行うことで、後続用紙の汚染を抑制することができる。

なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
・ステップＳ１２において、キャリッジ２１は搬送される用紙Ｐの先端部を検出可能な位置に移動させればよい。例えば、キャリッジ２１本体の左右方向における中心が中心線Ｌ１と一致する位置に移動してもよいし、端部検出センサー３１による検出位置が中心線Ｌ１と一致する位置に移動してもよい。あるいは、印刷指示によって指示された用紙Ｐのサイズに応じて中心線Ｌ１付近の任意の位置に移動するようにしてもよいし、必ずしも中心線Ｌ１に対応する位置でなくてもよい。

・印刷モードとして高精度モードが設定されている場合に、ステップＳ１４において左方向に向けてキャリッジ２１を移動させる一方、ステップＳ１６においてキャリッジ２１を右方向に移動させるようにしてもよい。

・用紙Ｐのセンター給紙を行うための構成は、任意に変更することができる。
・用紙Ｐを搬送経路の一方の側端部に寄せて搬送（給送）する片側寄せ搬送を採用してもよい。そして、受信バッファー８０が高精度モードを取得した場合に、搬送される用紙Ｐの先端部を検出可能な位置にキャリッジ２１を移動させた後、用紙Ｐの一側端部（左側寄せ搬送の場合は右側端部、右側寄せ搬の場合は左側端部）を通過するようにキャリッジ２１を移動させてもよい。

この場合には、制御装置７０がキャリッジ２１を移動させて端部検出センサー３１が用紙Ｐの先端部を検出するので、端部検出センサー３１の検出結果に基づいて正確に頭出しを行うことができる。また、その後、制御装置７０が、用紙Ｐが寄せられた側と反対側に向かう一方向にキャリッジ２１を移動させるので、用紙サイズに応じて変化が大きい方の側端部の位置を端部検出センサー３１によって検出することができる。

・受信バッファー８０、主制御部８１、画像処理部８２、給送制御部８３、ＣＲ制御部８４、用紙情報取得部８５及びメモリー８６等は、ソフトウェアのみの構成、電子回路（例えばカスタムＩＣ）等のハードウェアの構成、さらにソフトウェアとハードウェアとの協働により構成されてもよい。

・高精度モード、ミドルモード及び高速度モードの他に、１つ又は２つ以上の別の印刷モードを備えるようにしてもよい。
・プリンター１１は、ホストコンピューター８７を介すことなくメモリーカードから画像情報を直接取得できるプリンターであってもよい。

・ミドルモードにおいて、印刷の開始後に、一方又は両方の側端部の位置を検出しつつ印刷を行うようにしてもよい。
・プリンター１１は、記録ヘッドがキャリッジに支持されていないラインヘッド式プリンターやラテラル式プリンターとして実現してもよい。この場合にも、キャリッジ（移動部材）に搭載された端部検出センサー３１から出力される検出信号に基づいて、用紙Ｐの先端部や側端部の位置を検出することができる。

・上記実施形態では、記録装置をインクジェット式のシリアルプリンターに具体化したが、インク以外の他の液体（記録材）を噴射したり吐出したりする液体噴射装置を採用してもよく、微小量の液滴を吐出させる液体噴射ヘッド等を備える各種の液体噴射装置に流用可能である。なお、液滴とは、上記液体噴射装置から吐出される液体の状態をいい、粒状、涙状、糸状に尾を引くものも含むものとする。また、ここでいう液体とは、液体噴射装置が噴射させることができるような材料であればよい。例えば、物質が液相であるときの状態のものであればよく、粘性の高い又は低い液状態、ゾル、ゲル水、その他の無機溶剤、有機溶剤、溶液、液状樹脂、液状金属（金属融液）のような流状態、また物質の一状態としての液体のみならず、顔料や金属粒子などの固形物からなる機能材料の粒子が溶媒に溶解、分散又は混合されたものなどを含む。また、液体の代表的な例としては上記実施形態で説明したようなインクや液晶等が挙げられる。ここで、インクとは一般的な水性インク及び油性インク並びにジェルインク、ホットメルトインク等の各種液体組成物を包含するものとする。液体噴射装置の具体例としては、例えば液晶ディスプレイ、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）ディスプレイ、面発光ディスプレイ、カラーフィルターの製造などに用いられる電極材や色材などの材料を分散又は溶解のかたちで含む液体を噴射する液体噴射装置、バイオチップ製造に用いられる生体有機物を噴射する液体噴射装置、精密ピペットとして用いられ試料となる液体を噴射する液体噴射装置、捺染装置やマイクロディスペンサ等であってもよい。さらに、時計やカメラ等の精密機械にピンポイントで潤滑油を噴射する液体噴射装置、光通信素子等に用いられる微小半球レンズ（光学レンズ）などを形成するために紫外線硬化樹脂等の透明樹脂液を基板上に噴射する液体噴射装置、基板などをエッチングするために酸又はアルカリ等のエッチング液を噴射する液体噴射装置を採用してもよい。そして、これらのうち何れか一種の噴射装置に本発明を適用することができる。

・記録装置は、例えばドットインパクト式プリンターなど、任意の記録方式に変更することができる。
・本発明は、プリンターの他、スキャナー、ＦＡＸ、コピー機や、これら各機能を有した複合機等に適用してもよい。

１１…記録装置としてのプリンター、２１…移動部材としてのキャリッジ、３０…記録手段としての記録ヘッド、２８…端部検出手段を構成するリニアエンコーダー、３１…端部検出手段を構成する端部検出センサー、６０…先端検出手段を構成する先端検出センサー、７０…制御手段としての制御装置、７１…コンピューター、８０…記録モード設定取得手段として機能する受信バッファー、８４…端部検出手段を構成するＣＲ制御部、８５…端部検出手段及び先端検出手段を構成する用紙情報取得部、Ｐ…記録媒体としての用紙。

Claims (5)

1. 搬送方向に沿って搬送される記録媒体に対して記録を施す記録手段と、
   前記搬送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材と、
   前記記録媒体の端部の位置を検出可能に前記移動部材に設けられた端部検出手段と、
   高精度モード、ミドルモード及び高速度モードを含む複数の記録モードのうち何れかが
   選択された記録モード設定を取得する記録モード設定取得手段と、
   前記移動部材の制御を行う制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記記録モード設定取得手段が前記ミドルモードを取得した場合には、記録の開始前に、前記記録媒体の両側端部を通過するよう前記移動部材を一方向に移動させ、記録の開始後は前記端部検出手段が前記端部の位置を通過しないよう前記移動部材を移動させ、
   前記記録モード設定取得手段が前記高精度モードを取得した場合には、記録の開始前に、前記記録媒体の先端部を検出可能な位置に前記移動部材を移動させ、さらに、前記端部検出手段が前記記録媒体の先端部を検出した後に、前記記録媒体の一側端部を通過するよう前記移動部材を一方向に移動させ、記録の開始後は前記端部検出手段が前記端部の位置を通過するよう前記移動部材を移動させることを特徴とする記録装置。
2. 前記制御手段は、前記記録モード設定取得手段が前記高精度モードを取得した場合には、
   記録の開始前に、前記移動部材を前記記録媒体の前記走査方向における中央に対応する位
   置に移動させた後、前記記録媒体の一側端部を通過するように前記移動部材を一方向に移
   動させ、さらにその後、前記記録媒体の他側端部を通過するように前記移動部材を他方向
   に移動させることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。
3. 搬送経路において前記記録媒体の先端部を検出する先端検出手段をさらに備え、
   前記記録モード設定取得手段が前記ミドルモード又は前記高速度モードを取得した場合
   には、前記先端検出手段の検出結果に基づいて頭出しを行うことを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録手段は前記移動部材に支持され、
   記録の開始後において、前記制御手段は、前記記録モード設定取得手段が前記高精度モ
   ードを取得した場合には、前記端部検出手段が前記記録媒体の側端部の位置を検出した後
   に前記移動部材の移動方向を変化させる一方、前記記録モード設定取得手段が前記ミドル
   モード又は前記高速度モードを取得した場合には、前記端部検出手段が前記記録媒体の側
   端部の位置を検出しないように、前記移動部材の移動を制御することを特徴とする請求項
   １〜請求項３のうち何れか一項に記載の記録装置。
5. 搬送方向と交差する走査方向に沿って往復移動する移動部材に設けられた端部検出手段に
   よって、前記搬送方向に沿って搬送される記録媒体の端部の位置を検出するために、コン
   ピューターが前記移動部材の制御を行うためのプログラムであって、
   コンピューターが、高精度モード、ミドルモード及び高速度モードを含む複数の記録モ
   ードのうち何れかが選択された記録モード設定を取得する記録モード設定取得ステップと
   、
   コンピューターが、
   前記ミドルモードを取得した場合に、前記記録媒体の両側端部を通過するように、駆動源を駆動させることによって前記移動部材を一方向に移動させ、記録の開始後は前記端部検出手段が前記端部の位置を通過しないよう前記移動部材を移動させ、
   前記高精度モードを取得した場合には、記録の開始前に、前記記録媒体の先端部を検出可能な位置に前記移動部材を移動させ、さらに、前記端部検出手段が前記記録媒体の先端部を検出した後に、前記記録媒体の一側端部を通過するよう前記移動部材を一方向に移動させ、記録の開始後は前記端部検出手段が前記端部の位置を通過するよう前記移動部材を移動させる移動制御ステップと、
   コンピューターが、前記端部検出手段から出力される検出信号に基づき、前記記録媒体
   の両側端部の位置を検出する検出ステップと、を実行するためのプログラム。

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